Sistemas Mecánicos l.

Maestro: Juan Carlos Gutiérrez Hernández.

Nombre del alumno: Juan Francisco Bautista Martinez.
Grupo: 3A5M.
Carrera: Mecatrónica Área Automatización.
Tema: Introducción a los sistemas mecánicos.
Fecha: 18/10/2021
Tema #1. Conceptos Generales de los Sistemas mecánicos.
Sistemas mecánicos:
Un sistema mecánico está constituido, fundamentalmente, por componentes, dispositivos o elementos que
cuentan con la función específica de transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan,
ya que se encarga de transformar los distintos tipos de energía.
El sistema mecánico se caracteriza por estar formado por elementos o piezas sólidas que realizan movimientos
por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones pueden ser relacionados con sistemas eléctricos a fin de producir
movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica.
En general, la mayoría de sistemas mecánicos son propulsados por motores de combustión interna. Además, se
utilizan distintos elementos que se relacionan para transmitir el movimiento. Como el movimiento tiene una
única intensidad y dirección, en ocasiones se debe cambiar dicha dirección y/o aumentar la intensidad y, para
ello, se utiliza un sistema mecánico. Generalmente, el movimiento es de rotación o de traslación. Los motores
cuentan con un eje encargado de generar un movimiento circular.
Así, un sistema mecánico se puede clasificar por su complejidad, el número de pasos y el número de tecnologías
que lo integran. La primera clasificación hace referencia al número de piezas que componen la máquina; la
segunda, a los pasos que necesita para realizar su trabajo, y el tercero, a las tecnologías que la integran.
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Mecanismo:
Es un dispositivo para trasformar un movimiento en otro. El concepto
de mecanismo proviene del vocablo latín “Mechanisma” que alude al
conjunto de diversos componentes o elementos destinados a
asegurar el funcionamiento efectivo de un algo. Todo mecanismo se
forma de diversos cuerpos independientes (piezas). También se
refiere a una pieza de una máquina. Los mecanismos están
constituidos por distintos componentes como: el Eslabón, el Nodo y
Junta o Par cinemático.
Maquina:
Es un mecanismo o una combinación de mecanismos que
trasmiten fuerza, desde la fuente de potencia hasta la
resistencia a vencer. Si las fuerzas están asociadas con la
conversión de la energía de fluidos a alta temperatura,
entonces podemos hablar de una maquina térmica. Del
latín machĭna, una máquina es un aparato creado para
aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza. Estos
dispositivos pueden recibir cierta forma de energía y
transformarla en otra para generar un determinado efecto.

Cinemática de máquinas:
La cinemática de las maquinas se define como aquella división del
diseño de máquinas que concierne con el diseño cinemático de
eslabonamientos, levas, engranes, etc. A fin de precisar el
significado de la cinemática de las maquinas se requiere de dos
definiciones adicionales.
Diseño de máquinas: Es la creación de un plan para la construcción
de una maquina o dispositivo para realizar una función.
Diseño cinemático: Es diseño sobre la base de requerimientos de
movimiento, en contraste con el diseño en base a requerimientos
de resistencia y rigidez. Así pues, es posible redefinir la cinemática
de las maquinas como: “Aquella parte del diseño de máquinas que
concierne con el diseño, en base a requerimientos de movimiento,
de eslabonamientos, levas, engranes, etc.”
Tema #2. Aplicaciones de los sistemas mecánicos.
Aplicaciones de los sistemas mecánicos en equipos industriales:
Sujeción (prensas, pinzas, hidráulicos, neumáticos):
Los sistemas de sujeción ofrecen un método racional y económico para la fijación de piezas con diversos
contornos geométricos y adecuados para la fabricación en serie.

-Cilindros universal en roscable y tipo bloque.

-Simple y doble efecto.
-Cilindro de vástago hueco para uso múltiple en técnica de
producción.
-Cilindro de tracción y de empuje para aplicaciones de
fijación individuales.
-Garras giratorias con varias posibilidades de montaje.
-Garras vertical articulada y de palanca. Soporte anti
vibratorios y elementos de apoyo.
-Accesorios: válvulas, distribuidores giratorios, unidades de
conexión, generadores de presión y multiplicadores.

Apoyo y transmisión de movimiento y potencia:

Los mecanismos de transmisión de movimiento permiten
transferir energía mecánica de un objeto a otro sin cambiar la
naturaleza del movimiento (rotacional a rotacional o traslacional a
traslacional).

Ejemplos: En los engranajes, o ruedas de fricción, las ruedas del

motor transmiten su movimiento rotacional a la rueda siguiente.
Ambas ruedas están en rotación.

La transmisión del movimiento puede ocurrir entre dos piezas

mecánicas o con la ayuda de un aparato intermediario como una
cadena o una correa.
Para transporte:
El Transporte Mecánico integra el conjunto de equipos y
dispositivos necesarios para transportar el producto de forma
mecánica entre diferentes puntos de una instalación.

En función de la forma, producto a transportar y trazado de

transporte, se elige el tipo de equipo a utilizar:

• Elevadores de Cangilones
• Transportadores de cadena
• Transportadores de rosca sin fin
• Bandas Transportadoras
• Apiladores

Transformación:
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada
del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de
salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el
nombre de mecanismo de transformación.
Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos
grandes grupos:

1. Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el

elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el
elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo
piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el
elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el
elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El
mecanismo de biela-manivela.
Manipulación:
La manipulación de cargas es una de las razones más comunes de
accidentes en el trabajo. Por sobreesfuerzo, caídas, golpes,
cortes… Las causas son múltiples y es importante tenerlas en
cuenta por la seguridad de los operarios. En este artículo
queremos que conozcas todos los detalles de la manipulación de
cargas en el taller y qué opciones tienes para mecanizar esta tarea.

Almacenamiento:
Capacidad que tienen ciertos dispositivos analógicos, de
escribir y leer datos utilizando agujas especiales, las cuales,
marcan visiblemente una cierta superficie, quedando está
grabada de manera permanente. Este tipo de tecnología tiene
mecanismos que producen alto desgaste y/o fricción, son
susceptibles a sufrir pérdida de datos al ser utilizados de
manera constante, pero son inmunes a los campos
magnéticos. Extraído de InformaticaModerna.com. La
tecnología de almacenamiento mecánico fue reemplazada por
el almacenamiento magnético.

Selección y separación.
La separación mecánica se puede aplicar a mezclas
heterogéneas. Las técnicas se basan en diferencias
físicas entre las partículas, tales como el tamaño, la
forma o la densidad. Se aplican para separar líquidos
de líquidos, sólidos de gases, líquidos de gases,
sólidos de sólidos y sólidos de líquidos. Existen
procesos especiales donde se utilizan otros métodos
que no se estudiarán aquí. Estos métodos especiales
se basan en las diferencias entre la facilidad de
mojado o en las propiedades eléctricas, o magnéticas
de las sustancias.
Tema #3. Sistemas de Transmisión de Movimiento y Potencia.
Transmisión rígida y flexible
Tema #4. Rodamientos.
Rodamientos de un sistema mecánico.
Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen de su diseño y que lo hacen
más o menos apropiado para una aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas pueden
soportar cargas radiales moderadas, así como cargas axiales pequeñas. Tienen baja fricción y pueden ser
producidos con gran precisión. Por lo tanto, son los preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño
tamaño. Los rodamientos de rodillos cilíndricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes,
lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas
propiedades los hacen ser muy utilizados en aplicaciones de ingeniería pesada, donde las cargas y las
deformaciones producidas por las cargas son considerables. En máquinas grandes, es habitual cierta
desalineación entre los apoyos de los rodamientos.
Rodamientos rígidos de bola
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de diseñar, no separables, capaces de operar en
altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atención o mantenimiento en servicio. Estas
características, unidas a su ventaja de precio, conllevan que sean los rodamientos más utilizados. Dichos
rodamientos son capaces de soportar grandes cargas radiales y menores empujes axiales. Se usan por
ejemplo, en bicicletas.
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus caminos de rodadura de forma
que la presión ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta
disposición, el rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas radiales, sino
también grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en contraposición con otro rodamiento que
pueda recibir carga axial en sentido contrario.
Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos en relación con su menor diámetro. A pesar de
su pequeña sección, estos rodamientos tienen una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados
para las aplicaciones donde el espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es comúnmente muy
utilizado en los pedales para bicicletas y muchos tipos de avionetas.
Rodamientos de rodillos cónicos
El rodamiento de rodillos cónicos, debido a la posición oblicua de los rodillos y caminos de rodadura, es
especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultáneas. Para casos en que la carga axial es
muy importante hay una serie de rodamientos cuyo ángulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse
en oposición con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El rodamiento
es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente.
Rodamientos de rodillos cilíndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. Además, son insensibles a los
choques, son fuertes y requieren poco espacio axial. Son rodamientos de una sola dirección y solamente
pueden aceptar cargas axiales en una dirección. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de
carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y su extracción
es segura. Son muy útiles.
Rodamientos axiales de rodillos a rótula
El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales, guiados
por una pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esférica del aro apoyado en el soporte. En
consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de alineación manual. Debido a la
especial ejecución de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaña de guía, los rodillos giran separados
de la pestaña por una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun
soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, este puede resistir también cargas
radiales.
Rodamientos de rodillos a rótula
El rodamiento de rodillos a rótula tiene dos hileras de rodillos con camino esférico común en el aro exterior
siendo, por lo tanto, de alineación automática. El número y tamaño de sus rodillos le dan una capacidad de
carga muy grande. La mayoría de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino también
cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por rodamientos de la misma
designación que se dará por medio de letras y números según corresponda a la normalización determinada.
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos aros, uno de los cuales,
el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento
plano o esférico. En este último caso, el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con
asiento plano deberían, sin duda, preferirse para la mayoría de las aplicaciones, pero los de asiento esférico
son muy útiles en ciertos casos, para compensar pequeñas inexactitudes de fabricación de los soportes. El
rodamiento está destinado a resistir solamente carga axial en una dirección.
Rodamientos de aguja de empuje
Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y proveen aplicaciones de
rodamientos duras requiriendo un mínimo de espacio axial.
Conclusion:
El conocimiento de los sistemas mecanicos permite tener una vision diferente del mundo
tomando en cuenta la fisica para la realizacion de un mecanismo o a la hora de diseñar una
maquina. Los sistemas mecanicos permite el desarrollo y la inovacion por medio de la
transformacion de energia en movimiento mecanico realizando asi un incremento ya sea de
potencia o fuerza. Los mecanismos son muy recurentes en todos los equipos industriales y
contar con un gran repertorio de mecanismos ayuda a resolver de manera mas facil o mas
rapida un problema mecanico tomadnoe en cuenta su funcionamiento o su funcion
,localizando la falla ,aislando el problema y dando solucion. Es tambien importante conocer las
partes de los difertes tipos de mecanimos para tener experiencia de sus aplicaciones ventajas
o desventjas en un determinado sistema mecanico al conocer todo lo relacionado a los
sistemas mecanicos tienes un aplio intelecto en la industria conociendo la manera mas optima
de diseñar un proceso o una maquina poniendo el uso los conocimientos y conceptos en la
industria.

Bibliografia:
• https://definicion.de/mecanismo/
• https://definicion.de/maquina/
• http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Análisis%20y%20Síntesis%20de%20Mec
anismos/Introduccion%20y%20Criterios%20de%20Movilidad/IntroduccionALosMecanismos.pdf
• http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinemática%20de%20las%20Máquinas.pdf
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• http://www.interempresas.net/Ferreteria/FeriaVirtual/Producto-Elementos-de-sujecion-hidraulica-
AMF-102987.html
• https://www.edumedia-sciences.com/es/media/831-sistemas-de-transmision-de-movimiento
• http://www.stolzsa.com/productos/transporte-mecanico-0
• http://www.stolzsa.com/productos/transporte-mecanico-0
• https://www.monografias.com/trabajos109/elementos-flexibles-transmision-potencia-
generalidades-correas/elementos-flexibles-transmision-potencia-generalidades-correas.shtml
• https://es.scribd.com/document/480716859/Elementos-de-una-transmision-rigida-y-flexible