UNIDAD II: ENERGÍA Y TRABAJO VIRTUAL

SEMANA 2: Cálculo de la Energía Interna en Dirección de los Esfuerzos. Aplicaciones

de Cálculo de Energía. Principio de los Desplazamientos Virtuales. Trabajo Virtual.
Fundamentos de los Métodos.

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE: M. SC. ING. MIGUEL RAÚL GUZMÁN PRADO
 Logros de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante sustenta los métodos energéticos
para obtener la respuesta de las estructuras sometidas a cargas
estáticas, aplicable en la ingeniería estructural, en concordancia con
las normas y criterios vigentes de diseño.
2. Deflexiones empleando métodos de energía
Introducción
En esta sesión, se muestra cómo aplicar métodos de energía para
resolver problemas que involucran pendiente y deflexión. Para
empezar se tiene una discusión sobre el trabajo y la energía de
deformación, seguido de un desarrollo del principio de trabajo y
energía. Luego se desarrollan el método de trabajo virtual y el teorema
de Castigliano, y estos métodos se utilizan para determinar los
desplazamientos en puntos de armaduras, vigas y pórticos.

2.1 Trabajo externo y energía de deformación

Los métodos semigráficos son muy efectivos para encontrar los
desplazamientos y pendientes en puntos en vigas sometidas a cargas
bastante simples. Para cargas más complicadas o para estructuras
como armaduras y pórticos, se sugiere que se utilicen métodos de
energía para los cálculos.
Deflexiones empleando métodos de energía
El principio de conservación de la energía puede expresarse matemáticamente
como

𝑈𝑒 = 𝑈𝑖

𝑈𝑒 : Trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una estructura.
𝑈𝑖 : Trabajo interno o energía de deformación.

Trabajo externo, fuerza

𝑑𝑈𝑒 = 𝐹𝑑𝑥
𝑥
𝑈𝑒 = න 𝐹𝑑𝑥
0

𝐹 = 𝑃/∆ 𝑥

1
𝑈𝑒 = 𝑃∆
2
𝑈𝑒′ = 𝑃∆′
Deflexiones empleando métodos de energía
Trabajo externo, momento
𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃
𝜃
𝑈𝑒 = න 𝑀𝑑𝜃
0

1
𝑈𝑒 = 𝑀𝜃
2
𝑈𝑒′ = 𝑀𝜃 ′

Energía de deformación: fuerza axial

𝜎 = 𝐸𝜀
1 1 𝑁𝐿 𝑁2𝐿
𝜎 = 𝑁/𝐴 𝑈𝑒 = 𝑃∆= 𝑁 =
2 2 𝐴𝐸 2𝐴𝐸
𝜀 = ∆/𝐿
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
𝑁/𝐴 = 𝐸 ∆/𝐿
𝑁𝐿 𝑁2𝐿
∆= 𝑈𝑖 =
𝐴𝐸 2𝐴𝐸
Deflexiones empleando métodos de energía
Energía de deformación: flexión
𝑑𝜃 = 𝑀/𝐸𝐼 𝑑𝑥
𝑀2 𝑑𝑥
𝑑𝑈𝑖 =
2𝐸𝐼
𝐿
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = න
0 2𝐸𝐼

1 1
𝑈𝑒 = 𝑀𝜃 → 𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃
2 2
1 1 𝑀 𝑀2
𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃 = 𝑀 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
2 2 𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑀2
𝑈𝑒 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
2𝐸𝐼
𝐿
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = න
0 2𝐸𝐼
Deflexiones empleando métodos de energía
2.2 Principio del trabajo y la energía

1
𝑈𝑒 = 𝑃∆
2
𝑀=−𝑃𝑥
𝐿 𝐿
𝑀2 𝑑𝑥 −𝑃𝑥 2 𝑑𝑥 1 𝑃2 𝐿3
𝑜1 𝑈𝑖 = න = න =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

𝑈𝑒 = 𝑈𝑖

+↶ ෍ 𝑀𝑜1 = 0; 1 1 𝑃2 𝐿3
𝑃∆=
2 6 𝐸𝐼
−𝑀 − 𝑃 𝑥 = 0
𝑃𝐿3
𝑀 = −𝑃𝑥 ∆=
3𝐸𝐼
Deflexiones empleando métodos de energía
2.3 Principio del trabajo virtual

Aplicar carga virtual 𝑃′ = 1. Aplicar cargas reales 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 .

෍ 𝑃∆= ෍ 𝑢𝛿

Trabajo de las Trabajo de las

cargas externas. cargas internas.

El principio del trabajo virtual se basa en el trabajo realizado por una fuerza unitaria
virtual o imaginaria. El trabajo virtual se desarrolla cuando las cargas reales se
colocan sobre la estructura provocando su deformación.
Deflexiones empleando métodos de energía
2.3 Principio del trabajo virtual
Si debe determinarse el desplazamiento traslacional, es posible escribir la
ecuación del trabajo virtual como:

Cargas virtuales

1 ∙ ∆ = ෍ 𝑢 ∙ 𝑑𝐿
Desplazamientos reales

Donde:
𝑃′ = 1 = carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de ∆.

𝑢 = carga virtual interna que actúa sobre el elemento en la dirección de 𝑑𝐿.

∆ = desplazamiento externo causado por las cargas reales.
d𝐿 = deformación interna del elemento causada por cargas reales.

Al elegir 𝑃′ = 1, puede verse que la solución para ∆ resulta directamente, puesto

que ∆= σ 𝑢 𝑑𝐿 .
Deflexiones empleando métodos de energía
2.3 Principio del trabajo virtual
Si debe determinarse el desplazamiento rotacional o la pendiente de la
tangente en un punto sobre una estructura, se aplica un momento de par
virtual 𝑀′ con magnitud unitaria en el punto:

Cargas virtuales

1 ∙ 𝜃 = ෍ 𝑢𝜃 ∙ 𝑑𝐿
Desplazamientos reales

𝑀′ = 1 = momento virtual externo que actúa en la dirección de 𝜃.

𝑢𝜃 = carga virtual interna que actúa sobre un elemento en la dirección de 𝑑𝐿.

𝜃 = desplazamiento rotacional externo o pendiente en radianes causados por las cargas
reales.
d𝐿 = deformación interna del elemento causada por las cargas reales.

Este método para aplicar el principio del trabajo virtual se conoce

comúnmente como el método de las fuerzas virtuales, dado que se aplica
una fuerza virtual de lo que resulta el cálculo de un desplazamiento real.
Deflexiones empleando métodos de energía
2.4 Método del trabajo virtual: Armaduras
Carga externa

Aplicar carga unitaria virtual en 𝐵. Aplicar cargas reales 𝑃1 y 𝑃2 .

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la
armadura en la dirección indicada de Δ.
𝑛 = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura
causada por la carga unitaria virtual externa.
𝑛𝑁𝐿 Δ = desplazamiento externo de la junta causado por las cargas
1∙Δ=෍ reales sobre la armadura.
𝐴𝐸
𝑁 = fuerza normal interna en un elemento de la armadura causado
por las cargas reales.
𝐿 = longitud de un elemento
𝐴 = área transversal de un elemento.
𝐸 = módulo de elasticidad de un elemento.
Deflexiones empleando métodos de energía
Temperatura
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la armadura en
el sentido indicado de Δ.
𝑛 = fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada
por la carga unitaria virtual externa.
Δ = desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de
temperatura.
𝛼 = coeficiente de expansión térmica del elemento. 1 ∙ Δ = ෍ 𝑛𝛼 Δ𝑇 𝐿
Δ𝑇 = cambio en la temperatura del elemento.
𝐿 = longitud de un elemento.

Errores de fabricación y comba

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la armadura en la
dirección indicada de Δ.
𝑛 = fuerza normal virtual interna de un elemento de una armadura causada
por la carga unitaria virtual externa.
Δ = desplazamiento externo de la junta ocasionado por los errores de 1 ∙ Δ = ෍ 𝑛Δ𝐿
fabricación.
Δ𝐿 = diferencia en longitud del elemento respecto a su tamaño esperado a
causa de un error de fabricación.
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1: Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la
armadura de acero. El área de la sección transversal de cada elemento es 𝐴 =
0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔.2 y 𝐸 = 29 103 𝑘𝑠𝑖.

𝐴𝑥

𝐴𝑦 𝐷𝑦
Solución:
Fuerzas virtuales 𝑛.
(Reacciones).
+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; +↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

𝐴𝑥 = 0 −1 20 + 𝐷𝑦 30 = 0 𝐴𝑦 − 1 + 𝐷𝑦 = 0

𝐷𝑦 = 0.6667 𝑘 𝐴𝑦 = 1 − 0.6667 = 0.3333 𝑘

Deflexiones empleando métodos de energía
𝐹𝐴𝐹
Ejemplo 1:
Solución: 𝐴 𝜃 𝐹𝐴𝐵
10 Nodo 𝐴
Fuerzas virtuales 𝑛. 𝜃
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸 10 0.3333 𝑘
0.3333 𝑘

1𝑘
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐹𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.3333 = 0
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘 −0.3333 −0.3333
0.3333 𝑘 1𝑘 0.6667 𝑘 𝐹𝐴𝐹 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐹 = −0.4714 𝑘
𝐹𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝐹𝐴𝐵 = 0 Elemento
1 1
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐴𝐹 = 0.4714 𝑃
2 2 𝑃

𝐹𝐴𝐵 = 0.3333 𝑘 Nodo

Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1: Nodo 𝐹
Solución: 𝐹
𝐹𝐹𝐸
Fuerzas virtuales 𝑛. 𝜃 10 𝜃
10 0.4714 𝑘
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸
𝐹𝐹𝐵
0.3333 𝑘

+
1𝑘 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
0.4714 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝐹𝐹𝐸 = 0
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘
1
0.3333 𝑘 1𝑘 0.6667 𝑘 0.4714 = 𝐹𝐹𝐸
2
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐹𝐸 = 0.3333 𝑘
0.4714 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝐹𝐹𝐵 = 0
1
𝐹𝐹𝐵 = 0.4714
2

𝐹𝐹𝐵 = 0.3333 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución: Nodo 𝐵
0.3333 𝑘
Fuerzas virtuales 𝑛. 𝜃 10 𝐹𝐵𝐸
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸 10
𝐵 𝜃 𝐹𝐵𝐶
0.3333 𝑘

0.3333 𝑘
1𝑘
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘
0.3333 + 𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
1𝑘
+ −0.3333 −0.3333
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐵𝐸 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 0.3333 = 0
1 𝐹𝐵𝐸 = −0.4714 𝑘
𝐹𝐵𝐶 = 0.4714 + 0.3333
2

𝐹𝐵𝐶 = 0.6667 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Nodo 𝐶 𝐹𝐶𝐸
Ejemplo 1:
Solución: 𝐶
𝜃 10 𝐹𝐶𝐷
Fuerzas virtuales 𝑛.
10 0.6667 𝑘
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸
1𝑘 +
0.3333 𝑘

→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;
1𝑘
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 −0.6667 𝑘 + 𝐹𝐶𝐷 = 0

0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘 𝐹𝐶𝐷 = 0.6667 𝑘

0.3333 𝑘 1𝑘 0.6667 𝑘
Nodo 𝐷 𝐹𝐷𝐸 +
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝜃 𝐹𝐶𝐸 − 1 = 0
−0.6667 + 𝐹𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
0.6667 𝑘 𝐷
0.6667 𝐹𝐶𝐸 = 1 𝑘
𝐹𝐷𝐸 =
0.6667 𝑘 1/ 2

𝐹𝐵𝐶 = 0.9429 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Fuerzas reales 𝑁.
(Reacciones).
𝐴𝑥

𝐴𝑦 𝐷𝑦

+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; +↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

𝐴𝑥 = 0 −4 10 − 4 20 + 𝐷𝑦 30 = 0 𝐴𝑦 − 4 − 4 + 𝐷𝑦 = 0

30𝐷𝑦 = 40 + 80 = 120 𝐴𝑦 = 8 − 4 = 4 𝑘
𝐷𝑦 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
𝐹𝐴𝐹
Ejemplo 1:
Solución: 𝐴 𝜃 𝐹𝐴𝐵
10 Nodo 𝐴
Fuerzas reales 𝑁. 𝜃
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10 4𝑘
4𝑘

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝐷
4 + 𝐹𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 −4 −4
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘 𝐹𝐴𝐹 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐹 = −5.66 𝑘

𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0 Elemento

1
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 5.66
2 𝑃 𝑃

𝐹𝐴𝐵 = 4 𝑘 Nodo
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1: Nodo 𝐹
𝐹
Solución: 𝐹𝐹𝐸
𝜃 10 𝜃
Fuerzas reales 𝑁.
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10 5.66 𝑘 𝐹𝐹𝐵
+
4𝑘

4𝑘
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝐷
−𝐹𝐹𝐸 + 5.66 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 1
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘 𝐹𝐹𝐸 = 5.66
2
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐹𝐸 = 4 𝑘
−𝐹𝐹𝐵 + 5.66 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
1
𝐹𝐹𝐵 = 5.66 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 5.66
2

𝐹𝐹𝐵 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Nodo 𝐵
Ejemplo 1: 4𝑘
Solución: 𝐹𝐵𝐸
𝜃 10
Fuerzas reales 𝑁. 4𝑘 𝐵 𝜃 𝐹𝐵𝐶
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10

4𝑘
4𝑘

4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝐷 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4 + 𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 4 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘
𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
+
Nodo 𝐶 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝐹𝐶𝐸 𝐹𝐵𝐸 = 0
−4 𝑘 + 𝐹𝐶𝐷 = 0 +
𝐶 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝐹𝐶𝐷 𝐹𝐶𝐷 = 4 𝑘
4𝑘 𝐹𝐶𝐸 − 4 = 0 −4 + 𝐹𝐵𝐶 = 0
4𝑘 𝐹𝐶𝐸 = 4 𝑘 𝐹𝐵𝐶 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
𝜃 10
Fuerzas reales 𝑁.
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10
4𝑘

4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝐷

4𝑘 4𝑘 4𝑘
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘

Nodo 𝐷 𝐹𝐷𝐸 +
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝜃
𝐹𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 4 = 0
4𝑘 𝐷
4 4
4𝑘 𝐹𝐷𝐸 = =
cos 𝜃 1/ 2

𝐹𝐵𝐶 = 5.66 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Ecuación del trabajo virtual.

𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛 𝑘 𝑁 𝑘 𝐿 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑛𝑁𝐿 𝑘 2 ⋅ 𝑝𝑖𝑒

𝐴𝐵 0.3333 4 10 13.3320
𝐵𝐶 0.6667 4 10 26.6680
𝐶𝐷 0.6667 4 10 26.6680
𝐷𝐸 −0.9429 −5.66 14.14 75.4625
𝐹𝐸 −0.3333 −4 10 13.3320
𝐸𝐵 −0.4714 0 14.14 0
𝐵𝐹 0.3333 4 10 13.3320
𝐴𝐹 −0.4714 −5.66 14.14 37.7273
𝐶𝐸 1 4 10 40

෍ = 246.5218
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Ecuación del trabajo virtual.

𝑛𝑁𝐿 246.5218
1𝑘 ⋅ ∆𝐶𝑣 = ෍ =
𝐴𝐸 𝐴𝐸

246.5218 𝑘 2 ⋅ 𝑝𝑖𝑒 12 𝑝𝑢𝑙𝑔./𝑝𝑖𝑒

1𝑘 ⋅ ∆𝐶𝑣 =
0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔.2 29 103 𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔.2

∆𝐶𝑣 = 0.2040 𝑝𝑢𝑙𝑔.

Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: El área de cada sección transversal de cada elemento de la armadura que
se muestra es A = 400 𝑚𝑚2 y E = 200 𝐺𝑃𝑎. (a) Determine el desplazamiento
vertical de la junta 𝐶 si se aplica una carga de 4 𝑘𝑁 sobre la armadura en 𝐶. (b) Si
ninguna carga actúa sobre la viga ¿Cuál sería el desplazamiento de la junta 𝐶 si el
elemento 𝐴𝐵 fuera 5 𝑚𝑚 más corto de lo esperado?
1 𝑘𝑁

𝐴𝑥

𝐴𝑦 𝐵𝑦
Solución (Parte (a)):
Fuerzas virtuales 𝑛.
(Reacciones). +
+↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

−1 4 + 𝐵𝑦 8 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 1 + 𝐵𝑦 = 0

𝐵𝑦 = 0.5 𝑘𝑁 𝐴𝑦 = 1 − 0.5 = 0.5 𝑘𝑁

Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: 𝐴 𝐹𝐴𝐵
5 Nodo 𝐴
Solución (Parte (a)): 3 𝜃
𝜃
Fuerzas virtuales 𝑛. 4 𝐹𝐴𝐶
0.5 𝑘𝑁
1 𝑘𝑁
Elemento +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

𝑃 𝑃 0.5 − 𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0

𝜃
3
Nodo 0.5 = 𝐹𝐴𝐶
0.6667 𝑘𝑁 5

0.5 𝑘𝑁 0.5 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐶 = 0.8333 𝑘𝑁

+
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
Nodo 𝐵
𝐵 −𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.5 = 0 −𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐹𝐵𝐶
𝜃 3 4
0.5 = 𝐹𝐵𝐶 0.8333 = 𝐹𝐴𝐵
0.6667 𝑘𝑁 5 5

0.5 𝑘𝑁 𝐹𝐵𝐶 = 0.8333 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐵 = 0.6667 𝑘𝑁

Deflexiones empleando métodos de energía +
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;
Ejemplo 2: 5
3 +↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0;
Solución (Parte (a)): 𝜃 𝐴𝑥 + 4 = 0
Fuerzas reales 𝑁. 4 −4 3 + 𝐵𝑦 8 = 0 𝐴𝑥 = −4 𝑘𝑁
(Reacciones).
4 𝑘𝑁 8𝐵𝑦 = 4 3 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑥 𝐵𝑦 = 1.5 𝑘𝑁
𝜃 𝜃 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 0
𝐴𝑦 = −1.5 𝑘𝑁
𝐴𝑦 𝐵𝑦
+
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
Fuerzas reales 𝑁.
Nodo 𝐴 −𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 1.5 = 0 −4 − 𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝐹𝐴𝐵 = 0

4 𝑘𝑁 𝐴 𝐹𝐴𝐵 −1.5 = 𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 4

𝜃 3 4
1.5 = −𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = −2.5 +4
5 5
𝐹𝐴𝐶
1.5 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐶 = −2.5 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐵 = 2 𝑘𝑁
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: 5
3 Nodo 𝐵 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
Solución (Parte (a)): 𝜃 𝐵
Fuerzas reales 𝑁. 𝐹𝐵𝐶
4 −𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 1.5 = 0
𝜃
4 𝑘𝑁 3
2 𝑘𝑁 1.5 = 𝐹𝐵𝐶
5
4 𝑘𝑁
𝜃 𝜃 𝐹𝐵𝐶 = 2.5 𝑘𝑁
1.5 𝑘𝑁

1.5 𝑘𝑁 1.5 𝑘𝑁
Ecuación del trabajo virtual.

𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛 𝑘𝑁 𝑁 𝑘𝑁 𝐿 𝑚 𝑛𝑁𝐿 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚

𝐴𝐵 0.6667 2 8 10.6672
𝐴𝐶 −0.8333 2.5 5 −10.4162
𝐶𝐵 −0.8333 −2.5 5 10.4162

෍ = 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2:
Solución (Parte (a)):
Ecuación del trabajo virtual.

𝑛𝑁𝐿 10.6672 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐶𝑣 = ෍ =
𝐴𝐸 𝐴𝐸
10.6672 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐶𝑣 =
400 10−6 𝑚2 200 106 𝑘𝑁/𝑚2

∆𝐶𝑣 = 0.000133 𝑚 = 0.133 𝑚𝑚

Solución (Parte (b)): 1 𝑘𝑁

Fuerzas virtuales 𝑛.

Sólo el elemento 𝐴𝐵 𝜃
experimenta un
cambio en su longitud. 0.6667 𝑘𝑁

0.5 𝑘𝑁 0.5 𝑘𝑁
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2:
Solución (Parte (b)):
Fuerzas virtuales 𝑛.
1 ⋅ ∆= ෍ 𝑛∆𝐿

1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐶𝑣 = 0.6667 −0.005 𝑚

∆𝐶𝑣 = −0.00333 𝑚 = −3.33 𝑚𝑚

El signo negativo indica que la junta 𝐶
se desplaza hacia arriba, en forma
opuesta a la carga vertical de 1 𝑘𝑁.
Deflexiones empleando métodos de energía
2.5 Teorema de Castigliano
En 1879 Alberto Castigliano, un ingeniero ferroviario italiano, publicó un libro en el
que describía un método para determinar la deflexión o pendiente en un punto de
una estructura, ya sea una armadura, una viga o un marco. Este método, que se
conoce como el segundo teorema de Castigliano, o el método de trabajo mínimo, se
aplica sólo a estructuras que tienen temperatura constante, soportes que no ceden y
respuesta material elástica lineal. Si se va a determinar el desplazamiento de un
punto, el teorema establece que es igual a la primera derivada parcial de la energía
de deformación en la estructura con respecto a una fuerza que actúa en el punto y en
la dirección del desplazamiento. De manera similar, la pendiente en un punto de una
estructura es igual a la primera derivada parcial de la energía de deformación en la
estructura con respecto a un momento de par que actúa en el punto y en la dirección
de rotación.

𝜕𝑈𝑖
∆𝑖 =
𝜕𝑃𝑖

El desplazamiento Δ𝑖 en la dirección de 𝑃𝑖 es igual a la primera derivada de la

energía de deformación respecto a 𝑃𝑖 .
Deflexiones empleando métodos de energía
2.6 Teorema de Castigliano para armaduras
La energía de deformación para un miembro de armadura es 𝑈𝑖 = 𝑁 2 𝐿/2𝐴𝐸,
entonces

𝜕 𝑁2𝐿
∆= ෍
𝜕𝑃 2𝐴𝐸

𝜕𝑁 𝐿
Δ = ෍𝑁
𝜕𝑃 𝐴𝐸

∆ = desplazamiento de la junta externa de la armadura.

𝑃 = fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la dirección de ∆.
𝑁 = fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza 𝑃 como por las cargas
sobre la armadura.
𝐿 = Longitud de un elemento.
𝐴 = área de la sección transversal de un elemento.
𝐸 = módulo de elasticidad de un elemento.
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 3: Determinar el desplazamiento vertical de la junta 𝐶 de la
armadura que se muestra. El área de la sección transversal de cada miembro
es A = 400 𝑚𝑚2 y E = 200 𝐺𝑃𝑎.
+↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0;

−𝑃 4 − 4 3 + 𝐵𝑦 8 = 0
8𝐵𝑦 = 4𝑃 + 12
𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5
+
Solución: 𝑃 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
Fuerza externa 𝑃.
(Reacciones). 𝐴𝑥 + 4 = 0
𝐴𝑥 = −4

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑥
𝐴𝑦 − 𝑃 + 𝐵𝑦 = 0

𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝐴𝑦 = 𝑃 − 0.5𝑃 + 1.5 = 0.5𝑃 − 1.5

Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 3:
Solución: +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
5
Fuerzas internas 𝑁. 3
𝜃 0.5𝑃 − 1.5 + 𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝑃
4
3
0.5𝑃 − 1.5 + 𝐹𝐴𝐶 =0
5
1.5 − 0.5𝑃 5
𝐹𝐴𝐶 = = 2.5 − 0.8333𝑃
3
𝜃
+
4 𝑘𝑁 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
𝐴𝑦 = 0.5𝑃 − 1.5 𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5 𝐹𝐴𝐵 − 4 + 𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
Nodo 𝐴 4
𝐹𝐴𝐶 Elemento 𝐹𝐴𝐵 = 4 − 𝐹𝐴𝐶
5
𝐴 𝜃 4
𝐹𝐴𝐵 𝑃 𝑃 𝐹𝐴𝐵 = 4 − 2.5 − 0.8333𝑃
5
4 𝑘𝑁
0.5𝑃 − 1.5 Nodo 𝐹𝐴𝐵 = 2 + 0.6667𝑃
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 3:
Solución:
5
Fuerzas internas 𝑁. 3 𝜃
𝑃 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
4
𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.5𝑃 + 1.5 = 0
−0.5𝑃 − 1.5
𝐹𝐵𝐶 =
3/5
𝜃 𝐹𝐵𝐶 = −0.8333𝑃 − 2.5
4 𝑘𝑁

𝐴𝑦 = 0.5𝑃 − 1.5 𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5

Nodo 𝐵
Elemento
𝐹𝐵𝐶
𝜃 𝐵
𝑃 𝑃
2 + 0.6667𝑃
0.5𝑃 + 1.5 Nodo
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 3:
𝐴 = 400 𝑚𝑚2 = 400 10−6 𝑚2
Solución:
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200 109 𝑃𝑎
Fuerzas internas 𝑁.
𝜕𝑁 𝜕𝑁
𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑁 𝑁 𝑃=0 𝐿 𝑁 𝐿
𝜕𝑃 𝜕𝑃

𝐴𝐵 −2 − 0.6667𝑃 −0.6667 −2 8 10.6672

𝐴𝐶 −2.5 + 0.8333𝑃 0.8333 −2.5 5 −10.4162
𝐵𝐶 0.8333𝑃 + 2.5 0.8333 2.5 5 10.4162

2
෍ = 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚
1 𝑘𝑁 = 1000 𝑁
Teorema de Castigliano.
𝜕𝑁 𝐿 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 10.6672 103 𝑁 ⋅ 𝑚
∆𝐶𝑣 = ෍ 𝑁 = =
𝜕𝑃 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
10.6672 103
∆𝐶𝑣 = = 0.0001333 𝑚 = 0.1333 𝑚𝑚
400 10−6 200 109
Deflexiones empleando métodos de energía
2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

Para determinar
desplazamiento
traslacional.

Aplicar carga virtual unitaria en el punto A.

Aplicar carga real 𝑤.

Deflexiones empleando métodos de energía
2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

Para determinar
desplazamiento
rotacional.

Aplicar momento virtual en el punto A.

Aplicar carga real 𝑤.

Deflexiones empleando métodos de energía
2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

Desplazamiento.

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o el marco en la dirección de Δ.
𝑚 = momento virtual interno en la viga o el marco, expresado como una función de 𝑥 y que
es causado por la carga unitaria virtual externa.
Δ = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actúan sobre la viga
o el marco.
𝑀 = momento interno en la viga o el marco, expresado como una función de 𝑥 y que es
causado por las cargas reales.
𝐸 = módulo de elasticidad del material.
𝐼 = momento de inercia del área transversal, calculado con respecto al eje neutro.

Rotación.
Deflexiones empleando métodos de energía
2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos
No es necesario que cada 𝑥 tenga el mismo origen; sin embargo, la 𝑥
seleccionada para determinar el momento real 𝑀 en una región particular debe
ser la misma 𝑥 que la seleccionada para determinar el momento virtual 𝑚 o 𝑚𝜃
dentro de la misma región.

Aplicar carga unitaria virtual.

Aplicar cargas reales.

Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 5: Determine el desplazamiento en el punto 𝐵 de la viga de acero
que se muestra. Considere 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎 e 𝐼 = 500 10 6 𝑚𝑚4 .

Solución:
Momento virtual 𝑚

+↶ ෍ 𝑚𝑜 = 0;

−𝑚 − 1 𝑥 = 0 𝑚 𝑜
𝑚 = −𝑥
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 5:
Solución:
Momento real 𝑀.
+↶ ෍ 𝑀𝑜 = 0;

𝑥
−𝑀 − 12𝑥 =0 1 𝑚𝑚4 = 10−2 𝑚4
2
1000 𝑚𝑚 = 1 𝑚 𝑀 𝑜
𝑀 = −6𝑥 2
Ecuación del trabajo virtual.

𝐿 𝐿 10
𝑚𝑀 −𝑥 −6𝑥 2 6 𝐿 3 6 𝑥4
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐵 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 =
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 4 0

15000 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚3
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐵 =
𝐸𝐼
15000 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚3
∆𝐵 = = 0.15 𝑚 = 150 𝑚𝑚
200 106 𝑘𝑁/𝑚2 6
500 10 𝑚𝑚 10 4 −12 4
𝑚 /𝑚𝑚 4
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 6: Determine el desplazamiento en el punto 𝐷 de la viga que se
muestra. Considere 𝐸 = 29 103 𝑘𝑠𝑖 e 𝐼 = 800 𝑝𝑢𝑙𝑔4 .

Solución:
𝐴𝑥
Momentos virtuales 𝑚.
(Reacciones).

𝐴𝑦 𝐶𝑦

+↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
+
𝐶𝑦 20 − 1 35 = 0 → ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 − 1 = 0

𝐶𝑦 = 1.75 𝑘 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 = 1 − 1.75 = −0.75 𝑘

Deflexiones empleando métodos de energía
𝑜3 𝑚3
Ejemplo 6:
Solución:
Momentos virtuales 𝑚

+↶ ෍ 𝑀𝑜3 = 0;

𝑚3 + 0.75 𝑥3 = 0
𝑚3 = −0.75𝑥3

+↶ ෍ 𝑚𝑜1 = 0; 𝑚1 𝑜1

−𝑚1 − 𝑥1 1 = 0
𝑚1 = −𝑥1 +↶ ෍ 𝑚𝑜2 = 0;

𝑚2 −𝑚2 + 1.75 𝑥2 − 1 15 + 𝑥2 = 0
𝑜2
1.75𝑥2 − 15 − 𝑥2 = 𝑚2
𝑚2 = 0.75𝑥2 − 15
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 6:
Solución:
Momentos reales 𝑀. 𝐴𝑥
(Reacciones).

𝐴𝑦 𝐶𝑦

+
+↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

−80 − 6 10 + 𝐶𝑦 20 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 6 + 𝐶𝑦 = 0

20𝐶𝑦 = 60 + 80 𝐴𝑦 = 6 − 7 = −1 𝑘
𝐶𝑦 = 7 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 6:
Solución:
Momentos reales 𝑀.
(Reacciones).

+↶ ෍ 𝑀𝑜1 = 0;
𝑀1
−𝑀1 = 0
𝑜1
𝑀1 = 0
𝑀3 𝑀2
𝑜3 𝑜2

+↶ ෍ 𝑀𝑜3 = 0; +↶ ෍ 𝑀𝑜2 = 0;

𝑀3 + 1 𝑥3 − 80 = 0 −𝑀2 + 7 𝑥2 = 0
𝑀3 = 80 − 𝑥3 𝑀2 = 7𝑥2
Deflexiones empleando métodos de energía 12 𝑝𝑢𝑙𝑔. = 1 𝑓𝑡
Ejemplo 6:
3
Solución: 12 𝑝𝑢𝑙𝑔.3 = 1 𝑓𝑡 3
Ecuación del trabajo virtual
𝐿 15 10 10
𝑚𝑀 −𝑥1 0 0.75𝑥2 − 15 7𝑥2 −0.75𝑥3 80 − 𝑥3
1 ⋅ ∆𝐷 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥1 + න 𝑑𝑥2 + න 𝑑𝑥3
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 0 0

10 10
1 1
∆𝐷 = 0 + න 5.25𝑥22 − 105𝑥2 𝑑𝑥2 + න −60𝑥3 + 0.75𝑥32 𝑑𝑥3
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0

10 10 10 10
1 5.25𝑥23 𝑥22 1 𝑥32 𝑥33
∆𝐷 = − 105 + −60 + 0.75
𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 2 3
0 0 0 0

1 1 −6250 𝑘 ⋅ 𝑓𝑡 3
∆𝐷 = 1750 − 5250 + −3000 + 250 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

−6250 𝑘 ⋅ 𝑓𝑡 3 12 3 𝑝𝑢𝑙𝑔.3 /𝑓𝑡 3

∆𝐷 = = −0.466 𝑝𝑢𝑙𝑔.
29 10 3 𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔2 800 𝑝𝑢𝑙𝑔4

El signo negativo indica que el desplazamiento es hacia arriba, opuesto a la carga

unitaria hacia abajo.
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 7: Determine el desplazamiento horizontal del punto 𝐶 en el marco
que se muestra. Considere 𝐸 = 29 103 𝑘𝑠𝑖 e 𝐼 = 600 𝑝𝑢𝑙𝑔4 para ambos
elementos.
1𝑘

𝐶𝑦

𝐴𝑥
Solución: 𝐴𝑦
Momentos virtuales 𝑚.
(Reacciones).
+↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0; → ෍ 𝐹𝑥 = 0; +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
+

𝐶𝑦 8 − 1 10 = 0 𝐴𝑥 + 1 = 0 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 = 0

𝐶𝑦 = 1.25 𝑘 𝐴𝑥 = −1 𝑘 𝐴𝑦 = −1.25 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 7:
Solución:
Momentos virtuales 𝑚.
𝑚2

𝑜2
+↶ ෍ 𝑀𝑜1 = 0; +↶ ෍ 𝑀𝑜2 = 0;

𝑚1 − 1 𝑥1 = 0 −𝑚2 + 1.25 𝑥2 = 0
𝑚1 = 𝑥1 𝑚2 = 1.25𝑥2

𝑚1

𝑜1
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 7:
Solución: +↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0;
Momentos reales 𝑀.
(Reacciones). −40 5 + 𝐶𝑦 8 = 0
𝐶𝑦 = 25 𝑘

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;

𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 = 0
𝐶𝑦
𝐴𝑦 = −𝐶𝑦 = −25 𝑘

+
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0;

𝐴𝑥 𝐴𝑥 + 40 = 0
𝐴𝑥 = −40 𝑘
𝐴𝑦
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 7:
Solución:
Momentos reales 𝑀.
𝑀2
+↶ ෍ 𝑀𝑜1 = 0;
𝑜2
𝑥1
𝑀1 + 4𝑥1 − 40𝑥1 = 0
2
𝑀1 = −2𝑥12 + 40𝑥1
𝑀1

+↶ ෍ 𝑀𝑜2 = 0;

−𝑀2 + 25 𝑥2 = 0
𝑜1
𝑀2 = 25𝑥2
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 7:
Solución:
Ecuación del trabajo virtual.
𝐿 10 8
𝑚𝑀 𝑥1 −2𝑥12 + 40𝑥1 1.25𝑥2 25𝑥2
1 ⋅ ∆𝐶ℎ = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥1 + න 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 0

10 10 8
−2 3
40 2
1.25 25
∆𝐶ℎ = න 𝑥1 𝑑𝑥1 + න 𝑥1 𝑑𝑥1 + න 𝑥22 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 0
10 10 8
−2 𝑥14 40 𝑥13 31.25 𝑥23
∆𝐶ℎ = + +
𝐸𝐼 4 0 𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼 3 0

−5000 13333.33 5333.33 13666.67

∆𝐶ℎ = + + =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

∆𝐶ℎ = 0.113 𝑓𝑡 = 1.36 𝑝𝑢𝑙𝑔.

12 𝑝𝑢𝑙𝑔. = 1 𝑓𝑡
Referencias:
• R. C. Hibbeler. ANÁLISIS ESTRUCTURAL. Octava edición.
PEARSON.
• Aslam Kassimali. STRUCTURAL ANALYSIS. Fourth Edition.
CENGAGE LEARNING.
• Kennet M. Leet, Chia-Ming Uang, Joel T. Lanning and Anne M.
Gilbert. Fundamental of Structural Analysis. Fifth Edition. Mc
Graw Hill.