UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Unidad 2: Cinética de una partícula

2.2: Trabajo y Energía I

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

mastoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto de 2021
 Trabajo y energía

• El trabajo de una fuerza 𝐹 sobre una partícula se determina

por el producto punto de dicha fuerza y su correspondiente
desplazamiento 𝑑𝑟.
𝑑𝑈 = 𝑊 𝐹 = F ∙ 𝑑r = 𝐹 𝑑𝑟 cos(𝜃)
dr: Vector de desplazamiento
F: Fuerza actuante
• Siendo que la magnitud de 𝑑𝑟 es 𝑑𝑠 y 𝜃
es el ángulo entre los vectores, luego:
𝑑𝑈 = 𝑊 𝐹 = 𝐹 𝑑𝑠 cos 𝜃
0° ≤ 𝜃 < 90 : Trabajo positivo
Unidades del trabajo:
• 𝑺𝑰 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 𝐽 <> 𝑁 − 𝑚 𝜃 = 90 Trabajo nulo
• SMG 𝑘𝑔𝑓 − 𝑚
• 𝑺𝑰𝑮 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎 − 𝑝𝑖𝑒 (𝑓𝑡 − 𝑙𝑏) 90° < 𝜃 < 180 : Trabajo negativo
Unida 2.2: Trabajo y energía 2
Trabajo y energía
Trabajo de una fuerza variable
• Para un desplazamiento finito originada por una fuerza 𝐹 variable
ella se obtiene al integrar largo de la trayectoria de 𝑠1 a 𝑠2:

𝑊 𝐹 = 𝐅 ∙ 𝑑𝐫
𝑠2 𝑠2
𝑊 𝐹 1→2 = න 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = න 𝐅cos(𝜃) 𝒅𝒔
𝑠1 𝑠1

El trabajo es el
área bajo la curva

Unida 2.2: Trabajo y energía 3

Trabajo y energía
Trabajo de una fuerza no variable
• El trabajo de una fuerza constante sobre una partícula en
movimiento rectilíneo sería…
𝑠2
𝑊 𝐹 1→2 = න 𝐹 . 𝑑𝑟
𝑠1

Integrando la expresión de
fuerza tangencial

𝑊 𝐹 1→2 = (𝐹 cos 𝛼)∆x

El trabajo será positivo cuando la fuerza (𝐹 cos 𝛼) tiene la misma

dirección que el desplazamiento; de lo contario será negativa.

Unida 2.2: Trabajo y energía 4

 Trabajo y energía
Trabajo de una fuerza constante

• El trabajo de un peso W es igual al producto de W y el

desplazamiento vertical del centro de gravedad…
𝐴2 𝐴2
𝑊𝑊 1→2 = න 𝐹. 𝑑𝑟 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝐴1 𝐴1

𝑦2
𝑊𝑊 1→2 = න −𝑊 𝑑𝑦 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1 )
𝑦1

𝑊 𝑊 1→2 = −𝑊∆𝑦

El trabajo será positivo cuando el

cuerpo se mueva hacia abajo
Nivel de referencia
Unida 2.2: Trabajo y energía 5
Trabajo
Trabajo de una fuerza variable
• Analicemos el bloque que se estira desde la posición 1 a la
posición 2:
𝑠2
resorte sin deformar
𝑊 𝐹𝑒 1→2 = න 𝐹 cos 𝛼 𝑑𝑠
𝑠1

𝑥2
𝑈1→2 = න −𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝑥1

1
𝑊 𝐹𝑒
1→2 = − 𝑘 (𝑥22 − 𝑥12 )
2

El trabajo de la fuerza elástica

es negativo por que se opone al
movimiento.
Unida 2.2: Trabajo y energía 6
Principio del trabajo y la energía
• Cuando una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria
debido a la acción de una fuerza 𝑭:

Se puede descomponer … y aplicar la segunda

la fuerza… ley de Newton…

𝑑𝑣
𝐹𝑅 = ෍ 𝐹𝑡 = m𝑎𝑡 = 𝑚
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
෍ 𝐹𝑡 = 𝑚 = 𝑚𝑣
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠

෍ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣 𝑑𝑣

Unida 2.2: Trabajo y energía 7

Principio del trabajo y la energía
• El trabajo de la fuerza F es igual al cambio de energía cinética
de la partícula
෍ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣 𝑑𝑣 1
Energía cinética 𝐸𝑐 = 𝑇 = 𝑚𝑣 2
𝑠2 𝑣2
2
෍ න 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 න 𝑣 𝑑𝑣
𝑠1 𝑣1

𝑠2
1 1
෍ න 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣12
2 ෍ 𝑈1→2 = 𝑇2 − 𝑇1
𝑠1 2 2

1 1
෍ 𝑊 𝐹𝑡 1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 𝐸𝑐 1 + ෍ 𝑊 𝐹 1−2 = 𝐸𝑐 2
2 2

𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑣𝑎

Trabajo Cambio de energía
cinética (∆𝐸𝑐 )
Unida 2.2: Trabajo y energía 8
Principio del trabajo y la energía
• Es conveniente usar el principio de trabajo y energía en
problemas cinéticos que soliciten distancia o velocidad

Ejemplo: 1° DCL: 2° DCL:

𝑣1 = 0 m/s P no produce
trabajo.

W sí produce
trabajo.

𝑁𝑅
3° Teorema de fuerza viva:
1
𝐸𝑐 1 + ෍ 𝑊 𝐹 1−2 = 𝐸𝑐 2 0 + 𝑊𝑙 = 𝑚𝑣22
a; x, y; P 𝑣2 = ? 2
𝑣2 = 2𝑔𝑙

Unida 2.2: Trabajo y energía 9

Potencia y eficiencia
• La potencia es el trabajo realizado en un tiempo
determinado.
𝑊𝐹 𝑊
𝑃= =
𝑑𝑡 ∆𝑡
• Por otro lado el trabajo puede tomar su forma habitual:

𝑊 𝐹. 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑃= = = 𝐹.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑃 = 𝐹. 𝑉

Eficiencia
𝑃 = 𝐹𝑣𝑐𝑜𝑠(𝜃)
• La eficiencia de una maquina se define
como la razón entre la salida de potencia 𝑃𝑜𝑡 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑒=
útil producida por la maquina y la entrada 𝑃𝑜𝑡 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
de potencia suministrada. 𝑒 < 100%
Unida 2.2: Trabajo y energía 10
Problema 1
Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de
5° de inclinación a una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican los
frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre las llantas) de 1500 lb. Determine
la distancia que recorre el automóvil antes de detenerse.

Nota: Las fuerzas normales al movimiento no producen trabajo.

Reorrodo = 418 pies

Unida 2.2: Trabajo y energía 11

Problema 1
Solución
1° DCL: 2° Analizar fuerzas:

𝑉1 = 88 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑊 = 400 𝑙𝑏 𝑊: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (+)

𝐹𝑁: 𝑁𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐹𝑠: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (−)
𝑉2 = 0
𝐹𝑠=1500 lb
𝑑
𝐹𝑁
3° Teoréma de la Fuerza Viva:

1 2 1→2 1
𝑊
𝑚𝑉1 + 𝑊 + 𝑊 𝐹𝑠 = 𝑚𝑉2 2
2 2
1𝑊
(88)2 + +𝑊 ∗ 𝑑𝑠𝑒𝑛 5 + −𝐹𝑠 ∗ 𝑑 = 0
2𝑔 𝒅 = 𝟒𝟏𝟖 𝐩𝐢𝐞𝐬

Unida 2.2: Trabajo y energía 12

 Problema 2
Dos bloques están unidos por un cable inextensible en la forma
que se muestra. Si el sistema se suelta desde el reposo,
determine la velocidad del bloque A después de que este se ha
movido 2m. Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre
el bloque A y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25 y que la polea no tiene peso
ni fricción.

Nota: En el caso de varias partículas,

se puede trabajar cada una por
separado.
𝑣 = 4.43 m/s

Unida 2.2: Trabajo y energía 13

Problema 2
Solución 2° Analizar fuerzas:
1° DCL: 𝑊 = 1961.2 𝑁
𝑊: 𝑁𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑉1 = 0
𝑉2𝐴 𝑇 𝐹𝑁: 𝑁𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐹𝑠: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (−)
𝑑 = 2𝑚 𝐹𝑠= 𝜇𝑘 𝐹𝑁
𝑇: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (+)
𝐹𝑁

3° Teoréma de la Fuerza Viva:

1 1→2 1
𝑚𝑉1 2 + 𝑊 𝑇 + 𝑊𝐹𝑠 = 𝑚𝑉2 2
2 2 1
1 2𝑇 − 1961.2 ∗ 0.25 2 = 200𝑉2 𝐴 2
0 + +𝑇 ∗ 2 + −𝐹𝑠 ∗ 2 = 𝑚𝑉2 2 𝐴 2
2
1 𝑇 = 50𝑉2 𝐴 2 + 490.3 … (𝐼)
2𝑇 − 1961.2 ∗ 0.25 2 = 𝑚𝑉2 2 𝐴
2

Unida 2.2: Trabajo y energía 14

Problema 2
Solución 2° Analizar fuerzas:
𝑉1 𝐵 = 0
1° DCL:
𝑊: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (+)
𝑇
𝑑 = 2𝑚 𝑇: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (−)

𝑊 = 2941.8 𝑁 𝑉2 𝐵

3° Teoréma de la Fuerza Viva:

1 1→2 1→2 1 2941.8 − 𝑇 = 75𝑉2 𝐵 2

𝑚𝑉1 𝐵 2 + 𝑊 𝑊𝐵 + 𝑊 𝑇𝐵 = 𝑚𝑉2 𝐵 2
2 2
1 𝑇 = 2941.8 − 75𝑉2 𝐵 2 … (𝐼𝐼)
0 + +𝑊 ∗ 2 − 𝑇 ∗ 2 = 𝑚𝑉2 𝐵 2
2
1
5883.6 − 2𝑇 = (300)𝑉2 𝐵 2
2
Unida 2.2: Trabajo y energía 15
Problema 2
Solución
Finalmente, igualando (I) y (II):

𝑇 = 50𝑉2 𝐴 2 + 490.3 = 2941.8 − 75𝑉2 𝐵 2

𝑆𝐴
Del movimiento dependiente:
𝑆𝐴 + 𝑆𝐵 = 𝐿 𝑆𝐵
Derivando: 𝑉2𝐴 = −𝑉2 𝐵

125𝑉2 𝐴 2 = 2941.8 − 490.3

𝑉2𝐴 = +4.28 𝑚/𝑠

Unida 2.2: Trabajo y energía 16

Problema 3
Se utiliza un resorte para detener una caja de 60 𝑘𝑔 que se desliza
sobre una superficie horizontal. El resorte tiene una constante 𝑘 =
20𝑘𝑁/𝑚 y se sostiene mediante cables de manera que se encuentre
inicialmente comprimido 120 𝑚𝑚. Sabiendo que la caja tiene una
velocidad de 2.5𝑚/𝑠 en la posición que se indica y que la máxima
compresión adicional del resorte es de 40𝑚𝑚, determine: [a] el
coeficiente de fricción cinética entre el caja y la superficie, [b] la
velocidad de la caja cuando este pasa otra vez por la posición
mostrada.

a) 𝜇𝑘 = 0.2
b) 𝑉 = 1.103 𝑚/𝑠
Nota: La fricción siempre produce trabajo negativo.
Unida 2.2: Trabajo y energía 17
Problema 3
Solución Eje de no 2° Analizar fuerzas:
1° DCL: deformación
𝑊: 𝑁𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
del resorte
𝑊 = 588.4 𝑁
𝐹𝑁: 𝑁𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑘 = 20𝑘𝑁/𝑚
(1) 𝐹𝑠: 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (−)

(𝒃) 𝐹𝐸 : 𝑆𝑖 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (−)

(𝒂) 𝑥0 = 120 𝑚𝑚
𝐹𝑠= 𝜇𝑘 𝐹𝑁
(2) 𝐹𝑁 = 𝑊 𝐹𝐸

𝑉=0
(3)
𝑉 =? 𝐹𝐸
(𝒄)
𝑥𝑓 = 160𝑚𝑚

(4)

(𝒂)
Unida 2.2: Trabajo y energía 18
 Problema 3
Solución
3° Teoréma de la Fuerza Viva:
1 2 𝑎→𝑐 𝑏→𝑐 1
𝑚𝑉1 + 𝑊 𝐹𝑠 +𝑊 𝐹𝐸 = 𝑚𝑉3 2
2 2
1 1 2 2
1
60(2.5) + −𝐹𝑠 ∗ 0.64 − 𝑘 (𝑥𝑓 − 𝑥0 ) = (60)(0)2
2
2 2 2

1
(588.6)𝜇𝑘 ∗ 0.64 + 20000 (0.162 − 0.122 ) = 187 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐
2
• Aplicando el Teorema de la Fuerza viva
de 3 a 4 1 2 − 0.162
1 𝑐→𝑏 1 −75.34 − (20000) 0.12
𝑐→𝑎
𝑚𝑉3 2 + −𝑊𝐹𝑠 + 𝑊𝐹𝐸 = 𝑚𝑉4 2 2
2 2 = 30𝑉4 2
1 1
0 + −𝐹𝑠 ∗ 0.64 − 𝑘 (𝑥𝑓 − 𝑥0 ) = 𝑚𝑉4 2
2 2
2 2 𝑽 = 𝟏. 𝟏 𝒎/𝒔
Unida 2.2: Trabajo y energía 19
Problema 4
• Un vehículo de 2000 lb parte del reposo en el punto 1 y desciende
sin fricción por la pista que se indica. a) Determine la fuerza que
ejerce la pista sobre el vehículo en el punto 2, donde el radio de
curvatura de la pista es de 20 pies. b) Determine el valor mínimo
seguro del radio de curvatura en el punto 3.

a) 𝐹 = 10 0000 𝑙𝑏
b) 𝜌 = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠

Nota: A veces la solución debe complementarse con la segunda ley de Newton.

Unida 2.2: Trabajo y energía 20

Problema 5
• Una caja es lanzada hacia el punto C de tal manera que llega al
punto con una velocidad 0 debido a la fricción (𝜇𝑘 = 0.12) entre la
caja y la base inclinada. Determine [𝑎] la velocidad cuando la caja
pasa por A; [𝑏] la velocidad cuando retorna a su posición inicial.

[a] 𝑣𝐴 = 7.17 m/s (inicial)

[b] 𝑣𝐴 = 7.09 m/s (retorno)

Unida 2.2: Trabajo y energía 21

Problema 6
• Un paquete es arrojado sobre una superficie inclinada ABC con
una velocidad de 1 𝑚/𝑠 hacia una faja transportadora que
presenta una velocidad de 2 𝑚/𝑠. Si el coeficiente de fricción
entre el paquete y la superficie ABC es 𝜇𝑘 = 0.25 determine la
distancia 𝑑 si la velocidad del paquete es de 2 𝑚/𝑠 cuando llega a
𝐶.

𝑑 = 2.74 m

Unida 2.2: Trabajo y energía 22

EC3 – P1 -2020-I
Un cuerpo se mueve sobre dos planos inclinados cuyo coeficiente de
rugosidad es 𝜇𝑘 = 0.3. Si el cuerpo parte del reposo en A y se desliza
hacia abajo 30 𝑚 ¿Qué tanto subirá sobre el otro plano? Determinar
la velocidad en B cuando el cuerpo vuelve a pasar por el.

𝑑 𝐶
𝐴

30° 3
4
𝐵

𝑑 = 17.14 m
𝑉𝐵 = 11 𝑚/𝑠

Unida 2.2: Trabajo y energía 23

Problema 8
• Un bloque parte del reposo deslizándose sobre una
superficie inclinada ( 𝜇𝑘 = 0.2 ). Después de recorrer
1.8 𝑚 choca con un resorte (𝑘 = 2000 𝑘𝑔𝑓/𝑚). Determine
la máxima deformación del resorte y la máxima velocidad del
bloque.

1.8 𝑚

4
3
𝑥 = 0.72 m
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4.97 𝑚/𝑠
Unida 2.2: Trabajo y energía 24
 Problema 8
180 𝑘𝑔𝑓
240 𝑘𝑔𝑓
𝑉=0 (𝑎)
Solución
𝑌
[a] Cálculo de la máxima deformación del 𝑋
resorte:
36 𝑘𝑔𝑓
(1)
(𝑏)
Aplicando la Ec. de la fuerza Viva: 𝜇𝑘 = 0.2

1 2 1→3 1→3 2→3 1

𝑚𝑉𝑎 + 𝑊 𝐹𝑔 +𝑊 𝐹𝑠 +𝑊 𝐹𝐸 = 𝑚𝑉𝑐 2 (𝑐)
2 2 𝑉=0
(2)
1→3 1→3 2→3 4
0+ 𝑊𝐹𝑔 + 𝑊𝐹𝑠 + 𝑊𝐹𝐸 =0 3
𝐹𝐸 = 1432 𝑘𝑔𝑓 𝑁. 𝑅.
𝑥𝑑𝑒𝑓
4
3
(3)
1 2
240 1.8 + 𝑥𝑑𝑒𝑓 − 36(1.8 + 𝑥𝑑𝑒𝑓 ) + − (2000) (𝑥𝑑𝑒𝑓 − 0) = 0
2
2
1000𝑥𝑑𝑒𝑓 − 204𝑥𝑑𝑒𝑓 − 367.2 = 0 𝑥𝑑𝑒𝑓 = 71.6 𝑐𝑚
Unida 2.2: Trabajo y energía 25
 Problema 8
Solución
180 𝑘𝑔𝑓
[b] Cálculo de la velocidad máxima del 240 𝑘𝑔𝑓
(𝑎)
bloque: 𝑉=0

𝑌
La velocidad máxima del bloque sucederá 𝑋
cuando la aceleración sea cero, luego: 36 𝑘𝑔𝑓
(1)
෍ 𝐹𝑥 = 0: 36 − 240 + 𝐹𝐸 = 0 (𝑏′)
𝜇𝑘 = 0.2
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑎=0
𝐹𝐸 = 2000 𝑥 = 204
𝑥 = 0.102 m 𝐹𝐸
Aplicando Teorema de la Fuerza viva: 𝑥
4 (2′)

1 2 1→2′ 1→2′ ′2→2′ 1

𝑚𝑉𝑎 + 𝑊 𝐹𝑔 −𝑊 𝐹𝑠 − 𝑊𝐹𝐸 = 𝑚𝑉𝑏′ 2
2 2
1 300
0 + 456.48 − 68.47 − 10.4 = ( )𝑉𝑚𝑎𝑥 2 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4.97 𝑚/𝑠
2 9.81
Unida 2.2: Trabajo y energía 26
Problema 9
• El sistema de la figura parte del reposo en el instante
mostrado, determinar cuanto se moverá B por el plano
inclinado después de que B toque el suelo. Nota: Despreciar
la fricción entre el cable y las poleas.

𝐵
𝜇𝑘 = 0.2
𝐴
3 240𝐾𝑔𝑓
4
3𝑚

𝑑𝐵 = 2.17 m
Unida 2.2: Trabajo y energía 27
 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Unidad 2: Cinética de una partícula

2.2: Trabajo y Energía II

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

mastoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto de 2021
Fuerzas conservativas y Energía potencial
Fuerza conservativa
• Considera a todas las fuerzas cuyo trabajo es independiente
de la trayectoria del cuerpo de análisis, consecuentemente
solo importa la posición inicial y final.

Energía potencial gravitatoria

• Considera a todas las fuerzas cuyo trabajo es independiente d.

𝐸𝑔 = 𝑊𝑦

La energía gravitatoria será positiva si 𝑦 se

encuentra por encima del nivel de
referencia.

Nivel de referencia Unida 2.2: Trabajo y energía 2

Energía potencial y fuerzas conservativas
Energía potencial elástica
• La energía potencial elástica se mide a partir de la posición no
deformada de un resorte

resorte sin deformar Energía potencial elástica

1 2
𝐸𝑒 = 𝑘𝑥
2
𝑥: Deformación del resorte
𝑘: Constante de deformación

• La energía elástica siempre será positiva, siendo que la fuerza elástica

tiene la capacidad de realizar trabajo en la partícula cuando el resorte
regresa a su posición sin deformar.
Unida 2.2: Trabajo y energía 3
Energía potencial y fuerzas conservativas
• Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo es independiente
de la trayectoria, por ejemplo:

longitud sin deformar

longitud sin deformar

… la fuerza ejercida por un resorte

Unida 2.2: Trabajo y energía 4
Energía potencial y fuerzas conservativas
• Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo es independiente
de la trayectoria, por ejemplo:

… el peso de una partícula

Unida 2.2: Trabajo y energía 5

Energía potencial y fuerzas conservativas

• Las fuerzas de fricción son fuerzas no conservativas…

… porque su trabajo
depende de la trayectoria.

Unida 2.2: Trabajo y energía 6

Conservación de energía
• El trabajo de las fuerzas conservativas puede determinarse a
partir de la diferencia de la energía gravitatoria y elástica.

෍ 𝑊 𝐹 1→2 = 𝐸1 − 𝐸2 = 𝐸𝑒1 + 𝐸𝑔1 − 𝐸𝑒2 + 𝐸𝑔2 … (∗)

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡.

Donde
E: Suma de energía potencial elástica y gravitaría.

• Luego si empleamos el teorema de fuerza viva:

𝐸𝐶 1 + ෍ 𝑊 𝐹 1→2 = 𝐸𝐶 2 → 𝐸𝐶 1 + ෍ 𝑊 𝐹 1→2 + ෍ 𝑊 𝐹 1→2 = 𝐸𝐶 2

𝐶𝑜𝑛𝑠. 𝑁𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠.

• Remplazando (*):
𝐸𝐶 1 + ෍ 𝑊 𝐹 1→2 + 𝐸𝑒1 + 𝐸𝑔1 − 𝐸𝑒2 + 𝐸𝑔2 = 𝐸𝐶 2
𝑁𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠.

Unida 2.2: Trabajo y energía 7

Conservación de energía
• Luego se tendrá:

𝐸𝐶 1 + 𝐸𝑒 1 + 𝐸𝑔 + ෍ 𝑊 𝐹 1−2 = 𝐸𝐶 2 + 𝐸𝑒 2 + 𝐸𝑔
1 2
𝑁𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠.

෍ 𝑊 𝐹 1−2 = 𝐸2 − 𝐸1 = ∆𝐸1→2
𝑁𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠.

• Si solo las fuerzas que generan trabajo son conservativas

• Luego se cumplirá la conservación de la energía:

𝐸𝐶 1 + 𝐸𝑒 1 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 2 + 𝐸𝑒 2 + 𝐸𝑔
1 2
𝑬𝟏 = 𝑬𝟐 = 𝑪𝒕𝒆
Ecuación de la conservación de la energía.

Unida 2.2: Trabajo y energía 8

 Conservación de energía
Ejemplo ilustrativo
• La suma de la energía cinética y potencial permanece constante
cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas
conservativas
𝐸𝐶 1 = 0 𝐸𝑔 1 = 𝑊𝑙

𝐸𝐶 2 𝐸𝐶 1 + 𝐸𝑔 = 𝑊𝑙
1
𝑊
1
𝑇 𝐸𝐶 2 = 𝑚𝑣22 𝐸𝑔 = 0
2
2

Nivel de 𝐸1 = 𝐸2
referencia 𝐸𝐶 1 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 2 + 𝐸𝑔
La energía mecánica total del 1 2
péndulo es la misma en A1 y A2 1𝑊 2
0 + 𝑊𝑙 = 𝑣 +0
2𝑔 2
Si las fuerzas que generan trabajo son conservativas
entonces se cumplirá la conservación de energía 𝑣2 = 2𝑔𝑙
Unida 2.2: Trabajo y energía 9
Problema 1
Un objeto de 0.5 lb se empuja contra el resorte en A y se suelta desde
el reposo. Ignorando la fricción, determine la deformación mínima del
resorte para la cual el objeto viajará alrededor a lo largo de la
trayectoria ABCDE y permanecerá en contacto con él todo el tiempo.

Nota: Si no hay fuerzas de fricción, es conveniente utilizar conserva-

ción de energía .
Unida 2.2: Trabajo y energía 10
 Problema 1
Solución
𝑁 𝑊
𝑊
Como todas las fuerzas que generan 𝑁
Trabajo son conservativas, luego
existirá conservación de energía.
𝑊
𝐸𝐴 = 𝐸𝐷
𝐸𝐶 𝐴 + 𝐸𝑒 𝐴 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 𝐷 + 𝐸𝑒 𝐷 + 𝐸𝑔 𝑁. 𝑅. 𝐹𝐸
𝐴 𝐷
𝑥𝑑𝑒𝑓
𝑁
• La deformación mínima se dará cuando en D: 𝑁~0 → 𝑥𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑎𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎

0 + 𝐸𝑒 𝐴 + 0 = 𝐸𝐶 𝐷 + 0 + 𝐸𝑔 De la cinética curvilínea:
𝐷
𝑊
1 2 1𝑊 2 𝐹𝑅 𝑁 = 𝑎𝑁 𝑉𝐷2 = 𝑔𝑅 = 32.2 ∗ 2
𝑘𝑥 = 𝑉𝐷 + 𝑊 2𝑅 … (i) 𝑔
2 2𝑔 𝑉𝐷 = 8.02 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑊 𝑉𝐷2
𝑊=
𝑔 𝑅 𝑊
𝑊𝑅 = 𝑉𝐷2 … (𝑖𝑖)
Unida 2.2: Trabajo y energía 𝑔 11
Problema 1
Solución

Remplazando (𝑖𝑖) en (𝑖):

1 2 1𝑊 2
𝑘𝑥 = 𝑉 + 𝑊 2𝑅
2 2𝑔 𝐷

1 2 1
𝑘𝑥 = (𝑊𝑅) + 2𝑊𝑅
2 2

5𝑊𝑅
𝑥2 = = 5 ∗ 0.5 ∗ 2/(0.3 ∗ 12)
𝑘

𝑥𝑑𝑒𝑓_𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = 1.18 𝑝𝑖𝑒𝑠

Unida 2.2: Trabajo y energía 12

Problema 2
• El hombre de 75 kg sube por la cuerda con una aceleración de 0,25
m/s2, medida con respecto a la cuerda. Determinar la tensión en la
cuerda y la aceleración del bloque A de 80 kg.

𝑇 = 769 𝑁
𝑎𝐴 = 0.195 𝑚/𝑠2 ↓
Unida 2.2: Trabajo y energía 13
Problema 3
• Un collarín C de 3 lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una
varilla horizontal. Está unido a tres resortes, cada uno de constante
𝑘 = 2 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔 y con una longitud no deformada de 6 pulg. Si se
sabe que el collarín se suelta desde el reposo en la posición
mostrada, determine la rapidez máxima que alcanzará con el
movimiento resultante.

9.35 𝑝𝑖𝑒/𝑠

Unida 2.2: Trabajo y energía 14

Problema 3
𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 = 0 𝑊
Solución 𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛
𝐹𝐸𝐵𝐶𝑥
𝑁. 𝑅
𝑫′
• 𝐸𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝐷: 𝐹𝐸𝐴𝐶𝑥 = 𝐹𝐸𝐵𝐶𝑥 𝐹𝐸𝐴𝐶𝑥 𝐹𝐸𝐴𝐶
Luego la Aceleración del collarín 𝐹𝐸𝐷𝐶 𝐹𝐸𝐵𝐶 5.9 𝑝𝑢𝑙
Será cero: 𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛=0
𝐹𝐸𝐷𝐶
• Por lo tanto la velocidad máxima del
Collarín ocurrirá en D.

• Todas las fuerzas que generan trabajo

son conservativas, luego se cumple:
𝐸𝐶 = 𝐸𝐷′
𝐸𝐶 𝐶 + 𝐸𝑒 𝐶 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 𝐷′ + 𝐸𝑒 𝐷′ + 𝐸𝑔
𝐶 𝐷′
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
0 + ( 𝑘𝑥 𝐵𝐶 + 𝑘𝑥 𝐷𝐶 + 𝑘𝑥 𝐴𝐶 ) + 0 = 𝐸𝐶 𝐷′ + ( 𝑘𝑥 𝐵𝐷′ + 𝑘𝑥 𝐷𝐷′ + 𝑘𝑥 𝐴𝐷′ ) + 0
2 2 2 2 2 2
1 2 1 1 1𝑊 2 1 2 1 1
𝑘𝑥 𝐵𝐶 + 𝑘𝑥 2 𝐷𝐶 + 𝑘𝑥 2𝐴𝐶 + 0 = 𝑉𝐷′ + 𝑘𝑥 𝐵𝐷′ + 𝑘𝑥 2 𝐷𝐷′ + 𝑘𝑥 2𝐴𝐷′
2 2 2 2𝑔 2 2 2
Unida 2.2: Trabajo y energía 15
Problema 3
Solución
1 2 1 2 1 2 1𝑊 2 1 2 1 2 1 2
𝑘𝑥 𝐵𝐶 + 𝑘𝑥 𝐷𝐶 + 𝑘𝑥 𝐴𝐶 + 0 = 𝑉 + 𝑘𝑥 𝐵𝐷′ + 𝑘𝑥 𝐷𝐷′ + 𝑘𝑥 𝐴𝐷′
2 2 2 2 𝑔 𝐷′ 2 2 2

2
𝑔𝑘
𝑉𝐷′ = { 𝑥 2 𝐵𝐶 − 𝑥 2 𝐵𝐷′ + 𝑥 2 𝐷𝐶 − 𝑥 2 𝐷𝐷′ + 𝑥 2𝐴𝐶 − 𝑥 2𝐴𝐷′ }
𝑊

2
𝑔𝑘 2
𝑉𝐷′ = {[ 6 − 5.9 − 8.34 − 6 2 ] + [ 8.34 − 6 2
− 6 − 5.9 2 ] + [ 13.19 − 6 2
− 8.34 − 6 2 ]}
𝑊
𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 = 0 𝑊
𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛
𝐹𝐸𝐵𝐶𝑥
𝑁. 𝑅
𝑫′
𝐹𝐸𝐴𝐶𝑥 𝐹𝐸𝐴𝐶
𝐹𝐸𝐷𝐶 𝐹𝐸𝐵𝐶 5.9 𝑝𝑢𝑙
𝐹𝐸𝐷𝐶 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝐷′ = 9.35 𝑝𝑖𝑒/𝑠

Unida 2.2: Trabajo y energía 16

EX2-P1-2020-I
Una esfera pesada de masa 𝑚 es conectada a un eje de acero liso y a dos
resortes cuya longitud sin deformar es de 0.5 𝑚 como muestra el gráfico, si
la esfera se suelta en el punto A, determinar:[1] la velocidad en C (3 pts.);
[2] Si el cuerpo es lanzado con una velocidad de 5 m/s en A determinar en
que porcentaje aumenta la velocidad en C con respecto al valor calculado en
parte 1, considerar para este apartado 𝑚 = 25 𝑘𝑔 (2pts).

Unida 2.2: Trabajo y energía 17

 EX2-P1-2020-I
Solución
Se pide 𝑣𝑐 =? (2)
Como solo existe fuerzas conservativas, luego:
(1)
𝐸𝐴 = 𝐸𝐶 𝑁. 𝑅
𝐸𝐶 𝐴 + 𝐸𝑒 𝐴 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 𝐶 + 𝐸𝑒 𝐶 + 𝐸𝑔
𝐴 𝐶

1 1 1 1 1
0 + ( 𝑘1 𝑥 21𝐴 + 𝑘2 𝑥 2 2𝐴 ) + 𝑚𝑔(1) = 𝑚𝑣𝑐 2 + ( 𝑘1 𝑥 21𝑐 + 𝑘2 𝑥 2 2𝑐 ) + 0
2 2 2 2 2
1 1 1
𝑚𝑣𝑐 2 = 𝑘1 𝑥 21𝐴 − 𝑥 21𝑐 + 𝑘2 (𝑥 2 2𝐴 − 𝑥 2 2𝑐 ) + 𝑚𝑔
2 2 2
𝑘1 𝑥 21𝐴 − 𝑥 21𝑐 + 𝑘2 (𝑥 2 2𝐴 − 𝑥 2 2𝑐 )
𝑣𝑐 = + 2𝑔
𝑚

40 (1 − 0.5)2 −(1.5 − 0.5)2 + 160((1 − 0.5)2 −(1.12 − 0.5)2 )

𝑣𝑐 = + 2(9.81)
25
𝑣𝑐 = 4.19 𝑚/𝑠
Unida 2.2: Trabajo y energía 18
 EX2-P1-2020-I
Solución
Se pide 𝑣𝑐 =? Para 𝑣𝐴 = 5 𝑚/𝑠 (2)

𝐸𝐴 = 𝐸𝐶
(1)
𝐸𝐶 𝐴 + 𝐸𝑒 𝐴 + 𝐸𝑔 = 𝐸𝐶 𝐶 + 𝐸𝑒 𝐶 + 𝐸𝑔
𝐴 𝐶

1 1 1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴 + ( 𝑘1 𝑥 1𝐴 + 𝑘2 𝑥 2𝐴 ) + 𝑚𝑔(1) = 𝑚𝑣𝑐 + ( 𝑘1 𝑥 1𝑐 + 𝑘2 𝑥 2 2𝑐 ) + 0
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
𝑚𝑣𝑐 = 𝑘1 𝑥 1𝐴 − 𝑥 1𝑐 + 𝑘2 𝑥 2𝐴 − 𝑥 2𝑐 + 𝑚𝑣𝐴 2 + 𝑚𝑔
2 2 2 2 2
2 2 2 2
𝑘1 𝑥 21𝐴 − 𝑥 21𝑐 + 𝑘2 (𝑥 2 2𝐴 − 𝑥 2 2𝑐 )
𝑣𝑐 = + 𝑣𝐴 2 + 2𝑔
𝑚

40 (1 − 0.5)2 −(1.5 − 0.5)2 + 160((1 − 0.5)2 −(1.12 − 0.5)2 )

𝑣𝑐 = + (5)2 +2(9.81)
25
6.52 − 4.19
𝑣𝑐 = 6.52 𝑚/𝑠 % 𝑨𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = = 55.6 %
4.19
Unida 2.2: Trabajo y energía 19
EC3-P2-2020-I

¿Qué tanto debe comprimirse el resorte de manera que la bola de

0.75 kgf pueda recorrer completamente el aro vertical? ¿Cuál es la
fuerza ejercida por el aro sobre la bola en la posición B? Considerar
que el aro es liso y la constante de deformación del resorte es 120
kgf/m.

Unida 2.2: Trabajo y energía 20

 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Unidad 2: Cinética de una partícula

2.3: Impulso y Cantidad de Movimiento I

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

mastoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto de 2021
Principio del impulso y la cant. de mov.
La cantidad de movimiento (lineal) tiene la misma dirección que la
velocidad y su magnitud es igual al producto de la masa y la velocidad

𝑑v 𝑑 (𝑚v)
෍ 𝐹 = 𝑚a = 𝑚 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cantidad de movimiento ෍ 𝐹 = 𝑃ሶ
lineal:

𝑃 = 𝑚v
P constante

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 2

Principio del impulso y la cant. de mov.
Es conveniente usar el principio de cantidad de movimiento e impulso
en problemas cinéticos que implican movimiento impulsivo e impactos

Impulso

𝑑v 𝑑 cantidad de
Segunda ley de Newton 𝐹=𝑚 = (𝑚v)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 mov. lineal
𝑡2 N.s ó lb.s
Separando variables e න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2 − 𝑚v1
integrando 𝑡1
𝑡2
Principio del impulso y cantidad de 𝑚v1 + න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2
movimiento (PICM) para una partícula: 𝑡1

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 3

Principio del impulso y la cant. de mov.
Impulso
• El impulso lineal puede 𝑡2
expresarse en compo- 𝑚𝑣𝑥 1 + න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡1
nentes rectangulares:
𝑡2
𝑚𝑣𝑦 1
+ න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑦 2
• Gráficamente, el impulso 𝑡1
representan el área bajo 𝑡2
de la curva: 𝑚𝑣𝑧 + න 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑧
1 2
𝑡1

Impulso =
Área bajo
curva

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 4

 Principio del impulso y la cant. de mov.
Si la suma de las fuerzas externas en un sistema es cero, la cantidad
de movimiento se conserva
𝑡2
PICM de un sistema de ෍ 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v2
partículas: 𝑡1

Impulso

La cantidad de movimiento se conserva: ෍ 𝑚v1 = ෍ 𝑚v2

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 5

Problema 1

Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente

de 5° de inclinación a una rapidez de 60 mill/h cuando se
aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total
constante (aplicada por el camino sobre las llantas) de 1500 lb.
Determine el tiempo que se requiere para que el automóvil se
detenga.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 6

Problema 1
3984.8 𝑙𝑏 𝑌
Solución 𝑉0 = 88 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑋
348.6 𝑙𝑏
𝑉𝑓 = 0

Aplicando el PICM:
𝑡2
෍ 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v2 𝐹𝑠 = 1500 𝑙𝑏
𝑡1
Eje X:
𝑡𝑓 𝑡𝑓
𝑊 𝑊 𝑊 𝑊
𝑣 + න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣𝑥 𝑣 +න (𝑊𝑥 − 𝐹𝑠 )𝑑𝑡 = 𝑣
𝑔 𝑥 0 𝑡0 =0 𝑔 𝑓 𝑔 𝑥 𝑡0 =0 𝑔 𝑥
0 𝑓

𝑡𝑓
4000
(88) + (348.6 − 1500) න 𝑑𝑡 = 0
32.2 0 𝑡0 =0

4000
32.2
(88) + 348.6 − 1500 𝑡𝑓 = 0 𝑡𝑓 = 9.5 𝑠
0
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 7
Problema 2
Una bloque de 200 kg de masa resbala sobre una superficie
lisa inclinada, como muestra el gráfico. El bloque se encuentra
atado a un sistema de cuerdas y para el instante 𝑡 = 0 la
cuerda no presenta tensión. Si se aplica una fuerza F que se
incrementa linealmente hasta 450 N siendo el tiempo en ese
instante 𝑡 = 5𝑠 , para luego presentar un valor constante;
determine: [a] el tiempo para el cual el bloque invierte su
movimiento; [b] la velocidad del bloque para 𝑡 = 12𝑠
𝐹

𝑉0 = 5 𝑚/𝑠

1
3
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 8
 Problema 2
Solución 𝐹1

[a] Cálculo del tiempo 𝑡 para el

cual el bloque invierte su
movimiento:
𝐹2 620.4 𝑁
1861.3 𝑁
𝐹2
𝐹3
𝑉0 = 0
𝐹3
Aplicando el PICM:
𝑡2
෍ 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v2
𝑡1
Eje X:
𝑡2
𝑊 𝑊
𝑣 +න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣
𝑔 𝑥 1 𝑡1 =0 𝑔 𝑥 2
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 9
 Problema 2
Solución
𝐹 (𝑁)

Eje X: 450

𝑡2 𝑡2
𝑡 (𝑠)
𝑚𝑣𝑥 1+න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 + 2 න 𝐹1→2 𝑑𝑡 = 0
𝑡1 =0 𝑡1 =0 𝑡2 5 𝑡3 = 12

• Si el tiempo para que la velocidad sea 0 si encuentra en 0 y 5:

𝑡2
200 5 + 620.4𝑡2 − 2[ ( ∗ 90𝑡2 ] = 0
2
1000 + 620.4𝑡2 − 90𝑡2 2 = 0 → 𝑡2 = 8.24 𝑠 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 10

Problema 2
Solución
𝐹 (𝑁)
• Si el tiempo para que la velocidad sea 0
si encuentra en 5 a más: 450
Eje X:
𝑡2 𝑡2 𝑡 (𝑠)
𝑚𝑣𝑥 1 +න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 + 2 න 𝐹1→2 𝑑𝑡 = 0 5 𝑡3 = 12
𝑡1 =0 𝑡1 =0 𝑡2
5
200 5 + 620.4𝑡2 − 2[ (450 ∗ + 450(𝑡2 −5)] = 0
2
3250 − 280𝑡2 = 0 → 𝑡2 = 11.6 s
𝑡2 = 11.6 s

[b] Cálculo de la velocidad del bloque para 𝑡 = 12𝑠

Aplicando el PICM en el eje X:

𝑡3 =12𝑠 𝑡3 =12
𝑚𝑣𝑥 1 +න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 − 2 න 𝐹1→2 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 3
𝑡1 =0 𝑡1 =0

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 11

Problema 2
𝐹 (𝑁)
Solución
450

5 𝑡3 = 12 𝑡 (𝑠)

𝑡3 =12𝑠 𝑡2 =5 𝑡3 =12
𝑚𝑣𝑥 1 +න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 − 2[න 𝐹 𝑑𝑡 + න 𝐹 𝑑𝑡] = 𝑚𝑣𝑥 3
𝑡1 =0 𝑡1 =0 𝑡2 =5

1
200(5) + 620.4(12) − 2[ 5 ∗ 450 + 450 ∗ (12 − 5)] = 200(−𝑉3 )
2

𝑉3 = 23.03 𝑚/𝑠

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 12

EC3-P4 – 2020-I
Una caja de 11 kg de masa es impulsada por una fuerza F sobre un
plano inclinado que forma 30° con la horizontal. Si el coeficiente de
rugosidad del plano es 0.25 y la fuerza F tiene una duración de 8
segundos, la misma dirección el plano inclinado y sigue la gráfica
mostrada, determinar: [a] La velocidad de la caja para t=8 s; [b] la
velocidad de la caja para t= 10 segundos.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 13

 EC3-P4 – 2020-I
Solución 53.9 𝑁
93.4 𝑁

𝐹
𝑉0 = 0

(1)
2
1
𝑓𝑠 = 23.4 𝑁
𝑡2
Aplicando el PICM: ෍ 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v2
𝑡1
𝑡2 𝑡2 𝑡2
Eje X: 𝑚𝑣𝑥 1 +න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 + න 𝑓𝑠 𝑑𝑡 + න −𝐹1→2 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡1 =0 𝑡1 =0 𝑡1 =0
120 + 600
0 + 53.9 8 + 23.4 8 − [ ∗ 4 + 4 ∗ 600] = (11)𝑣𝑥
2
𝑣𝑥 = −292.9 𝑚/𝑠
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 14
EC3-P4 – 2020-I
Solución 𝑡 = 12 𝑠 𝑡 = 10 𝑠
53.9 𝑁
93.4 𝑁

(3)
𝑉0 = 0

Aplicando el PICM: (2)

𝑡2 2
1
෍ 𝑚v2 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v3 𝑓𝑠 = 23.4 𝑁
𝑡1

𝑡3 =12 𝑡3 =12
Eje X: 𝑚𝑣𝑥 1 +න 𝑤𝑥 𝑑𝑡 + න 𝑓𝑠 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡2 =10 𝑡2 =10
11 −292.9 + 53.9(12 − 10) + 23.4(12 − 10) += 11𝑣𝑥

𝑣𝑥 = −278. 1𝑚/𝑠
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 15
Fuerzas impulsivas e impacto central directo
Una fuerza impulsiva es una fuerza muy grande que se aplica en un
intervalo de tiempo corto

෍ 𝑚v1 + ෍ 𝐹 ∆𝑡 = ෍ 𝑚v2
Fuerza impulsiva

Las fuerzas relativamente pequeñas, como el peso de la pelota o el

efecto de un resorte, se denominan fuerzas no impulsivas y pueden
ignorarse en el cálculo (fuerzas que están siempre).
Nota: Las reacciones no pueden ignorarse.
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 16
Fuerzas impulsivas e impacto central directo
Una colisión de dos cuerpos en un intervalo de tiempo muy
breve se conoce como impacto

Si los centros de masa se ubican sobre la línea de impacto, se denomina

impacto central
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 17
Fuerzas impulsivas e impacto central directo
El impacto central directo se da cuando las velocidades están
sobre la línea de impacto

Plano de contacto
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 18
Fuerzas impulsivas e impacto central directo
Si se considera el sistema aislado durante el impacto, la
cantidad de movimiento se conserva

𝑣𝐴 > 𝑣𝐵 𝑣′𝐴 < 𝑣′𝐵

Antes del choque Deformación máxima Después del choque

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 19

Fuerzas impulsivas e impacto central directo
El coeficiente de restitución es la relación entre el impulso de
restitución y deformación

Período de deformación

Período de restitución

‫𝑡𝑑𝑅 ׬‬ 𝑢 − 𝑣′𝐴 𝑣′𝐵 − 𝑢

𝑒= 𝑒= = 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
‫𝑡𝑑𝑃 ׬‬ 𝑣𝐴 − 𝑢 𝑢 − 𝑣𝐵

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 20

Fuerzas impulsivas e impacto central directo
El coeficiente de restitución varía entre 0 y 1

Perfectamente plástico 𝟎<𝒆<𝟏 Perfectamente elástico

Las partículas permanecen Las partículas no se

juntas después del choque deforman durante el choque

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )𝑣′ 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵

La pérdida de energía es La energía se conserva

máxima 1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣′2𝐵
2 2 2 2

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 21

 Fuerzas impulsivas e impacto central directo
Choques inelásticos:

𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

𝐴𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙
𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜: 𝐴 𝐵

𝐴
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜:
𝐵

𝐴
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜:
𝐵

Fuente: Tutor expertos Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 22

Problema 2
Una pelota de beisbol de 0.25 lb se lanza con una velocidad de 80
pies/s hacia un bateador. Después de que la bola es golpeada por el
bate B, adquiere una velocidad de 120 pies/s en la dirección que se
indica. Si el bate y la bola están en contacto 0.015s, determine la
fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 23

Problema 2
Aplicando la Ec. de Imp. Y Cant. De Mov:

𝑡2
𝑌
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2 − 𝑚v1
𝑡1 𝑋

Eje X:

𝐹𝑥 (𝑡) = 𝑚v2𝑥 − 𝑚v1𝑥

𝐹𝑥 (0.015) = 0.25v2𝑥 − 0.25v1𝑥

𝐹𝑥 (0.015) = 0.25(120cos(40)) − 0.25(−80)

𝐹𝑥 = 2865.4 𝑙𝑏 →

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 24

Problema 2
Eje y:

𝐹𝑦 (𝑡) = 𝑚v2𝑦 − 𝑚v1𝑦

𝐹𝑦 (0.015) = 0.25(120𝑠𝑒𝑛(40)) − 0.25(0)

𝐹𝑦 = 1285.57 𝑙𝑏 ↑

𝐹 = 3140.5 𝑙𝑏 ↗

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 25

Problema 3
Un vagón de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a una rapidez
de 0.5 m/s hacia la derecha choca con un vagón de 35 Mg que
se encuentra en reposo. Si después del choque se observa que
el vagón de 35 Mg se mueve hacia la derecha a una rapidez de
0.3 m/s, determine el coeficiente de restitución entre ambos
vagones.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 26

Problema 3
𝑉𝐴 = 0.5 𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 0

Se pide e=? 𝐴𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝐴 𝐵

𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜:
𝑌
𝑋
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜: 𝐴 𝐵

𝑉𝐴′ 𝑉𝐵′ = 0.3

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜: 𝐴 𝐵

Eje X: 𝑃0 = 𝑃𝑓
Para el sistema existe conservación de la
Cant. De Mov.
𝑡2
20000 0.5 + 35000 0
= 20000v𝐴′𝑥 + 35000v𝐵𝑥′
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = න (0)𝑑𝑡 = 𝑚v2 − 𝑚v1
𝑡1
v𝐴′𝑥 = −0.025 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 27

Problema 3

Finalmente, remplazando en la ec. del coef. De restitución:

𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 0.3 − (−0.025)

𝑒= =
(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ) 0.5 − 0

𝑒 = 0.65

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 28

Problema 4
Un paquete de 25 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3m/s
en un carro de 40 kg. Si el carro se encuentra inicialmente en reposo,
determinar:

[a] la velocidad final del carro

[b] el impulso ejercido por el carro sobre el paquete,
[c] el porcentaje de energía perdida por el impulso.

𝐿𝑖𝑠𝑜

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 29

 Problema 4
Parte (a): se pide 𝑉𝑐𝑓 =?
𝑌

෍ 𝑚v1 + ෍ 𝐹 ∆𝑡 = ෍ 𝑚v2 𝑋

𝐿𝑖𝑠𝑜
PICM para el carro + paquete:

25(2.59) + 40(0) = (25 + 40)𝑉𝑓𝑥

Eje X:
25(2.59) + 0 = 65𝑉𝑓𝑥
෍ 𝑚v1 + 0 = ෍ 𝑚v2
𝑽𝒇𝒙 = 𝑽𝒄𝒇 = 𝟏 𝒎/𝒔
𝑚𝑝 𝑉𝑝0 + 𝑚𝑐 𝑉𝑐0 = (𝑚𝑝 + 𝑚𝑐 )𝑉𝑓𝑥
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 30
Problema 4
Parte (b): el impulso para el evento:

Aplicando el PICM para el paquete:

Eje X:
𝑚𝑉𝑝𝑥 + 𝐼𝑚𝑝𝑥 = 𝑚𝑉𝑝𝑥
0 𝑓

25(3cos(30)) + 𝐼𝑚𝑝𝑥 = 25(1) 𝐼𝑚𝑝𝑥 = 39.95 𝑙𝑏 − 𝑠 (←)

Eje Y:
𝑚𝑉𝑝𝑦 + 𝐼𝑚𝑝𝑦 = 𝑚𝑉𝑝𝑦
0 𝑓

25(−3sen(30)) + 𝐼𝑚𝑝𝑦 = 25(0) 𝐼𝑚𝑝𝑦 = 37.5 𝑙𝑏 − 𝑠 (↑)

𝑰𝒎𝒑 = 𝟓𝟒. 𝟕𝟗 𝒍𝒃 − 𝒔
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 31
Problema 4
Parte (c): porcentaje de energía perdida por el impacto:

Determinando la energía inmediatamente antes

pel impacto y después del impacto: 𝑁. 𝑅

1 1 1
𝐸0−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐸𝐶 = 𝑚𝑝 (𝑉𝑝)2 + 𝑚𝑐 (𝑉𝑐)2 = 25(3)2 = 112.5
2 2 2

1 1 1 1 1 1
𝐸𝑓−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑚𝑝 (𝑉𝑝)2 + 𝑚𝑐 (𝑉𝑐)2 = (𝑉)2 𝑚𝑝 + 𝑚𝑐 = (1)2 (25) + (40)
2 2 2 2 2 2
𝐸𝑓−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 32.5
𝐸𝑓−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 − 𝐸0−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
% 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 =
𝐸0−𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

% 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 = 71%

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 32

EC4-P2 – 2020-I
Dos esferas se están aproximando uno al otro como muestra el
gráfico. Si se sabe que el coeficiente de restitución es 0.7, determinar
la velocidad de cada cuerpo inmediatamente luego del impacto
(3pts); explique que le sucede al cuerpo B si su masa disminuye a la
mitad, argumente con cálculos (2pt).

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 33

 EC4-P2 – 2020-I
𝐴𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
Solución (a)
• PICM para el sistema:

෍ 𝑚v1 + ෍ 𝐹 ∆𝑡 = ෍ 𝑚v2

Se observa que para el sistema, 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜

No existe fuerzas impulsivas 𝑒 = 0.7
externas, luego se cumple
La conser. de la cant. de mov.
para el sistema
𝐷𝑒𝑠𝑝ú𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
෍ 𝑚v𝐴𝑛𝑡.𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑡𝑜 = ෍ 𝑚v𝑑𝑒𝑠𝑝. 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑡𝑜 𝑉𝐴′ 𝑉𝐵′

𝑚𝐴 𝑉𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑉𝐵′ 𝑌

8(+15) + 12(−4) = 8𝑉𝐴′ + 12𝑉𝐵′ 𝑋

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑑𝑜
2𝑉𝐴′ + 3𝑉𝐵′ = 18 … (i)

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 34

EC4-P2 – 2020-I
Solución (a)
• Empleando la ecuación que relaciona el coef. De restitución:

𝑉𝐵′ − 𝑉𝐴′ = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

𝑉𝐵′ − 𝑉𝐴′ = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )

𝑉𝐵′ − 𝑉𝐴′ = 0.7(15 − 4)

𝑉𝐵′ = 7.7 + 𝑉𝐴′ … (𝑖𝑖)

• Remplazando (𝑖𝑖) en (𝑖):

2𝑉𝐴′ + 3(7.7 + 𝑉𝐴′ ) = 18

5𝑉𝐴′ = −5.1 𝑉𝐴′ = −1.02 𝑚/𝑠

𝑉𝐵′ = −6.68 𝑚/𝑠

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 35

Fuerzas impulsivas e impacto oblicuo
El impacto central oblicuo se da cuando las velocidades no
están sobre la línea de impacto
Incógnitas:

𝑣 ′𝐴 𝑣′𝐵 𝜃 𝜑

𝝋
Se puede aplicar la definición del
coeficiente de restitución y se
conserva la cantidad de
𝜃 movimiento TOTAL :

𝑣′𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛]

෍ 𝑃𝑆𝑖𝑠𝑡_𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = ෍ 𝑃𝑆𝑖𝑠𝑡_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Análisis eje n
𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑛
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 36
Fuerzas impulsivas e impacto oblicuo
El impacto central oblicuo se da cuando las velocidades no
están sobre la línea de impacto
𝑃𝐴𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 0 = 𝑃𝐴𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (eje t)
Incógnitas:

𝑣 ′𝐴 𝑣′𝐵 𝜃 𝜑
𝝋

La cantidad de movimiento en
cada partícula sobre el eje t
𝜃 será:

𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 𝑡
Análisis eje t
𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑡
E𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑙𝑖𝑠𝑎𝑠

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 37

Problema 5

Se lanza una pelota contra una pared vertical sin fricción.

Inmediatamente antes de que la pelota golpee la pared, su
velocidad tiene una magnitud v y forma un ángulo de 30° con la
horizontal. Si se sabe que el coeficiente de restitución es e =
0.90, determine la magnitud y dirección de la velocidad de la
pelota cuando esta rebota en la pared

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 38

Problema 5
Solución 𝑡

𝑣𝑛 = 𝑣 𝑐𝑜𝑠30° = 0.866 𝑣
𝑣𝑡 = 𝑣 𝑠𝑒𝑛30° = 0.500 𝑣

𝑛
Como no hay fricción en la pared, la com-
ponente paralela a la pared de la cantidad
de movimiento de la pelota se conserva
𝑣′𝑡 = 𝑣𝑡 = 0.500 𝑣 … (𝑖)

De (i) y (ii):
𝑣′𝑀 𝑛 − 𝑣′ 𝑃 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝑃 𝑛 − 𝑣𝑀 𝑛]

0 − 𝑣′𝑛 = 0.9 [0.866𝑣 − 0]

v′ = 0.926 v ( 32.7°)
𝑣′𝑛 = −0.779𝑣 … (𝑖𝑖)
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 39
Problema 6: EX2-2019-II
La pelota B cuelga de una cuerda inextensible BC. Una pelota
idéntica A se suelta desde el reposo cuando apenas toca la
cuerda y adquiere una velocidad vo antes de chocar con la
pelota B. Suponiendo un impacto perfectamente elástico y
ninguna fricción, determine la velocidad de cada pelota
inmediatamente después del impacto.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 40

Problema 6: EX2-2019-II
Solución
Análisis geométrico:

La pelota B solo puede moverse

horizontalmente.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 41

6:
Problema 6: EX2-2019-II

PICM pelota A

𝑚v𝐴 + 𝐹∆t = 𝑚v′𝐴

+→ componentes t: 𝑚𝑣𝑜 sen 30° + (0)∆t = 𝑚 𝑣′𝐴 𝑡 𝑣′𝐴 𝑡 = 0.5𝑣𝑜 (I)

PICM pelotas A y B

x
𝑚v𝐴 + 𝑚v𝐵 + 𝐹∆t = 𝑚v′𝐴 + 𝑚v′𝐵
+→ componentes x: 0 + 0 + (0)∆t = 𝑚 𝑣′𝐴 𝑡 𝑐𝑜𝑠30° − 𝑚 𝑣 ′𝐴 𝑛 𝑠𝑖𝑛30° − 𝑚𝑣′𝐵

0.5 𝑣′𝐴 𝑛 + 𝑣′𝐵 = 0.433𝑣𝑜 (II)

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 42

 Problema 6: EX2-2019-II

Coef. de restitución en “n”

𝑣′𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛]

−𝑣′𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 1 ∗ (−𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠30° + 0)

−0.5𝑣 ′ 𝐵 + 𝑣′𝐴 𝑛 = −0.866𝑣𝑜 (III)

𝑣′𝐴 𝑡 = 0.5𝑣𝑜

0.5 𝑣′𝐴 𝑛 + 𝑣′𝐵 = 0.433𝑣𝑜 (I), (II) y (III): 𝑣′𝐴 𝑛 = −0.520𝑣𝑜

𝑣′𝐵 = 0.693𝑣𝑜
−0.5𝑣 ′ 𝐵 + 𝑣′𝐴 𝑛 = −0.866𝑣𝑜

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 43

Problema 6: EX2-2019-II

Finalmente, recordemos (I)

0.520
𝛽 = Arctan = 46.1° = 𝛼 + 30
0.5
𝛼 = 16.1°

𝑣′𝐴 = 0.721𝑣𝑜 ( 16.1°)

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 44

 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Unidad 2: Cinética de una partícula

2.3: Impulso y Cantidad de Movimiento II

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

mastoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto 2021
Conservación de la Energía y la Cantidad de M.
Se debe estar preparado para utilizar diferentes métodos para resolver
las diferentes partes de un problema

Conservación de Conservación de la Conservación de

la energía cantidad de movimiento la energía

𝑣𝐴 2 𝑣𝐴 3 𝑦4
𝑣𝐵 3 𝜃

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 2

Problema 1
Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2m sobre el
plato de 10 kg de una balanza de resorte. Suponiendo que el impacto
es perfectamente plástico, determine el desplazamiento del plato. La
constante del resorte es k = 20 kN/m

30 kg

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 3

Problema 1
Analizando el proceso:

Conservación de la Conservación de la Conservación de la

energía cantidad de movimiento energía

𝑥0 Resorte sin
𝑊 deformar

𝑁
𝐹𝑠
𝑊
𝐹𝑒

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 4

Problema 1

1) Conservación de la energía
para el bloque Tramo 1-2

𝑊𝐴 = 30 9.81 = 294 N
1 2 𝐸𝑔1 = 𝑊𝐴 𝑦 += 294 2 = 588 𝐽
𝐸𝐶1 = 𝑚 𝑣 =0
2 𝐴 𝐴 1

1 2
1 2
𝐸𝐶2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 = (30) 𝑣𝐴 2 𝐸𝑔2 = 𝑊𝐴 𝑦 = 294 0 = 0
2 2

1 2
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑔1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑔2 0 + 588 𝐽 = 30 𝑣𝐴 2 +0
2

𝑣𝐴 2 = +6.26 𝑚/𝑠 (↓)

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 5

Problema 1

2) Conservación de CM para el sistema tramo 2-3

𝑃𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎0 = 𝑃𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑓
𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )𝑣3

(30)(6.26) + 0 = (30 + 10)𝑣3 𝑣3 = +4.70 𝑚/𝑠 (↓)

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 6

Problema 1
𝑥0

3) Conservación de la energía
para el sistema 3-4

𝑊𝐵
Deformación inicial del resorte: 𝑥0 = = 4.91 ∗ 10−3 𝑚
𝑘
1 1
𝐸3 = 𝐸𝑔 + 𝐸𝑒 + 𝐸𝑐 = 0 + 𝑘𝑥02 + (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 ) 𝑣3 22
2 2
1 1
𝐸3 = 20 ∗ 103 4.91 ∗ 10−3 2 + (40) 4.70 2 = 442.04 𝐽
2 2

Deformación máxima del resorte: 𝑥4 ℎ = 𝑥4 − 𝑥0

1 2
𝐸4 = 𝐸𝑔 + 𝐸𝑒 + 𝐸𝑐 = 𝑊𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑦 + 𝑘𝑥4 + 0
2
1
𝐸4 = 40 ∗ 9.81 ℎ + 20 ∗ 103 ℎ + 4.91 ∗ 10−3 2
2
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 7
Problema 1

Aplicando conservación de energía:

𝐸3 = 𝐸4
1
442.04 = 40 ∗ 9.81 ℎ + 20 ∗ 103 ℎ + 4.91 ∗ 10−3 2
2

ℎ = 0.225 𝑚

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 8

Problema 2

El bloque de 10 lb se suelta del punto de

reposo en A. Determine la compresión de
cada uno de los resortes después de que
el bloque choca con la plataforma de
masa despreciable y se detiene
momentáneamente. En un principio
ambos resortes no están deformados.

s1 = 5.72 pulg
s2 = 2.72 pulg

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 9

EC3-P1-2020-I

El bloque de 25 lb se suelta del punto de reposo en A. Determine la

compresión de cada uno de los resortes después de que el bloque choca
con la plataforma de masa despreciable y se detiene momentáneamente. En
un principio ambos resortes no están deformados

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 10

EC3-P1-2020-I
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎

𝑊𝐴 = 25 lb
𝑉 𝑉

(1) (2) (3) (4)

Conservación de la energía para el bloque Tramo 1-2

1
𝐸𝐶1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 12 = 0 𝐸𝑔1 = 𝑊𝐴 𝑦 += 25 8 = 200 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒𝑠
2
1 𝑊𝐴 1 25 𝐸𝑔2 = 𝑊𝐴 𝑦 = 25 0 = 0
𝐸𝐶2 = 𝑣𝐴 22 = ( ) 𝑣𝐴 22
2 𝑔 2 32.2
𝐸𝐶1 + 𝐸𝑔1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑔2 𝑣𝐴 = 22.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 11
EC3-P1-2020-I
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏

Conservación de la cantidad de movimiento para el Tramo 2-3

𝑃2 = 𝑃3
𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + 𝑚𝑝𝑙𝑎𝑡𝑜 𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑜2 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝑝𝑙𝑎𝑡𝑜 )𝑉𝑝𝑙𝑎𝑡𝑜3
25 25 + 0 𝑉𝐴2 = 𝑉𝐴3 = 22.7 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉 +0∗0 = 𝑉𝐴3
𝑔 𝐴2 𝑔

Conservación de la energía para el Tramo 3-4:

1 𝑊𝐴 1 𝑊𝐴 2
1 𝑊𝐴
𝐸𝐶3 = 𝑣 2
= 200 𝐸𝐶4 = 𝑣 = (0)2 = 0
2 𝑔 𝐴 1 2 𝑔 𝐴 2
2 𝑔
𝐸𝑔3 = 𝑊𝐴 𝑦 = 25 0 = 0 𝐸𝑔4 = 𝑊𝐴 𝑦 = 25 ℎ = 25ℎ

1 2 1 1 1 1 30 2 1 45 2
𝐸𝑒3 = 𝑘𝑥3 = 𝑘(0)2 = 0 𝐸𝑒4 = 𝑘1 𝑥12 + 𝑘2 𝑥22 = 𝑥 + 𝑥
2 2 2 2 2 1/12 1 2 1/12 2
𝐸𝑒4 = 180𝑥12 + 270𝑥22
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 12
EC3-P1-2020-I
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
Aplicando conservación de energía:
𝐸3 = 𝐸4

𝐸𝐶3 + 𝐸𝑔3 + 𝐸𝑒3 = 𝐸𝐶3 + 𝐸𝑔3 + 𝐸𝑒3

200 + 0 + 0 = 0 + 25ℎ + 180𝑥12 + 270𝑥22
200 = 25(𝑥1 + 𝑥2 ) + 180𝑥12 + 270𝑥22 … (𝑖)
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠:
𝐹𝑒1

𝐹𝑒2

𝐹𝑒1 ≈ 𝐹𝑒2 𝑥1 𝑘2 3
= = → 𝑥1 = 1.5𝑥2 … (𝑖𝑖)
𝑘1 𝑥1 ≈ 𝑘2 𝑥2 𝑥2 𝑘1 2

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 13

 EC3-P1-2020-I
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
Remplazando (ii) en (i):

200 = 25(2.5𝑥2 ) + 180(1.5𝑥2 )2 +270𝑥22

+675𝑥22 + 62.5𝑥2 − 200 = 0

𝒙𝟐 = 𝟎. 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔 → 𝒙𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔 <> 𝟗 𝒑𝒖𝒍𝒈 > 𝟔 𝒑𝒖𝒍𝒈 (𝑙𝑜𝑛𝑔 )

Los resultados permiten demostrar que el resorte 1 se deforma

toda su longitud, luego, en la ec. i :
200 = 25(𝑥1 + 𝑥2 ) + 180𝑥12 + 270𝑥22 … (𝑖) 𝒙𝟐 = 𝟎. 𝟔𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔
200 = 25(0.5 + 𝑥2 ) + 180(0.5)2 +270𝑥22 𝑥2 = −0.77 𝑝𝑖𝑒𝑠

270𝑥22 + 25𝑥2 − 142.5 = 0 𝒙𝟏 = 𝟔 𝒑𝒖𝒍𝒈

𝒙𝟐 = 𝟖. 𝟏𝟔 𝒑𝒖𝒍𝒈
Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 14
EC3-P4-2020-I
Una pelota de futbol se deja caer de una altura de 6.2 m sobre un plano
inclinado liso y rebota como se observa en la figura. Si se conoce que el
coeficiente de restitución es 0.85; determinar: la distancia x a la cual la pelota
vuelve a chocar con el plano inclinado (4pt); cual es la velocidad final antes
de impactar por segunda vez? (1pt). Nota: El rebote puede considerarse
como parabólico. Se recomienda emplear los ejes X y Y dados para resolver
el problema.

𝒙 = 𝟒. 𝟐𝟎 𝒎
𝑚
𝑣𝑥𝑓 = 5.63
𝑠
𝑚
𝑣𝑦𝑓 = 6.4
𝑠

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 15

Problema 9
Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se
sueltan del punto de reposo y el bloque B de 40 lb se mueve 2 pies
hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de fricción cinética
entre ambos bloques y los planos inclinados es uk = 0.10.

Unidad 2.3:Impuso y Cantidad de Movimiento 16

 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Unidad 3 : Cinemática de un cuerpo rígido

3.1: Movimiento plano general

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

mastoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto de 2021
Traslación de un Cuerpo rígido
La traslación ocurre cuando todas las partículas que
constituyen un cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias
paralelas

Traslación rectilínea
Traslación curvilínea

Unidad 3.1 Movimiento plano general 2

Traslación de un Cuerpo rígido
En traslación pura, todos los puntos de un cuerpo rígido se
mueven con la misma velocidad y aceleración en cualquier
instante

A, B : Partículas
𝑟𝐵 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵/𝐴
𝑟𝐴, 𝑟𝐵 : Vectores de posición

𝑟𝐵/𝐴 : Constante 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴
Unidad 3.1 Movimiento plano general 3
Rotación de un Cuerpo rígido
La rotación alrededor de un eje fijo ocurre cuando las
partículas del cuerpo rígido se mueven en planos circulares
concéntricos

Traslación curvilínea Rotación

Unidad 3.1 Movimiento plano general 4

Rotación de un Cuerpo rígido
En un sólido rígido que gira alrededor de un punto fijo, todos
los puntos describen un movimiento circular

Longitud de arco
∆𝑠 = 𝐵𝑃 ∆𝜃 = (𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜑) ∆𝜃

𝑣 = 𝑟 𝜃ሶ 𝑠𝑒𝑛𝜑

Vectores de velocidad y aceleración

𝑑r ሶ
v= =𝜔×r 𝜔 = 𝜔𝐤 = 𝜃𝐤
𝑑𝑡
𝑑v 𝑑𝜔 𝑑r
a= = ×r+𝜔×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑v
a= = 𝛼 × r + 𝜔 × (𝜔 × r) ሷ
𝛼 = 𝛼𝐤 = 𝜃𝐤
𝑑𝑡
Unidad 3.1 Movimiento plano general 5
Rotación de un Cuerpo rígido
La rotación de un cuerpo rígido puede definirse mediante el
movimiento de una placa rígida representativa

v = 𝜔𝐤 × 𝐫 a = 𝛼𝐤 × 𝐫 − 𝜔2 r

𝑣 = 𝑟𝜔 a𝑡 = 𝛼𝐤 × r 𝑎𝑡 = 𝛼r

a𝑛 = −𝜔2 r 𝑎𝑛 = 𝑟𝜔2

Unidad 3.1 Movimiento plano general 6

Cinemática del Cuerpo rígido
El movimiento de un cuerpo rígido en rotación se define al
expresar su coordenada angular 𝜃 en función del tiempo

𝑑𝜃 𝑑𝜔 𝑑2𝜃 𝑑𝜔
𝜔= 𝛼= = 𝛼=𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝜃

Rotación uniforme 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡

𝛼=0
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼t
Rotación acelerada 1
uniformemente 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
𝛼 = cte
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼 (𝜃 − 𝜃0 )

Unidad 3.1 Movimiento plano general 7

Problema 1
La carga B se conecta a una polea
doble mediante uno de los dos
cables inextensibles que se
muestran. El movimiento de la polea
se controla mediante el cable C, el
cual tiene una aceleración constante
de 9 pulg/s2 y una velocidad inicial
de 12 pulg/s, ambas dirigidas hacia
la derecha. Determine a) el número
de revoluciones ejecutadas por la
polea en 2s, b) la velocidad y el
cambio en la posición de la carga B
después de 2s, y c) la aceleración
del punto D sobre el borde de la
polea interna cuando t = 0.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 8

Problema 1
Solución
Número de revoluciones ejecutadas por la polea en 2s:
# Revoluciones

Cable inextensible

(𝑉𝐷 )0 = (𝑉𝐶 )0 = 12 pulg/s →

(𝑎𝐷 )𝑡 = 𝑎𝐶 = 9 pulg/s2 →

(𝑉𝐷 )0 = 𝑟𝜔0 12 pulg/s = (3 𝑝𝑢𝑙𝑔)𝜔0 ω0 = 4 rad/s

(𝑎𝐷 )𝑡 = 𝑟𝛼 9 pulg/s2 = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝛼 α= 3 rad/s2
𝑟 = 3 pulg
Unidad 3.1 Movimiento plano general 9
Problema 1
1
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼t 𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2

𝜔 = 4 + (3)(2) = 10 rad/s
t = 2s
𝜃 = (4)(2) + ½ (3)(2)2 = 14 rad

1 rev
# Revoluciones = 14 rad = 2.23 rev
2π rad

𝑣𝐵 = 𝑟𝜔
Movimiento de la carga B Cable inextensible ∆𝑦𝐵 = 𝑟𝜃
𝑟 = 5 pulg

𝑣𝐵 = 5 10 = 50 pulg/s 𝑣𝐵 = 50 pulg/s ↑
∆𝑦𝐵 = 5 14 = 70 pulg ∆𝑦𝐵 = 70 pulg ↑

Unidad 3.1 Movimiento plano general 10

Problema 1

aD en t = 0s

(𝑎𝐷 )𝑡 = 𝑎𝐶 = 9 pulg/s2 →

(𝑎𝐷 )𝑛 = 𝑟𝐷 ω0 2
ω0 = 4 rad/s
(𝑎𝐷 )𝑛 = 3 (4)2 = 48 pulg/s2

(𝑎𝐷 )𝑡 = 9 pulg/s2 → 𝜑 = 79.4°

(𝑎𝐷 )𝑛 = 48 pulg/s2 ↓ 𝒂𝑫 = 𝟒𝟖. 𝟖 𝐩𝐮𝐥𝐠/𝐬𝟐

Unidad 3.1 Movimiento plano general 11

Problema 2
El tambor de freno está conectado a un volante más grande que no se
muestra. El movimiento del tambor de freno está definido por la
relación 𝜃 = 36𝑡 − 1.62𝑡 2 , donde 𝜃 se expresa en radianes y 𝑡 en
segundos. Determine (a) la velocidad angular 𝑒𝑛 𝑡 = 2 𝑠, (b) el
número de revoluciones ejecutadas por el tambor de freno antes de
detenerse.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 12

Problema 3
El movimiento de un volante oscilante está definido por la relación
𝜃 = 0.5𝑒 −3𝜋𝑡 cos(4𝜋𝑡), donde 𝜃 se expresa en radianes y 𝑡 en
segundos. Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la
aceleración angular del volante cuando (a) 𝑡 = 0, (b) 𝑡 = 0.125 s.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 13

Problema 3
Solución

𝜃 = 0.5𝑒 −3𝜋𝑡 cos(4𝜋𝑡)

𝑑𝜃
𝜔= = −1.5𝜋𝑒 −3𝜋𝑡 cos 4𝜋𝑡 − 2𝜋𝑒 −3𝜋𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝜋𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝛼= = −3.5𝜋 2 𝑒 −3𝜋𝑡 cos 4𝜋𝑡 + 12𝜋 2 𝑒 −3𝜋𝑡 𝑠𝑒𝑛 4𝜋𝑡
𝑑𝑡

1 𝑡 = 0:

𝜃 = 0.5𝑒 −3𝜋(0) cos 0 = 0.5 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝑑𝜃
𝜔= = −1.5𝜋𝑒 −3𝜋 0 cos 4𝜋 0 − 2𝜋𝑒 −3𝜋 0 𝑠𝑒𝑛 4𝜋 0 = −1.5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝛼= = −3.5𝜋 2 𝑒 −3𝜋(0) cos 4𝜋(0) + 12𝜋 2𝑒 −3𝜋(0) 𝑠𝑒𝑛 4𝜋(0) = −3.5𝜋 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝑑𝑡

Unidad 3.1 Movimiento plano general 14

Problema 3
Solución
2 𝑡 = 0.125 s.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 15

Problema 4
La placa circular de 250 𝑚𝑚 de radio que se muestra en la figura,
está inicialmente en reposo y tiene una aceleración angular definida
por la relación : α = 𝛼0 cos(𝑡/𝑇). Si se sabe que 𝑇 = 1.5 𝑠𝑒𝑔 y 𝛼0 =
10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine la magnitud de la aceleración total del punto
𝐵 cuando 𝑎) 𝑡 = 0 , b) 𝑡 = 0.5 𝑠, c) 𝑡 = 0.75 𝑠.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 16

Problema 4
Solución

α = 10cos(𝑡/1.5)

𝑑𝜔 𝑡 𝑡
𝛼= → 𝜔 − 𝜔0 = ‫=𝑡׬‬0 𝛼 𝑑𝑡 = ‫=𝑡׬‬0 10cos(𝑡/1.5) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑡
𝜔 = 15𝑠𝑒 𝑛 −0
1.5
1 𝑡=0 𝛼 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝜔 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠

[2] t = 0.5 s 𝛼 = 9.99 𝑟𝑎𝑑/𝑠2

𝜔 = 0.087 𝑟𝑎𝑑/𝑠

[3] t = 0.75 s 𝛼 = 9.96 𝑟𝑎𝑑/𝑠2

𝜔 = 0.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Unidad 3.1 Movimiento plano general 17
 Problema 4
Solución

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒

𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐵:

𝑎𝑡 = 𝛼𝑡=0 𝑟𝐵 = 10 ∗ 0.25 = 2.5 m/s2

𝑎𝑛 = 𝑟𝐵 𝜔𝑡=0 2 = 0

𝑎𝐵 = 2.5m/s2
𝑎𝑡 = 𝛼𝑡=0.75 𝑟𝐵 = 9.96 ∗ 0.25 = 2.49 m/s2
𝑎𝑡 = 𝛼𝑡=0.5 𝑟𝐵 = 9.999 ∗ 0.25 = 2.499 m/s2
2 2
𝑎𝑛 = 𝑟𝐵 𝜔𝑡=0.5 2 = 0.25 ∗ 0.0872 = 1.89𝑥10−3 𝑎𝑛 = 𝑟𝐵 𝜔𝑡=0.75 = 0.25 ∗ 0.13 = 4.22𝑥10

𝑎𝐵 = 2.4992 + 0.001892 = 2.499 mm/s2 𝑎𝐵 = 2.492 + 0.004222 = 2.49 mm/s2

Unidad 3.1 Movimiento plano general 18

Problema 5
El anillo C tiene un radio interior de 55 𝑚𝑚 y un radio exterior de
60 𝑚𝑚, se encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada una con
24 𝑚𝑚 de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una
velocidad angular constante de 300 𝑟𝑝𝑚 y que no se presenta
deslizamiento, determine i) la velocidad angular del anillo C y de la
rueda B, ii) la aceleración de los puntos A y B que están en contacto
con C.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 19

Movimiento plano general
Un movimiento plano general siempre puede considerarse
como la suma de una traslación y una rotación

Rueda girando
Barra corrediza deslizándose

Cap. 3 Cinemática de un cuerpo rígido 20

Movimiento plano general
Un movimiento plano general siempre puede considerarse
como la suma de una traslación y una rotación

Unidad 3.1 Movimiento plano general 21

Movimiento plano general
Para definir el mov. plano, se considera la traslación de un
punto arbitrario y la rotación con respecto al mismo punto
arbitrario

Traslación
A y B se mueven en trayec−
torias paralelas hacia A2 y B′1

Rotación
A se considera fijo y B se mueve
en trayectoria circular hacia B′2

Unidad 3.1 Movimiento plano general 22

Movimiento plano general
La velocidad en cualquier punto se puede hallar utilizando la
definición de velocidad relativa

Velocidad relativa v𝐵 = v𝐴 + v𝐵/𝐴 𝒗𝑩/𝑨 = r𝐵/𝐴 𝝎

Definición vectorial 𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 + 𝝎𝒌 × 𝒓𝑩/𝑨

Unidad 3.1 Movimiento plano general 23

Problema 6
En la posición mostrada, la barra DE tiene una velocidad
angular constante de 10 rad/s en el sentido de las manecillas
del reloj. Determine a) la distancia h para la cual la velocidad del
punto F es vertical, b) la velocidad correspondiente del punto F.

𝑉𝐹 =?

𝒉 =?
𝑽𝑫 = 𝑽𝑬 + 𝝎𝑫𝑬 𝒌 × 𝒓𝑫/𝑬
Unidad 3.1 Movimiento plano general 24
Problema 6
Barra DE Rotación en E

ω𝐷𝐸 = 10 rad/s = − (10 rad/s) k 𝑧

𝑦
r𝐷/𝐸 = − (0.1m) i + (0.2m) j 𝑥
v𝐷 = v𝐸 + ω𝐷𝐸 × r𝐷/𝐸 = 0 − 10𝐤 × (−0.1𝐢 + 0.2𝐣)

v𝐷 = (2m/s)𝐢 + (1m/s)𝐣

Barra FBD Movimiento plano en B

ω𝐵𝐷 = 𝜔𝐵𝐷 k r𝐵/𝐷 = − (0.3m) i + (0.1m) j

v𝐵 = v𝐷 + ω𝐵𝐷 × r𝐵/𝐷
v𝐵 = 2𝐢 + 1𝐣 + (𝜔𝐵𝐷 )𝐤 × (−0. 𝟑𝐢 + 0. 𝟏𝐣)
v𝐵 = 2 − 0.1 𝜔𝐵𝐷 𝐢 + 1 − 0.3 𝜔𝐵𝐷 𝐣 … (∗)
Unidad 3.1 Movimiento plano general 25
Problema 6

Barra AB Rotación en A

ω𝐴𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 k r𝐵/𝐴 = (0.42m) j

v𝐵 = v𝐴 + ω𝐴𝐵 × r𝐵/𝐴
v𝐵 = 0 + (𝜔𝐴𝐵 )𝐤 × (0.42𝐣)
v𝐵 = −0.42 𝜔𝐴𝐵 𝐢 … (∗∗)

Igualando (∗) con (∗∗): la velocidad de B

v𝐵 = 2 − 0.1 𝜔𝐵𝐷 𝐢 + 1 − 0.3 𝜔𝐵𝐷 𝐣 = −0.42 𝜔𝐴𝐵 𝐢 + o𝐣

j: 1 − 0.3 𝜔𝐵𝐷 = 0 ω𝐵𝐷 = 3.33 rad/s

i: 2 − 0.1 𝜔𝐵𝐷 = − 0.42 𝜔𝐴𝐵 ω𝐴𝐵 = − 3.97 rad/s

Unidad 3.1 Movimiento plano general 26

 Problema 6
r𝐹/𝐷 r𝐵/𝐷
Barra FBD =
ℎ + 0.3 0.3
ℎ + 0.3
𝒓𝑭/𝑫 = r
0.3 𝐵/𝐷
VF ω𝐹𝐵𝐷 = 𝜔𝐵𝐷 k r𝐵/𝐷 = − (0.3m) i + (0.1m) j
𝐫𝑭/𝑫 = C ( − 0.3i + 0.1j)
v𝐹 = v𝐷 + ω𝐹𝐵𝐷 × r𝐹/𝐷
v𝐹 = 2𝐢 + 1𝐣 + (3.33)𝐤 × C ( − 0.3i + 0.1j)
v𝐹 = 2 − 0.33 C 𝐢 + 1 − C 𝐣

𝑃𝑜𝑟 𝑑𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎: C=6

i: 2 − 0.33 C = 0
VF vertical h = 1.500 m

j: v𝐹 = 1 − C
v𝐹 = 5.00 m/s (↓)
v𝐹 = 1 − C = −5𝐣
Unidad 3.1 Movimiento plano general 27
Problema 7
El engrane doble que se muestra rueda sobre una cremallera estacionaria
inferior; la velocidad de su centro A es 1.2 m/s dirigida hacia la derecha.
Determine [a] la velocidad angular del engrane, [b] las velocidades de la
cremallera superior R y del punto D del engrane.

Cap. 3 Cinemática de un cuerpo rígido 28

Problema 7

Velocidad angular del engrane

- El centro A se mueve 2π𝑟1

- Traslada a la derecha 𝑥𝐴 > 0
- Gira sentido horario 𝜃<0

𝑥𝐴 𝜃 𝑣𝐴 = −𝑟1 𝜔
=− 𝑥𝐴 = −𝑟1 𝜃
2π𝑟1 2π 1.2 𝑚/𝑠 = − 0.150𝑚 𝜔

𝜔 = −8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝒌 = −8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝒌

Unidad 3.1 Movimiento plano general 29

Problema 7
Velocidades

Traslación + Rotación = Rodamiento

fijo

Misma velocidad Velocidad relativa

v𝑃/𝐴 = 𝜔𝑘 × r𝑃/𝐴

v𝑅 = v𝐵 = v𝐴 + v𝐵/𝐴 v𝑅 = v𝐴 + 𝜔𝑘 × r𝐵/𝐴
v𝑅 = 1.2 𝒊 − 8𝒌 × 0.100 𝒋
v𝑅 = 2 𝑚/𝑠 𝒊 𝑣𝑅 = 2𝑚/𝑠 →
Unidad 3.1 Movimiento plano general 30
 Problema 7

Traslación + Rotación = Rodamiento

fijo

Misma velocidad Velocidad relativa

v𝑃/𝐴 = 𝜔𝑘 × r𝑃/𝐴

v𝐷 = v𝐴 + v𝐷/𝐴 v𝐷 = v𝐴 + 𝜔𝑘 × r𝐷/𝐴
v𝐷 = 1.2 𝒊 − 8𝒌 × −0.150 𝒊
v𝐷 = 1.2 𝑚/𝑠 𝒊 + 1.2 𝑚/𝑠 𝒋 v𝐷 = 1.697𝑚/𝑠 ( 45°)

Unidad 3.1 Movimiento plano general 31

Problema 8
La unidad de bombeo se compone de la manivela AB, la biela
BC, la viga balancín CDE y el tirante F. Si la manivela AB gira
en sentido horario con una velocidad angular de 10 rad/s,
determine la velocidad angular de la viga balancín CDE y la
velocidad del tirante EFG en el instante que se muestra.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 32

Problema 8

Rotación AB y CDE

v𝐵 = v𝐴 + 𝜔 × r𝐵
v𝐶 = v𝐷 + 𝜔𝐶𝐷𝐸 × r𝐶/𝐷 𝑪
𝑬
v𝐸 = v𝐷 + 𝜔𝐶𝐷𝐸 × r𝐸/𝐷 Escriba aquí la ecuación.
𝑫

v𝐵 = 0 + (−10𝐤) × (4𝐢) v𝐵 = (−40𝐣)

v𝐶 = 0 + (𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐤) × (−6𝐢 + 0.75𝐣) v𝐶 = −0.75 𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐢 − 6 𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐣 … (∗)
v𝐸 = 0 + (𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐤) × (6𝐢 + 0𝐣) v𝐸 = 6 𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐣 (1)

Unidad 3.1 Movimiento plano general 33

Problema 8

Mov. Plano BC v𝐶 = v𝐵 + 𝜔𝐵𝐶 × r𝐶/𝐵

v𝐶 = −40𝐣 + 𝜔𝐵𝐶 𝒌 × −7.5 cos 75°𝐢 + 7.5 sen 75° 𝐣 … (∗∗)
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 ∗ 𝑦 ∗∗ : v𝐶

𝑪 −0.75 𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐢 − 6 𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐣 = −7.244𝜔𝐵𝐶 𝐢 −(1.9411𝜔𝐵𝐶 +40)𝐣

−0.75 𝜔𝐶𝐷𝐸 = −7.244𝜔𝐵𝐶 (i)

−6 𝜔𝐶𝐷𝐸 = −(1.9411𝜔𝐵𝐶 + 40) (j)

𝑩
Resolviedno el sistema 𝜔𝐵𝐶 = 0.71 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝐶𝐷𝐸 = 6.90 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Unidad 3.1 Movimiento plano general 34

Problema 8

Velocidad en E

v𝐸 = v𝐷 + v𝐸/𝐷
v𝐸 = v𝐷 + (𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐤) × (r𝐸/𝐷 )
v𝐸 = 0 + (𝜔𝐶𝐷𝐸 𝐤) × (6𝐢)
v𝐸 = (6.90𝐤) × (6𝐢)
v𝐸 = (41.39𝐣) 𝑣𝐸 = 41.39 𝑝𝑖𝑒/𝑠 ↑

𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝐸 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙

𝑡𝑖𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐸𝐹𝐺

Unidad 3.1 Movimiento plano general 35

EX2-P4-2020-II
El movimiento de una placa plana está contralada por bielas
que se cruzan sin tocarse. Si se conoce que para el instante
mostrado la placa gira en el sentido de las manecillas del reloj a
razón de 4 rad/s y las Bielas AB y CD presentan longitudes de
0.8 𝑚 y 0.9 𝑚 , respectivamente, determinar las velocidades
angulares de las bielas para el instante mostrado.

Unidad 3.1 Movimiento plano general 36

EX2-P4-2020-II
Solución

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
0.3 𝑚
𝜔𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 ෠
= −4𝑘𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝑃𝑖𝑑𝑒𝑛: 0.4 𝑚
𝜔𝐴𝐵 =? Y 𝜔𝑐𝐷 =? 𝑦
𝑥
𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 𝑨𝑩

v𝐵 = v𝐴 + 𝜔𝐴𝐵 × r𝐵/𝐴 𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂 𝑪𝑫

v𝐵 = 0 + 𝜔𝐴𝐵 𝑘෠ × (0𝑖Ƹ + 0.8𝑗)Ƹ v𝐷 = v𝐶 + 𝜔𝐶𝐷 × r𝐷/𝐶

v𝐵 = −𝜔𝐴𝐵 𝑖Ƹ + 0𝑗…(*)
Ƹ v𝐷 = 0 + 𝜔𝐶𝐷 𝑘෠ × (−0.9𝑖Ƹ + 0𝑗)Ƹ

v𝐷 = 0𝑖Ƹ + 0.9𝜔𝐶𝐷 𝑗Ƹ … (∗∗)

Unidad 3.1 Movimiento plano general 37

EX2-P4-2020-II
Solución

𝑷𝒍𝒂𝒄𝒂 𝑫𝑩
0.3 𝑚
v𝐵 = v𝐷 + 𝜔𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 × r𝐵/𝐷 𝑦
𝜔𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑥
v𝐵 = v𝐷 − 4𝑘෠ × (0.4𝑖Ƹ + 0.3𝑗)Ƹ 0.4 𝑚
v𝐵 = v𝐷 − 4𝑘෠ × (0.4𝑖Ƹ + 0.3𝑗)Ƹ
v𝐵 = v𝐷 − (1.2𝑖Ƹ − 1.6𝑗)Ƹ … (∗∗∗)

Remplazando (*) y (**) en (***):

−𝜔𝐴𝐵 𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ = 0𝑖Ƹ + 0.9𝜔𝐶𝐷 𝑗Ƹ − (1.2𝑖Ƹ − 1.6𝑗)Ƹ

𝜔𝐴𝐵 = +1.2𝑘෠ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
−𝜔𝐴𝐵 𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ = −1.2𝑖Ƹ + (0.9𝜔𝐶𝐷 + 1.6)𝑗Ƹ
𝜔𝐵𝐶 = −1.7𝑘෠ 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Unidad 3.1 Movimiento plano general 38