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Buses de comunicación de campo general

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica


enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados
en procesos de producción.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y sensores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un
dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será
capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así como de
comunicarse bidireccionalmente a través del bus.
Criterios de selección
 Coste. Lo primero que ha llevado a la aparición del bus de campo es la posibilidad de
ahorro en los costes. La primera pregunta de todas las que el técnico en automatismos ha
de responder es si es económicamente ventajosa o no la utilización de un bus de campo.
 Prestaciones. Se trata, ante todo, de una exigencia: si se decide que un determinado bus
de campo es económicamente ventajoso, hay que asegurarse de que sus prestaciones
satisfarán las exigencias de la aplicación.
 Interoperatividad. Si la respuesta al análisis de las dos cuestiones anteriores es positiva,
hay que estar seguro de que los diversos elementos del automatismo necesarios para un
montaje concreto son realmente capaces de funcionar conjuntamente según las
necesidades del trabajo.
 Perennidad. Por último, una vez aceptada la validez y la versatilidad de la instalación de un
bus de campo, no conviene olvidar la duración requerida para este tipo de instalación: la
rentabilidad de las inversiones necesita una cierta prudencia ante las nuevas tecnologías.
Aunque actualmente la tecnología de este tipo de bus de campo está perfectamente
consolidada, el multiplicarlos excesivamente puede no garantizar siempre la rentabilidad
de las inversiones que requiere.

Los dos primeros criterios, coste y prestaciones, sirven para realizar un análisis técnico-económico
de las instalaciones con bus de campo. Los dos siguientes, interoperatividad y perennidad, reflejan
sobre todo la confianza de los usuarios: hay que tener en cuenta el análisis del mercado, las
estrategias de los fabricantes y su respeto a las normas.

Evidentemente, conseguir establecer un estándar en el mercado es la mejor garantía de confianza.

Interbus

INTERBUS es un bus de campo para la interconexión de sensores y actuadores. Las partes claves
de INTERBUS han sido estandarizadas en Alemania por la DKE (Deutsche Elektrotechnische
Kommission para DIN y VDE). En 1993, se publicó la norma DIN E 19 258. Esta norma cubre los
protocolos de transmisión y los servicios que necesita para la comunicación de datos de proceso.
Características físicas y eléctricas
 Topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada
nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal.
 Basado en un esquema maestro-esclavo.
 Capa física basada en RS-485.
 Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una distancia entre nodos de
400 m para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible utilizar también enlaces de
fibra óptica.
 Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de suma)
 La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se hacen
circular por la red. Alta eficiencia.
 Es muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en cualquiera de
los nodos.
 La estructura en anillo permite una fácil localización de fallos y diagnóstico.
 Apropiado para comunicación determinista a alta velocidad.

Parámetros de configuración

Aplicaciones típicas
Una aplicación típica es, p.ej. el mando interno de un robot con un PC y el enlace simultáneo a la red
de la instalación.

Modbus

Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relación


maestro-esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se
produce en pares, un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una
respuesta y el dispositivo de inicio (el maestro) es responsable de iniciar cada
interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz humano-máquina (HMI) o
sistema SCADA y el esclavo es un sensor, controlador lógico programable (PLC) o
controlador de automatización programable (PAC). El contenido de estas
solicitudes y respuestas, y las capas de la red a través de las cuales se envían
estos mensajes, son definidas por las diferentes capas del protocolo.
Características físicas y eléctricas
El medio físico puede ser un bus semidúplex o dúplex. La comunicación es asíncrona y las
velocidades de transmisión previstas can desde los 75 baudios hasta los 19200 baudios. La máxima
distancia entre estaciones depende el nivel físico, pudiendo llegar hasta los 1200m sin necesidad
de utilizar repetidores.

La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado por el maestro. El
numero máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos más una estación maestra.

Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:

Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del
maestro y una respuesta del esclavo.

Mensajes difundidos, que consiste en una comunicación unidireccional del maestro a


todos los esclavos (este mensaje no tiene respuesta).

Parámetros de configuración
Para ajustar parámetros en el lado de la comunicación serial, son parámetros como ID del equipo
serial, velocidad de comunicación, paridad, bit de parada, etc. Para el caso del lado de Modbus
TCP son parámetros como dirección IP, máscara, etc.

Aplicaciones típicas

Existen distintas herramientas que te permiten emular un maestro o


esclavo en el caso de Modbus RTU o un cliente o servidor en el caso de
Modbus TCP. Estas herramientas son super potentes pues se pueden usar
para comunicarse con equipos reales y probar las respectivas funciones
que tiene implementadas, un listado válido de hardware con el que se
pueden comunicar estas herramientas son:

 Controladores de temperatura
 Controladores
 Programadores Lógicos Programables (PLC's)
 HMI's
 Variadores de Velocidad
 Scadas

Protocolo de configuración dinámica de host

Es un protocolo de red de tipo cliente/servidor mediante el cual un servidor DHCP asigna


dinámicamente una dirección IP y otros parámetros de configuración de red a cada dispositivo
en una red para que puedan comunicarse con otras redes IP. Este servidor posee una lista de
direcciones IP dinámicas y las va asignando a los clientes conforme estas van quedando
libres, sabiendo en todo momento quién ha estado en posesión de esa IP, cuánto tiempo la ha
tenido y a quién se la ha asignado después. Así los clientes de una red IP pueden conseguir
sus parámetros de configuración automáticamente.

Características físicas y eléctricas

El protocolo de configuración dinámico de host extiende significativamente las


posibilidades de BOOTP. Las mejoras más importantes son:

 Administración más sencilla.


 Configuración automatizada.
 Permite cambios y traslados.
 Posibilidad de que el cliente solicite los valores de ciertos parámetros.
 Nuevos tipos de mensajes de DHCP que soportan interacciones
cliente/servidor robustas.

Parámetros de configuración
Un servidor DHCP puede proveer de una configuración opcional al dispositivo cliente. Dichas
opciones están definidas en el RFC 2132. Algunas de las opciones configurables son:

 Dirección del servidor DNS


 Nombre DNS
 Puerta de enlace de la dirección IP
 Dirección de Publicación Masiva (broadcast address)
 Máscara de subred
 Tiempo máximo de espera del ARP (Protocolo de Resolución de Direcciones según siglas
en inglés)
 MTU (Unidad de Transferencia Máxima según siglas en inglés) para la interfaz
 Servidores NIS (Servicio de Información de Red según siglas en inglés)
 Dominios NIS
 Servidores NTP (Protocolo de Tiempo de Red según siglas en inglés)
 Servidor SMTP
 Servidor TFTP
 Nombre del servidor de nombres de Windows (WINS)

Aplicaciones típicas
Microsoft introdujo el DHCP en sus Servidores NT con la versión 3.5 de Windows NT a finales
de 1994.
El Consorcio de Software de Internet (ISC: Internet Software Consortium) publicó
distribuciones de DHCP para Unix con la versión 1.0.0 del ISC DHCP Server el 6 de
diciembre de 1997 y una versión (2.0) que se adaptaba mejor al RFC el día 22 de
junio de 1999. Se puede encontrar el software en http://www.isc.org/sw/dhcp/
Otras implementaciones importantes incluyen:
 Cisco: un servidor DHCP habilitado en Cisco IOS 12.0 en el mes de febrero de 1999
 Sun: añadió el soporte para DHCP a su sistema operativo Solaris el 8 de julio de 2001.
Además, varios routers incluyen soporte DHCP para redes de hasta 255 dispositivos.

Fieldbus

Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales


de redes informáticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado
como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricación. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la
conexión de topologías de red en cadena, estrella, anillo, ramas, árboles.

Características físicas y eléctricas


 Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrínseca.
 Dispositivo de campos alimentados a través del bus.
 Topología en bus o en árbol.
 Permite comunicación multi-maestro.
 Transmisión de datos distribuida modelo de bloqueo estandarizado para una interfaz
uniforme a los dispositivos.
 Opciones de extensión flexibles basadas en la descripción de los dispositivos.

Parámetros de configuración

Aplicaciones típicas

Devicenet

DeviceNet es un protocolo de comunicación usado en la industria de la automatización para


interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. Éste usa Bus CAN como
tecnología Backbone y define una capa de aplicación para cubrir un rango de perfiles de
dispositivos.

Características físicas y eléctricas

 Topología basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el
cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares
podrán usarse siempre y cuando sus características eléctricas y mecánicas sean compatibles con las
especificaciones de los cables estándar DeviceNet.
 Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
 Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).
 Cable de 2 pares: uno para alimentación de 24V y otro para comunicación.
 Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
 Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia fuente.
 Uso de conectores abiertos o cerrados.
 Protección contra conexión inversa y corto-circuito.
 Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
 Usa la misma energía de la fuente de alimentación.
 Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicación en
términos de carga y la longitud de los cables.
 Velocidad de comunicación seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
 Comunicación basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
 Diagnóstico de cada equipo y de la red.
 Transporte eficiente de datos de control discretos y analógicos.
 Detección de direccionamiento duplicado en la red.
 Mecanismo de comunicación extremamente robusto para interferencias electromagnéticas.

Parámetros de configuración
Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser ajjustados para que el
variados quede operativo en DeviceNet:

 [G4 Entradas  G4.1 Entradas Digitales]


 [G20 Buses de comunicación  G20.0 Control y G20.4 DeviceNet].

La configuración básica de comunicaci´pon DeviceNet implica los siguientes pasos:

 Ajuste velocidad de red (Baudios)


 Ajuste del MAC ID
 Ajuste del control DeviceNet

Aplicaciones típicas
Las aplicaciones típicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad
grandes redes de control con E/S.

ControlNet

ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales,


también es conocido como bus de campo. ControlNet fue mantenido en un principio
por ControlNet Internacional, pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue
transferido a ODVA, que administra actualmente todos los protocolos de la familia Common
Industrial Protocol (CIP).

Características físicas y eléctricas

 Comunicación con opciones intrínsicamente seguras.


 Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento
 Utiliza un máximo de 99 nodos, sin distancia mínima entre ellos
 Multidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-topeer) para
información reducida.
 Proporciona una instalación simple y flexible que no requieren unas herramientas
especiales.
 Incorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y mantener la
red.
 Permite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de las E/S.
 Permite la comunicación con múltiples dispositivos en la misma comunicación.
 Determinismo, exacta determinación del tiempo de actualización, por ejemplo, se
puede determinar que el tiempo de actualización de las E/S digitales sea cada 3
mseg.
Parámetros de configuración
El medio utilizado por ControlNet es el cable coaxial RG-6, de 75Ω, como el utilizado en TV Cable.
En la siguiente figura se muestra una configuración típica de una red ControlNet en este medio.

Aplicaciones típicas
Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos. Dado que ControlNet se basa en una
arquitectura productor/consumidor, permite que múltiples controladores trabajen en el mismo
sistema. Esto significa que varios PLC o otros controladores pueden controlar sus propias E/S y
comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y eliminando las necesidades de
mantener redes individuales para realizar la misma función.

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