Unidad 3: Fase 3 - Diseñar sistemas de telecontrol para dar

solución al proyecto
(Fase individual)

Presentado a:

James Hernan Betancourt Romo

Entregado por:

Carlos Andrés Sánchez Ortega

Código: 1.098.680.922

Grupo:
203052_7

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ECBTI
Abril 2021
Bogotá

Estudiante: Carlos Andrés Sánchez Ortega Curso: Telecontrol

 INTRODUCCIÓN

Con el desarrollo de esta actividad, bajo los parámetros de la guía

denominada “Etapa 4 Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución

al proyecto”, se pretende estudiar sobre aspectos especiales básicos de

los sistemas SCADA y su diseño, así como las formas y diferentes

topologías que conforman los diferentes escenarios que se pueden

encontrar en el amplio campo que lo conforman, de igual forma se

analizan detalladamente para el desarrollo de las próximas etapas del

curso así como en la vida laboral, que nos espera como futuros

ingenieros electrónicos.

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 Actividad Individual

1. Definir las funciones, características de hardware, software y la

importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
La estructura de un sistema SCADA se compone de la siguiente
manera

Hardware
Los sistemas SCADA´S están divididos en dos bloques los cuales a su
vez están conformados por otros.
 Captadores de datos.

Estos recopilan información de los elementos de control del sistema,

como (PLC, reguladores, registradores entre otros), estos datos son
procesados, estos equipos hacen de servidores de datos.
 Utilizadores de datos.

Estos equipos utilizan la información recopilada por los equipos

captadores de datos, como pueden ser herramientas para análisis de
daos o los operadores del sistema, los cuales serían los clientes.

Mediante los clientes, los datos alojados en los servidores pueden

evaluarse permitiendo realizar acciones oportunas para mantener las
condiciones normales del sistema.

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 Estos sistemas están formados por los siguientes elementos básicos:
–Interfase Hombre-Máquina
–Unidad Central
–Unidad Remota
–Sistema de Comunicaciones
Interfase Hombre-Máquina (HMI, MMI)
Comprende los sinópticos de control y los sistemas de presentación
gráfica. La
Función de un Panel Sinóptico es la de representar, de forma
simplificada, el sistema bajo control (un sistema de aprovisionamiento
de agua, una red de distribución eléctrica, una factoría).

Central (MTU, Master Terminal Unit)

Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos

abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y
multisistemas. Un sistema de este tipo debe de estar basado en
estándares asequibles a bajo precio para cualquier parte interesada.

De esta manera, es posible intercambiar información en tiempo real

entre
Centros de control y subestaciones situadas en cualquier lugar.
En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de
recopilación y archivado de datos.
Toda esta información que se genera en el proceso productivo se pone a
disposición de los diversos usuarios que puedan requerirla. Se encarga
de:
–Gestionar las comunicaciones.
–Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
–Envío de información.

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 –Comunicación con los Operadores.
–Análisis.
–Impresión.
–Visualización de datos.
–Mando.
–Seguridad.
Estas tareas están encomendadas a equipos informáticos con
funciones específicas y exclusivas, tales como:
- Almacenar Datos (Database Server): se ocupa del archivado de
datos para el proceso posterior de los mismos mediante herramientas
de representación gráfica o de análisis estadístico.
- Almacenar archivos (File Server): almacena los resultados de los
análisis de los datos recogidos, guarda los datos concernientes a los
eventos del sistema, datos de configuraciones, alarmas, etcétera.
- Administración: permite la gestión y el mantenimiento del sistema
Scada, controlar los sistemas de seguridad, modificar la configuración
de las tareas de backup, etcétera.
- Comunicaciones: permite el intercambio de datos en tiempo real
con estaciones
Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit)

Por Unidad o Estación Remota, podemos entender aquel conjunto de

elementos dedicados a labores de control y/o supervisión de un sistema,
alejados del Centro de control y comunicados con éste mediante algún
canal de comunicación.

Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos más o

menos diferenciados:

 RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicación.

 PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.

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 IED (Intelligent Electronic Device): tareas específicas de control.

RTU

Las Unidades Remotas se encargaban, en un principio, de recopilar los

datos de los elementos de campo (Autómatas reguladores) y
transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez que enviar los comandos
de control a éstos. Serían los denominados Procesadores de
Comunicaciones.

PLC

Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic

Controller), empezaron como sistemas de dedicación exclusiva al control
de instalaciones, máquinas o procesos. Con el tiempo han ido
evolucionando, incorporando cada vez más prestaciones en forma de
módulos de ampliación, entre ellos los Procesadores de Comunicaciones,
que han hecho desvanecerse la línea divisoria entre RTU y
PLC,quedando incluidas todas las prestaciones en el PLC.

A su vez, los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se
comunican a través de sistemas de comunicación llamados Buses de
Campo.

Sistema de comunicación
El intercambio de información entre servidores y clientes se basa en
la relación de productor-consumidor. Los servidores de datos
interrogan de manera cíclica a los elementos de campo (polling),
recopilando los datos generados por registradores, autómatas,
reguladores de proceso, etcétera.
Gracias a los controladores suministrados por los diferentes
fabricantes y a su compatibilidad con la mayoría de estándares de
comunicación existentes es posible establecer cualquier tipo de
comunicación entre un servidor de datos y cualquier elemento de
campo.

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 MAPA CONCEPTUAL COMUNICACIÓN UNIDADES RTU

RTU) es un dispositivo basado en

microprocesadores, el cual permite obtener
señales independientes de los procesos y
enviar la información a un sitio remoto donde
Punto a punto se procese.

Relación es del tipo maestro-esclavo. Un

solo elemento remoto De acuerdo las topologías para su
(RTU) está conectado al sistema de conexión podrían ser: De acuerdo al fabricante podrían ser:
control (MTU) mediante una línea de
Comunicación.

Multipunto dedicado
Una variante del modelo anterior. Un solo
sistema de control conectado a varias
estaciones remotas mediante enlaces
directos permanentes. Esta configuración es
delicada, pues todo el tráfico de la red se
centra
en un solo punto, la Unidad Central, que
debe poder gestionar todo el tráfico
generado
por el resto de elementos.
Multipunto
compartido en
anillo:
Es la estructura del dibujo número 4. Más
robusta al proporcionar dos caminos para la
información. En caso de fallo de un nodo el
tráfico no se interrumpe.
Modbus RTU
Es un protocolo desarrollado por Modicon en
1979, utilizado para establecer
comunicaciones Maestro-Esclavo y Cliente-
Servidor entre dispositivos inteligentes y
con dispositivos de campo. Transmitir señales
digitales, analógicas y registros entre ellos, o
monitorizar dispositivos de campo.
CAN OPEN

Multipunto CANopen es un protocolo de comunicaciones

DNP3 de alto nivel, para uso industrial, basado en el
compartido estrella
bus CAN (ISO 11898) y recogido en la norma
EN 50325-4.

CANopen ha sido desarrollado por CiA

tipo maestro-esclavo. Esta configuración en DNP3 (acrónimo del inglés Distributed Network Protocol, en su versión 3) es (CAN
un protocolo
in Automation), asociación sin ánimo
estrella utiliza un solo puerto de industrial para comunicaciones entre equipos inteligentes () y estaciones controladores,
de lucro formada por fabricantes y usuarios
comunicaciones, realizándose el intercambio componentes de sistemas . Es un protocolo ampliamente utilizado en el sector eléctrico,
del bus CAN..
de datos de gran difusión en Estados Unidos y Canadá, y menor presencia en Europa donde el uso
por turnose centra`en un solo punto, la Unidad de alternativas como IEC-60870 101 e IEC-60870 104 gozan de mayor popularidad.
Central, que debe poder gestionar todo el También se puede encontrar en otros campos (agua, gas, entre otros tipos de empresas
tráfico generado de servicio).
por el resto de elementos.

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 3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que
permiten el intercambio de información entre las unidades
remotas RTU y la unidad central de un sistema SCADA.

Un sistema Scada es un aplicativo de software creado para funcionar en

ordenadores de alta gama empleados en control de procesos de
producción aplicados a muchos tipos de industrias, estos ordenadores se
comunican con dispositivos de campo nombrados RTU los cuales son
équidos con procesadores independientes que sirven a las partes que
conforman el sistema completo de producción, pueden ser: PLC,
variadores de velocidad, sensores de flujo, así como otros equipos
especiales con las características de IDE, equipos inteligentes, los cuales
toman decisiones e informan mediante buses de campo al MTU (unidad
central de procesamiento, y este a su vez informa al PC de control del
proceso donde se visualizan las variables de forma gráfica e interactiva
para el que operario pueda tomar decisiones y supervisar el proceso en
cuestión.

La interconexión de los equipos periféricos que conforman los lazos de

control del total del sistema Scada puede ser de los siguientes tipos.

Por cable:
Cables, y fibra óptica, los cuales pueden ser de diferentes tipos:
 Cable de par trenzado

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 Cable Coaxial
 Cable apantallado (STP)
 Cable de fibra óptica
Por Radio.
Se refiere a enlaces de comunicaciones por medio de transmisiones
inalámbricas empleando desde RF hasta microondas e inclusive enlaces
satelitales.
Líneas telefónicas
Este medio se emplea cuando las comunicaciones vía cable o radio no
son posibles por problemas con la distancia, las RTU instaladas deben
ser capaces de implementar esta metodología de comunicación en
combinación con modens CDPD, o módems GPRS.
Topologías
Existen muchas formas de conexión, o topologías, tanto para las
conexiones cableadas como para los enlaces vía Radio, esto de diseña
de acuerdo al grado de robustez que se quiera lograr así como dentro de
las posibilidades que brinde el ambiente y equipos que conforman la
solución del sistema Scada. Dentro de los cuales tenemos los siguientes.
Punto a punto
En esta topología solo existe una conexión directa entre el esclavo y el
maestro.

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Multipunto dedicado
En esta topología solo existen varios esclavos conectados de manera
directa sin intermediarios al PC control maestro

Multipunto compartido en estrella

En esta topología varios esclavos conectados a un solo puerto del
maestro, en esta técnica se emplea el modo de comunicación por turnos
o Polling

Multipunto compartido en anillo

En esta topología es bien robusta ya que provee dos caminos para que
la información de los esclavos llegue al maestro, da la facilidad de que
en caso de que se abra uno de los nodos, la información sea trasmitida
ó llegue al maestro vía el enlace que queda disponible.

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 4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener
en cuenta en la implementación de redes SCADA.
Multipunto compartido en anillo
Los sistemas Scada por su naturaleza de estar conformados por equipos
de comunicaciones así como por ser sistemas que manejan procesos
críticos en los cuales existen muchos riesgos operativos los cuales
pueden desencadenar catástrofes como: explosiones, derrames de
gases o químicos peligrosos, lesiones directas a operarios, entre otras
circunstancias no deseadas, pudieran ser objetos de tramas de personas
las cuales pudieran introducir algoritmos que alteren la correcta
funcionalidad de los equipos desencadenando las consecuencias citadas,
por lo cual se emplean controles informáticos y físicos, más los primeros
que los segundos, para minimizar estas amenazas.



Firewall o cortafuegos.
Los cortafuegos son servidores especializados diseñados con los
propósitos de supervisar los accesos en la red, permitiendo un tráfico
seguro de los datos desde los esclavos hacia los maestros.
Estos cortafuegos están instalados generalmente en lugares seguros y
son administrados por los ingenieros que administran el sistema scada,
los cuales son los únicos autorizados a habilitar los permisos a los

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usuarios y cuando es requerido habilitar las rutas y puertos para los
nuevos equipos RTU que se pudiesen sumar al sistema Scada.

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 CONCLUSIÓN

 Con el desarrollo de esta actividad hemos podido comprender los

aspectos esenciales básicos sobre la interconectividad de los

sistemas Scada y la relación maestro- esclavo que interactúan

constantemente, así como las características físicas de los medias

que nos permiten su conexión y las consideraciones de primer

nivel a tener en cuenta para la implementación.

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 BIBLIOGRAFÍA

 Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.). Pp. 37-38

Recuperado

de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.a

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especiales de instrumentación y control. Pp. 134-136. Recuperado

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 Wright, E., Clarke, G. y Reynders, D. ( 2004). Practical modern

scada protocols. Bogotá, Colombia: UNAD.Pp 6-8 Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/5068

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