Informe Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DepartamentoAcademico de Vialidad y Geomática
VISACIONES SATELITALES EN MODO

ESTÁTICO CON DOS GPS DIFERENCIALES
CURSO:
GEODESIA SATELITAL TV 561 I
PROFESOR:
ING. JORGE LUIS MENDOZA DUEÑAS
ING. JUAN CARLOS DAVILA LAVAUD
INTEGRANTES:
 GARCIA RAFAEL, Pedro Luis 20172042H

 PRETELL TORRES , Carmen 20170059K
 SICCOS CCAMA, Francisco 20175504B
 YUPANQUI REYSANCHEZ, Cristhian 20172038K
26/11/2019
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................................1
2. OBJETIVOS..............................................................................................................................................1
3. zona de trabajo...........................................................................................................................................2
3.1. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS:.........................................................................................3
4. UBICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS DE TRABAJO:.................................................................5
5. MARCO TEÓRICO................................................................................................................................11
6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO...........................................................................................................21
6.1. MOMUMENTADO.............................................................................................................................21
6.2. LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL.........................................................................22
6.3. LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL.........................................................................23
6.4. LEVANTAMIENTO CON EL NIVEL DE INGENIERO............................................................24
7. CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PROGRAMA TOPCON TOOLS................................................24
8. procedimiento y cálculos en gabinete......................................................................................................30
8.1. DATOS DE CAMPO......................................................................................................................30
8.2. DATOS Y CÁLCULOS DE LA NIVELACIÓN..........................................................................31
8.3. AJUSTE Y CÁLCULO DE LA POLIGONAL UTM SIN POS PROCESO................................33
8.4. AJUSTE Y CÁLCULO DE LA POLIGONAL UTM CON POS PROCESO USANDO
TOPCON TOOLS.......................................................................................................................................37
9. RESULTADOS...........................................................................................................................................42
9.1 ANALISIS DE DATOS ANTES DEL PROCESAMIENTO:.......................................................42
9.2 ANALISIS DE DATOS POST-PROCESAMIENTO...................................................................45
10 CONCLUSIONES..............................................................................................................................47
11 RECOMENDACIONES.....................................................................................................................47
12 OBSERVACIONES............................................................................................................................48
13 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................48
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA
1. INTRODUCCIÓN
Antiguamente el cálculo de las coordenadas se realizaba mediante las observaciones astronómicas, los cálculos eran
tediosos si se requería trabajar con precisión. Hoy en día se han desarrollado métodos para hallar coordenadas en base
a información satelital, lo cual hace que la toma de puntos sea mucho más sencilla y con resultados precisos, este es el
GPS (GLOBAL POSITION SISTEM)
Mediante la utilización de un equipo GPS podemos obtener las coordenadas de cualquier punto de la superficie
terrestre que tenga alcance satelital, la precisión dependerá de la cantidad de los satélites captados y del equipo del que
se disponga.
Las prácticas que realizamos en el campo de Geodesia Satelital, nos han permitido complementar con las clases
teóricas los conocimientos básicos sobre la utilización de equipos topográficos - geodésicos y su aplicación adecuada
a los levantamientos topográficos, y a las obras de Ingeniería con la precisión requerida.
2. OBJETIVOS
 La obtención de las coordenadas de los vértices de una poligonal mediante el uso del GPS diferencial.
 Determinar las cotas del terreno con ayuda del nivel de ingeniero y la mira.
 La utilización de monumentos para usarlo como vértices de la poligonal del terreno
 Realizar cálculos que puedan convertir coordenadas topográficas en coordenadas UTM y viceversa.
1
3. ZONA DE TRABAJO
La zona de trabajo de nuestro grupo de trabajo (GRUPO 3) fue el área correspondiente entre la Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y Metalurgia (FIGMM), el Centro Médico, la facultad de Ingeniería Económica e Ingeniería
Estadística y Ciencias Sociales (FIEECS) de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI, que está ubicada en la
Avenida Túpac Amaru 210, intersección con la Avenida Eduardo de Habich, distrito del Rímac, ciudad de Lima,
región Lima, Perú.
En la zona mencionada se encuentran ubicados los 7 puntos
La nivelación se realizó apoyándonos del B.M. ubicado en el Centro de Extensión y Proyección Social (CEPS)
Datos Adicionales
 Zona: 18
 Banda: L
 Hemisferio: Sur
Utilizando la herramienta Google Earth Pro podemos echar un vistazo de manera aproximada a nuestra zona de
trabajo:
ARÉA DE TRABAJO
2
BM CEPS HACIA EL PUNTO DE CONTROL EN

FIGMM
3.1. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS:
PRISMAS ESTACIÓN TOTAL
3
LIBRETA DE CAMPO TRIPODE
GPS DIFERENCIAL WINCHA
4
5
4. UBICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS DE TRABAJO:
 M1
DESCRIPCIÓN
El primer punto denominado M1 se

encuentra en la confluencia de las facultades
FIEECS y FC justo en dirección de miras
hacia el comedor universitario.
6
 M2
DESCRIPCIÓN
El segundo punto denominado M2 se

encuentra en la zona exterior al comedor
universitario, en miras hacia la FIEECS y los
laboratorios de la FIP.
7
 M3
DESCRIPCIÓN
El tercer punto denominado M3 se encuentra

en las afueras del comedor universitario, más
precisamente tras la cabina de control del 
área 1 del comedor.
 M4
DESCRIPCIÓN
El tercer punto denominado M3 se encuentra

en una de las esquinas limítrofes de la loza
deportiva perteneciente a ARUNI
8
 M5
DESCRIPCIÓN
El cuarto punto se encuentra ubicado a las

afueras del centro de actividades adicionales
(Carpintería, gasfitería, etc.) o
estacionamiento del bus universitario y
colindante con la losa deportiva de la
FIGMM.
9
 M6
DESCRIPCIÓN
El quinto punto denominado M5 se

encuentra ubicado en la parte trasera de la
FIGMM colindante con el cerro UNI y la
losa deportiva e dicha facultad.
10
 M7
DESCRIPCIÓN
El sexto punto se encuentra en la

confluencia de los laboratorios de
la FIGMM y su Museo
Arqueológico.
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5. MARCO TEÓRICO
REDES DE APOYO
Cuando se proyecta realizar un levantamiento topográfico planimétricos, es imprescindible ceñirse a una metodología
adecuada, es así que antes de tomar medidas sobre la estructura materia del trabajo, es preciso ubicar puntos
estratégicos en el terreno, los cuales servirán de apoyo primario en el levantamiento final; la o las figuras geométricas
que se forman al generar los mencionados puntos toman el nombre de redes de apoyo.
Para realizar un trabajo adecuado es necesario conocer el objetivo del trabajo final, ya que ello permitirá definir la
precisión que se necesita y por ende el método y los equipos apropiados. Sin embargo, cualquiera sea el caso, el
desempeño de los operarios, el rendimiento y criterio humano deben estar al más alto nivel.
Existen tres métodos básicos que permiten determinar una red de apoyo:
A. Método de radiación
B. Método de intersección de visuales
C. Método de la poligonal
C.1.Poligonal cerrada:
 Poligonal cerrada de circuito cerrado

 Poligonal cerrada completamente ligada en sus dos extremos.
C.2. Poligonal abierta
En el presente trabajo se utilizó el método de la poligonal (Poligonal cerrada de circuito cerrado y poligonal abierta),
el cual será explicado a continuación:
12
MÉTODO DE LA POLIGONAL
Se caracteriza por estar constituida por un conjunto de líneas consecutivas; el trabajo de campo se reduce a medir
ángulos azimutales y longitudes de los lados formados. Existen dos tipos: cerrada y abierta:
POLIGONAL CERRADA:
Poligonal cerrada de un circuito cerrado; Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, en donde el punto de partida
coincide con el de llegada; este tipo de poligonal permite verificar la precisión del trabajo, dado que es posible la
comprobación y posterior corrección de los ángulos y longitudes medidos.
En la actualidad es el método con mejor aceptación por parte de los profesionales (ingenieros y topógrafos) de este
ámbito. Para aplicar el método se deben realizar los siguientes pasos:
Ubicar y monumentar cuidadosamente los puntos de control (vértices de la poligonal).
FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA
Los puntos deben ser intervisibles.
13
Es necesario conocer las coordenadas cartesianas de uno de los vértices de la poligonal, en nuestro caso utilizaremos
las coordenadas del punto # obtenidas por GPS debido a problemas presentados en gabinete que serán explicados más
adelante. El sistema de referencia lo elegirá el ingeniero.
Denotar los vértices de la poligonal, según el criterio del ingeniero. Asimismo, determinar el azimut (magnético
geográfico o de cuadrícula) de uno de los lados.
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Utilizar la estación total para medir distancias y ángulos de u vértice al otro.
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POLIGONAL ABIERTA
Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, en el cual el punto de partida y llegada son diferentes. La
particularidad de este método radica en que no se conocen las coordenadas del punto final; por tal razón no es posible
establecer el control de cierre lineal. Asimismo, en ocasiones tampoco es conocida la orientación del último lado, no
obstante, es recomendable medir el acimut de dicho lado, para obtener así, por lo menos el error angular y ser
sometido al ajuste respectivo. Como un medio de verificación, se recomienda repetir las mediciones y cálculos, sin
embargo, debe tratar de evitarse el empleo de este método.
RELLENO TOPOGRÁFICO
El relleno topográfico consiste en determinar puntos en el terreno dentro y/o fuera de una poligonal o red de
apoyo; para con ello representar en un plano los detalles artificiales y naturales de la superficie en estudio.
Existen dos tipos de detalles: Artificiales; que son estructuras hechas por las manos del hombre, tales como
ríos, cerros quebradas, etc.
El método más usado para tal efecto es el de radiación, dado que hay que determinar alrededor de cada vértice de la
poligonal todos los puntos notables que definan los detalles del terreno. Los errores que existan en la posición de los
puntos de la red de apoyo de la red de apoyo, se reflejarán en los detalles; por tal razón es recomendable verificar y
ajustar la poligonal, así como el circuito altimétrico antes de iniciar el relleno topográfico.
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En el campo se usa con la misma importancia que el método taquimétrico como la medición con cinta métrica,
aplicando simultáneamente el levantamiento planimétricos y altimétrico.
Téngase presente que el producto final de un plano, está constituido por los detalles topográficos, por tal razón dicha
tarea debe encomendarse a personal calificado y experimentado, pues los errores que se cometan en esta actividad
serán fácilmente detectados por cualquier individuo que conozca la zona de trabajo. En el presente trabajo
explicaremos el método utilizado en campo para realizar el relleno topográfico:
MÉTODO DE LA ESTACIÓN TOTAL.
Método del ángulo y distancia. Consiste en anotar y/o guardar como información los ángulos y distancias
medidas en el campo.
Procedimiento:
1. Elección de la Red de Apoyo o poligonal
2. Determinación del croquis de los detalles a levantar. - Se dibuja in situ la geometría y posición aproximada de
los detalles naturales y artificiales (dicho gráfico se debe plasmar en la libreta de campo). Esta operación
involucra la denotación de los puntos a levantar (asignación de nombres a los puntos de relleno). Es
recomendable que esta actividad sea encabezada por un topógrafo de comprobada experiencia, dado que la
presencia de dicha persona tanto en el campo como en el gabinete será vital para la resolución de problemas.
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3. Se determina la mínima longitud a tomar en cuenta en el campo. - Para ello es preciso la escala a la cual se
representará el levantamiento en el plano.
Si la escala elegida es 1/E.es aceptable la siguiente expresión L=0,0002XE
Dónde:
L=Mínima longitud a tomar en cuenta en el campo, tener presente que el valor obtenido está expresado en
metros.
Si por ejemplo E = 10 000; la mínima longitud L será 2 m.
4. Relleno desde el primer punto de control

 Se hace estación en un punto de la poligonal.
 Se dirige la visual hacia uno de los puntos vecinos de la poligonal.
 Se hace 0°00'00" en dicha dirección.
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 Se suelta el bloqueo de la alidada y se dirige la visual hacia el primer punto a levantar, se toman como
datos:
o El ángulo horizontal
o Las distancias DH y DV
 Se suelta el bloque de la alidada y se dirige la visual hacia el segundo punto a rellenar, tomando como
datos, los mismos parámetros que el punto antecesor.
 La misma operación se realiza con los demás puntos por levantar desde la misma estación.
5. Se repite el paso anterior en cada punto de control.
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6. Paralelo al levantamiento taquimétrico, se puede asignar otra brigada que se encargue de tomar medidas con
cinta métrica; sin embargo, el croquis debe tener las mismas denotaciones que las usadas en taquimetría.
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GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados Unidos de América,
basado en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento, navegación, y cronometría gratuita e
ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un receptor del GPS, el sistema le
proporcionará su localización y la hora exacta en cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en
cualquier lugar del mundo y sin límite al número de usuarios simultáneos.
El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de
seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS
transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus
coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa.
Datum
Es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la posición son tomadas
y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia). Para entender por qué se necesita debemos
conocer previamente otros dos conceptos:
Geoide: se define como la superficie teórica de la Tierra que une todos los puntos que tienen igual gravedad. Esta
superficie no es uniforme, sino que presenta una serie de irregularidades causadas por la distinta composición mineral
del interior de la Tierra y de sus distintas densidades, lo que implica que para cada punto de la superficie terrestre
exista una distancia distinta desde el centro de la Tierra al punto del geoide.
Elipsoide: se define como la figura geométrica que representa gráficamente a la Tierra. Como sabemos, su figura se
asemeja a una esfera achatada por los polos, y ésta surge de girar una elipse sobre su eje.
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Introducción al GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System (sistema de posicionamiento global). Es un sistema de

posicionamiento por satélites uniformemente espaciados alrededor de su órbita y que nos proporcionan información de
puntos que están situados en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-recepción de
señales electromagnéticas. El GPS es un sistema basado en satélites artificiales activos, formando una constelación
con un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de receptor utilizado y la técnica
aplicada.
Concepto de geodesia
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo el campo
gravitatorio exterior a la Tierra, así como la superficie del fondo del océano y sus variaciones temporales. Los
resultados obtenidos en virtud a la geodesia sirven de base para la geomática, incluso para las misiones militares y
programas espaciales. Si se observa la superficie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo, a grandes
longitudes notamos la curvatura, Fig.2 por lo tanto, podemos decir que la Tierra es una superficie cerrada Fig.3.
Medición de la distancia entre satélite y receptor
Para ubicar un punto se necesita como mínimo de cuatro satélites, entre otras causas que explicaremos más adelante,
porque con las distancias a tres satélites habría dos puntos donde se cortaría las esferas y que podrían ser nuestra
posición. Para decidir cuál de los puntos es la verdadera posición se pueden hacer dos cosas: o realizar una cuarta
medición con otro satélite, que será la solución válida, o descartar la solución absurda, puesto que uno de ellos no
estará en la Tierra o se moverá a velocidad muy
superior a la de los satélites.
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• GPS Diferencial
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Este tipo de receptor, además de recibir y procesar la
información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación
terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información complementaria permite corregir
con las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la
estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que es necesario realizar en todo momento, éste los contrasta
con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posición
que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar
ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad
son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a
menos de un metro de diferencia con la posición indicada.
6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
6.1. MOMUMENTADO
Para la realizar la monumentación se realizan los siguientes pasos:
➢ Para realizar la monumentación se necesitan puntos fijos en la zona de trabajo. Estos puntos tienen que ser puntos
los cuales sean de fácil ubicación y encierren la zona en una poligonal cerrada.
➢ Para monumentar se opta por usar placas de bronce u otras formas de puntos, ya ubicadas en las zonas y que se
encuentren formando una poligonal cerrada.
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➢ Si no se encuentra un punto existente en la zona se opta por realizar una.
➢ Para la realización de los puntos fijos, utilizaremos placas de bronce y se colocaran en la zona de trabajo.
➢ Para mantener fijo las placas se realizó una excavación en el lugar donde se ubicará la placa, luego se le llena con
mortero para finalmente adherir la placa y esperar a que endurezca el mortero.
M3
6.2. LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL.
El levantamiento topográfico usando estación total es sencillo, pero es una de los levantamientos más usados debido a
su precisión y tiempo para ejecutarlo.
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• Primero se coloca el prisma en el “Punto M-1” para hallar la distancia horizontal, vertical e inclinada entre el punto
de referencia y 1, previamente se mide la altura del instrumento y del prisma.
• Segundo, estacionamos en un punto conocido y medimos los angulos .
6.3. LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL
Pasos para levantar con GPS diferencial
• Primero, se instala la base en un punto de coordenadas conocidas de la facultad de FIEECS Y MINAS), la base será
la encargada de procesar los datos al GPS Rover que nosotros lo colocaremos en cada vértice de nuestra poligonal.
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• Segundo, se coloca el GPS Rover en el punto de referencia de nuestra poligonal para poder hallar sus coordenadas,
previamente se mide la altura instrumental y el tiempo que el profesor nos indicó (12 minutos).
• Tercero, se vuelve a colocar el GPS Rover en el punto 1 de nuestra poligonal con el mismo objetivo que el punto
anterior, previamente se mide la altura instrumental.
• Se continua con ese paso hasta cerrar la poligonal para luego hallar los errores y así poder compensarlos.
6.4. LEVANTAMIENTO CON EL NIVEL DE INGENIERO
 Se instala el nivel en una distancia media entre el BM y el punto de referencia, se mide previamente la altura
del instrumento.
➢ Se instala el nivel en una distancia media entre el punto de referencia y el punto M-1, se mide previamente
la altura del instrumento.
➢ Así sucesivamente se sigue estos pasos.
7. CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PROGRAMA TOPCON

TOOLS
1. Primero al abrir el programa seleccionamos el modo demo, posteriormente creamos un nuevo trabajo
colocando nombre, propietario y carpeta de destino.
2. El segundo paso es realizar la configuración del trabajo creado, para lo cual nos dirigimos a la ventana de
configuración de trabajo.
26
4. Se debe cambiar la hora al ítem donde aparezca la ciudad de Lima y la zona horaria.
27
5. Importar los puntos, primero el de la base y posteriormente los de los Rover, pero sin exceder los 5 punto por
archivo.
6. Se puede visualizar la ocupación de los equipos para determinar cuales son los primeros puntos que tomamos.
28
7. Se configura para un altura inclinada , colocando la medida de la base del equipo en todos los casos.
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8. Se colocan las coordenadas reales obtenidas del punto de referencia de minas , luego se procede a ajustar los
datos para las coordenadas finales.
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8. PROCEDIMIENTO Y CÁLCULOS EN GABINETE.

8.1. DATOS DE CAMPO.
Se realizaron las mediciones con Estación Total obteniéndose las siguientes mediciones de Campo.
MEDICIÓN DE ÁNGULOS
Ángulos 1° medida 2° medida 3° medida Promedio

M1 268° 41' 14” 268° 40' 56” 268° 41' 03” 268° 41' 04”
M2 255° 30' 58” 255° 30' 55” 255° 30' 40” 255° 30' 51”
M3 197° 52' 59” 197° 53' 07” 197° 52' 45” 197° 52' 57”
M4 165° 50' 58” 165° 50' 53” 165° 50' 48” 165° 50' 53”
M5 221° 45' 56” 221° 45' 26” 221° 45' 25” 221° 45' 36”
M6 238° 46' 41” 238° 46' 32” 238° 46' 41” 238° 46' 38”
M7 271° 32' 18” 271° 32' 01” 271° 32' 05” 271° 32' 08”
MEDICIÓN DE DISTANCIAS
Lado Distancia (m) Promedio (m)
M1-M2 M2-M1 86.328 86.314 86.321
M2-M3 M3-M2 40.645 40.636 40.641
M3-M4 M4-M3 38.450 38.438 38.444
M4-M5 M5-M4 67.542 67.548 67.545
M5-M6 M6-M5 69.438 69.434 69.436
M6-M7 M7-M6 75.712 75.697 75.705
M7-M1 M1-M7 31
203.992 203.968 203.980
8.2. DATOS Y CÁLCULOS DE LA NIVELACIÓN.

Se realizó el traslado de cota desde el BM ubicado frente al CEPS de tal manera de poder enlazar el punto base
de Minas y un punto de nuestra poligonal.
DISTANCIA
PUNTO VISTA ATRÁS VISTA ADELANTE DELTA COTA COTA DISTANCIA ACUM.
BM -CEPS 1.778 110.63
1 1.325 1.003 0.775 111.405 92.4 92.4
2 0.845 1.805 -0.48 110.925 37.5 129.9
3 1.468 1.965 -1.12 109.805 137.2 267.1
4 1.201 1.206 0.262 110.067 107.9 375
5 2.319 1.855 -0.654 109.413 47.1 422.1
MINAS 0.95 0.916 1.403 110.805 69.43 491.53
6 1.235 2.875 -1.925 108.891 27.4 518.93
M-7 1.455 1.875 -0.64 108.251 57.3 576.23
R 1.925 1.942 -0.487 107.795 62.5 638.73
10 1.147 0.705 1.22 108.984 97.3 736.03
11 1.865 1.235 -0.088 108.896 110.6 846.63
12 1.546 0.518 1.347 110.243 134.1 980.73
13 1.137 0.876 0.67 110.913 34.3 1015.03
BM -CEPS 1.432 -0.295 110.618 96.1 1111.13
20.196 20.208 -0.012
Así pues, al tratarse de una nivelación ordinaria la tolerancia es:
Emáx =0.02 m √ 1.111=0.021m>0.012
Por lo tanto se procede a la compensación de las cotas.
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DISTANCIA COTA
PUNTO COTA DISTANCIA ACUM. CORRECCION CORREGIDA
BM -CEPS 110.63 110.630
1 111.405 92.4 92.4 0.001 111.406
2 110.925 37.5 129.9 0.001 110.926
3 109.805 137.2 267.1 0.003 109.808
4 110.067 107.9 375 0.004 110.071
5 109.413 47.1 422.1 0.005 109.418
MINAS 110.805 69.43 491.53 0.005 110.810
6 108.891 27.4 518.93 0.006 108.897
M-7 108.251 57.3 576.23 0.006 108.257
R 107.795 62.5 638.73 0.007 107.802
10 108.984 97.3 736.03 0.008 108.992
11 108.896 110.6 846.63 0.009 108.905
12 110.243 134.1 980.73 0.011 110.254
13 110.913 34.3 1015.03 0.011 110.924
BM -CEPS 110.618 96.1 1111.13 0.012 110.630
Ahora se procede a la nivelación dentro de la poligonal teniendo en cuenta el punto R de referencia de cota
conocida que se halló en la anterior nivelación
DISTANCIA
PUNTO VISTA ATRÁS VISTA ADELANTE DELTA COTA COTA DISTANCIA ACUM.
R 1.479 107.802
M1 0.911 1.215 0.264 108.066 85 85
M2 1.243 2.962 -2.051 106.015 86.321 171.32
M3 1.522 1.315 -0.072 105.943 40.641 211.96
M4 0.845 0.328 1.194 107.137 38.444 250.4
M5 2.271 1.937 -1.092 106.045 67.545 317.94
M6 1.55 0.99 1.281 107.326 69.436 387.37
M7 1.072 0.6 0.95 108.276 75.705 463.07
33
R 1.534 -0.462 107.814 124.45 582.07

10.893 10.881 0.012
Así pues, al tratarse de una nivelación ordinaria la tolerancia es:
Emáx =0.02 m √0.582=0.021m>0.015
Por lo tanto se procede a la compensación de las cotas.
DISTANCIA COTA
PUNTO COTA DISTANCIA ACUM. CORRECCION CORREGIDA
R 107.802 107.802
M1 108.066 85 85 -0.002 108.064
M2 106.015 86.32 171.32 -0.003 106.012
M3 105.943 40.64 211.96 -0.004 105.939
M4 107.137 38.44 250.4 -0.005 107.132
M5 106.045 67.54 317.94 -0.006 106.039
M6 107.326 69.43 387.37 -0.008 107.318
M7 108.276 75.7 463.07 -0.009 108.267
R 107.814 124.45 587.52 -0.012 107.802
8.3. AJUSTE Y CÁLCULO DE LA POLIGONAL UTM SIN POS PROCESO.

Ahora extraemos la data bruta recogida por el GPS mediante el software TOPCON TOOLS y se obtiene los
siguientes resultados:
COORDENADAS UTM OBTENIDAS DEL GPS SIN POS PROCESO
PUNTO NORTE ESTE ELEVACIÓN

BASE 8670342.977 277026.679 136.159
M2 8670503.732 276872.432 129.053
M3 8670513.397 276915.857 132.145
M4 8670509.358 276954.689 128.756
M5 8670523.790 277020.808 129.942
34
P 8670550.175 277015.683 130.335

M6 8670490.541 277081.532 133.698
M7 8670413.921 277083.482 130.335
Ahora tomando como punto Base el punto M – 5 y con convergencia de meridianos igual a 0, se procede a convertir el
punto P de referencia a coordenadas topográficas.
PUNTOS EN COORDENADAS TOPOGRÁFICAS

M5 8670523.790 277020.808 128.756
P 8670550.13477 277015.68502 130.335
Así se procede a hallar el Azimut de la línea M 5 – P y con el ángulo de referencia medido entre P, M4 Y M5 se
calcula el azimut de la línea M4-M5.
'
→ Z M 5 −P=348 ° 59 37 ' '
PM5M6 = 130° 46’ 54’’

' '' ' '' '
→ Z M 5 −M 6=348 ° 59 37 + 130° 46 54 −360 °=119 ° 46 31' '
Así se procede a calcular los azimuts del resto de la poligonal:
Lados Azimut
M1-M2
358°46'18"
M2-M3
74°17'08"
M3-M4
92°10'04"
M4-M5
78°00'56"
M5-M6
119°46'31"
35
M6-M7
178°33’08"
M7-M1
270°05’15”
Con los azimuts calculados y las distancias de los lados calculamos las proyecciones de los lados sobre
los ejes:
Lados Azimut Distancia (m) Proyección en X (m) Proyección en Y (m)

69.436
M5-M6 119°46'31" 60.259 34.482
75.705
M6-M7 178°33’08" 1.913 75.681
203.980
M7-M1 270°05’15” -203.98 -0.312
86.321
M1-M2 358°46'18" -1.850 -86.301
40.641
M2-M3 74°17'08" 39.122 -11.007
38.444
M3-M4 92°10'04" 38.416 1.454
67.545
M4-M5 78°00'56" 66.076 -14.025
Se procede ha hallar el error relativo del levantamiento:
Perímetro=582.07 m
∑ Proyecciones ( Eje X ) =−0.044

∑ Proyecciones ( Eje Y )=0.029
36
Error total= √ ( 0.029 ) + (−0.044 ) =0.052

2 2
1
Error relativo= 1 1
0.052 = ≈
11193 11000
582.07
Seguidamente, procedemos a calcular las compensaciones en X e Y para las proyecciones de los lados.
Lado Distancia(m) Cx Cy
69.436
M5-M6 0.0054 0.0043
75.705
M6-M7 0.0002 0.0095
203.980
M7-M1 -0.0183 0.0001
86.321
M1-M2 -0.0002 -0.0108
40.641
M2-M3 0.0035 -0.0014
38.444
M3-M4 0.0034 0.0002
67.545
M4-M5 0.0059 -0.0018
TOTAL 948.603 0 0
Ahora teniendo las proyecciones compensadas y conociendo la coordenada M5 obtenida con el GPS sin
posproceso la cual es fija se procede a calcular las coordenadas topográficas de la poligonal:
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS DE LA POLIGONAL
PUNTO ESTE NORTE

M5 277020.808 8670523.790
M6 277081.083 8670489.304
37
M7 277082.996 8670413.304
M1 276879.034 8670413.925
M2 276877.184 8670500.215
M3 276916.309 8670511.221
M4 276954.729 8670509.767
Posteriormente haciendo base al punto M5 nuevamente se vuelven a calcular las coordenadas UTM de la
poligonal para poder hacer un análisis comparativo con la data bruta proveída por el GPS.
COORDENADAS UTM DE LA POLIGONAL
PUNTO ESTE NORTE

M5 277020.808 8670523.790
M6 277081.095 8670489.304
M7 277083.008 8670413.304
M1 276879.006 8670413.925
M2 276877.184 8670500.215
M3 276916.309 8670511.221
M4 276954.729 8670509.767
8.4. AJUSTE Y CÁLCULO DE LA POLIGONAL UTM CON POS PROCESO

USANDO TOPCON TOOLS.
Ahora utilizando el pos proceso en con el software TOPCON TOOLS, para ello con las coordenadas obtenidas del
pos proceso al asignarle las coordenadas al puntos BASE de minas según las coordenadas publicadas en el
laboratorio de Topografía.
COORDENADAS UTM EXTRAÍDO DEL GPS UTILIZANDO POS PROCESO
BASE 8670342.311 277027.652 110.810

M2 8670498.891 276878.173 105.670
M3 8670510.255 276917.724 105.808
38
M4 8670509.358 276954.689 107.397

M5 8670523.548 277022.218 108.690
P 8670549.653 277017.029 107.489
M6 8670489.469 277082.782 110.288
M7 8670413.708 277085.416 110.617
Ahora seguimos el mismo proceso anterior, tomando como punto Base el punto M – 5 y con convergencia de
meridianos igual a 0, se procede a convertir el punto P de referencia a coordenadas topográficas.
PUNTOS EN COORDENADAS TOPOGRÁFICAS

M5 8670523.548 277022.218 108.690
P 8670549.64783 277017.03 130.335
Así se procede a hallar el Azimut de la línea M 5 – P y con el ángulo de referencia medido entre P, M4 Y M5 se
calcula el azimut de la línea M4-M5.
'
→ Z M 5 −P=348 ° 45 27 ' '
PM5M6 = 130° 46’ 54’’

' '' ' '' '
→ Z M 5 −M 6=348 ° 45 27 +130 ° 46 54 −360° =119 °32 21 ' '
Así se procede a calcular los azimuts del resto de la poligonal:

Lados Azimut
M1-M2
358°32'08"
M2-M3
74°02'58"
M3-M4
91°55'54"
M4-M5
77°46'46"
M5-M6 39
119°32'21"
M6-M7
178°18’58"
M7-M1
269°51’05”
Con los azimuts calculados y las distancias de los lados calculamos las proyecciones de los lados sobre
los ejes:
Lados Azimut Distancia (m) Proyección en X (m) Proyección en Y (m)

69.436
M5-M6 119°46'31" 60.411 34.233
75.705
M6-M7 178°33’08" 2.225 75.672
203.980
M7-M1 270°05’15” -203.979 0.529
86.321
M1-M2 358°46'18" -2.206 -86.293
40.641
M2-M3 74°17'08" 39.076 -11.168
38.444
M3-M4 92°10'04" 38.422 1.296
67.545
M4-M5 78°00'56" 66.014 -14.298
Se procede ha hallar el error relativo del levantamiento:
Perímetro=582.07 m
∑ Proyecciones ( Eje X ) =−0.037

∑ Proyecciones ( Eje Y )=0.029
40
Error total= √( 0.028 ) + (−0.037 ) =0.046

2 2
1
Error relativo= 1 1
0.047 = ≈
12545 12000
582.07
Seguidamente, procedemos a calcular las compensaciones en X e Y para las proyecciones de los lados.
Lado Distancia(m) Cx Cy
69.436
M5-M6 0.0054 0.0043
75.705
M6-M7 0.0003 0.0095
203.980
M7-M1 -0.0183 0.0001
86.321
M1-M2 -0.0002 -0.0111
40.641
M2-M3 0.0035 -0.0014
38.444
M3-M4 0.0034 0.0002
67.545
M4-M5 0.0059 -0.0016
TOTAL 948.603 0 0
Igual que el proceso anterior, tomando como fija la coordenada de M5 se procede a calcular las coordenadas
topográficas de la poligonal:
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS DE LA POLIGONAL
PUNTO ESTE NORTE

M5 277022.218 8670523.548
M6 277082.634 8670489.31
41
M7 277084.859 8670413.629
M1 276880.898 8670413.099
M2 276878.692 8670499.381
M3 276917.772 8670510.548
M4 276956.197 8670509.252
Posteriormente haciendo base al punto M 5 nuevamente se vuelven a calcular las coordenadas UTM de la
poligonal para poder hacer un análisis comparativo con la data pos proceso obtenido con el GPS.
COORDENADAS UTM DE LA POLIGONAL
PUNTO ESTE NORTE

M5 277022.218 8670523.548
M6 277082.646 8670489.303
M7 277084.871 8670413.607
M1 276880.870 8670413.077
M2 276878.664 8670499.376
M3 276917.751 8670510.545
M4 276956.184 8670509.249
42
9. RESULTADOS
9.1 ANALISIS DE DATOS ANTES DEL PROCESAMIENTO:
1. Comparación de los datos obtenidos antes del procesamiento.
2. Calculo de la desviación de las diferencias obtenidas.
43
44
9.2 ANALISIS DE DATOS POST-

PROCESAMIENTO
45
46
47
10 CONCLUSIONES
 En la planimetría se obtienen valores de error muy grandes, esto se puede deber a los lugares donde
monumentamos nuestros puntos, algunos estuvieron en zonas cerradas donde había interferencias de
edificios y árboles.
 En la planimetría, los errores grandes también pueden deberse al poco tiempo de estacionado del GPS
que fueron 8 minutos aproximadamente.
 El error se acumula desde la coordenada del punto base en minas ya que este punto obtenido por el
GPS es diferente al punto dado en el laboratorio de Topografía
 El uso del GPS presenta ventajas para realizar levantamientos topográficos debido a que se puede
ahorrar un tiempo considerable para el traslado del nivel, la velocidad para el registro de puntos y la
ubicación de estos.
 Según los resultados obtenidos al calcular las cotas de los puntos de nuestra poligonal, mediante
proceso en campo con nivel de ingeniero y utilizando un GPS, se encontraron errores grandes debido a
que se ubicaban edificios, zonas arboladas (lugares con horizonte obstruido), en gran parte de nuestra
área de trabajo.
 El monumentado se puede hacer de diferentes formas, pero la mejor es cuando se entierra un cilindro
de concreto con placa de bronce con los datos.
 El levantamiento con estación total es más preciso que el GPS diferencial, debido a que nuestro trabajo
es de pocas hectáreas.
 No es necesario contar los satélites que capta el GPS y mucho menos saber si son americanos o rusos.
11RECOMENDACIONES
 Para hacer visaciones satelitales, monumentar los puntos en zonas libres de interferencia de manera
que al estacionar, el equipo capte el mayor número de satélites y se obtenga una mejor precisión.
 Realizar una análisis estadística siempre al finalizar cada trabajo para que nos de la dispersión que
existen en los datos bajo diferentes situaciones.
 Realizar el traslado de cota de manera de que se genere una red entre el BM, el punto base y la
poligonal para el ahorro de tiempo.
48
12OBSERVACIONES.
 Durante el trabajo se monumento un punto extra cerca al comedor puesto que no existía
intervisibilidad entre los dos puntos cercanos.
 El punto M1 fue removido del terreno debido a las obras que se vienen realizando frente al
Departamento de Vialidad por lo que no se pudo estacionar el GPS en en ese punto, sin embargo el
levantamiento con estación si se pudo realizar puesto que fue con anterioridad a dicho inconveniente.
 Durante la visación se observó que los satélites norteamericanos en cantidad eran por lo general entre
4 y 7 mientras que los rusos entre 3 y 6.
 Los tiempos de visaciones fueron entre 8 a 12 minutos.
13BIBLIOGRAFIA
 [2] MENDOZA DUEÑAS, JORGE. “Topografía y Geodesia”. Edición 2009 Lima-Perú
 [3] BRINKER RUSSELL. “Topografía Moderna”, Sexta edición. Pág. 214 y 234.
 [4] MCCORMACK; “Topografía”, Pág. 204,206 y 208.
 [5] MÁSTER SERGIO J. NAVARRO HUDIEL; “POLIGONALES”, unidad V, 2014
49

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

VISACIONES SATELITALES EN MODO

 GARCIA RAFAEL, Pedro Luis 20172042H

En la zona mencionada se encuentran ubicados los 7 puntos

BM CEPS HACIA EL PUNTO DE CONTROL EN

3.1. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS:

PRISMAS ESTACIÓN TOTAL

LIBRETA DE CAMPO TRIPODE

GPS DIFERENCIAL WINCHA

4. UBICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS DE TRABAJO:

El primer punto denominado M1 se

El segundo punto denominado M2 se

El tercer punto denominado M3 se encuentra

El tercer punto denominado M3 se encuentra

El cuarto punto se encuentra ubicado a las

El quinto punto denominado M5 se

El sexto punto se encuentra en la

 Poligonal cerrada de circuito cerrado

C.2. Poligonal abierta

Ubicar y monumentar cuidadosamente los puntos de control (vértices de la poligonal).

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

Los puntos deben ser intervisibles.

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

Utilizar la estación total para medir distancias y ángulos de u vértice al otro.

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

MÉTODO DE LA ESTACIÓN TOTAL.

1. Elección de la Red de Apoyo o poligonal

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

4. Relleno desde el primer punto de control

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

5. Se repite el paso anterior en cada punto de control.

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

GPS es la abreviatura de Global Positioning System (sistema de posicionamiento global). Es un sistema de

Medición de la distancia entre satélite y receptor

FUENTE: TOPOGRAFÍA MODERNA-JORGE MENDOZA

Para la realizar la monumentación se realizan los siguientes pasos:

➢ Si no se encuentra un punto existente en la zona se opta por realizar una.

6.2. LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL.

• Segundo, estacionamos en un punto conocido y medimos los angulos .

6.3. LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

Pasos para levantar con GPS diferencial

6.4. LEVANTAMIENTO CON EL NIVEL DE INGENIERO

➢ Así sucesivamente se sigue estos pasos.

7. CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PROGRAMA TOPCON

8. PROCEDIMIENTO Y CÁLCULOS EN GABINETE.

Ángulos 1° medida 2° medida 3° medida Promedio

Lado Distancia (m) Promedio (m)

M1-M2 M2-M1 86.328 86.314 86.321

M2-M3 M3-M2 40.645 40.636 40.641

M3-M4 M4-M3 38.450 38.438 38.444

M4-M5 M5-M4 67.542 67.548 67.545

M5-M6 M6-M5 69.438 69.434 69.436

M6-M7 M7-M6 75.712 75.697 75.705

8.2. DATOS Y CÁLCULOS DE LA NIVELACIÓN.

Así pues, al tratarse de una nivelación ordinaria la tolerancia es:

Emáx =0.02 m √ 1.111=0.021m>0.012