UNIDAD II

CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES

GENERALIDADES

En la definición de vibración mecánica se habla de cuerpo y/o sistema ya que si un

cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema
vibratorio; por ejemplo, en un sistema masa-resorte la masa posee características
energéticas cinéticas, y el resorte, características restauradoras.
Es importante aclarar que para que un sistema vibre es necesario que posea por
lo menos un elemento inercial (energía cinética) y un restaurador (energía potencial).
Aunque en algunos casos los elementos restauradores se generalizan como elementos
elásticos, existen sistemas en las que no existe un elemento elástico y sin embargo
pueden vibrar, por ejemplo el péndulo que se manifiesta como elemento restaurador.
Ahora bien, cuando un cuerpo vibra resulta importante definir la causa de la
vibración, es decir, si el cuerpo vibra por su condición natural debido a una perturbación
instantánea y ajeno a toda excitación permanente, o bien si se debe a que existen
fuerzas perturbadoras que hacen vibrar al sistema.
De aquí la importancia de considerar los tipos de perturbaciones que hacen vibrar
a un sistema. Estas perturbaciones conocidas como excitaciones pueden clasificarse
como: a) Instantánea y b) Permanente.
Una perturbación del tipo instantánea es aquella que aparece como una
perturbación y desaparece inmediatamente. Ejemplos de ello: el golpeteo de una placa,
el rasgueo de las cuerdas de una guitarra, el impulso y deformación inicial de un sistema
masa - resorte, el impulso generado por el impacto. Una excitación de este tipo además
puede aparecer a manera de impulso o a manera de desplazamiento inicial; por ejemplo,
una persona en un columpio puede iniciar el movimiento si es impulsado desde su
posición de equilibrio o bien si es desplazado desde su posición de equilibrio.
Una excitación del tipo permanente siempre está presente en el movimiento del
cuerpo. Ejemplos: el caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor
desbalanceado cuyo efecto es vibración por desbalance, el motor de un automóvil, un
tramo de retenedores es una excitación constante para el sistema vibratorio de un
automóvil, etc.”
La Figura muestra un panorama práctico de estos los tipos de excitación en donde un
carro pasa primero por un borde y vibra en su forma natural producto de esta excitación
instantánea, posteriormente pasa por un conjunto de bordes que lo obligan a vibrar
siendo una excitación permanente.

La vibración es una oscilación perceptible y medible en

la superficie de la máquina, elemento y/o cimiento.
Las vibraciones mecánicas sólo pueden ocurrir cuando las masas se mueven. Estas masas
pueden ser partes rotativas u oscilantes.

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Las vibraciones generadas en las máquinas son principalmente rotativas y reciprocantes.
Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos y/o cojinetes
deslizantes a las carcasas, y de allí a sus bases y cimientos.
Energía producida por medio de un defecto mecánico en la máquina

Vibración no es la causa del problema, es un síntoma

La vibración es una onda que puede medirse en el dominio de la frecuencia o del tiempo

Al medir en el dominio de la frecuencia se deben tomar en cuenta

1 El tamaño de la muestra

2 La resolución (número de líneas)

3 Frecuencia máxima

4 Filtros, ventanas, traslapes, promediados, aliasing

Diferencias entre el dominio del tiempo y frecuencia

Unidades del Movimiento de las Vibraciones

“Las vibraciones mecánicas pueden ser medidas tomando diferentes patrones y criterios
y que en su mayoría están establecidos, estas medidas tienen que ver con el movimiento
por lo tanto conviene analizar algunos criterios relacionados con el movimiento de
oscilación.

Cuando la variación de una cantidad física se repite con las mismas características
después de cierto intervalo de tiempo se dice que se tiene un movimiento periódico,
ejemplos de este movimiento pudieran ser la variación de voltaje en generadores de CA,
la vibración producida por maquinaria rotativa desbalanceada. Ahora bien, cuando el
movimiento de una partícula puede ser representada por una forma senoidal entonces
a este movimiento se le conoce como movimiento armónico,”

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“Es en esta parte, donde las ondas se vuelven extremadamente complejas, que se
necesita hacer uso de otra manera de estudiar la vibración, y la encontramos estudiando
el espectro de frecuencias de vibración. El espectro de frecuencias, es básicamente una
gráfica que se compone de la siguiente manera: un eje horizontal o dominio, que
contiene las unidades de frecuencia de la vibración, y el eje vertical o contradominio, la
amplitud de la vibración.”

Frecuencia

Todo movimiento periódico ó armónico cumple con las característica de una función
periódica, es decir que existe una constante T llamada período tal que la posición en un
instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n = 1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir
a el período como el valor del tiempo en la cuál se efectua un ciclo completo. El inverso
del período se le conoce como la frecuencia de oscilación y representa de una manera
las veces que se repite el movimiento en un determinado tiempo

<math>F=Sqr(1/T)</math> Hertz

Amplitud

“El desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina

amplitud de vibración.”

En una señal armónica el valor máximo se le conoce como amplitud y si se mide desde
la referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide desde extremo a extremo
entonces se le conoce como amplitud de pico a pico

Dentro del ambiente laboral, estos parámetros son utilizados para la medida del
movimiento de la vibración de una máquina y que son:

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a) El desplazamiento de la vibración.

b) La velocidad de la vibración.

c) La aceleración de la vibración.

d) La fase.

El desplazamiento de la vibración generalmente se mide de pico – pico y usualmente se

usan las unidades de milésimas de pulgada (mils) que es 0.001 in. ó micrómetro que
es 0.001 m.

La velocidad de vibración generalmente se mide de pico y usualmente se usan las

unidades de pulgada por segundo (in/seg) ó milímetros por segundo (mm/seg).

Mientras que en a aceleración de vibración generalmente se mide de pico y usualmente

se usa como unidad el gs, donde g es la aceleración de la gravedad 980.665 cm/s2. La
fase se refiere a la medida relativa entre dos puntos de medición, generalmente se usa
el ángulo de separación entre las señales que representan el movimiento de estos
puntos.

Estos parámetros se pueden visualizar fácilmente en la Figura 1-4, se puede observar

como los parámetros de desplazamiento y velocidad en fase a 90o mientras que entre
la velocidad y la aceleración están en fase también a 90º con la velocidad y a 180 con el
desplazamiento. Lo anterior se debe a que si el desplazamiento del movimiento es
expresado como y(?) = Ysen(?), entonces la velocidad que es la derivada del
desplazamiento quedará expresada como v(?) = Vcos(?) y la aceleración que es la
derivada de la velocidad como a(?) = -Asen(?).

Puesto que se puede medir la amplitud de vibración en términos de desplazamiento,

velocidad ó aceleración ahora la pregunta es: ¿Qué unidad de amplitud utilizar?, hay
varios elementos a considerar para seleccionar cuál parámetro a utilizar, por ejemplo,
el tipo de problema causante de la vibración, tipo de diagnóstico, el equipo utilizado,
etc. la experiencia dice que para bajas frecuencias hasta 10 Hz (600 rpm) la medida de
desplazamiento es recomendable, mientras que para frecuencias de 10 a 1000 Hz (600
– 60000 rpm) cualquier unidad de amplitud puede ser utilizada aunque se recomienda
el análisis de velocidad, por último para frecuencias arriba de 1000 hz la medida de la
amplitud de aceleración es recomendable.

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