Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Dinmica Aplicada
Resumen Captulo 8

Integrantes:
Juan Jos Morazn 20-23-1754


Saln:
1IM132






10-12-2012



Control de Vibracin:
En el captulo 8 se consideran varias tcnicas de control de vibracin, es decir, mtodos que
implican la eliminacin o reduccin de la vibracin en los diferentes componentes o mquinas
dentro de la industria.
Cuando se habla de control de vibracin tenemos que tener presentes los diferentes limites de los
mismos, por eso es muy importante el nomgrafo de vibracin lo cual nos permite observar y
determinar los amplitudes limites deseados para velocidad, desplazamiento y aceleracin con
respecto a la frecuencia de vibracin. De acuerdo a las siguientes relaciones lineales:

Con estas se puede determinar la severidad de la vibracin impartida a la estructura o a un
humano, en el nomgrafo se tienen y conocen los diferentes rangos aceptables para cada caso
logrando as tener un marco de referencia para la reduccin o control de las vibraciones a la hora
del diseo de una maquina.
Lo primero que hay que explorar para el control de vibraciones es la fuente, con diferentes
modificaciones se puede reducir las vibraciones. No todas las fuentes son modificables, por su
naturaleza o modo de vibracin como la combustin inestable en motores. Las vibraciones en
maquinas rotativas son fuentes modificables para la reduccin de vibraciones, puede ser tanto por
balanceo o por precisin a la hora del maquinado.
El desbalance es la causa ms comn de vibracin en maquinas rotativas y pueden ser por errores
de maquinado o por un mal mantenimiento. De acuerdo a esto se consideran dos tipos de
balanceo:
Balanceo en un plano esttico o plano
Balanceo en dos planos o dinmico
Se dice que cuando el centro de masa de un disco o elemento rotatorio se desplaza del eje de
rotacin debido a errores de manufactura el elemento de mquina est estticamente
desbalanceado. Al procedimiento para corregir este desbalance se le conoce como balanceo en un
plano esttico. Cuando el disco rotario es muy largo no se puede saber con certeza donde es el
desbalance por lo tanto se aplica un balanceo dinmico o en dos planos. En estos casos la flecha y
el cuerpo rotario son rgidos, sin embargo, en muchas aplicaciones prcticas como turbinas,
compresores, etc. El rotor es muy pesado y la flecha es un elemento flexible que est apoyada
sobre rodamientos, al desbalance de este tipo de maquinas se le conoce como remolineo de
flechas rotarios, esto debido al movimiento que se transmite del disco rotatorio a la flecha flexible.

El anlisis del remolineo de flechas rotatorias se desarrolla de una manera vectorial produciendo
la ecuacin de movimiento y logrando as conocer la respuesta del sistema.
Ecuacin de movimiento:

Velocidad crtica:

Respuesta del sistema:

Estabilidad del sistema:

La reduccin de vibracin en la fuente tambin se puede aplicar en los motores reciprocantes,
estas vibraciones se presentan debido a la variacin peridica de la presin de gas en el cilindro y
las fuerzas de inercia asociadas con las partes mviles. A las fuerzas de desbalance mecnico en un
cilindro se le conoce tambin como fuerzas de inercia en un cilindro, estas vienen dadas por las
siguientes ecuaciones:

Componente Vertical:

Componente Horizontal:

En un motor de varios cilindros, es posible balancear algunas o todas las fuerzas de inercia y pares
de torsin mediante la disposicin apropiada de los cigeales. Por lo tanto podemos acomodar
los cilindros de un motor reciprocante de varios cilindros de tal manera que satisfagan las
siguientes ecuaciones:
Ecuaciones para el balanceo de motores reciprocantes:
Balanceo de momentos respecto a los eje z y x:

Balanceo de Fuerza Total:

Hablamos de reduccin de vibraciones, ya sea en equipos rotatorios o motores reciprocantes. En
la prctica es posible reducir mas no eliminar las fuerzas dinmicas que provocan las vibraciones.
Existen varios mtodos para el control de vibraciones entre los que podemos destacar:
Control de frecuencias naturales
Introduccin de amortiguadores
Aislamiento de la vibracin
Absorbedores de vibracin
Es muy importante tener el control de las frecuencias naturales del sistema ya que se sabe que si
una de ellas hablando en sistemas de mltiples grados de libertad es igual a la frecuencia de
excitacin, ocurre resonancia. La resonancia en los sistemas mecnicos y estructurales se
transforma en esfuerzos no deseados o deformaciones muy grandes que son crticas para el
sistema. La frecuencia de excitacin se puede controlar, porque es impuesta por requerimientos
funcionales del sistema o mquina. Se enfoca en las frecuencias naturales del sistema porque es lo
que est a la mano del diseador o ingeniero, recordemos que las frecuencias naturales dependen
de la masa y de la rigidez del sistema.

El amortiguamiento es vital dentro de un equipo mecnico, generalmente se omite en los anlisis.
Sobre todo al determinar la frecuencia natural del sistema.
El amortiguamiento limita la amplitud de de vibracin. Si bien al conocer la frecuencia de
excitacin solo basta variar la frecuencia natural para evitar resonancia, en muchos casos se
requiere que la maquina o equipo opere dentro de un cierto rango de velocidad o diferentes
especificaciones que no se pueden controlar con la frecuencia natural, o si lo fuera nos
encontraramos con un clculo y procedimiento iterativo un poco engorroso. En estos casos se
puede se introducen amortiguamientos en el sistema para controlar su respuesta, utilizando
materiales estructurales de alto amortiguamiento interno, como hierro colado o materiales
laminados.
Para el control de la vibracin existe un mtodo muy utilizado en la industria el cual reduce los
efectos indeseables de vibracin, este es el aislamiento vibratorio. Bsicamente, implica la
insercin de un miembro elstico entre la masa vibratoria y la fuente de vibracin de modo que se
logre una reduccin de la respuesta dinmica del sistema sometido a condiciones de excitacin
por vibracin. Estos aislamientos pueden ser pasivos (resortes, corcho, fieltro, etc.) o pueden ser
activos (aislamientos controladores por sensores o procesador de seales).
Los aislamientos de vibracin se utilizan de acuerdo a dos tipos de situaciones:
Proteccin del cimiento o base de una maquina vibratoria contra grandes fuerzas
desbalanceadas.
Proteccin del sistema contra el movimiento de su cimiento o base.
Es importante notar que la eficacia de un aislador depende de la naturaleza de la fuerza o
excitacin. Dado el caso se estudia la fuerza transmitida de acuerdo a la situacin en la que se
encuentre. Se busca siempre la reduccin de esta fuerza transmitida ya sea a la base o de la base a
la maquina o estructura en trabajo. Sabemos que es la fuerza transmitida y esta en el caso de
proteccin del cimiento viene dada por la ecuacin siguiente:
Magnitud de la fuerza transmitida:

Conociendo la fuerza transmitida existe una relacin de la magnitud de la fuerza transmitida a la
de la fuerza de excitacin llamada transmisibilidad y viene representada de la siguiente manera:

O bien

La variacin de la transmisibilidad con la relacin de frecuencia r =

se puede representar
mediante una grafica. En dicha grafica podemos determinar el aislamiento querido o requerido
por nuestro equipo o componente.
En el caso que nos encontremos en la segunda situacin, en la que queramos aislar el sistema del
movimiento de su base o cimiento la transmisibilidad viene desarrollada a travs de la ecuacin de
movimiento del sistema que sera el siguiente:


El movimiento de la masa dependera del movimiento de la base, esto nos dice que si la base tiene
un movimiento armnico, entonces el movimiento de la masa tambin ser armnico. Por
consiguiente la transmisibilidad vendra representada de la siguiente manera:

Grfica que presenta la relacin de frecuencia y la transmisibilidad del sistema. Podemos notar
que cuando la relacin de frecuencias es una el factor de amortiguamiento se hace infinito y hay
resonancia. La regin de aislamiento viene dada hacia la derecha donde la relacin de frecuencias
es igual a 1.44, y la regin de amplificacin que sera la regin donde la fuerza transmitida es
mayor o incrementa a lo querido en el sistema.

Con el mismo anlisis presentado se pueden analizar los diferentes casos de aislamiento de
vibracin, siempre buscando la reduccin de la transmisibilidad o bien de la fuerza transmitida. Los
diferentes casos de aislamiento de vibracin son los siguientes:
Sistema de aislamiento de vibracin con cimiento flexible
Sistema de aislamiento de vibracin con cimiento parcialmente flexible
Aislamiento contra choques
Control de vibracin activo
Otra manera de controlar las vibraciones es por medio de los absorbedores de vibracin. Es un
dispositivo mecnico que se utiliza para reducir o eliminar la vibracin indeseable. Se basa en
anexar una masa y una rigidez nueva a la masa principal, provocando que el sistema de un grado
de libertad se convierta en uno de dos grados.
Esta nueva masa y rigidez se le conoce como absorbedor de vibraciones, generalmente se utiliza
en sistemas que se encuentran bajo resonancia, logrando as que el componente principal salga de
la resonancia ya que la frecuencia natural del absorbedor se iguala a la frecuencia de excitacin.
Las ecuaciones de movimiento de un absorbedor de vibraciones vienen dadas por:

Las amplitudes de las masas de las masas 1 y 2 vienen representadas por:

En un absorbedor de vibraciones nos interesa reducir la amplitud 1 a cero para que eso pase ya
que la fuerza de excitacin es diferente a cero concluimos que

Si la mquina, antes de la adicin del absorbedor de vibraciones dinmicas, opera cerca de su
resonancia, entonces se disea de modo que la frecuencia natural del sistema sea igual a la
frecuencia natural del absorbedor, cumpliendo con la relacin anterior y convirtiendo la amplitud
de la masa principal a cero.