Los astronautas en la esquina supe-

rior izquierda de esta fotografía están

trabajando en el transbordador espa-
cial. Mientras están en órbita alrededor
de la Tierra (a una rapidez bastan-
te alta) experimentan ingravidez. La
Luna, en el fondo, también gira alre-
dedor de la Tierra con gran rapidez.
Tanto la Luna como el transbordador
espacial se mueven en órbitas casi
circulares y cada uno experimenta
una aceleración centrípeta. ¿Qué evi-
ta que la Luna y el transbordador
espacial (y sus astronautas) se alejen
de la Tierra en línea recta? Es la fuer-
za de gravedad. La ley de la gravi-
tación universal de Newton establece
que todos los objetos atraen a todos
los demás objetos con una fuerza
proporcional a sus masas e inversa-
mente proporcional al cuadrado de
la distancia que los separa.

CAPÍTULO 5
Movimiento circular y gravitación

FIGURA 5–1 Un pequeño objeto
que se mueve en una trayectoria
circular muestra cómo cambia la
velocidad. En cada punto, la velocidad
instantánea está en una dirección
tangente a la trayectoria circular.
vB1
U
n objeto se mueve en una línea recta si la fuerza neta sobre él actúa en la
dirección del movimiento, o si la fuerza neta es cero. Si la fuerza neta actúa
en un ángulo con la dirección del movimiento en cualquier momento, en-
tonces el objeto se moverá en una trayectoria curva. Un ejemplo de este último
caso es el movimiento de un proyectil, que se estudió en el capítulo 3. Otro caso im-
portante es el de un objeto que se mueve en un círculo, como una bola atada al ex-
tremo de una cuerda que gira alrededor de la cabeza de uno, o el movimiento casi
circular de la Luna en torno a la Tierra.
En este capítulo se estudiará el movimiento circular de los objetos y cómo se
aplican las leyes de movimiento de Newton. También se verá cómo es que Newton
concibió otra gran ley cuando aplicó los conceptos del movimiento circular al movi-
miento de la Luna y los planetas. Se trata de la ley de la gravitación universal, que
fue el punto culminante del análisis de Newton del mundo físico.

5–1 Cinemática del movimiento circular uniforme

Se dice que un objeto que se mueve en una trayectoria circular con rapidez constan-
te v experimenta un movimiento circular uniforme. En este caso, la magnitud de la
velocidad permanece constante, pero la dirección de la velocidad cambia continua-
vB2 mente conforme el objeto se mueve alrededor del círculo (figura 5-1). En tanto que

106
la aceleración se define como el cambio de la velocidad, un cambio en la dirección
de esta última constituye una aceleración, al igual que un cambio en la magnitud de
la velocidad. Así, un objeto que da vueltas en un círculo está acelerando de manera
continua, incluso cuando la rapidez permanece constante Av1 = v2 = vB. Ahora in-
FIGURA 5–2 Determinación del
B
cambio en velocidad, ¢v, para una
vestigaremos esta aceleración de manera cuantitativa. partícula que se mueve en una
La aceleración se define como trayectoria circular. La longitud ¢l
B B B
es la distancia a lo largo del arco,
B
v2 - v1 ¢v , desde A hasta B.
a = =
¢t ¢t
B vB1
donde ¢v es el cambio en la velocidad durante el breve intervalo de tiempo ¢t.
Eventualmente se considerará la situación en la que ¢t tiende a cero y por tanto A ∆l
se obtiene la aceleración instantánea. Pero, con el propósito de que quede claro un B vB2
dibujo (figura 5-2), se considerará un intervalo de tiempo distinto de cero. Durante
el intervalo de tiempo ¢t, la partícula de la figura 5-2a se mueve desde el punto A
hasta el punto B, y cubre una distancia ¢l a lo largo del arco que subtiende un án-
B B B
gulo ¢u. El cambio en el vector velocidad es v2 - v1 = ¢v, y se muestra en la fi- r
gura 5-2b. ∆u r
Si ¢t se reduce considerablemente (es decir, si tiende a cero), entonces ¢l
B B B
y ¢u también serán muy pequeños, y v2 será casi paralelo a v1 ; ¢v será esencial-
B
mente perpendicular a ellos (figura 5-2c). De esta forma, ¢v apunta hacia el cen-
B B
tro del círculo. Dado que a, por definición, está en la misma dirección que ¢v,
también debe apuntar hacia el centro del círculo. Por esa razón, esta aceleración
se llama aceleración centrípeta (aceleración “que apunta hacia el centro”) o ace- C a)
leración radial (ya que se dirige a lo largo del radio, hacia el centro del círculo), y
B
se le denota a R . vB1
A continuación, se determinará la magnitud de la aceleración centrípeta (radial), ∆u
a R . Puesto que CA en la figura 5-2a es perpendicular a vB1 , y CB es perpendicular a ∆ vB = vB2 − vB1
vB2
vB2 , se sigue que el ángulo ¢u, definido como el ángulo entre CA y CB, también es el
B B B B B
ángulo entre v1 y v2 . Por lo mismo, los vectores v1 , v2 , y ¢v en la figura 5-2b forman b)
†
un triángulo que es geométricamente similar al triángulo CAB de la figura 5-2a. Si
¢u es muy pequeño (a la vez que ¢t es muy pequeño) y se establece v = v1 = v2 vB1
pues se supone que la magnitud de la velocidad no cambia, se puede escribir
¢v ¢l . vB2
L
v r
aB = lím ∆v
B

Ésta es una igualdad exacta cuando ¢t tiende a cero, porque entonces la longitud ∆t→ 0 ∆t

del arco ¢l es igual a la longitud de la cuerda AB. Se desea encontrar la aceleración

r r
instantánea, de modo que se permite que ¢t tienda a cero, se escribe la expresión an-
terior como una igualdad y luego se resuelve para ¢v:
v
¢v = ¢l.
r
Para obtener la aceleración centrípeta, a R , se divide ¢v entre ¢t:
¢v v ¢l . C c)
aR = =
¢t r ¢t
Pero ¢l
¢t es justo la rapidez lineal, v, del objeto, de modo que

v2 .
aR = (5–1) Aceleración centrípeta (radial)
r

La ecuación 5-1 es válida incluso cuando v no es constante.

Para resumir, un objeto que se mueve en un círculo de radio r con rapidez cons- P R E C A U C I Ó N
tante v tiene una aceleración cuya dirección está hacia el centro del círculo y cuya mag- En el movimiento circular uniforme,
nitud es a R = v2
r. No es de sorprender que esta aceleración dependa de v y de r. la rapidez es constante, pero la
Cuanto mayor sea la rapidez v, más rápido cambiará de dirección la velocidad; y aceleración no es cero
cuanto mayor sea el radio, más lentamente cambiará de dirección la velocidad.

†
El apéndice A contiene un repaso de geometría.

SECCIÓN 5–1 Cinemática del movimiento circular uniforme 107


P R E C A U C I Ó N
El movimiento ( vB) y la
El vector aceleración apunta hacia el centro del círculo. Pero el vector velocidad
siempre apunta en la dirección del movimiento, que es tangencial al círculo. Por tan-
to, los vectores velocidad y aceleración son perpendiculares entre sí en cada punto en
la trayectoria del movimiento circular uniforme (figura 5-3). Éste es otro ejemplo
que ilustra el error al pensar que la aceleración y la velocidad siempre están en la
B B

aceleración ( Ba) no están misma dirección. Para un objeto en caída libre, a y v de hecho son paralelos. Pero, en
B B

en la misma dirección; el movimiento circular, a y v son perpendiculares, no paralelos (ni tampoco fueron
más bien, Ba ⊥ vB paralelos en el movimiento de proyectiles que se estudió en la sección 3-5).

vB2
B
a2

FIGURA 5–3 Para el

movimiento circular
B
uniforme, a siempre es
B
perpendicular a v.
aB1

vB1

Con frecuencia, al movimiento circular se le describe en términos de la frecuencia

Periodo y frecuencia
f, es decir, el número de revoluciones (ciclos o vueltas) por segundo. El periodo T de
un objeto que se mueve en una trayectoria circular es el tiempo requerido para com-
pletar una revolución. Periodo y frecuencia están relacionados del modo siguiente
1
T = . (5–2)
f
Por ejemplo, si un objeto gira con una frecuencia de 3 rev
s, entonces cada revolu-
ción tarda 13 s. Para un objeto que da vueltas en un círculo (de circunferencia o perí-
metro 2pr) con rapidez constante v, se puede escribir
2pr ,
v =
T
puesto que en una revolución el objeto recorre una circunferencia.

EJEMPLO 5–1 Aceleración de una bola que gira. Una bola de 150 g al final
de una cuerda gira de manera uniforme en un círculo horizontal de 0.600 m de
radio, como en las figuras 5-1 o 5-3. La bola da 2.00 revoluciones en un segundo.
¿Cuál es su aceleración centrípeta?
PLANTEAMIENTO La aceleración centrípeta es a R = v2
r. Se proporciona r y
se puede encontrar la rapidez de la bola, v, a partir del radio y la frecuencia.
SOLUCIÓN Si la bola da dos revoluciones completas por segundo, entonces la
bola viaja en un círculo completo en un intervalo de tiempo igual a 0.500 s, que es
su periodo T. La distancia recorrida en este tiempo es la circunferencia del círculo,
2pr, donde r es el radio del círculo. Por tanto, la bola tiene rapidez
2pr 2(3.14)(0.600 m)
v = = = 7.54 m
s.
T (0.500 s)
La aceleración centrípeta† es
v2 (7.54 m
s)2
aR = = = 94.7 m
s2.
r (0.600 m)

EJERCICIO A Si la cuerda se duplica en longitud hasta 1.20 m, pero todo lo demás

permanece igual, ¿en qué factor cambiará la aceleración centrípeta?

†
Las diferencias en el dígito final dependerán de si se conservan todos los dígitos en la calcula-
dora para v (que resulta a R = 94.7 m
s2) , o si se usa v = 7.54 m
s en cuyo caso se obtiene
aR = 94.8 m
s2. Ambos resultados son válidos porque la precisión supuesta es aproximadamente
&0.1 m
s (sección 1-4).

108 CAPÍTULO 5 Movimiento circular y gravitación

 EJEMPLO 5–2 Aceleración centrípeta de la Luna. La órbita casi circular de
la Luna alrededor de la Tierra tiene un radio aproximado de 384,000 km y un pe-
riodo T de 27.3 días. Determine la aceleración de la Luna hacia la Tierra.
PLANTEAMIENTO De nuevo se necesita encontrar la velocidad v con la fina-
lidad de encontrar a R . Hay que hacer la conversión a unidades SI para obtener v
en m
s.
SOLUCIÓN En una órbita alrededor de la Tierra, la Luna recorre una distancia
2pr, donde r = 3.84 * 108 m es el radio de su trayectoria circular. El tiempo re-
querido para una órbita completa es el periodo de la Luna de 27.3 d. La rapidez
de la Luna en su órbita alrededor de la Tierra es v = 2pr
T. El periodo T en
segundos es T = (27.3 d)(24.0 h
d)(3600 s
h)
2.36 * 106 s.
En consecuencia,

v2 (2pr)2 4p2r 4p2 A3.84 * 108 mB

aR =
A2.36 * 106 sB
= = =
r T2r T2 2

= 0.00272 m
s2 = 2.72 * 10–3 m
s2.

Esta aceleración se puede expresar en términos de g = 9.80 m
s2 (la aceleración

de la gravedad en la superficie de la Tierra) como

a = 2.72 * 10–3 m
s2 a b = 2.78 * 10–4 g.

g
9.80 m
s2

NOTA La aceleración centrípeta de la Luna, a = 2.78 * 10 –4 g, no es la acele- P R E C A U C I Ó N

ración de la gravedad para los objetos en la superficie de la Luna debida a la gra- Hay que distinguir entre la
vedad de nuestro satélite. En vez de ello, es la aceleración debida a la gravedad de gravedad de la Luna sobre los
la Tierra para cualquier objeto (como la Luna) que está a 384,000 km de la Tierra. objetos en su superficie, de la
Note cuán pequeña es esta aceleración en comparación con la aceleración de los gravedad de la Tierra que
objetos cerca de la superficie de la Tierra. actúa sobre la Luna, que se
considera en este ejemplo.

5–2 Dinámica del movimiento circular uniforme

B
Se necesita fuerza para proporcionar
B
De acuerdo con la segunda ley de Newton (©F = ma), un objeto experimenta ace- aceleración centrípeta
leración porque hay una fuerza neta que actúa sobre él. Un objeto que se mueve en
un círculo, como una bola al final de una cuerda, debe por tanto tener una fuerza vB
aplicada sobre él que lo mantenga en movimiento en dicho círculo. Esto es, se nece-
sita una fuerza para proporcionarle aceleración centrípeta. La magnitud de la fuer-
za requerida se calcula mediante la segunda ley de Newton para el componente B
vB F
radial, ©FR = ma R , donde a R es la aceleración centrípeta, a R = v2
r, y ©FR es B
F
la fuerza total (o neta) en la dirección radial:

v2 .
©FR = maR = m [movimiento circular] (5–3)
r
Para el movimiento circular uniforme (v = constante), la aceleración es a R , que se
dirige hacia el centro del círculo en cualquier momento. En consecuencia, la fuerza
neta también debe dirigirse hacia el centro del círculo (figura 5-4). Se necesita ejer-
cer una fuerza neta porque, de otro modo, el objeto no se movería en un círculo si- FIGURA 5–4 Se requiere una
no en una línea recta, como establece la primera ley de Newton. La dirección de la fuerza para mantener a un objeto
en movimiento en un círculo. Si la
fuerza neta cambia continuamente, de modo que siempre se dirige hacia el centro rapidez es constante, la fuerza está
del círculo. A esta fuerza a veces se le llama fuerza centrípeta (“que apunta hacia el dirigida hacia el centro del círculo.
centro”). Pero hay que tener en cuenta que “fuerza centrípeta” no indica un tipo
nuevo de fuerza. El término meramente describe la dirección de la fuerza neta nece- P R E C A U C I Ó N
saria para obtener una trayectoria circular: la fuerza neta está dirigida hacia el cen- La fuerza centrípeta no es un
tro del círculo. La fuerza debe ser aplicada por otros objetos. Por ejemplo, para nuevo tipo de fuerza.
balancear una bola en un círculo en el extremo de una cuerda, hay que jalar la cuer- (Toda fuerza debe ser ejercida
da y ésta ejerce la fuerza sobre la bola. (Inténtelo.) por un objeto).

SECCIÓN 5–2 Dinámica del movimiento circular uniforme 109

 P R E C A U C I Ó N Existe el equívoco común de que un objeto que se mueve en un círculo tiene
No existe una “fuerza una fuerza hacia fuera que actúa sobre él, una fuerza llamada centrífuga (“que se
centrífuga” real aleja del centro”). Esto es incorrecto: no existe una fuerza hacia fuera sobre el obje-
to que da vueltas. Considere, por ejemplo, una persona que hace girar una bola en el
Fuerza ejercida extremo de una cuerda alrededor de su cabeza (figura 5-5). Si alguna vez ha hecho
por la cuerda esto, habrá sentido una fuerza que jala hacia fuera sobre su mano. La equivocación
sobre la bola surge cuando este jalón es interpretado como una fuerza “centrífuga” hacia fuera
Fuerza ejercida que jala la bola y que se transmite a lo largo de la cuerda hasta su mano. Esto no
por la cuerda es lo que ocurre. Para mantener la bola en movimiento en un círculo, usted jala la
sobre la mano
cuerda hacia dentro, y la cuerda ejerce esta fuerza sobre la bola. La bola ejerce una
fuerza igual y opuesta sobre la cuerda (tercera ley de Newton) y ésta es la fuerza
hacia fuera que siente en su mano (figura 5-5).
La fuerza sobre la bola es la que se ejerce hacia dentro por parte de su mano,
mediante la cuerda. Para tener una evidencia todavía más convincente de que una
“fuerza centrífuga” no actúa sobre la bola, considere lo que ocurre cuando suelta la
FIGURA 5–5 Balanceo de una bola cuerda. Si estuviese actuando una fuerza centrífuga, la bola saldría disparada hacia
en el extremo de una cuerda.
fuera, como se muestra en la figura 5-6a. Pero no es así: la bola vuela tangencial-
mente (figura 5-6b), en la dirección de la velocidad que tenía en el momento en que
se liberó, porque la fuerza hacia dentro ya no actúa más. ¡Inténtelo y observe!

FIGURA 5–6 Si existiese una fuerza
centrífuga, la bola que gira volaría
hacia fuera al ser liberada, como en
a). De hecho, vuela tangencialmente
como en b). Por ejemplo, en c), las
chispas brotan en líneas rectas
tangencialmente desde el borde de la
rueda en rotación de un esmeril.
NO OCURRE
a)
EJEMPLO 5–3 ESTIMACIÓN Fuerza sobre una bola que gira (horizontal).
Estime la fuerza que una persona debe ejercer sobre una cuerda unida a una bola
de 0.150 kg para hacer que ésta dé vueltas en un círculo horizontal de 0.600 m de
radio. La bola realiza 2.00 revoluciones por segundo (T = 0.500 s), como en el
ejemplo 5-1.
PLANTEAMIENTO Primero se necesita dibujar el diagrama de cuerpo libre para
B
la bola. Las fuerzas que actúan
B
sobre ella son la fuerza de gravedad, mg hacia aba-
jo, y la fuerza de tensión FT que la cuerda ejerce hacia la mano en el centro (lo que
ocurre porque la persona ejerce esa misma fuerza sobre la cuerda). El diagrama de
cuerpo libre para la bola se ilustra en la figura 5-7. El peso de la bola complica las
cosas y hace imposible que ésta gire con el cordón perfectamente horizontal.B
Se
supone que el peso es reducido y que f L 0 en la figura 5-7. Por tanto, FT actuará
casi horizontalmente y, en cualquier caso, proporcionará la fuerza necesaria para
darle a la bola su aceleración centrípeta.
SOLUCIÓN Se aplica la segunda ley de Newton a la dirección radial, que se supo-
ne horizontal:
(©F)R = maR ,

donde a R = v2
r y v = 2pr
T = 2p(0.600 m)
(0.500 s) = 7.54 m
s. En con-

SÍ OCURRE secuencia,

v2 (7.54 m
s)2
FT = m = (0.150 kg) L 14 N.
r (0.600 m)

NOTA En la respuesta sólo se conservan dos cifras significativas porque mg =

(0.150 kg)A9.80 m
s2 B = 1.5 N, al ser aproximadamente 101 del resultado, es pe-
queño pero no tanto como para justificar una respuesta más precisa pues se ig-
b)
noró el efecto de mg.
B B
NOTA Para incluir el efecto de mg, hay que
B
descomponer FT en la figura 5-7 y se
permite que el componente horizontal de FT sea igual a mv2
r y su componente
vertical igual a mg.
B
FT
φ
r
mgB

c) FIGURA 5–7 Ejemplo 5-3.

110 CAPÍTULO 5 Movimiento circular y gravitación

EJEMPLO 5–4 Bola que gira (círculo vertical). Una bola de 0.150 kg en el 1
extremo de una cuerda de 1.10 m de largo (y masa despreciable) se balancea en un B

círculo vertical. a) Determine la rapidez mínima que debe tener la bola en lo alto FT1
B
de su arco de modo que continúe su movimiento en círculo. b) Calcule la tensión mg
en la cuerda en la parte inferior del arco, suponiendo que la rapidez de la bola es
el doble que en el inciso a).
PLANTEAMIENTO La bola se mueve en un círculo vertical y no experimenta mo-
vimiento circular uniforme. El radio se supone constante, pero la rapidez v cam-
bia a causa de la gravedad. No obstante, la ecuación 5-1 es válida en cada punto a B
FT 2
lo largo del círculo, y se le puede utilizar en los puntos 1 y 2. El diagrama de cuer-
po libre es el que se reproduce en la figura 5-8 para ambas posiciones, 1 y 2.
SOLUCIÓN a) En lo alto (punto 1), hay dos fuerzas que actúan sobre la bola: 2
B
mgB , la fuerza de gravedad, y FT 1 , la fuerza de tensión que la cuerda ejerce en el
punto 1. Ambas actúan hacia abajo y su suma vectorial actúa para darle a la bola
su aceleración centrípeta a R . Se aplica la segunda ley de Newton a la dirección mgB
vertical, y se elige la dirección hacia abajo como positiva, pues la aceleración es
precisamente hacia abajo (hacia el centro): FIGURA 5–8 Ejemplo 5-4.
Diagramas de cuerpo libre para
(©F)R = maR las posiciones 1 y 2.
v21 .
FT 1 + mg = m [en lo alto] La tensión en la cuerda y la gravedad
r proporcionan en conjunto la
A partir de esta ecuación se observa que la fuerza de tensión FT 1 en el punto 1 será
aceleración centrípeta
mayor si v1 (la rapidez de la bola en lo alto del círculo) aumenta, como se espera.
Pero se nos pide la rapidez mínima para mantener a la bola en movimiento circular.
La cuerda permanecerá tensa mientras exista tensión sobre ella. Pero si la tensión
desaparece (porque v1 sea muy pequeña) la cuerda puede aflojarse, y la bola sal-
drá de su trayectoria circular. Entonces, la rapidez mínima ocurrirá si FT 1 = 0,
para lo cual se tiene
v21
mg = m . [rapidez mínima en lo alto] La gravedad proporciona
r aceleración centrípeta.
Se resuelve para v1 :
v1 = 2gr = 3 A9.80 m
s2 B(1.10 m) = 3.28 m
s.
Ésta es la rapidez mínima en lo alto del círculo si la bola continúa moviéndose en
una trayectoria circular.
b) Cuando la bola está en la parte inferior del círculo (punto 2 de la figura 5-8), la
cuerda ejerce su fuerza de tensión FT 2 hacia arriba, mientras que la fuerza de gra-
B
vedad, mg, sigue actuando hacia abajo. Así que se aplica la segunda ley de Newton,
pero esta vez se elige la dirección hacia arriba como positiva, pues la aceleración
es hacia arriba (hacia el centro): La tensión en la cuerda y la
(©F)R = maR gravedad, que actúan en direcciones
v22 . opuestas, proporcionan la
FT 2 - mg = m [en la parte baja] aceleración centrípeta.
r
La rapidez v2 está dada como el doble de la de a), a saber, 6.56 m
s. Se resuelve
para FT 2 : FIGURA 5–9 Ejercicio C.
v22 B
FN
FT 2 = m + mg
r
(6.56 m
s)2
+ (0.150 kg)A9.80 m
s2 B = 7.34 N.
aB
= (0.150 kg) B
(1.10 m) mg

EJERCICIO B En una secadora, la rapidez del tambor deberá ser apenas lo suficiente-
mente grande como para que la ropa llegue casi hasta lo alto del tambor y luego caiga,
en vez de ser comprimida contra el tambor durante toda la revolución. Determine si
esta rapidez será diferente para la ropa mojada, que es más pesada, que para la ropa B
seca, que es más ligera. FN
aB
EJERCICIO C Un pasajero de una rueda de la fortuna se mueve en un círculo vertical
de radio r con rapidez constante v (figura 5-9). La fuerza normal que el asiento ejerce
sobre el pasajero en lo alto de la rueda, ¿es a) menor que, b) mayor que o c) igual que
la fuerza que el asiento ejerce en la parte baja de la rueda? mgB

SECCIÓN 5–2 Dinámica del movimiento circular uniforme 111

 EJEMPLO CONCEPTUAL 5–5 “Pera loca”. El juego de la “pera loca” se jue-
ga con una bola atada a un poste mediante una cuerda. Después de que se golpea
B
la bola, ésta da vueltas alrededor del poste, como se ilustra en la figura 5-10. ¿En
F Ty qué dirección está la aceleración de la bola y qué fuerza causa la aceleración?
B
FT
RESPUESTA Si la bola da vueltas en un plano horizontal, como se indica, enton-
ces la aceleración apunta horizontalmente hacia el centro de la trayectoria circular
de la bola (no hacia lo alto del poste). La fuerza responsable de la aceleración qui-
B
F Tx zá no sea obvia al principio, ya que parece no haber fuerza que apunte directamen-
B
B
te de manera horizontal. Pero es la fuerza neta (aquí, la suma de mg y FT) la que
debe apuntar en la dirección de la aceleración. El componente vertical de la ten-
B
sión en la cuerda, FTy , equilibra el peso de la bola, mg. El componente horizontal
mgB de la tensión en la cuerda, FTx , es la fuerza que produce la aceleración centrípeta
hacia el centro.
FIGURA 5–10 Ejemplo 5-5.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Movimiento circular uniforme

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre, que muestre to- de él en la trayectoria circular. La suma de dichas
das las fuerzas que actúan sobre cada objeto bajo con- fuerzas (o componentes) proporciona la aceleración
sideración. Asegúrese de identificar la fuente de cada centrípeta, a R = v2
r.
fuerza (tensión en una cuerda, gravedad de la Tierra, 3. Elija un sistema coordenado conveniente, de prefe-
fricción, fuerza normal, etcétera). No incluya algo que rencia con un eje a lo largo de la dirección de la ace-
no corresponda (como una fuerza centrífuga). leración.
2. Determine cuál de las fuerzas, o cuál de sus compo- 4. Aplique la segunda ley de Newton al componente
nentes, actúa para proporcionar la aceleración centrí- radial:
peta; esto es, todas las fuerzas o componentes que v2 .
actúan de manera radial, hacia el centro o alejándose (©F)R = maR = m [dirección radial]
r

5–3 Curvas en las autopistas, peraltadas y sin peralte

F Í S I C A A P L I C A D A Un ejemplo de dinámica circular ocurre cuando un automóvil toma una curva, por
Conducción alrededor ejemplo, hacia la izquierda. En tal situación, un pasajero quizá sienta que es lanzado
de una curva hacia fuera, hacia la puerta del lado derecho. Pero no existe una misteriosa fuerza
centrífuga que jale sobre él. Lo que ocurre es que tiende a moverse en una línea
recta, mientras que el automóvil ha comenzado a seguir una trayectoria curveada.
Para hacerle ir en la trayectoria curva, el asiento (fricción) o la puerta del automó-
vil (contacto directo) ejercen una fuerza sobre usted (figura 5-11). El automóvil
también debe tener una fuerza ejercida sobre él, hacia el centro de la curva, si ha
de seguir esta última. En un camino plano, esta fuerza es suministrada por la fric-
ción entre las llantas y el pavimento.

FIGURA 5–11 El camino ejerce

una fuerza hacia dentro (fricción Fuerza sobre el automóvil
contra las llantas) sobre un automóvil (suma de las fuerzas de fricción
para hacerlo moverse en círculo. que actúan sobre cada llanta)
El automóvil ejerce una fuerza hacia Tendencia
dentro sobre el pasajero del pasajero
a seguir un
camino recto

Fuerza sobre
el pasajero

112 CAPÍTULO 5 Movimiento circular y gravitación

 Si las ruedas y llantas del automóvil giran con normalidad, sin derrapar ni des-
lizar, la parte baja de la llanta está en reposo sobre el camino en cada instante; así
que la fuerza de fricción que el camino ejerce sobre las llantas es fricción estática.
Pero si la fuerza de fricción estática no es lo suficientemente grande, como cuando
hay hielo, no se puede aplicar suficiente fuerza de fricción y el automóvil derrapará
fuera de la trayectoria circular hacia una trayectoria más cercana a una recta (figura
5-12). Una vez que un automóvil derrapa o se desliza, la fuerza de fricción se con-
vierte en fricción cinética, que es menor que la fricción estática.

EJEMPLO 5–6 Derrape en una curva. Un automóvil de 1000 kg toma una cur-
va en una carretera plana de 50 m de radio con una rapidez de 50 km
h (14 m
s).
¿El automóvil seguirá la curva o derrapará? Se supone que: a) el pavimento está FIGURA 5–12 Un automóvil de
seco y el coeficiente de fricción estática es ms = 0.60; b) el pavimento está cubier- carreras se dirige hacia una curva.
to de hielo y ms = 0.25. Por las marcas de las llantas puede
PLANTEAMIENTO Las fuerzas sobre el automóvil son la gravedad mg hacia abajo, verse que la mayoría de los autos
la fuerza normal FN ejercida hacia arriba por la carretera y una fuerza de fricción experimentaron una fuerza de
horizontal ejercida también por esta última. Las fuerzas se representan en la figura fricción suficiente para brindarles
la aceleración centrípeta necesaria
5-13, que es el diagrama de cuerpo libre para el automóvil. Éste seguirá la curva si
para tomar la curva con seguridad.
la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la masa por la aceleración cen- Pero también se aprecian las marcas
trípeta. de las llantas de los autos en los
SOLUCIÓN En la dirección vertical no existe aceleración. La segunda ley de New- que no hubo suficiente fuerza y que
ton dice que la fuerza normal FN sobre el automóvil es igual al peso mg, pues la siguieron trayectorias más cercanas
carretera es plana: a la línea recta.
FN = mg = (1000 kg)A9.8 m
s2 B = 9800 N.
En la dirección horizontal, la única fuerza es la fricción, y debe comparársele con
la fuerza necesaria para producir la aceleración centrípeta y ver si es suficiente. La
fuerza horizontal neta que se requiere para mantener al automóvil en movimiento
circular alrededor de la curva es
FIGURA 5–13 Ejemplo 5-6. Fuerzas
v2 (14 m
s)2 sobre un automóvil que toma una
(©F)R = maR = m = (1000 kg) = 3900 N. curva sobre una carretera plana.
r (50 m)
a) Vista frontal, b) vista superior.
Ahora se calcula la fuerza de fricción estática total (la suma de las fuerzas de fric-
ción que actúan sobre cada una de las cuatro llantas) para ver si es lo suficiente- B
FN
mente grande como para proporcionar una aceleración centrípeta segura. Para a),
ms = 0.60, y la fuerza de fricción máxima que se puede lograr (recuerde, de la
sección 4-8, que Ffr  ms FN) es
AFfr B max = ms FN = (0.60)(9800 N) = 5900 N.
Como se necesita una fuerza de sólo 3900 N, y eso es, de hecho, lo que ejercerá la B
F fr
carretera como una fuerza de fricción estática, el auto podrá seguir la curva. Pero
en b), la fuerza máxima de fricción estática posible es
AFfr B max = ms FN = (0.25)(9800 N) = 2500 N.
El automóvil derrapará porque el suelo no ejerce suficiente fuerza (se necesitan
B
3900 N) para mantenerlo en movimiento en una curva de 50 m de radio a una ra- a) FG = mgB
pidez de 50 km
h.
La posibilidad de derrapar es mayor aún si las ruedas se bloquean (es decir, dejan
de girar) cuando se aplican los frenos de manera brusca. Cuando las ruedas giran,
existe fricción estática. Pero si las ruedas se bloquean (esto es, dejan de girar), las
llantas se deslizan y la fuerza de fricción, que ahora es fricción cinética, es menor.
Algo todavía más importante: la dirección de la fuerza de fricción cambia súbita- B
Ffr
mente si las ruedas se bloquean. La fricción estática puede apuntar de forma per-
pendicular a la velocidad, como en la figura 5-13b, pero si el automóvil se desliza, la
fricción cinética apuntará en dirección opuesta a la velocidad. La fuerza ya no apun-
ta más hacia el centro del círculo, y el automóvil no puede continuar en una trayec- b)
toria curva (figura 5-12). Hay algo incluso peor: si la carretera está mojada o
cubierta de hielo, el bloqueo de las ruedas ocurre a menor fuerza sobre el pedal del
freno pues existe menos fricción de la carretera para mantener a las ruedas girando F Í S I C A A P L I C A D A
en lugar de deslizar. Los frenos antibloqueo (ABS, por sus siglas en inglés) están di- Frenos antibloqueo
señados para limitar la presión del freno justo antes del punto donde ocurrirá el
deslizamiento, por medio de delicados sensores y una eficiente computadora.

SECCIÓN 5–3 Curvas en las autopistas, peraltadas y sin peralte 113

 El peralte de las curvas reduce la oportunidad de derrape. La fuerza normal
F Í S I C A A P L I C A D A
ejercida por un camino peraltado, que actúa perpendicular a éste, tendrá un compo-
Curvas peraltadas
nente hacia el centro del círculo (figura 5-14), con lo que se reduce la dependencia
de la fricción. Para un ángulo de peralte dado u, habrá una rapidez para la que no se
y requerirá fricción en absoluto. Éste será el caso cuando el componente horizontal
de la fuerza normal hacia el centro de la curva, FN sin u (vea la figura 5-14) sea jus-
to igual a la fuerza que se requiere para brindar a un vehículo su aceleración centrí-
θ
peta; es decir, cuando
v2 .
FN cos θ B
FN sen u = m [no se requiere fricción]
FN r
El ángulo de peralte de un camino, u, se elige de modo que esta condición se sosten-
aB R ga para una rapidez particular, llamada “rapidez de diseño”.
y x
FN sen θ EJEMPLO 5–7 Ángulo de peralte. a) Para un automóvil que viaja con rapi-
dez v alrededor de una curva de radio r, determine una fórmula para el ángulo
x θ en el que se debe peraltar una carretera de modo que no se requiera fricción.
b) ¿Cuál es este ángulo para una curva de 50 m de radio de una supercarretera,
mgB a una rapidez de diseño de 50 km
h?
PLANTEAMIENTO Aun cuando la carretera esté peraltada, el automóvil todavía
se mueve a lo largo de un círculo horizontal, de modo que la aceleración centrípe-
FIGURA 5–14 Fuerza normal sobre ta necesita ser horizontal. Se eligen los ejes x y y como horizontal y vertical de
un automóvil que toma una curva modo que a R , que es horizontal, esté a lo largo del eje x. Las fuerzas sobre el au-
peraltada, descompuesta en sus tomóvil son la gravedad de la Tierra mg hacia abajo y la fuerza normal FN ejercida
componentes horizontal y vertical. por la carretera de forma perpendicular a su superficie. Observe la figura 5-14,
La aceleración centrípeta es horizontal donde también se muestran los componentes de FN. No es necesario considerar la
(no paralela a la pendiente del camino). fricción del camino porque se está diseñando una carretera peraltada de tal modo
La fuerza de fricción sobre las llantas,
que no se muestra, podría apuntar
que se elimine la dependencia de la fricción.
arriba o abajo a lo largo de la SOLUCIÓN a) Para la dirección horizontal, ©FR = ma R da
pendiente, dependiendo de la rapidez mv2 .
del automóvil. La fuerza de fricción FN sen u =
será cero para una rapidez particular. r
Como no existe movimiento vertical, el componente y de la aceleración es cero,
de modo que ©Fy = ma y nos da
FN cos u - mg = 0.
P R E C A U C I Ó N Por tanto,
FN no siempre es igual a mg. mg
FN = .
cos u
[Note en este caso que FN  mg puesto que cos u  1.]
El componente horizontal de la fuerza Se sustituye esta relación para FN en la ecuación para el movimiento horizontal,
normal actúa para proporcionar
v2
aceleración centrípeta (se desea que la FN sen u = m ,
fricción sea cero; de otro modo, r
también contribuiría). y se obtiene
mg v2
sen u = m
cos u r
o
v2
mg tan u = m ,
r
de modo que
2
Ángulo de peralte
v .
tan u =
(no se necesita fricción). rg
Ésta es la fórmula para el ángulo de peralte u: a la rapidez v no se necesita fricción.
b) Para r = 50 m y v = 50 km
h (o 14 m
s),
(14 m
s)2
(50 m)A9.8 m
s2 B
tan u = = 0.40,

de modo que u = 22°.

114 CAPÍTULO 5 Movimiento circular y gravitación

 EJERCICIO D Para tomar una curva no peraltada a una rapidez mayor, un conductor
coloca un par de sacos de arena en su camioneta, con la finalidad de aumentar la fuer-
za de fricción entre las llantas y el camino. ¿Los sacos de arena ayudarán?
EJERCICIO E ¿Un camión pesado y un pequeño automóvil pueden viajar con seguri-
dad a la misma rapidez por una curva peraltada cubierta de hielo?

* 5–4 Movimiento circular no uniforme

El movimiento circular a rapidez constante ocurre cuando la fuerza neta sobre un
objeto se ejerce hacia el centro del círculo. Si la fuerza neta no está dirigida hacia
el centro, sino que está en un ángulo, como se ilustra en la figura 5-15a, la fuerza
tiene dos componentes. El componente que se dirige hacia el centro del círculo, FR ,
da origen a la aceleración centrípeta, a R , y mantiene al objeto en movimiento circu-
lar. El componente tangente al círculo, Ftan , actúa para aumentar (o disminuir) la
rapidez, y por tanto da origen a un componente de la aceleración tangente al círcu-
lo, a tan . Cuando la rapidez del objeto cambia, actúa un componente tangencial de
fuerza.

B
F tan aB tan

B
F aB
B
FR aB R FIGURA 5–15 La rapidez de un objeto que
se mueve en una trayectoria circular cambia si
la fuerza sobre él tiene un componenteB
tangencial,
Ftan . El inciso a) muestra la fuerza F y sus
componentes vectoriales; el inciso b) muestra al
vector aceleración y sus componentes vectoriales.

a) b)

Cuando alguien gira una bola colocada en el extremo de una cuerda alrededor
de su cabeza, debe darle aceleración tangencial. Esto es posible jalando la cuerda
con su mano desplazada desde el centro del círculo. En atletismo, un lanzador de
martillo acelera éste tangencialmente en una forma similar para que alcance una
gran rapidez antes de soltarlo.
El componente tangencial de la aceleración, a tan , es igual a la tasa de cambio
de la magnitud de la velocidad del objeto:
¢v .
atan =
¢t
La aceleración radial (centrípeta) surge del cambio en la dirección de la velocidad y,
como se ha visto (ecuación 5-1), está dada por
v2 .
aR =
r
La aceleración tangencial siempre apunta en una dirección tangente al círculo, y
B
está en la dirección del movimiento (paralela a v, que siempre es tangente al círculo)
si la rapidez aumenta, como se observa en la figura 5-15b. Si la rapidez disminuye,
aB tan apunta antiparalela a vB . En cualquier caso, aB tan y aB R siempre son perpendicu-
lares entre sí; y sus direcciones cambian continuamente conforme el objeto se mue-
B
ve a lo largo de su trayectoria circular. El vector aceleración total a es la suma de
las dos:
B B B
a = atan + aR .
B B B
Como a R y a tan siempre son perpendiculares entre sí, la magnitud de a en cualquier
momento es
a = 3a2tan + a2R .

*SECCIÓN 5–4 Movimiento circular no uniforme 115

 EJEMPLO 5–8 Dos componentes de aceleración. Un auto de carreras, que
se desplaza por una pista circular de 500 m de radio, parte desde el reposo en
el área de pits y acelera a una tasa uniforme hasta una rapidez de 35 m
s en 11 s.
Suponiendo una aceleración tangencial constante, encuentre a) la aceleración
tangencial y b) la aceleración radial en el instante en el que la rapidez sea
v = 15 m
s.
PLANTEAMIENTO La aceleración tangencial se relaciona con el cambio en la ra-
pidez del automóvil y se calcula como a tan = ¢v
¢ t. La aceleración centrípeta
se relaciona con el cambio en la dirección del vector velocidad y se calcula me-
diante la fórmula a R = v2
r.
SOLUCIÓN a) Durante el intervalo de tiempo de 11 s, se supone que la acelera-
ción tangencial a tan es constante. Su magnitud es
¢v (35 m
s - 0 m
s)
a tan = = = 3.2 m
s2.
¢t 11 s
b) Cuando v = 15 m
s, la aceleración centrípeta es
v2 (15 m
s)2
aR = = = 0.45 m
s2.
r (500 m)

EJERCICIO F Cuando la rapidez del auto de carreras del ejemplo 5-8 es de 30 m
s,
¿cómo han cambiado a) atan y b) aR?

Estos conceptos se pueden usar para un objeto que se mueve a lo largo de cual-
quier trayectoria curva, tal como el que se representa en la figura 5-16. Cualquier
porción de la curva puede tratarse como un arco de círculo con un radio de curva-
tura r. La velocidad en cualquier punto siempre es tangente a la trayectoria. La
aceleración, en general, se escribe como una suma vectorial de dos componentes:
la componente tangencial a tan = ¢v
¢ t, y la componente radial (centrípeta)
aR = v2
r.
Traye
ctoria
del ob
jeto
FIGURA 5–16 Un objeto que sigue una trayectoria curva P
(línea sólida). En el punto P la trayectoria tiene un radio de aB tan
B
curvatura r. El objeto tiene velocidad v, aceleración tangencial r aB R
B
atan (el objeto aumenta su rapidez) y aceleración radial
(centrípeta) a R Amagnitude a R = v2
rB que apunta hacia
B

C
el centro de curvatura C. vB

* 5–5 Centrifugación
F Í S I C A A P L I C A D A Un dispositivo útil que ilustra bastante bien el movimiento circular es la centrifuga-
Centrifugadora dora, o la ultracentrifugadora de muy alta rapidez. Estos dispositivos se utilizan
para sedimentar materiales rápidamente o para separar materiales. Los tubos de en-
sayo se sostienen en el rotor centrifugador, que se acelera a una rapidez de rotación
muy alta. Observe la figura 5-17, donde se representa un tubo de ensayo en dos po-
siciones conforme el rotor gira. El pequeño punto azul representa una pequeña
partícula, tal vez una macromolécula, en un tubo de ensayo lleno de fluido. Cuando
el tubo está en la posición A y el rotor gira, la partícula tiene una tendencia a mo-
verse en una línea recta en la dirección de la flecha punteada. Pero el fluido, que re-
siste al movimiento de las partículas, ejerce una fuerza centrípeta que mantiene a
las partículas moviéndose casi en un círculo. Por lo general, la resistencia del fluido
(un líquido, un gas o un gel, dependiendo de la aplicación) no iguala mucho a
mv2
r, y las partículas eventualmente alcanzan el fondo del tubo. El propósito de
una centrifugadora es proporcionar una “gravedad efectiva”, mucho mayor que la
gravedad normal, mediante la alta rapidez de rotación que, por consiguiente, pro-
voca una sedimentación más rápida.

116 CAPÍTULO 5 Movimiento circular y gravitación

 EJEMPLO 5–9 Ultracentrifugadora. El rotor de una ultracentrifugadora gira Fuerza ejercida
a 50,000 rpm (revoluciones por minuto). La boca de un tubo de ensayo de 4.00 cm por el líquido
de longitud (figura 5-17) está a 6.00 cm del eje de rotación y es perpendicular al
mismo. El fondo del tubo está a 10.00 cm del eje de rotación. Calcule la acelera- B
ción centrípeta, en “g”, en la boca y en el fondo del tubo.
PLANTEAMIENTO Se puede calcular la aceleración centrípeta a partir de
aR = v2
r. Se divide por g = 9.80 m
s2 para encontrar a R en términos de g.
SOLUCIÓN En la boca del tubo, una partícula gira en un círculo de circunferencia A
2pr, que es una distancia
2pr = (2p)(0.0600 m) = 0.377 m por revolución.
El tubo completa 5.00 * 104 de tales revoluciones cada minuto, o bien, 833 rev
s
si se divide por 60 s
min. El tiempo para completar una revolución, el periodo T,
es FIGURA 5–17 Dos posiciones de
un tubo de ensayo en rotación en una
1 centrifugadora (vista superior).
T = = 1.20 * 10–3 s
rev. En A, el punto azul representa una
(833 rev
s) macromolécula u otra partícula que
será sedimentada. Dicho punto
Entonces, la rapidez de la partícula es
tendería a seguir la línea punteada,
en dirección hacia el fondo del tubo,
= a b = 3.14 * 102 m
s.
2pr 0.377 m
rev pero el fluido se resiste a este
v =
T 1.20 * 10–3 s
rev movimiento al ejercer una fuerza
sobre la partícula como se observa
La aceleración centrípeta es en el punto B.

A3.14 * 102 m
sB

2
v2
aR = = = 1.64 * 106 m
s2,
r 0.0600 m

que, al dividir por g = 9.80 m
s2, es 1.67 * 105 g’s.

En el fondo del tubo (r = 0.1000 m), la rapidez es
2pr (2p)(0.1000 m)
v = = = 523.6 m
s.
T 1.20 * 10–3 s
rev
Entonces
A523.6 m
sB
2
v2
aR = = = 2.74 * 106 m
s2
r (0.1000 m)
= 2.80 * 105 g’s,
o 280,000 g.

5–6 Ley de la gravitación universal de Newton FIGURA 5–18 En cualquier parte

sobre la Tierra, ya sea en Alaska,
Además de desarrollar las tres leyes del movimiento, sir Isaac Newton también Perú o Australia, la fuerza de
gravedad actúa hacia abajo, hacia
examinó el movimiento de los planetas y la Luna. En particular, se preguntó acerca
el centro de la Tierra.
de la naturaleza de la fuerza que debe actuar para mantener a la Luna en su órbita
casi circular alrededor de la Tierra.
Newton también se planteó el problema de la gravedad. Como los objetos ace- B
leran al caer, Newton concluyó que debe haber una fuerza que se ejerce sobre ellos, FG
una fuerza a la que llamó la fuerza de gravedad. Siempre que sobre un objeto se
ejerce una fuerza, esa fuerza es ejercida por algún otro objeto. Pero, ¿qué ejerce
la fuerza de gravedad? Todo objeto sobre la superficie de la Tierra experimenta la
fuerza de gravedad, y no importa dónde esté el objeto, la fuerza se dirige hacia el
B
centro de la Tierra (figura 5-18). Newton concluyó que debe ser la Tierra misma la FG
que ejerce la fuerza gravitacional sobre los objetos en la superficie.
B
De acuerdo con la leyenda, Newton notó que una manzana caía de un árbol. Se FG
dice que él fue “golpeado” con una inspiración súbita: si la gravedad actúa en lo al-
to de los árboles, e incluso en lo alto de las montañas, ¡entonces tal vez actúe en to-
do el camino hacia la Luna! Con esta idea de que es la gravedad de la Tierra la que

SECCIÓN 5–6 Ley de la gravitación universal de Newton 117