I.

DESCRIPCION DE LOS METODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Incógnitas Método fuerzas Método de los Desplazamientos de las Fuerzas

Ecuaciones usadas en su solución De compatibilidad y de

Coeficientes de las incógnitas Coeficientes de flexibilidad

desplazamientos de fuerzas De equilibrio y de desplazamiento de fuerzas Coeficientes de rigidez

desplazamientos

1.1 MÉTODOS DE LA RIGIDEZ RIGIDEZ: Fuerza o giro necesario para provocar una deformación unitaria. Método de las fuerzas también llamado Método de la rigidez consiste en escribir ecuaciones que satisfagan la compatibilidad y los requisitos de fuerza desplazamiento en la estructura, contienen como incógnita a las fuerzas redundantes. Los coeficientes de estas incógnitas se llaman coeficientes de flexibilidad. Como la compatibilidad es la base de este método se llama a veces método de la compatibilidad o método de los desplazamientos consistentes. Una vez determinadas las fuerzas redundantes, las reacciones restantes se determinan satisfaciendo los requisitos de equilibrio en la estructura. PROCEDIMIENTO GENERAL: -Considera la viga mostrada en la figura 1.Por simple inspección se determina que la viga es indeterminada de 1° grado

P

A

B

viga real

para obtener esta solución utilizaremos los principios de superposición y consideraremos la compatibilidad de los desplazamientos en uno de los soportes.Fig.2 + A BB´ B = B y fB B Redundante B aplicada By Fig. figura 3. B en que la reacción desconocida actúa. La primera letra en esta notación de doble subíndice se refiere al punto . 3 Sin embargo por superposición la reacción desconocida en B . Aquí cancelamos la acción restrictiva del apoyo de balancín en B. 1 En consecuencia es necesaria una ecuación adicional para la solución.esto es By . Suponiendo que los movimientos hacia abajo son positivos.∆BB´ = 0 desplaza el punto B en una cantidad ∆BB´ hacia arriba . de las graficas podemos escribir la ecuación de compatibilidad para el apoyo de balancín como: ∆B . esto se hace escogiendo una de las reacciones en los soportes como “redundante” y cancelando temporalmente su efecto sobre la viga de manera que esta resulte estáticamente determinada y estable.Esta viga se conoce como estructura primaria . esto tiene como resultado que la carga P desplace a B hacia abajo en una cantidad ∆ B como se muestra en la figura 2 P A B B Estructura primaria Fig.

Método de la rigidez en formulación matricial. Una vez obtenidos los desplazamientos se determinan las fuerzas con las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza –desplazamiento.2 METODO DE LA FLEXIBILIDAD FLEXIBILIDAD: Deformación provocada por una carga unitaria. ocasionara un aumento proporcional en fBB Podemos escribir entonces ∆BB´ = ByfBB Escrito en este formato puede verse que el coeficiente de flexibilidad lineal fBB es una media de la deflexión por la fuerza unitaria y sus unidades son N/m . Primer teorema de castigliano. consideraremos el claro típico AB de una viga como el mostrado en la figura 4 . Método de la distribución de momentos de o de cros para pórticos planos. La ecuación anterior de compatibilidad puede escrbirse en términos de la incognita By como: ∆B .Denotemos ahora el desplazamiento en B causada por una carga unitaria que actua en la dirección de By que actue en B en lugar de la carga unitaria. ect .ByfBB = 0 Aquí algunos métodos basados en a rigidez: – – – – Principio de trabajo virtual y principio del total estacionario. 1. Método de los desplazamientos también llamado método de la flexibilidad consiste en escribir primero las relaciones de fuerza-desplazamiento para los miembros y luego satisfacer los requisitos de equilibrio en la estructura. En este caso las incógnitas en las ecuaciones son desplazamientos y sus coeficientes se llaman coeficientes de rigidez. CASO GENERAL: Para obtener la forma general de las ecuaciones de pendiente-desviacion. para estructuras de cualquier tipo. ft/lb .

ya que ѲA gira en sentido de las manecillas del reloj. La fuerza cortante en A´ actúa hacia abajo sobre la viga.A w P B ѲA MAB ? Ψ ? cuerda MBA ? curva eslatica L Ψ ? ѲB Fig.12MABEIL2L3 = 0 12MABEILL3 . Para este caso se muestra la viga conjugada de la fig5b . +MB = 0 . 12MABEILL3 . La deflexión de la viga real en la figura 5ª es cero en A y en B y por ello la correspondiente suma de los momentos en A´ y en B´ de la vigaconjugada debe ser también cero . Esto conduce a : +MA = 0 . Podemos determinar el momento M AB necesario para causar este desplazamiento usando el método de la viga conjugada.12MABEIL2L3 + ѲA L= 0 y ∆y De donde : MAB = 4EILѲA MBA = 2EILѲA . 4 Desarrollaremos las ecuaciones de pendiente –desviación usando el principio de superposición y consideraremos por separado los efectos causados por cada uno de los desplazamientos ѲA . ѲB luego por las cargas DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲA EN A Considera que el nudo A del miembro mostrado en la figura 4 gira el ángulo ѲA mientras el nodo del extremo alejado B se mantiene empotrado.

5 MAB ѲA ? MBA L Fig.MAB ѲA ? MBA L MABEI Viga real (a) A´ B´ VA´= ѲA MBAEI Viga conjugada (b) Fig. 6 .

Método de la compatibilidad de deformaciones en las vigas Formulas de los tres momentos para vigas Principio de Muller-Breslao para cargas móviles . Figura 6 . El analisi es igual al visto anteriormente . Segundo teorema de castigliano y teorema de Crotti-Engesser. Método general de flexibilidad basado en el segundo teorema de Engesser.DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲB EN B Finalmente si el extremo B de la viga gira a su posición final ѲB mientras el extremo A se mantiene empotrado . los resultados son: MAB = 2EILѲA MBA = 4EILѲA Aquí algunos métodos basados en a rigidez: – – – – – – Principio del trabajo virtual complementario y principio del potencial complementario. Podemos relacionar el momento aplicado M BA con el desplazamiento angular ѲB y el momento reactivo en MAB en el empotramiento .

se obtiene : Fi (cij Fj) = Fj (cji Fi) Y al simplificar queda : cij = cji De donde sse concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simetrica y como la matriz de rigidez [K] es su inverso se deduce que esta también es simetrica. ya que al igualar el trabajo producido en una esturtura elástica linal por una fuerza F i al recorrer el desplazamiento producido por otra fuerza Fj con el producido con esta ultima al recorrer el desplazamiento causado por la primera .I. Comparando (2) con (3) : Del método de los desplazamientos: .(3) Del método de las fuerzas: [δ] = [C][F] [F] = [K][δ] De (1) : [F] = [C]-1[δ] [C]-1 = [K] y por consiguiente: [K]-1 = [C] O sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa Otra propiedad importante surge al considerar el teorema reciproco .. RELACION ENTRE MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD …………………………………………(1) ..(2) ……………………………………………. …………………………………………….

MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS II. en la que primero se muestra las componentes en las coordenadas globales y luego en coordenadas locales X´ Y Y´ Ѳy dNy´ = DNx cos Ѳy Ѳx X dNx´ = DNy cos Ѳx .1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS (en el plano) Considere el miembro mostrado en la figura siguiente .II.

2. son respectivamente. podemos dFy´ = DFX cos Ѳy dFy´ = DFX cos ѲX escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como II. alrededor de dNz . dNz = dNz De manera similar si los desplazamientos globales DFX en la dirección x DFy en la dirección y y una rotación DFZ se impone sobre el extremo alejado del miembro. MATRIZ DE TRANSFOMRACION DE DESPLAZAMIENTOS Se obtiene la misma matris de transformación de fuerzas . las ecuaciones resultantes de transformación .X´ Y Y´ Ѳy dNy´ = DNx cos Ѳx Ѳx dNx´ = DNy cos Ѳy X Finalmente . como los ejes z´ y z coinciden esto es están dirigidos hacia afuera de la pagina una rotación de DNz . alrededor de z´ entonces. dFX´ = DFX cos ѲX dFy´ = DFy cos Ѳy dFz´ = DFz Si representan las ecuaciones directores del miembro.

y en la cual se desea calcular el desplazamiento vertical δVA en un punto A. El segundo termino se puede expresar en función de los elementos mecánicos de la estructura lo cual se hará en seguida: Considérese una armadura. contracciones en al material estructural o errores de fabricación. y como n a las fuerzas axiales en los elementos debidas a la carga F.Si se denomina como N de las fuerzas axiales en los elementos debidas al sistema de carga P. la cual está sujeta a un sistema de cargas P. TRABAJO VIRTUAL Y ENERGIA Es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras. Considérese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A en la dirección de δVA.III. según BETTIQUE: Donde el término con paréntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de la estructura debido a la aplicación de la carga F. La expresión básica para el trabajo virtual es: Trabajo virtual = trabajo virtual interno We = Wi En la ecuación anterior se puede expresar el primer término como el producto de una carga desconocida por el desplazamiento buscado. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo. por lo tanto: Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendrá: En forma semejante se puede establecer las expresiones del trabajo virtual interno para los demás elementos mecánicos y se obtiene: . cambios de temperatura. se tiene.

ENERGIA DE DOFORMACION PARA CARGAS AXIALES La barra simple de la estructura de la figura tiene una carga Q aplicada gradualmente.13. La energía total de deformación para toda la barra es la suma de las energías de deformación para cada segmento: III. segunda Fig. .1. III.de la viga. el trabajo externo es Q D/2. y recomendamos otra vez la relación lineal carga-deflexión. La energía interna de deformación para un segmento de longitud dx se determina sumando la energía de deformación dU para cada fibra que existe en dx. Las cargas extremas producen una fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no está distribuido uniformemente. Consideremos una fibra tal como lo indica la figura.3.III. Se tiene una barra sujeta a la aplicación gradual de una carga P. el ángulo α representa la deformación unitaria por cortante.8b).ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE FLEXION Se tiene indica una viga con una carga concentrada actuando en B. El trabajo externo es igual a QA∆/2. El trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud dx está siendo distorsionada es trabajo VS/2=(Tdx) α dx .2.ENERGIA DE DEFORMACION PARA CARGAS CORTANTES Se tiene una viga de sección transversal rectangular. 13. de longitud dx es igual a la fuerza promedio por el cambio de longitud de dx. Si el sistema se conserva elástico. el trabajo externo involucra el movimiento de la fuerza Q a través de la deflexión ∆. si no que varía según la ecuación como J=VQ/Ib. Primero considerando la deformación en una sola fibra localizada a una distancia y a partir del eje neutro (fig. la barra experimentará un alargamiento total ∆.11(c). La deformación interna de un segmento de la barra. El movimiento δ es igual A α α αdx ya que los ángulos son pequeños y sen α tan El área dA es igual a bdy. Sobre la sección transversal.

El trabajo externo es ѲT/2. Este se convierte en .12b es la energía de deformación en toda la longitud de la flecha se obtiene sumando la energía de deformación para cada segmento.La energía interna de deformación dU para un segmento dx en la figura 13.ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE TORSION Se tiene una flecha circular sujeta a un par de torsión T.III. el trabajo externo involucra el movimiento del par T a través de la rotación Ѳ.4.

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