15.

1 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 227

EJEMPLO 15.3
Los bloques A y B de la figura 15-6a tienen una masa de 3 kg y 5 kg,
respectivamente. Si el sistema se pone en movimiento a partir del
punto de reposo, determine la velocidad del bloque B en 6 s. Ignore Plano de
referencia
la masa de las poleas y la cuerda.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 15-6b. Como el peso de
cada bloque es constante, las tensiones en las cuerdas también lo serán.
Además, como la masa de la polea D se ignora, la tensión en la cuerda
TA ⫽ 2TB. Observe que se supone que los bloques se mueven hacia
abajo en las direcciones de las coordenadas positivas sA y sB.
5 kg
Principio de impulso y cantidad de movimiento. 15
(a)
Bloque A:
T2
 4 MV!1 i &Y DT  MV!2
'T1
0 24"6 s 39.81 N6 s  3 kgV!2 (1)
Bloque B:
T2
 4 MV"1 i &Y DT  MV"2 TB TB
'T1
0 59.81 N6 s 4"6 s  5 kgV"2 (2)

Cinemática. Como los bloques están sometidos a un movimiento

dependiente, la velocidad de A puede relacionarse con la de B por
medio del análisis de cinemática analizado en la sección 12.9. Se TA ⫽ 2TB
establece un plano de referencia horizontal a través del punto fijo
en C, figura 15-6a y las coordenadas de posición, sA y sB, se relacio- 2TB
nan con la longitud total constante l de los segmentos verticales de
la cuerda por medio de la ecuación
vA
2S! S"  L
Al considerar la derivada con respecto al tiempo se obtiene sA
2V!  V" (3) 3(9.81) N

Como lo indica el signo negativo, cuando B se mueve hacia abajo A

lo hace hacia arriba. Al sustituir este resultado en la ecuación 1, y TB
resolver las ecuaciones 1 y 2 se obtiene
vB
V"2  35.8 ms 4 Resp.
4"  19.2 N sB

NOTA: dese cuenta que la dirección positiva (hacia abajo) de vA y 5(9.81) N

vB es consistente en las figuras 15-6a y 15-6b y en las ecuaciones 1 a 3. (b)
Esto es importante puesto que lo que buscamos es una solución de
ecuaciones simultáneas. Fig. 15-6

15 .indd 227 11/20/09 12:21:32 AM