FÍSICA

Docente: Francisco Haro

 CINEMÁTICA II
Movimientos de caída libre:
• MVCL
• MPCL
Movimiento circunferencial uniforme (MCU)
• CURSO DE FÍSICA

Objetivos:

❑ Establecer las características del movimiento vertical y

movimiento parabólico de caída libre.
❑ Describir el movimiento circunferencial.

❑ Conocer las características del MCU

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MOVIMIENTOS DE CAÍDA LIBRE
Son movimientos que se desarrollan bajo la influencia única de la fuerza de gravedad. Si la caída ocurre dentro de la atmosfera
terrestre, la fuerza de resistencia del aire al movimiento debe ser despreciable para que se considere como una caída libre.

Las trayectorias descritas en un movimiento de caída libre pueden ser:

rectilíneas, parabólicas, circunferenciales, elípticas e hiperbólicas, esto
depende del módulo y dirección de la velocidad (𝐯) con que se lance un
proyectil P situado a una altura h de la superficie terrestre como se
muestra en la figura.
Si el proyectil es soltado, caerá rectilíneamente en una recta radial con
respeto al centro de la Tierra. También describirá una trayectoria
rectilínea si es lanzado radialmente.
Para velocidades pequeñas no paralelas a la recta radial, llegara a la
superficie terrestre en trayectorias elípticas que se pueden aproximar a
parábolas, si la altura h es mucho menor que el radio terrestre.
Si se lanza con una determinada velocidad perpendicular a la recta radial
puede describir una trayectoria circunferencial.
Para velocidades no paralelas a la recta radial cada vez mayores
describirá trayectorias elípticas, parabólicas y por último hiperbólicas, en
ese orden.
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ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD

Todo cuerpo en caída libre experimenta aceleración dado

que su velocidad varia ya sea en módulo o en dirección. Sin
importar su masa todos los cuerpos en caída libre
experimentan igual aceleración.
Esto se ha demostrado experimentalmente dejando caer
de igual altura una piedra y una pluma, al mismo tiempo,
dentro de un tubo donde se ha extraído todo el aire, tal
como muestra la figura.

La piedra y la pluma llegan a la base del tubo

simultáneamente, es decir, descienden iguales alturas en
iguales tiempos, esto demuestra que experimentan igual
aceleración. La aceleración común de los cuerpos en caída
libre se denomina aceleración de la gravedad (𝐠), dado que
la fuerza que lo ocasiona es la fuerza de gravedad.
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El valor promedio que se acepta para la aceleración de la gravedad

cerca de la superficie terrestre es g = 9,8 mΤs 2

La dirección de g es siempre hacia el centro del planeta tal como

muestra la figura.

un cuerpo en caída libre acercándose cada vez más al planeta

experimentará una mayor aceleración de la gravedad; sin embargo
para alturas pequeñas comparadas con el radio del planeta las Para espacios muy pequeños comparados con el tamaño de la
variaciones en el módulo son despreciables. Tierra, g tiene aproximadamente dirección constante ya que las
rectas radiales son prácticamente paralelas y definen lo que
La gravedad cerca de la superficie terrestre aumente desde el
comúnmente llamamos como “la vertical”.
ecuador (g = 9,78 mΤs 2 ) hacia los polos (g = 9,83 mΤs 2).
 • CURSO DE FÍSICA MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE (MVCL)
v=0
Este movimiento ocurre cuando un cuerpo es
Ecuaciones adicionales
soltado o lanzado verticalmente hacia arriba o K=5 m 1s

hacia abajo.
g
La trayectoria descrita es rectilínea y vertical 10 m/s

con aceleración constante ( g ). En estas 3K=15 m 1s

t baj hmáx
t sub
condiciones el MVCL es un caso particular del
MRUV, por lo cual, se puede aplicar todas las g = 10 m/s 2
ecuaciones y propiedades del MRUV. 20 m/s
v0 v
En las ecuaciones del MRUV solo debemos Significa que la
cambiar la distancia “d” por “h” y el módulo 5K=25 m v 1s velocidad
aumenta a razón
de la aceleración “𝑎” por “g” tal como se de 10 m/s en v0 = v
cada segundo. 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐝𝐞 𝐬𝐮𝐛𝐢𝐝𝐚:
muestra:
Ecuaciones v0
t sub =
g
vf = v0 ± gt 30 m/s
v0 t sub = t baj
v0 + vf
h= t 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐝𝐞 𝐯𝐮𝐞𝐥𝐨:
2 7K=35 m v 1s
g h t vuelo = t sub + t baj
vf2 = v02 ± 2gh
gt 2
h = v0 t ±
2 𝐚𝐥𝐭𝐮𝐫𝐚 𝐦á𝐱𝐢𝐦𝐚:
vf
(+) en la bajada v0 2
(−) en la subida
40 m/s hmáx =
2g
 CURSO DE FÍSICA
• CURSO DE FÍSICA

Ejercicio Resolución:
Desde la azotea de un edificio, una Nos piden: H En la subida, debido que el
pequeña piedra es lanzada lanzamiento es con una rapidez de
verticalmente hacia arriba con una 𝑣=0 30 m/s y g = 10 m/𝑠 2:
rapidez de 30m/s. Calcule la altura del
edificio si la piedra llega a la base del Dato: t sub = 3 s
edificio luego de 8s de su lanzamiento. t total = 8s
Para los dos últimos segundos
(𝑔 = 10 𝑚Τ𝑠 2).
tenemos:
3s 3s
g
h = v0 . t + t 2
2
g = 10 m/𝒔𝟐
30m/s 10
H = 30(2) + (22 )
2
30 m/s
H = 80 m
H 2s
 • CURSO DE FÍSICA MOVIMIENTO PARABÓLICO DE CAÍDA LIBRE (MPCL)

Veamos que ocurre al lanzar un objeto horizontalmente.

v0 Trayectoria
parabólica
v1

g v2 Para facilitar la descripción del

Se debe tener en cuenta que movimiento se sugiere descomponer
la velocidad del cuerpo es la velocidad del cuerpo en sus
tangente a la trayectoria. componentes horizontal (vx ) y
vertical (vy ).
vx
Donde:

El proyectil solo estará afectado por la atracción terrestre, vy

v
experimentando la aceleración de la gravedad, por lo que será un v= vx2 + vy2
movimiento de CAÍDA LIBRE, además si g es constante describirá
una trayectoria PARABÓLICA, por ello el movimiento recibe el
nombre de MOVIMIENTO PARABÓLICO DE CAIDA LIBRE (M.P.C.L.)
 • CURSO DE FÍSICA

Entonces el movimiento parabólico podemos En la horizontal el móvil

analizarlo tanto en la horizontal, como en la vertical. desarrolla un M.R.U.

𝑣𝑦 = 0 𝑣𝑥 = 30 𝑚/𝑠 𝑣𝑥 = 30 𝑚/𝑠 𝑣𝑥 = 30 𝑚/𝑠

𝑣𝑥 = 30 𝑚/𝑠
1s
10 m/s
1s
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
20 m/s

Dado que la aceleración es vertical:

En la vertical el móvil
desarrolla un M.V.C.L.
1s
La componente horizontal de la velocidad no cambia

La componente vertical aumenta a razón de 10 m/s

en cada segundo.
30 m/s
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Ahora veamos el siguiente caso

Rapidez
Para este tipo de movimiento se obtiene:
mínima
t sub = 𝟐 𝐬 vy = 0 𝐃 = 𝐯𝐱 . 𝟐𝐭 𝐬𝐮𝐛 𝐃 = 𝟏𝟓. 𝟐 𝟐 = 𝟔𝟎 𝐦
𝐯𝐱 = 𝟏𝟓𝐦/𝐬
𝟏𝟎𝐦/𝐬 𝟏𝐬 𝟏𝐬 t baj = 𝟐 𝐬
𝟏𝟓𝐦/𝐬

𝟏𝐬 𝟏𝟓𝐦/𝐬 𝟏𝟎𝐦/𝐬
𝟐𝟓 𝐦/𝐬 Hmáx 𝟏𝐬 𝐯𝐲𝟐 𝟐𝟎𝟐
𝟐𝟎𝐦/𝐬 = 𝐯𝐲 𝐇𝐦á𝐱 = 𝐇𝐦á𝐱 = = 𝟐𝟎 𝐦
𝟓𝟑° 𝐯𝐱 = 𝟏𝟓𝐦/𝐬 𝟐𝐠 𝟐(𝟏𝟎)
𝐯𝐱 = 𝟏𝟓𝐦/𝐬

𝐯𝐲 = 𝟐𝟎𝐦/𝐬

D En el caso de tener una semiparábola

Donde:
vy = 0 vx
vx = 25cos53° vx = 15 m/s Hmáx : altura máxima
t 1
vy = 25sen53° vy = 20 m/s
Hmáx = gt 2
D: alcance horizontal g 2
Hmáx
vy 20
t sub = t baj = t sub = t baj = =2s
g 10
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ASPECTOS COMPLEMENTARIOS

Considerando que en todos los casos la esferita se lanza con
la misma rapidez
➢ Alcance horizontal máximo (DMÁX )
Se verifica que cuando el ángulo
de lanzamiento es 45°, se logra un
máximo alcance horizontal

DMÁX = 4 Hmáx

➢ Ángulos de tiro complementario

Hmáx Para lanzamientos con una misma
rapidez y con ángulos de
lanzamiento que suman 90°, se
verifica que logran el mismo
DMÁX alcance horizontal.
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Ejercicio
Hallando el tiempo de vuelo
1s
t vuelo = 2t sub
vy v
dy =7m
vy
37° vx = 2( )
g
12
v = 2( )
dH 10

t vuelo = 2,4s ...(III)

EJE Y :MVCL Reemplazando (II) y (III) en (I)
gt2
Resolución: dy = vo t −
2 dH = (16)(2,4)
Piden dH : Alcance horizontal 7 = vy (1) - 10(12 ) vy = 12m/s
2 dH = 38,4m
EJE X :MRU
vy =12m/s v
dH = (vx ) (t vuelo ) …(I)
vx = 16m/s ….(II)
37°
vx
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FÍSICA

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
En la naturaleza los diversos movimientos
son por lo general curvilíneos y en
particular circunferenciales, este tipo de
movimiento lo observamos en la hélices
de un ventilador, el CD, un motor
eléctrico, etc.
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MOVIMIENTO ROTACIONAL Y MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Movimiento rotacional lo experimenta todo el Movimiento circunferencial lo experimenta solo un punto del
cuerpo respecto de un eje que pasa por el. cuerpo, que al moverse en torno a un eje describe una
trayectoria circunferencial.
Por ejemplo:
La rueda esta en movimiento Por ejemplo:
rotacional. El punto azul de la rueda experimenta un
El disco duro experimenta movimiento circunferencial.
movimiento rotacional

El movimiento de un satélite
alrededor de la Tierra, es
aproximadamente un movimiento
circunferencial
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ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Ángulo de giro (𝛉)

s Es el ángulo barrido por el radio de giro de la partícula.

θ Su unidad de medida es el radián (rad).

R
Recorrido (𝐒)

Es la longitud de arco de circunferencia el cual coincide

con el recorrido de la partícula.

Radio de giro (R) Su unidad de medida es el metro (m).

Su medida es igual al radio de la trayectoria
circunferencial ( radio de curvatura ). La relación matemática entre R, θ y S es: S = Rθ

Gira a medida que la partícula se mueve.

Su unidad de medida en el S.I. es el metro (m).

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Al módulo de la velocidad tangencial se llama rapidez

v tangencial (𝐯): S m
v= Unidad:
t s

s t Velocidad angular 𝛚
v Indica el ángulo que barre el radio de giro por cada unidad
θ de tiempo.
R Nota:
𝛚
La velocidad angular ( ω) se
representa por medio de un vector
perpendicular al plano de giro.

La dirección de la velocidad angular ω

se determina con la regla de la mano
Velocidad tangencial 𝐯 derecha.

Es llamada también velocidad lineal. Es la velocidad que

presenta el móvil en cada punto de su trayectoria. Al módulo de la velocidad angular se llama rapidez angular
La velocidad tangencial v se representa por medio de un (𝛚):
θ rad
vector que siempre es tangente a la trayectoria. Unidad:
ω= s
t
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RELACIÓN ENTRE LA RAPIDEZ TANGENCIAL (v) Y LA RAPIDEZ ANGULAR (𝛚)

Recordando que: v

v=
s s t
R1
t
v
θ
R
θ R2
ω=
t

Todos los puntos del disco presentan la misma rapidez

Además: angular (𝛚) porque rotan el mismo ángulo en el mismo
tiempo. Pero los dos puntos tiene distinta rapidez
S= Rθ
tangencial (v) porque presentan recorridos diferentes en
Dividiendo ambos términos entre el tiempo (t): iguales intervalos de tiempo.
Como: 𝐯 = 𝛚. 𝐑
S θ
= R. Se tiene: v = ω. R La rapidez tangencial de los puntos es directamente
t t proporcional a sus radios.
 • CURSO DE FÍSICA
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (MCU)

Es aquel movimiento circunferencial en el cual la

velocidad angular se mantiene constante. En intervalos de tiempo
iguales, los recorridos son
Consecuencias: iguales.

s=vt

Los recorridos y ángulos

barridos, son directamentente
En iguales intervalos de tiempo, los ángulos barridos son
proporcionales al tiempo
iguales.
transcurrido.
θ = ωt
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Relación entre el periodo y la frecuencia.

Periodo (𝐓)
1
f =
Es el tiempo que dura una vuelta completa. T

T = t1vuelta θ 2π
Importante: ω= = = 2πf
t T
Como: θ = ω. t
Nota:
2π = ω. T Una revolución por minuto es una unidad
de frecuencia que se usa también para expresar velocidad
𝟐𝛑 angular. Para expresar un valor en revoluciones por
𝐓= minuto, se simboliza RPM.
𝛚
De forma práctica:
Frecuencia (𝐟)
Para obtener la rapidez angular ( 𝛚 ) a partir de la
Es el numero de vueltas que se realiza en cada segundo frecuencia (en 𝐑𝐏𝐌)

f=
⋕ de vueltas
𝛚 = # RPM x ( 𝟐𝛑 ) rad/s
tiempo 𝟔𝟎
 • CURSO DE FÍSICA

CURSO DE
Ejercicio:F I S I C A ¿Cómo determinamos el radio?
Una esfera gira en trayectoria v
Por dato: v = 4π m/s
circunferencial. Si su periodo es de r s
0,5s, calcule el recorrido que ωr = 4π
experimenta para un angular de giro θ
π 2π
de rad. Considere que la rapidez ( ) r =4π
5 v T
tangencial de la esfera es de 4π m/s
Reemplazando T = 0,5 s :
Resolución:
2π
( ) r =4π r = 1m
Nos piden: s; para 𝜃 = π/5 𝑟𝑎𝑑 0,5

Por longitud de arco: s = r θ … (I) La esfera realiza MCU Reemplazando en (I):

Datos: π
s = 1m ( )
5
T = 0,5 s
π
v= 4π m/s s =
5
m
 CURSO DE FÍSICA (ASM 2020)
• CURSO DE FÍSICA

¿ Existe aceleración durante el M.C.U. ?

𝑣

𝑎𝑐𝑝
En el M.C.U. la velocidad 𝑣
tangencial, se mantiene 𝑎𝑐𝑝
constante en módulo (no 𝑎𝑐𝑝
aumenta ni disminuye su valor ), 𝑣
𝑎𝑐𝑝
pero su dirección cambia
constantemente. 𝑣

Debido al cambio de dirección de la velocidad El módulo de la aceleración centrípeta se calcula:

tangencial, concluimos que el móvil experimenta una
aceleración, dirigida hacia el centro de curvatura de la Unidad de medida en el S.I.:
trayectoria circunferencial ( o eje de giro ) y se v2
𝑎cp = = ω2 R 𝑚
denomina: R
𝑠2
Aceleración Centrípeta 𝒂𝒄𝒑 ó 𝐍𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥.
 CURSO DE FÍSICA (ASM 2020)
• CURSO DE FÍSICA

Ejercicio:
El periodo orbital de un satélite artificial es de 10 horas,
si su radio de giro es de 6 × 106 m ¿Cuál será el módulo
de la aceleración centrípeta del satélite?
acp

Se debe convertir a segundos: T = 10 (𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔)

= 36 000s

2π 2π rad
Resolución: Además: ω = =
T 𝟑𝟔 𝟎𝟎𝟎 s
Recordar: acp = ω2 r … (1) Luego, podemos aplicar:
2
De los datos: 𝟐𝛑 π2 m
acp = ω2 r = 𝟔 𝐱 𝟏𝟎𝟔 =
𝟑𝟔 𝟎𝟎𝟎 54 s2
r = 6 × 106 m T = 10 horas.
 • CURSO DE FÍSICA
APLICACIONES

1. Poleas unidas por una faja

3. Poleas solidarias
𝐯𝐀 𝐯𝐏 𝐯𝐁 A 𝐯𝐀
A P B
𝐑𝐁 𝐯𝐁
B
𝐑𝐀
𝐑𝐀 𝐑𝐁
Se verifica
➢ v A = vP = vB → ωA R A = ωB R B

2. Poleas en contacto
Se verifica:
vA vB
A B 𝐑𝐁 ωA = ωB → =
RA RB

𝐑𝐀
vA = vB

➢ v A = vB → ωA R A = ωB R B
w w w. a d u n i . e d u . p e