Ingeniería en

Automatización
Y Control
Industrial

Informe Proyecto 2:
Propuesta de Solución y Programación Simulado

Programa de estudio: Ingeniería en Automatización y Control Industrial.

Asignatura: Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03.
Sección: 4147
Nombre: Nico Sivincha Blas
Carlos Calle Lovera

Docente: Wilson Robles Robles

Fecha de entrega: 23-06-2022
Contenido

1. Introducción.............................................................................................................................................................
2. Objetivos..................................................................................................................................................................
2.1 Descripción del proceso...............................................................................................................................
2.2 Objetivos generales......................................................................................................................................
2.3 Objetivos Especificos....................................................................................................................................
2.4 Objetivos Especificos....................................................................................................................................
3. Identificacion del problema.....................................................................................................................................
4. Propuestas de solucion............................................................................................................................................
4.1 Mertodo y Estrategia de control..................................................................................................................
4.2 Validacion de la propuesta...........................................................................................................................
4.3 Dispositivos y/o equipos de solución..........................................................................................................
4.4 Planificacion.................................................................................................................................................
4.5 Plano de Fuerza..........................................................................................................................................
5. Comcluciones.........................................................................................................................................................
6. Bibliografia.............................................................................................................................................................

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1. Introducción.

El presente informe consiste en el diseño y simulación de un sistema de bombeo de

presión constate automatizado en factory I/O, lo primero que se hará, será buscar un
controlador ideal para la planta, este proceso se llevara a cabo en el software MATLAB.
Utilizando la herramienta PIDTOOL, posteriormente se realizarà la programación en Tia
Portal, seguidamente se procederá a enlazar con factory I/O para la simulación.

2. Objetivos.

 Inplementar un control PID para el proceso

 Realizar una lógica (programación) para el control del proceso.
 Simular el proceso en factory I/O
 Realizar una tabla con todos los dispositivos que intervienen en el proceso.
 Inplementacion de una carta gantt

3. Propuestas de solución.
3.1 Método y Estrategia de control.

Las estrategias de control y los algoritmos son los encargados de mantener una
variable controlada para operar dentro de rangos aceptables y cumplir las funciones
deseadas. La operación automática de un sistema de control permite el encendido,
apagado, modulación y arranque secuencial de equipos mecánicos y eléctricos, para
cumplir con el control de presión constante , a través de los controladores y horarios
dependiendo de los requerimientos del usuario final. Podemos definir dos grupos de
estrategia de control.

Estrategias básicas:

 Evaluacion de los set points de control

 Reset de la presión de inyección de agua
 Horarios de zona

Estrategias avanzadas

 Control de demanda eléctrica

 Control de presion

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 Control de velocidad del VDF

3.2 Propuesta del controlador.

Describir el método y estrategia de control seleccionado. Incluir todos los esquemas de control y los
cálculos de sintonización referenciándolos como figura (Numerar según orden de presentación y dar
título).

Se presenta una revisión de algunas técnicas desarrolladas para controlar procesos

estables que incluyen retardos de tiempo. Estas técnicas son comparadas bajo las
perspectivas de complejidad, comportamiento y estabilidad. La complejidad define la
practicidad del método en estudio para una posible implementación industrial, el
comportamiento define las capacidades de respuesta a cambios de consigna y
perturbaciones, y la estabilidad está asociada con la robustez de dicho sistema cuando
algunas incertidumbres o errores de modelado están presentes. A continuación, se
introducirá la función de transferencia en MATLAB para obtener la curva de respuesta
de la planta.

x (s ) kp
=
p ( s ) 6.28 s + 2∗7∗t∗s+1
2 2

x (s) 1
=
p ( s ) 39.4 s +87.22 s +1
2

Ecuacion obtenida en el primer informe

A continuación se muestra los pasos realizados para obtener el controlador ideal para
este proyecto.

Crearemos un “script” que nos permita:

 Graficar la función de transferencia en lazo abierto.

 Utilizar el Toolbox “pidtool”.
 Configurar el toolbox anterior para una regulación PID.
 Graficar la función de transferencia en lazo cerrado con el regulador PID.

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Creamos un script donde ingresamos los coeficientes de la función de transferencia y la
respuesta al escalón.

Código Matlab

Función de transferencia

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 Figura 1 – Lazo abierto

Gráfico de la función de transferencia

Ingresamo el comando “pidtool” en el comand windows.

Comando “pidtool”

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 PIDTOOL

Seleccionamos “Import”

Seleccionamos nuestra función de transferencia “G” y le damos en importar

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Configuramos el “PIDTOOL” con un regulador PID

Y obtenemos la respuesta del proceso

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El toolbox halla un Kp=3,502; Ki=0,3154 y Kd=0, obteniendo un Mp=29% y Ts=140s

3.3 Validacion de la propuesta.

Una vez realizado los diferentes pasos en software MATLAB, se obtuvo diferentes figuras (3) de las cuales
obtuvimos el control iseal para nuestro proceso.

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 El toolbox halla un Kp=0; Ki=0,003363 y Kd=0, obteniendo un Mp=0% y Ts=1000s

El toolbox halla un Kp=1,311; Ki=0,032 y Kd=0, obteniendo un Mp=8% y Ts=350s

El toolbox halla un Kp=3,502; Ki=0,3154 y Kd=0, obteniendo un Mp=29% y Ts=140s

Finalmente encontramos nuestro control PID para nuestro proceso, que fue validado en clase.

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4. Programación del proceso en Tia Portal.

Para la siguiente programación se realizaran los siguientes pasos.

Usaremos las plantillas proporcionadas por el docente del curso

Acontinuacion iniciamos la programación en el Main [OB1]

Segmento 1y 2:

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Segmento 3 y 4:

Segmento 5 y 6:

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Segmento 7:

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Segmento 8:

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Segmento 9:

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Segmento 10:

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Kp=3,502; Ki=0,3154 y Kd=0, obteniendo un Mp=29% y Ts=140s

Como vemos el PID no tiene Ki solo tiene Ti.

Ki = Constante integral

Ti = Constante de timpo

Realizamos la siguiente ecuación para hallar Ti

kP
=Tⅈ
Ti

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Reemplazando obtenemos T1
3,502
=11,10
0,3154

Ahora activavamos entrada manual y ingresamos los valores

Ahora desactivamos modo manual ya con los valores ingresados

Ahora vamos al factory I/O y ponemos en marcha el proseso

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Ahora visualizamos la respuesta del PID con autosintonia.

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Tenemos:

Verde: PV

Rojo: Bomba en funcionamiento

Negro: Set point

Ahora visualizamos el PID en Programa

Graduamos el set point

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5. Dispositivos y/o equipos de la solución.

A continuación se realizara una tabla con todos los equipos y dispositivos que
intervienen en el proceso

Tablero de control de bombas:

El tablero control cumple un rol
fundamental para el
funcionamiento de cualquier tipo
de bomba, y dependiendo las
características de esta, serán los
requisitos que se requieren en el
tablero. Están diseñados para
monitorear la carga del motor, el
suministro de voltaje y es el
principal sistema de protección
en caso de alguna falla grave, El tablero es fundamental para qué un proceso funcione, Ahí
se encuentran los dispositivos que dan marcha al sistema
evitando que el daño sea para que entre en funcionamiento.
irreparable.
Descripciòn Fundamentaciòn Dispositivos

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Interruptor termomagnético: El interruptor
Dispositivo para protección de termomagnético es
circuitos en general que también fundamental en este
posean cargas de naturaleza proceso ya que protegera
inductiva que presentan picos de los circuitos eléctricos de
corriente en el momento de alguna sobrecarga.
encenderlos. Interrunpiendo

PLC S7-1200 Siemens: La utilización del PLC en

Es un controlador compacto, este proceso es
modular que facilita la fundamental, ya que se
realización de tareas productivas realizara la programación
sencillas, pero de alta precisión. que controlara el proceso
Su diseño, es escalable y
flexible.

Guardamotor: Los guadamotores son

Un guardamotor es un los dispositivos que
interruptor magnetotérmico, actuaran como
especialmente diseñado para la protección en este
protección de motores eléctricos. proceso, por que son
Este diseño especial proporciona mas robustos y regulable
al dispositivo una curva de dentro de un ran rango. Y
disparo que lo hace más robusto por lo tanto la corriente
frente a las sobreintensidades nominal que se ajusta
transitorias típicas de los debe ser igual a la
arranques de los motores. corriente plena de la
carga.
Arrancador Suave: Su función principal en
Un arrancador suave, es un este proceso será de
dispositivo que tiene como hacer partir las bombas
objetivo administrar el voltaje, de respaldo, por lo tanto
acelerando o desacelerando, es fundamen tal en este
según sea el caso. También proceso.

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protege a los motores de la
maquinaria para que éste
optimice el tiempo y los
recursos.

Contactor: El Contactor tendrá la

Es un elemento electromecánico función de cerrar o abrir
que tiene la capacidad de circuitos en carga o en
establecer o interrumpir la vacio en los que
corriente eléctrica de una carga, intervengan cargas de
con la posibilidad de ser intensidad que pudieran
accionado a distancia mediante producir algún efecto
la utilización de elementos de perjudicial para quien lo
comando. accione como de
apertura y cierre, su uso
es fundamnetal.
Variador de frecuencia: El variador de frecuencia
Un variador de frecuencia es un tendrá la función de
sistema para el control de la regular la velocidad de
velocidad rotacional de un motor los motores eléctricos
de corriente alterna por medio para que la electricidad
del control de la frecuencia de que llega al motor se
alimentación suministrada al ajuste a la demanda real
motor. Un variador de frecuencia de la aplicación,
es un caso especial de un reduciendo el consumo
variador de velocidad. energético del motor
entre un 20 y un 70%.
Bomba centrifuga: Su objetivo principal sera
Es también denominada bomba transferir fluidos a través
rotodinámica, actualmente es la de un aumento de
máquina más utilizada para presión, segun la
bombear fluidos incompresibles demanda requerida.

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(líquidos). Las bombas
centrífugas son siempre rotativas
y son un tipo de bomba
hidráulica que transforma la
energía mecánica de un
impulsor en energía cinética..

Transmisor de presión:
El sensor de presión es
Es un sensor o aparato que
el dispositivo que nos
convierte la presión en una señal
dará la variable a
eléctrica. Esta señal eléctrica
controlar, por lo tan es
puede ser una tensión o
fundamental su uso en
corriente (una señal analógica
este prodceso, ira
proporcional a la presión), digital,
instalado a la salida de
e incluso una compuesta. Es
las bombas con el fin de
decir, puede ser tanto analógica
obtener la medición de la
como digital.
presión ala salida de las
bombas.
Sensor de nivel: Este sensor se utilizara
Los sensores de nivel, también para medir el nivel de
conocidos como "interruptor de líquido dentro del
nivel" o "sensor de boya", son tanque, el sensor puede
instrumentos que trabajan con activar una bomba, una
un interruptor de contacto (reed alarma u otros
switch) y un flotador magnético. dispositivos.
El movimiento del flotador abre o
cierra el contacto eléctrico.
Vàlvula de bola Pvc con doble
unión Americana:
Su función es controlar el flujo
de agua de forma manual.

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Válvula ChecK o Antirretorno: La válvula check tendra
La función de la válvula no la función de permiter al
consiste en cortar el paso de un fluido fluir en una
fluido a voluntad, sino de impedir dirección pero cerrar
el retorno de este por la tubería, automáticamente para
una vez que éste ha pasado a prevenir flujo en la
través de la válvula. Se dirección opuesta (contra
instalarán siempre aguas abajo flujo).
de una válvula de paso o en la
salida de las bombas.

6. Planificacion.

Para todo proyecto es de vital importancia la elaboración de una planificación que

contempla las actividades a desarrollarse en este mismo, estructurando una secuencia
en los trabajos a realizar.
Se estiman tiempos realistas en esta carta GANTT incluyendo una tolerancia en cada
paso de este proyecto, ya que si se presentara algún tipo de atraso no contemplado se
contara con un tiempo de amortización.

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 Figura 2 Primera Etapa

Figura 3 2da Etapa

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7. Concluciones

En el presente trabajo se determino el tipo de controlador ideal para el proyecto

presentado y al mismo tiempo se calcularon las constantes necesarias para
implementar la lógica de control. Se utilizó las herramientas de simulación como: Tia
Portal, Factory IO, los cuales nos mostraron el comportamiento de las variables del
proceso, Set point entre otros, implementado la lógica de control y los valores obtenidos
del PID.

Los Software utilizados no permitieron mostrar al detalle el proceso, ya que cuenta con
librerías limitadas pero se pudo mostrar lo deseado.

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8. Bibliografias

https://www.evans.com.co/por-que-necesito-un-sistema-de-presion-constante/

#:~:text=Los%20sistemas%20de%20presi%C3%B3n%20constante,n%C3%BAmero

%20de%20servicios%20en%20uso.

http://www.niveldeboya.com/

https://oa.upm.es/49911/1/PFC_PEDRO_CENTENO_POMARETA.pdf

https://www.udemy.com/course/factory-io-programacion-industrial-en-tiempo-real/?

utm_source=adwords&utm_medium=udemyads&utm_campaign=Coding_v.NONP_la.E

S_cc.LATAM&utm_term=_._ag_125877178457_._ad_550218666707_._kw__._de_c_._

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