Área

Automatización
&
Robótica

Diseño e implementación de un sistema de

control industrial de…

Programa de estudio: Ingeniería en Automatización y Control Industrial.

Asignatura: Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03.
Sección: XXXXXX

Integrantes del equipo de trabajo:

Nombre y apellidos.
Nombre y apellidos.

Docente: Nombre y apellidos.

Fecha de entrega: XX-XX-XXXX

Contenido
I. Introducción.............................................................................................................................................................
II. Análisis del problema...............................................................................................................................................
1. Descripción del proceso.......................................................................................................................................
2. Análisis matemático.............................................................................................................................................
3. Simulación del sistema de control.......................................................................................................................
III. Identificación del problema.....................................................................................................................................
IV. Propuesta de solución..............................................................................................................................................
1. Método y estrategia de control...........................................................................................................................
2. Dispositivos y/o equipos de la solución................................................................................................................
3. Planificación.........................................................................................................................................................
V. Implementación.......................................................................................................................................................
1. Cotización.............................................................................................................................................................
2. Desarrollo del prototipo.......................................................................................................................................
VI. Conclusiones............................................................................................................................................................
VII. Referencias bibliográficas.........................................................................................................................................
VIII. Anexos......................................................................................................................................................................

Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03

Informe de Proyecto
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I. Introducción

Control de procesos es un término que hace referencia a la supervisión y verificación de variables

inherentes en todo proceso para la reducción de la variabilidad en el producto final, disminución de
costos, incremento de la eficiencia y reducción del impacto ambiental en una organización. El Control de
Procesos unifica distintas ramas como la informática, la electrónica, los sistemas de control y
automatización con la finalidad de analizar y diseñar procesos de manufactura en la mayoría de las áreas.

Existen diversos métodos y herramientas para realizar un correcto control de un proceso, nos
centraremos particularmente en la obtención de los modelos matemáticos mediante representaciones
en curvas.

En nuestro proceso mediremos el nivel y utilizaremos el método de sintonización de Lambda, el cual se

define en un lazo de control de un proceso integrativo el cual responderá ante un cambio de carga o
disturbio. Esta respuesta es definida por el usuario dependiendo de las circunstancias específicas de cada
proceso y es definida como la constante de tiempo de lazo cerrado, y se expresa en unidades de tiempo.
A través del cual obtendremos de manera experimental la respuesta de la planta al aplicar un escalón
unitario

Si la planta no incluye integradores o polos dominantes complejos conjugados, la curva de respuesta al

escalón unitario puede tener el aspecto de una curva en forma de S. Dicho método nos permitirá analizar
la respuesta y modificar los valores que la componen, siempre buscando que satisfaga los requisitos de
supervisión y control en estanques con la medición del nivel del agua.

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II. Análisis del problema
1. Descripción del proceso

En la industria, medir el nivel generalmente se relaciona con determinar el nivel de un líquido o de un

sólido en un recipiente. El nivel alcanzado en un tanque se emplea a menudo para calcular el volumen de
líquido o del solido contenido, o la masa contenida.

En nuestro informe se nos presenta una maqueta de un proceso de nivel correspondiente a un lazo de
control cerrado, él cual es controlado una unidad de control lógica que da órdenes a un variador de
frecuencia para modificar la velocidad de succión de la bomba y así llenar de manera más rápida el
estaque superior. El flujo de líquido desde el estanque inferior llega en forma paralela por dos vías al
estanque superior, cada vía posee una electroválvula que limita el paso de flujo dependiendo de lo que
se necesite. Una vía posee una electroválvula con acción ON-OFF, y la otra vía posee una con acción
regulatoria. Adicionalmente, existen diversos sensores de medición que verifican variables de proceso
específicas.

Para controlar y/o evaluar el comportamiento de este proceso se incorpora un escalamiento que nos
permitirá regular la apertura de la válvula y por ende el ingreso del caudal al circuito según nuestro
requerimiento, a través de un PLC.

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Plano P&ID del proceso de nivel y recirculación de un líquido.

Plano eléctrico del proceso

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2. Simulación del sistema de control
2.1.Análisis de curvas de respuesta

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Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03
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 PENDIENTE M1

Según se evidencia en la gráfica, para obtener la

pendiente M1 nos situamos en los puntos (195.2;
362.6) segundos. Obteniendo como resultado el
valor de M1= 10.651*10^-3 L/S

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PENDIENTE M2

Según se evidencia en la gráfica, para obtener la

pendiente M2 nos situamos en los puntos (407.5;
456.5) segundos. Obteniendo como resultado el
valor de M2= 32.113*10^-3 l/s

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 TIEMPO DE RETARDO (Td)

Según se evidencia en la gráfica, para

obtener la pendiente el tiempo de
retardo nos situamos en los puntos
(392.882; 394.515) segundos.
Obteniendo como resultado el valor de
Td= 1.634 seg

2.2.Interpretación de resultados

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A partir de los resultados de la simulación, presentar el o los resultados obtenidos a partir de la
comparación con la teoría. Utilice tablas para presentar los datos (Numerar según orden de presentación
y dar título).

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3. Análisis matemático
DATOS

M1 = 10.651 * 10^-3 = 0.010651 l/s

M2 = 32.113 * 10^-3 = 0.032113 l/s

Td = 1.634 seg

Uss−Us = 60 – 10 = 50%
λ = 3 seg

m 2−m 1
K=
Uss−Us
0.032113−0.010651
K=
50
K = 0.000429

2 λ+ Td
Kp= 2
K ( λ +Td)
2( 3)+1.634
Kp= 2
0.00042 9(3+1.634)
Kp = 828.672

Ti=2 λ+Td
Ti=2(3)+1.634
Ti=7.634

Kp
Pi=Kp+
Ti
828.672
Pi=828.672+
7.634
Pi=937.222

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III. Identificación del problema
Presentar una tabla con la síntesis de todos los problemas detectados, identificando claramente el
problema, la causa y su posible solución (Numerar según orden de presentación y dar título).

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IV. Propuesta de solución
1. Método y estrategia de control
1.1. Propuesta de controlador
Describir el método y estrategia de control seleccionado. Incluir todos los esquemas de control y los
cálculos de sintonización referenciándolos como figura (Numerar según orden de presentación y dar
título).

1.2.Validación de la propuesta
Fundamentar la selección y el diseño del controlador a partir de los resultados del análisis de al menos
tres curvas de respuesta del sistema, referenciándolas como figura (Numerar y dar nombre a las curvas
de respuesta según orden de presentación).

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2. Dispositivos y/o equipos de la solución
Presentar una tabla con todos los dispositivos y/o equipos de la propuesta de solución. En la tabla debe
indicar el nombre de los dispositivos y/o equipos, una breve descripción y la fundamentación de su
selección (Numerar según orden de presentación y dar título).

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3. Planificación.
Presentar aquí la Carta Gantt correspondiente a la implementación y validación del prototipo del sistema
de control. (Numerar según orden de presentación y dar título).

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V. Implementación
1. Cotización
Incluir las cotizaciones de los dispositivos y/o equipos del prototipo a implementar (imagen, correo y/o
documentos en formato digital).

2. Desarrollo del prototipo

2.1.Programación

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2.2. Diseño de la interfaz de supervisión y control
Presentar aquí la descripción y características de la interfaz e incluir todas las capturas de pantalla.
(Numerar según orden de presentación y dar título).

2.3.Pruebas de validación de prototipo

Describir todas las pruebas realizadas y los resultados con su correspondiente análisis (Numerar según
orden de presentación y dar título).

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VI. Conclusiones

Este trabajo presenta la implementación de una herramienta de simulación para determinar el valor de
las constantes de un controlador PI mediante el método lambda, también conocida como IMC (Método
de Control Interno). Dicha herramienta puede ser utilizada para la puesta en marcha de un proceso o
ratificar los valores actuales de las constantes del PLC ya que el desgaste de los elementos que
conforman un proceso afecta a su dinámica, siendo necesario actualizarlas con cierta frecuencia. Para
validar la herramienta se realizaron pruebas de un proceso integrativo.

Se presenta como resultado la comparación de valores de constantes aplicando estrategias de control

convencionales como es el PID y la metodología lambda para su sintonización, así como la respuesta del
proceso a cambios similares, como punto de consigna o perturbaciones. Los resultados determinaron
que mediante la sintonización lambda el control es rápido y estable.

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VII. Referencias bibliográficas

- Guagchinga, F., Calvopiña, P., Alpúsig, S., & Cajas Buenaño, M. (2021). Control PID de
procesos autoregulados e integrantes sintonizados con el método lambda.

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VIII. Anexos
Incluir aquí, numerando en orden de referenciación en el documento, la información complementaria
utilizada para sustentar, presentar, analizar datos, entre otros. (Evitar incorporar en los anexos
información que no se referencia o sintetiza en el Informe de Proyecto).

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