Ingeniería en

Automatización y
Control Industrial

Diseño e implementación de un sistema de

control industrial de Control de un sistema de
Presión Constante

NOMBRE: Nico Sivincha Blas

Carlos Calle Lovera
CARRERA: Ingeniería en Automatización y Control Industrial
SECCIÓN: 4147
ASIGNATURA: Simulación y control de Procesos Industriales
PROFESOR: Wilson Robles Robles
FECHA: 28-04-2022
 Ingeniería en
Automatización y
Control Industrial

Índice
1 Introducción.......................................................................................................................................5
2 Análisis del problema......................................................................................................................6
2.1 Descripción del proceso.............................................................................................................6
3 Análisis matemático.........................................................................................................................6
4 Simulación del sistema de control...............................................................................................8
4.1 Análisis de curva de respuesta..................................................................................................8
4.2 Interpretación de resultados....................................................................................................11
5 Identificación del problema..........................................................................................................11
6 Propuesta de solución...................................................................................................................12
6.1 Propuesta de controlador.........................................................................................................12
................................................................................................................................................................. 12
7 Dispositivos y/o equipos de la solución...................................................................................14
8 Conclusiones...................................................................................................................................16
1 Introducción

En el presente informe se dará a conocer un proceso y se describirán las funciones

esperadas de este mismo, así como también las falencias de este proceso. Se plantea
una propuesta de mejora “Mantener presión constante” en base a modelamiento
matemático y se representara una simulación graficada en MATLAB con este apoyo
lograremos visualizar el comportamiento de la planta se mostrarán planos propuestos
desarrollados tanto en el control como el de fuerza.
2 Análisis del problema

2.1 Descripción del proceso.

Se pide implementar y automatizar un sistema de presión constante para una Hospital,

Ya que esta Hospital cuenta con un sistema deficiente. Actualmente posee un sistema
de bombeo que está compuesto por 3 bombas con arranques directo. Estas bombas son
controladas por un presostato, el cual manda arrancar una de las bombas cuando la
presión es menor a 20 PSI y manda a detenerla cuando la presión es mayor a 60 PSI,
además de tener una alternancia entre ellas de cada ocho horas con un temporizador.

3 Análisis matemático

El modelamiento matemático es el arte de traducir un problema de un área de aplicación

a formulaciones matemáticas que proporcionan información sobre el problema,
respuestas y guías útiles para la aplicación.
Para demostrar el análisis matemático tenemos los siguientes datos:

τ = 6.28
K = Constante de Hooke
C = Coeficiente de amortiguamiento
X = desplazamiento del diafragma
pV = Densidad por volumen
ma = masa/aceleración
L = longitud
A = Area de capilar
P1 = presión 1
P2 = presión 2
ρ = densidad del liquido
x = desplazamiento sufrido por el diafragma
gc= Constante de convección gravitacional
θ=7
Además
M = pV = ALp
Gc = ma/F

P 1 a−P 2 a=¿ ma
Alp 2
∗d x
gc
ma= 2
dt
2
ALp∗d x
P 1 a−P 2 a= 2
Gc d t
cdx
P 2 a=Kx+
dt
2
ALp d x cdx A
2
+ + x= ∗P 1
Kgd t kdt k
2 ALp
τ =
kg
c
2 θ τ=
k
A
kp=
k
Tenemos:
x (s ) kp
= 2 2
P (s ) t s +2 θ ts+ 1
x (s) kp
=
p ( s ) 6.28 s + 2∗7∗t∗s+1
2 2

x (s ) 1
=
p ( s ) 39.4 s +87.22 s +1
2
4 Simulación del sistema de control

4.1 Análisis de curva de respuesta

Se demostrará en MATLAB obteniendo la función de transferencia y obtendremos la

curva de respuesta.

Figura 1 – Lazo abierto

Figura 2 – Lazo cerrado
 Figura 3 – Simulación en Simulink

Figura 4 - <curva de funcionamiento en simulink

4.2 Interpretación de resultados

La función de transferencia es graficada en dos pasos la primera consiste en un lazo

abierto y la segunda a un lazo cerrado.
La primera nos muestra un tiempo extendido, pero de funcionamiento lento es por eso
que la función de transferencia obtenida se comporta no muestra un valor pico en su
curva característica.
La segunda corresponde a la propuesta planteada y en este caso también nos muestra
una respuesta lenta y sin valores pico adicional a esta característica no se llega al valor
unitario, esto es un indicativo que debemos de agregar un muelle de adelantamiento o
diseñar un controlador para que nuestra planta en su funcionamiento llegue al valor
deseado.
La tercera imagen corresponde a la simulación en Simulink, tiene o refleja el mismo
comportamiento que la curva obtenida en MATLAB.

5 Identificación del problema

La curva ideal del proceso es una curva de rápida es decir que llega a la región
estacionaria, en unos pocos segundos, y presentando al mismo tiempo valores cresta en
un inicio.
Se debe revisar minuciosamente los valores y el planteamiento de la ecuación obtenida
ya que no representa fielmente lo que se espera.
6 Propuesta de solución
6.1 Propuesta de controlador
Los planos elaborados como propuesta de mejora para lograr una presión constante es

Figura 5 – plano de control

Figura 6- plano de fuerza
7 Dispositivos y/o equipos de la solución.
Ítem DESCRIPCION
1 3 Bombas 2HP
2 1 Variador de frecuencia
3 3 Partidores suaves
4 1 protección trifásica 30A
5 1 protección F-N 6A
6 6 luces piloto 220Vac
7 1 selector Aut-Man
8 1 Parada de emergencia
9 1 PLC
10 1 Rollo cable 10AWG
11 1 Rollo cable 18AWG
ARGUMENTO
Para mantener un presión constante y
alternar el funcionamiento
de cada una de ellas, también las dos
restantes pueden energizarse
si así la demanda lo requiere
Controla la rampa de subida y bajada
de
bombas
Controlan la partida de las bombas
cuando la demanda sea alta
Protección eléctrica de Bombas
Protección eléctrica para el control
local
y automático de nuestro proceso
Luces indicadoras de que bomba este
encendida
Selector para encender bombas de
forma
manual o automática
Botón en caso de emergencia detiene
el funcionamiento de las 3 bombas
Controlador que da arranque a las
bombas y alterna su funcionamiento
Cable usado para la conexión de
bombas en la parte de fuerza
Cable usado para la conexión del
control
8 Conclusiones

El proceso descrito presenta falencias que resultan costosos tanto para su

funcionamiento como para su mantenimiento ya que el índice de correctivo crece. La
propuesta elaborada se basa en reducir los costos de mantenimiento y el funcionamiento
bruscos de los equipos para así mantener la vida útil de la maquinaria en general.

Se modelo matemáticamente y se encontró un modelo matemático ideal pero lento,

también se hicieron las simulaciones lo que significa que el proyecto es viable.