UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Departamento Académico de Ingeniería Mecánica

DINÁMICA
3er Examen Parcial

Fecha: 20/01/2022

INSTRUCCIONES:

1. Los problemas serán resueltos utilizando lapicero de color azul o negro. Sea
Ordenado y claro.
2. En cada problema es importante aplicar el Procedimiento expuesto en clases.
3. Está prohibido el USO de celulares y chats entre compañeros.
4. La duración de la prueba es de 1h 30mint (Inicio: 7:15 am Culmina: 09:15 am)
5. Subir el examen a la Plataforma Moodle en PDF (09:15 am -09:30 am). Pasado
la hora no se recibirá ningún examen.
6. Como contingencia, en caso de fallar la plataforma virtual enviar el examen a la
siguiente dirección marellano@uncp.edu.pe de (09:15 am -09:30 am).
Problema 1. Un mecanismo de pedal para una máquina está modelado como un péndulo
conectado a un resorte como se ilustra en la Figura. El propósito del resorte es para
mantener el pedal aproximadamente horizontal. Calcule la rigidez del resorte necesaria
para mantener el péndulo a 1 ° de la horizontal y luego calcular la correspondiente
frecuencia natural. Supongamos que las deflexiones angulares son pequeñas, de modo que
la deflexión del resorte se puede aproximar por la longitud del arco, que el pedal puede
ser tratado como una masa puntual y que la barra del péndulo tiene una masa
despreciable. Los valores de la masa es m = 0.5 kg, g = 9.8 m / s2, l1= 0.2m , l2=
0.3 m

( 7 ptos)
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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Departamento Académico de Ingeniería Mecánica

Problema 2. Un pedal de control de un vehículo se puede modelar como un solo grado

de libertad sistema de la figura mostrada. Considere la palanca como un eje sin masa y
el pedal como una masa concentrada al final del eje. Utilice el método de la energía
para determinar la ecuación de movimiento en θ y calcule la frecuencia natural del
sistema. Asumir que el resorte no se estire en θ = 0.

NOTA: considere para pequeños desplazamientos senθ ≈ θ , cosθ ≈ 1

( 8 ptos)

Problema 3. El péndulo está rígidamente unido a un aro que rueda sin deslizarse sobre
la superficie horizontal. Despreciando las masas del aro y la varilla, determine la
frecuencia circular natural para las oscilaciones pequeñas respecto a la posición de
equilibrio que se muestra. Suponga que el movimiento es armónico simple.

( 5 ptos)

Dr. Mario Arellano Vilchez