MECANICA DE MATERIALES I

PRESENTADO POR:

Dr. OMAR PABLO FLORES RAMOS

HUANCAYO – PERÚ

2018
Omar Pablo Flores Ramos Mecánica de Materiales I

Docente
Omar Pablo Flores Ramos

Material publicado con fines de estudio

Huancayo, 2018
Omar Pablo Flores Ramos Mecánica de Materiales I

PRESENTACIÓN
El presente texto de Mecánica de Materiales I, consta fundamentalmente de mis apuntes de
clases, impartida en la Universidad, los cuales los he modificado de manera que pueda ser útil
para cualquier estudiante de ingeniería de nivel universitario
El propósito principal
principal de este texto es proporcionar al estudiante de Ingeniería, una presen-
tación clara y minuciosa de la teoría y aplicaciones de la mecánica de materiales I; para esto se
basa en la explicación del comportamiento físico de los materiales sometidos a carga a fin de
realizar un modelo de este comportamiento que sea a su vez, el modelo de la teoría. Se hace
énfasis en la importancia de satisfacer los requisitos del equilibrio, de la compatibilidad de la
deformación y del comportamiento del material
Los temas de estudio están divididos en ocho capítulos . El capítulo 1, trata del estudio del
esfuerzo y la deformación. En el capítulo 2 se estudia las propiedades mecánicas de los
materiales, se estudia la relación grafica entre el esfuerzo y la deformación unitaria. El capítulo
3, se tienen las explicaciones de elementos cargados axialmente. En el capítulo 4, se estudia
los elementos circulares y no circulares sometidos a cargas de torsión. En el capítulo 5 se
tiene el comportamiento de vigas sometidas a flexión. En el capítulo 6, se estudia el esfuerzo
cortante transversal en vigas, mientras que en el capítulo 7, se diseña y selecciona los perfiles
de las vigas, y finalmente en el capítulo 8, se estudia las deflexiones de las vigas. Además
Además en
el anexo se añade las principales tablas de uso común en mecánica de materiales. Para cada
uno de estos temas se ha considerado el comportamiento elástico lineal del elemento
Debo indicar que el presente documento es solo para el uso interno como reforzamiento de los
apuntes de clase, además viene a ser un resumen del libro de Mecánica de Materiales de R. C.
Hibbeler de la sexta edición
Se debe resaltar que ningún libro es suficiente para aprender una materia, la asistencia a clase
es indispensable para un buen aprendizaje, al igual que el intercambio de ideas no olvidar que
una clase universitaria es una clase de discusión .  Además de una asesoría adecuada que es la
base de una buena enseñanza
Este texto no compite con ningún libro sobre la materia, sino más bien so objetivo principal es
la de facilitar el desarrollo de la asignatura. Debo enfatizar además que este texto no debe ser
considerado como único material de estudio, por lo que se sugiere al estudiante revisar otros
textos de sobre la materia.
 Agradezco a todas las personas que han colaborado de alguna manera para la elaboración del
presente trabajo.

Omar Pablo Flores Ramos

Omar Pablo Flores Ramos Mecánica de Materiales I

ÍNDICE
Pág.

PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
Capítulo Nº 1: ESFUERZO Y DEFORMACION 7
Equilibrio de un cuerpo deformable
1.1 Esfuerzo
1.1.1 Esfuerzo normal
1.1.2 Esfuerzo Cortante
1.2 Deformación
1.2.1 Deformación normal
1.2.2 Deformación angular
Capítulo Nº 2: PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES 19
2.1 Ensayo de tracción
2.1.1 Máquina de ensayo universal
2.1.2 Probeta para ensayo universal
2.1.3 Diagrama esfuerzo deformación unitaria
2.1.4 Ley de Hooke para esfuerzos axiales
2.1.5 Energía de deformación
2.1.6 Materiales dúctiles y frágiles
2.2 Ensayo de compresión
Capítulo Nº 3: CARGA AXIAL 25
3.1 Principio de Saint Venant
3.2 Deformación elástica de un miembro cargado axialmente
3.2.1 Barra de sección transversal constante y fuerza axial constante
3.2.2 Barra de sección transversal variable y fuerza axial variable
3.2.3 Esfuerzo térmico
Capítulo Nº 4: TORSION 33
4.1 Torsión en barras rectas de sección circular
4.1.1 Análisis de esfuerzos y deformaciones
4.1.2 Analogía entre carga axial y torsión en barras de sección circular
4.1.3 Sistemas estáticamente indeterminados, cargados con pares de torsión
4.2 Torsión en barras rectas de sección no circular
Capítulo Nº 5: FLEXION 45
5.1 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
5.1.1 Vigas
5.2 Deformación por flexión de un elemento recto
5.2.1 Deformación por flexión en una viga recta
5.2.2 Esfuerzo normal por flexión en una viga recta
5.3 Formula de flexión
Capítulo Nº 6: ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL 57
6.1 Esfuerzo cortante en vigas rectas
6.2 Formula del esfuerzo cortante
Capítulo Nº 7: DISEÑO DE VIGAS Y FLECHAS 61
7.1 Bases para el diseño de vigas
7.2 Diseño de vigas prismaticas

Capítulo Nº 8: DISEÑO DE VIGAS Y FLECHAS 69

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8.1 Conceptos fundamentales

8.2 Método de doble integración
8.3 Método del área de momentos
 ANEXOS 71
 A: Pendientes y deflexiones en vigas
B: Cargas en vigas en voladizo
C: Propiedades mecánicas de los materiales
D: Propiedades geométricas de perfiles estructurales
E: Formulas más usuales en mecánica de materiales
BIBLIOGRAFIA 81
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INTRODUCCION

La  Mecánica de Materi ales   estudia las relaciones entre las cargas externas  aplicadas a un
cuerpo deformable y el esfuerzo que actúa dentro del cuerpo.
Ubicación de la mecánica de materiales

ESTATICA
RIGIDOS
DINAMICA

SOLIDO
MECANICA DE MATERIALES

MECANICA DEFORMABLES TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TEORIA DE LA PLASTICIDAD
FLUIDOS

En el estudio de los cuerpos deformables, las deformaciones son pequeñas en relación a las
dimensiones, además se usan simplificaciones para lograr métodos sencillos de análisis con
fines de ingeniería.
Antecedentes históricos: Los científicos e ingenieros que participaron en el desarrollo de la
mecánica de materiales fueron:
Leonardo de Vinc i   (1452 - 1519): Pintor, músico y científico, estudio en forma experimental la
resistencia de algunos materiales. Escribió “ensayo de la resistencia de alambres de acero de
varias longitudes”
G alileo Galilei   (1564 - 1642): Astrónomo y físico italiano. Realizo ensayos en elementos a
tracción, compresión y ensayos de flexión en vigas. Escribió “Dos nuevas ciencias”
Robert Hooke  (1635 - 1703): Físico, matemático e inventor inglés. Reconoció la
proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones (ley de Hooke)
 J acob B ernoulli (1654 - 1705): Estudió la forma de las vigas bajo cargas curvo - elásticas
Leonard E uler   (1707 - 1783): Desarrollo trabajos sobre las deformaciones en vigas y presento
los fundamentos del fenómeno de pandeo
Charles Augustin Coulomb   (1736 - 1806): Físico francés. Studio los esfuerzos internos en
vigas y los fundamentos del problema de torsión en flechas
Navier  (1736 - 1806): Escribió el primer tratado de Resistencia de materiales
También participaron en el desarrollo de la Mecánica de Materiales, Saint Venant, Young,
Poisson, Rankin, Mohr entre otros
Fue  Stephen Timoshenko   (1878 - 1972): quien formaliza el estudio de la Resistencia de
Materiales tal como se conoce hoy en día como Mecánica de Materiales
Los objetivos del estudio de la Mecánica de Materiales es el de evaluar la capacidad de
resistencia y deformabilidad de sistemas existentes, así como también idear sistemas en
equilibrio considerando la resistencia, deformaciones máximas y fatiga de los elementos
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 P 
  
 A
 P 
 E .  
 A
   P   PL
 E .  Despejando   
 L  A  EA

3.2.3 Barra de sección transversal variable y fuerza axial variable

 Analizando el elemento diferencial

 P ( x)
  
 A( x)
 P ( x)
 E .  
 A( x)

d    P ( x)  P ( x)

 E . 
dL  A( x)
  Integrando     E . A( x) dx
3.3 DEFORMACION ANGULAR (POR CORTANTE) (   )
Conocido también como deformación unitaria cortante, viene a ser la relación entre la
deformación δ s y la longitud L
Del gráfico
 
tan   
 L
Para ángulos pequeños tan   =  

 
   rad
 L
Fig 2.7: Deformación angular o por cortante
Del esfuerzo cortante
V 
  
 A
V 
G.  
 A
  V 
G.  VL
 L  A Despejando   
GA

3.4 DEFORMACION TERMICA (DILATACION)

pág. 16
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Un cambio de temperatura puede ocasionar que un material cambie sus dimensiones. Si la

temperatura aumenta, generalmente un material se dilata, mientras que si la temperatura
disminuye, el material se contrae.
a) Deformación total debido a un cambio de temperatura (  t  )
La dilatación o contracción está linealmente relacionada con el incremento o disminución a
que se presenta. Si éste es el caso y el material es homogéneo e isotrópico, se ha
encontrado experimentalmente que la deformación de un miembro de longitud L puede
calcularse usando la fórmula
 t    .T . L
b) Deformación térmica unitaria (  t  )

 t    .T 
c) Esfuerzo térmico (  t  )
El esfuerzo térmico de una barra libre es nulo
 t   0
Sin embargo en una barra estáticamente indeterminado los desplazamientos térmicos
pueden estar restringido a no moverse por lo que pueden producir esfuerzos térmicos que
deben ser considerados en el diseño de la barra
Procedimiento de análisis
1er  Paso: Aplicando ecuaciones de equilibrio, calcular la fuerza interna
2do Paso: Analizar el desplazamiento (compatibilidad)

PROBLEMAS
1. El sistema mostrado en equilibrio, está 200 GPa), cada una con un área
hecho con tres barras de acero (E= 200 transversal de 400 mm 2. Determine la
GPa), cada una con un área transversal magnitud de la carga P, si el rodillo se
de 500 mm2. Determine el desplaza 0,2 mm.
desplazamiento vertical del rodillo C.

Rpta:

Rpta:
2. En el sistema en equilibrio mostrado,
está hecha con tres barras de acero (E=
3. La viga horizontal rígida de peso
despreciable, está articulada en el
extremo izquierdo y sostenido por dos
pág. 17
Omar Pablo Flores Ramos Mecánica de Materiales I

cables verticales de acero de igual

diámetro. Si antes de aplicar la carga W Aluminio
L=4m
los cables están libres de esfuerzos, A = 600 mm 2
determine la fuerza en cada cable, E = 70 GPa
cuando W = 110 kN.
Acero
L=3m
A = 400 mm 2
E = 200 GPa

6. La barra rígida AB, unida a dos varillas

verticales de aluminio y acero, como se
muestra en la figura, está en forma
horizontal antes de aplicar la carga P.
Determinar el movimiento vertical de P si
4. La barra rígida ABCD de peso su magnitud es 100 kN.
despreciable, está articulada en B y
conectada a dos varillas verticales, una de
aluminio y otra de acero. Determinar los
Acero
esfuerzos normales en cada varilla Alumínio
A = 400 mm 2
después de aplicar una fuerza P = 300 N. A = 600
E = 200 GPa
mm2
Inicialmente las varillas están libres de E = 75 GPa
L=4m
esfuerzos y la barra rígida en forma
horizontal.

Acero
A = 400 mm 2 7. El conjunto consta de tres barras de
6m E = 200 GPa
L=4m
titanio y una barra rígida AC . El área de la
sección transversal de cada barra se da
en la figura. Si se aplica una fuerza
Alumínio vertical de P = 100 kN al anillo F,
A = 600 mm 2 2m 2m determine el desplazamiento vertical del
E = 75 GPa punto F . Considerar Eti = 350 GPa
L=3m

5. Las barras rígidas AB y CD, están

articuladas por pasadores en A y C y
unidas por cables, como se muestra en la
figura. Determine la fuerza máxima P, que
puede ser aplicada en el punto medio de
la viga CD si su movimiento vertical de
dicho punto medio es 5 mm. Despreciar
los pesos de todos los elementos.

P =100 N

pág. 18
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Capitulo TORSION

3
APRENDIZAJES ESPERADOS
 Analizar los esfuerzos en flechas sometidas a torsión
 Determinar el ángulo de torsión y la potencia de
elementos sometidos a torsión

En esta sección se estudiará los efectos que produce una carga torsional aplicada a un elemento
largo y recto
3.1. Torsión en flechas rectas de sección circular
Un par de tors ión , es el momento que tiende a hacer girar a un elemento con respecto a su
eje longitudinal

Fig 3.1: Par de torsión aplicada a una flecha circular

Para el estudio de flechas rectas de sección circular, sometidas a torsión se hace las
siguientes consideraciones:
 El material es homogéneo, isotrópico y se comporta de manera elástico lineal. Se cumple la
Ley de Hooke (τ= G. γ)
 Se cumple la hipótesis de Navier, es decir las secciones transversales planas permanecen
planas después de la deformación.
 Los radios de las secciones transversales permanecen rectos y de la misma longitud luego
de la deformación de la flecha

pág. 21
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3.1.1. Análisis de esfuerzos cortantes y deformaciones angulares

a) Análisis de la deformación angular (por cortante)
Si la flecha circular de radio R y de longitud L (Fig 3.2), soporta un par de torsión T   en “   ”

los extremos, estos se distorsionarán produciéndose una deformación angular “   ” y un

ángulo de torsión “ ø”

El arco BC, es igual a sí mismo   .L = ø.R

 . R
   (3.1)
 L
siendo: ø = ángulo de torsión
γ = deformación angular

Fig 3.2: Flecha recta de sección circular sometida a un par de torsión

b) Análisis del esfuerzo cortante (τ )

El esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de la línea radial de la sección transversal.

De la figura se tiene:
γ

 máx  ( r )


 R r 

Ordenando
 R
 ( r )   
r  máx
Fig 3.3: Distribución de esfuerzos cortantes transversales
Para un diferencial de área se tendrá un diferencial de torsión
dT= ρ.dF
dT= ρ.( τ (r) .dA)
  
dT     (  máx ).dA
c
Integrando
 máx
 dT      .dA Pero el momento de inercia es  J o    2 .dA
2

c
 máx
T    J o
c

pág. 22
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T .c T .r 
 máx    también  ( r )    (3.2)
 J o  J o

3.1.2. Angulo de torsión (ø)

Del esfuerzo cortante
    .G
T . L
T .r  r .    despejando      (3.3)
 ( )G G. J o
 J o  L
 Momento polar de inercia de un círculo ( J o)
 .r 4  .d 4
 J o  
2 32

3.1.3. Transmisión de potencia por torsión

La  potenci a se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo, y el trabajo
transmitido por una flecha en rotación es igual al par de torsión aplicado por el ángulo de
rotación, luego:
d  
 Pot   T .
dt 
 Pot   T .    (3.3)
lb. pie
Unidad prática:  HP  550  746W 
 s
3.2. Torsión en barras rectas de sección no circular
En las barras que no tienen sección transversal circular, el esfuerzo cortante en su sección
transversal están distribuidos de manera compleja y sus secciones transversales pueden
alabearse cuando la barra se tuerce.

Fig 3.4: Barras de sección transversal cuadrada

La distribución de esfuerzo cortante en una barra de sección cuadrada, se muestra en la
figura 3.5, observe que los puntos en las esquinas están sometidos a esfuerzo cortante nulo

pág. 23
1. En el sistema en equilibrio, dibujar los diagramas 5. En el sistema en equilibrio, dibujar los diagramas
de fuerza cortante y momento flector y determinar de fuerza cortante y momento flector y determinar
sus valores máximos sus valores máximos

2. En el sistema en equilibrio, dibujar los diagramas 6. En el sistema en equilibrio, dibujar los diagramas
de fuerza cortante y momento flector y determinar de fuerza cortante y momento flector y determinar
la posición con respecto al punto A, de sus sus valores máximos
valores máximos 5 kN 5 kN

4 kN/m

2m 5m 2m

7. Trace los diagramas de fuerza cortante y

de momento para la viga en voladizo
3. Trace los diagramas de fuerza cortante y
momento flector del sistema en equilibrio
mostrado, además determinar la posición del
momento máximo con respecto al punto A

8. En el sistema en equilibrio, dibujar los diagramas

de fuerza cortante y momento flector y determinar
sus valores máximos

4. Trace los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado, además determinar la posición del
momento máximo con respecto al punto A
9. Para el sistema en equilibrio dibujar los
diagramas de fuerza cortante y momento
flector
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10. Para el sistema en equilibrio trace los momento flector del sistema en equilibrio
diagramas de fuerza cortante y momento mostrado
flector

16. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado

11. Para el sistema en equilibrio trace los

diagramas de fuerza cortante y momento
flector
40 kN m

17. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado
10 kN.m 10 m 10 kN.m

12. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado

18. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado

13. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado 19. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y
momento flector del sistema en equilibrio
mostrado
40 kN m

10 kN.m 10 kN.m

14. Dibujar los diagramas de fuerza cortante,

momento flector del sistema en equilibrio
mostrado 6m 10 m 6m

15.
4.3. DEFORMACION POR FLEXION DE UN MIEMBRO RECTO
En esta sección estudiaremos las deformaciones que ocurren cuando una viga prismática
recta hecha de material homogéneo está sometida a flexión. El análisis se limitará a vigas
con secciones transversales simétricas respecto a un eje y el momento flexionante se
encuentra aplicado respecto a un eje perpendicular a este eje de simetría

El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento flexionante es tal

que el material en la porción inferior de la barra se alarga y el material en la porción superior
se comprime. En consecuencia, entre esas dos regiones debe haber una superficie, llamada
superficie neutra, en la que las fibras longitudinales del material no experimentarán un
cambio de longitud

 Antes de la deformación Después de la deformación

5.2.1 Deformación por flexión en una viga recta

 Analizando un elemento diferencial de viga

Analizando un elemento diferencial de viga

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Omar Pablo Flores Ramos Mecánica de Materiales I

Capitulo DISEÑO DE VIGAS Y FLECHAS

7
APRENDIZAJES ESPERADOS
 Diseñar vigas para que sea capaz de resistir
cargas de flexión y cortante

En este capítulo describiremos cómo diseñar una viga para que pueda resistir cargas de flexión
y de cortante, al mismo tiempo.
7.1 BASES PARA EL DISEÑO DE VIGAS
Las vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendiculares a sus ejes longitudinales. Debido a esas cargas, las vigas desarrollan una
fuerza cortante y un momento de flexión internos que. en general, varían de un punto a otro
a lo largo del eje de la viga. Algunas vigas también pueden estar sometidas a una fuerza
axial interna: sin embargo, con frecuencia no se tienen en cuenta los efectos de esa fuerza
en el diseño, ya que en general el esfuerzo axial es mucho menor que los esfuerzos que se
desarrollan por cortante y flexión. Una viga que se selecciona para resistir los esfuerzos
cortante y de flexión a la vez se dice que está diseñada con base en la resistencia
8.2 DISEÑO DE VIGAS PRISMATICAS
Para diseñar una viga con base en la resistencia, se requiere que el esfuerzo real de flexión
y de cortante en la viga no rebase el esfuerzo admisible. de flexión y de cortante, para el
material, como se definen en los códigos estructurales o mecánicos. Si el tramo suspendido
de la viga es relativamente largo, de modo que los momentos internos se hacen grandes, el
ingeniero debe tener en cuenta primero un diseño basado en la flexión, para después
comprobar la resistencia al cortante.
Un diseño por flexión requiere la determinación del módulo de secci ón (S) de la viga, que
es la relación de I entre c; esto es,
 I 
S  
c
 M .c
Luego en la fórmula de la flexión.   
 I 
 M 
Despejando: S  
  per 
Procedimiento de análisis
1er  Paso: Diagrama de fuerza cortante y momento flector
 M .c
2do Paso: Esfuerzo de flexión   
 I 

V máx .Q
3er  Paso: Esfuerzo cortante   
 I .t 

Siendo Q   y´. A´
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trazada a la curva por A, es igual al momento respecto a la vertical por B del área del
diagrama de momento flectores entre A y B, divididos por el producto  E.I ”

Considerando una viga simplemente Se sabe que

apoyada
 M 
d    dx
 E . I 
pero: dt ≈ x.dθ , y reemplazando se tiene
 M   
Viga simplemente apoyada
dt    x 
 dx 
  E . I   
Vista exagerada de la desviación Integrando: t   B x  M   dx
vertical dt . Esta desviación es generada  A / B  A
  
  E . I  
por la curva del elemento y se ha
medido a lo largo de la línea vertical Considerando que el centroide de un un área
área se
que pasa por el punto a de la curva
elástica.
 _ 
 M 
Como las pendientes son pequeñas se
determina por: 
 x.dA   x dA  
 E . I 
dx , ya 
tiene dt ≈ dt   y utilizando la fórmula del  M 
arco dt ≈ x.dθ  que  E . I d  x, representa el área en el diagrama
de momento flector, se tiene:
B  M   
t  A / B   x  A  
 _ 
 dx
  E . I  
O también
 _ 
Diagrama de momento flector 1
t  A / B  áreaAB . x
 E . I 

OBSERVACION:
Debe notarse que tA/B ≠ tB/A, en todo caso se
tendría que usar

 M   
t  B / A   x´   
 _  B

 A  E . I 
dx
   

O también
 _ 
1
t  B / A  áreaAB . x´
 E . I 
Diagrama de momento flector 

Fig 8.3: Segundo teorema del área de momentos

PROBLEMAS
1. Determinar la deflexión máxima de la viga 2. Determine el desplazamiento del punto C para la
simplemente apoyada de longitud L, con carga viga de acero en equilibrio. Considerar E 29.10 6
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ANEXOS
A: Pendientes y deflexiones
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B: CARGAS EN VIGAS EN VOLADIZO O MENSULAS

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C: PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

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BIBLIOGRAFIA

 Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer. Resistencia de Materiales. 2004. Editorial: Oxford

University Press. México.
 Bedford Liechti. Mecánica de Materiales. 2002. Editorial: Prentice Hall. Colombia. 620
páginas.
 Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston. Mecánica de Materiales. 2003. Editorial: Mc Graw
Hill Interamericana, S.A. Colombia. 738 páginas.
 Fitzgerald Robert. Mecánica de Materiales. 1996. Editorial: Alfaomega. México. 560 páginas.
 Gere y Timoshenko. Mecánica de Materiales. 1998. Editorial: Internacional Thomson
Editores. México. 912 páginas.
 Hibbeler R. C. Mecánica de Materiales. 2006. Editorial Educación. Pearson. 896 páginas.
 Popov, Egor. Mecánica de Sólidos. 2000. Editorial: Pearson Educación. México. 864
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 Riley Sturges Morris. Mecánica de Materiales. 2001. Editorial: Limusa, S. A. México. 708
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 William A. Nash. Resistencia de Materiales. 1991. Editorial: McGraw Hill. México. 300
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