UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ASIGNATURA: MECÁNICA TÉCNICA

Trabajo Práctico Nº5: DINÁMICA DE LA ROTACIÓN CON EJE FIJO

(CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN CON EJE FIJO)

Guía: Procedimiento para la resolución de problemas de Cinemática de la rotación con eje fijo.
En general, valen los procedimientos para la Cinemática de una partícula (TPN° 1).
Siempre hay que considerar que en la rotación con eje fijo de un cuerpo hay en realidad dos movimientos:
1º) el movimiento del cuerpo en conjunto, que se expresa mediante leyes similares a las del movimiento de traslación
rectilíneo, y donde sólo cambian los símbolos de las magnitudes, y
2º) movimiento circular de cualquier punto del cuerpo, que se resuelve con las leyes del movimiento de traslación curvilíneo.
En ambos casos los pasos a seguir en el procedimiento de resolución son similares a los indicados para la Cinemática de la
traslación.

Tener en cuenta todas las recomendaciones expresadas en el trabajo práctico anterior.

CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN CON EJE FIJO - Ejercicios propuestos

5.1 – Una pequeña rueda pulidora está unida al eje de un motor eléctrico que tiene una velocidad de 1800 rpm.
Cuando se le suministra la potencia, la unidad alcanza su velocidad en 4 s y cuando se suspende dicha potencia la
unidad vuelve al reposo en 50 s. Suponiendo un movimiento uniformemente acelerado, determinar la cantidad de
revoluciones que el motor ejecuta:
a) Al alcanzar su velocidad.
b) Al volver a detenerse 4102

5.2 – Las dos poleas indicadas pueden ser operadas con una correa en “V”
en cualquiera de las tres posiciones. Si la aceleración angular del eje A es
de 6 rad/s2 y si el sistema está inicialmente en reposo, determinar el
tiempo requerido por el eje B para alcanzar una velocidad de 400 rpm con
la correa en cada una de las tres posiciones.
4201

5.3 – Las dos ruedas de rozamiento A y B están rotando libremente a

300 rpm en sentido horario cuando se ponen en contacto. Las ruedas se
acoplan después de 6 s, tiempo en el cual cada rueda tiene aceleración
angular constante y la rueda A alcanza una velocidad angular final de 60
rpm en sentido horario. Determinar:

a) La aceleración angular de cada rueda durante el tiempo de acople.

b) El tiempo en el cual la velocidad angular de la rueda B es cero.

c) El valor de la velocidad [rpm] de la rueda A cuando la rueda B tiene

velocidad cero.

d) Graficar ω-t para ambas ruedas en un mismo gráfico

4202

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5.4 – En el sistema de la figura, la cremallera A se desplaza

1 1
de izquierda a derecha siguiendo la ley x  t 3  t 2 (m)
3 2
y haciendo girar la rueda dentada B, la cual se encuentra
unida firmemente a la polea C.
La polea C hace girar a la polea D mediante una correa.
Unido a la polea D, se encuentra la rueda dentada E, que
hace desplazar la cremallera F.

Determinar la velocidad de la cremallera F al cabo de 3

segundos de iniciado el movimiento.

Nota: El movimiento se inicia para t=0.

RB (Radio primitivo de la rueda B) = 10 mm
RC (Radio de la Polea C) = 20 mm
RD (Radio de la Polea D) = 30 mm
RE (Radio primitivo de la rueda E) = 10 mm
4203

CINÉTICA DE LA ROTACIÓN CON EJE FIJO

Guía: Procedimiento para la resolución de problemas de Cinética de la Rotación con Eje Fijo.

En la rotación con eje fijo de un cuerpo hay tres aspectos que considerar:
1º) el movimiento del cuerpo en conjunto, que se resuelve con leyes y ecuaciones análogas a las del movimiento de traslación
rectilíneo, en las que sólo hay que cambiar el significado de los símbolos y de las magnitudes.
2º) el movimiento circular de cualquier punto del cuerpo, que se resuelve con las ecuaciones de resolución del movimiento de
traslación curvilíneo (se utiliza para la determinación de las tensiones internas en un rotor), y
3º) la determinación de las reacciones de vínculo, estáticas y dinámicas, utilizando las correspondientes ecuaciones.
En todos los casos, los pasos del procedimiento de resolución son similares a los aplicados en la resolución de problemas de
Cinética de la Traslación, con las adecuaciones particulares que corresponden.
4202 y 4402

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARA LA ROTACIÓN

5.5 – Un volante de masa 5 kg con forma cilíndrica y diámetro 200 mm se conecta

directamente por su eje a un motor eléctrico. Determinar el momento de la cupla
del motor necesaria para acelerar el volante uniformemente desde el reposo
hasta una velocidad de 900 rpm en 2 s.

Guía: El momento de inercia másico de un cilindro de radio R respecto a su eje de revolución se puede
calcular con la fórmula I=i2.m donde i  R 2 , R es su radio de giro y m su masa.
4301

5.6 – Un motor eléctrico hace girar una rueda dentada A de masa 5 kg por
medio de un piñón B de masa 0,3 kg. Ambas ruedas dentadas pueden
considerarse aproximadamente como discos cilíndricos cuyos diámetros son
los diámetros primitivos de engrane: 200 mm para A y 50 mm para B.

Determinar el momento de la cupla que el motor debe aplicar al piñón para

acelerar la rueda uniformemente desde el reposo hasta una velocidad de
900 rpm en 2 s.

Guía: Se pueden calcular los momentos de inercia de los discos como lo indica la Guía del ejercicio anterior. 4302

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TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA EN LA ROTACIÓN. POTENCIA

5.7 – Para el caso del Ejercicio 5.5 determinar:

a) El trabajo total realizado por el motor en Joules y en Wh (Aclaración: [ J ] = [ N.m ]).

b) La variación de la energía cinética del volante.
c) La máxima potencia en W y en HP que alcanza el motor.
4801

5.8 – Para el caso del Ejercicio 5.6 determinar:

a) El trabajo total realizado por el motor en Joules y en Wh (Aclaración: [ J ]= [ N.m ]).

b) La variación de la energía cinética de ambas ruedas.
c) La máxima potencia en W y en HP que alcanza el motor.
4802

5.9 – En el sistema de la figura el bloque B de 1 kg y el resorte cuya constante de

rigidez es de 50 N/m se encuentran vinculados mediante una correa que apoya sobre
un cilindro sólido macizo de 1 kg y radio 150 mm.

Es un sistema de dos cuerpos: el bloque B tiene un movimiento de traslación

rectilíneo, y el cilindro C tiene un movimiento de rotación con eje fijo, y ambos
movimientos están directamente vinculados por la correa.

Encontrándose el resorte con su longitud natural y el sistema en reposo, se suelta el

bloque B.

Suponiendo que no existe deslizamiento entre la correa y el cilindro, determinar la velocidad angular en RPM del
cilindro cuando el bloque haya descendido 50 mm. 4803

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

5.10 − Resolver el ejercicio 5.9 aplicando el método de la Conservación de la Energía Mecánica.
4805

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