Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

PÉNDULO FÍSICO

A. COMPETENCIA ESPECIFICA

• Aplica la definición de periodo de oscilación de un péndulo físico para determinar la masa y la

longitud del objeto oscilante, con cierto grado precisión.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

El péndulo compuesto es un sólido en rotación, alrededor de un eje fijo perpendicular a la varilla que
pasa por O. La ecuación de la dinámica de rotación se puede escribir

(Σ𝜏𝑧 )𝑜 = 𝐼𝑜 𝛼 = −𝑚 𝑔 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 (1)

Donde:
𝑥, es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilación O.
𝐼𝑜 , es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación que pasa por O.
𝛼 = 𝑑 2 𝜃/𝑑𝑡 2 , es la aceleración angular del objeto.

O
𝑥

θ cm

𝑚𝑔

Figura 1. Una varilla de longitud 𝐿, que rota en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a
ella.

Cuando la varilla se separa un ángulo θ de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el
momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑥
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (2)
𝑑𝑡 2 𝐼𝑜

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud es pequeña

aproximamos el seno del ángulo al ángulo medido en radianes 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃. La ecuación diferencial se
escribe entonces:

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑥
+ 𝜃=0 (3)
𝑑𝑡 2 𝐼𝑜

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular 𝜔 y periodo 𝑇:

𝑚𝑔𝑥 𝐼
𝜔2 = 𝑇 = 2𝜋√𝑚 𝑔0 𝑥 (4)
𝐼𝑜

Por el teorema de Steiner

LF-004/1 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica
𝐿2
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚 𝑥 2 = 𝑚 + 𝑚 𝑥2 (5)
12

𝐿2
Donde 𝐼𝑐𝑚 en el momento de inercia respecto al centro de masa de la barra (𝐼𝑐𝑚 = 𝑚 , se encuentra en
12
tablas de momento de inercia) siendo 𝐿 la longitud de la varilla. El periodo se escribe

𝐿2
+𝑥 2
𝑇 = 2𝜋 √12𝑔 𝑥 (6)

C. MATERIALES Y ESQUEMA

• Uso de PC o Laptop
• Acceso con conexión a internet

Figura 2. Esquema representativo del experimento

LF-004/2 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

APELLIDOS Y NOMBRES: Rosas Lipa Cristopher Edu CUI: 20210642

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería Mecánica FECHA: 14/05/2022
HORARIO: Grupo 2 FIRMA:

PROFESOR (A): Jorge Gilbert Mamani Calcina NOTA:

PÉNDULO FÍSICO

CUESTIONARIO PREVIO
Responda las preguntas y presente al inicio de la sesión de laboratorio para su revisión.

¿Qué es un péndulo físico?

Un péndulo físico es cualquier cuerpo, que cuelga de un punto fijo en el espacio. Por lo general
este se abre en un ángulo tal, para que posteriormente sea soltado y empieza a oscilar al lado
contrario; debido a su peso y centro de masa.

¿necesariamente un péndulo debe oscilar en un plano? ¿justifique su respuesta?

No, donde oscilará un péndulo dependerá de su velocidad inicial y la posición inicial del
péndulo.

Mencione 05 tipos de péndulos y sus principales diferencias entre ellos.

• Péndulo cicloidal: Un péndulo cicloidal es un péndulo cuyo periodo es independiente de

la amplitud y que está basado en una propiedad de la curva geométrica llamada cicloide.
• Doble Péndulo: En general, un doble péndulo es un sistema compuesto por dos péndulos,
con el segundo colgando del extremo del primero. En el caso más simple, se trata de dos
péndulos simples, con el inferior colgando de la masa pendular del superior.
• Péndulo de Foucault: Si hacemos girar la plataforma mientras el péndulo está oscilando,
observaremos que el plano de las oscilaciones permanece inalterado con respecto a un
observador inercial.
• Péndulo de Newton: El péndulo de Newton o cuna de Newton es un dispositivo que
demuestra la conservación de energía y de la cantidad de movimiento.
• Péndulo esférico: El péndulo esférico es un péndulo simple que no se mueve en un plano
sino en el espacio.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Ingrese al siguiente link.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/compuesto/compuesto.html

En el laboratorio virtual de Péndulo Físico, se mide el periodo de las oscilaciones para cada una
de las posiciones del centro de oscilación. El Péndulo Físico es una varilla de longitud 𝐿 = 1 m
en la que se han hecho agujeros (puntos rojos) equidistantes a 5 cm. El péndulo aparece
oscilando en el primer agujero.

LF-004/3 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

Para poder obtener los periodos de oscilación a diferentes posiciones, se debe de escoger con el
selector de posición, la posición de oscilación del péndulo, luego se hace click en “Nuevo” y
después en “ ”, y según lo que indique su profesor usted obtendrá el tiempo de 5 oscilaciones
apretando .

Complete la tabla 1, con los datos obtenidos según el procedimiento E.3.

Tabla 1: periodo oscilación del péndulo

Lectura 𝑥 ( cm ) 𝑡( s ) 𝑇( s )
1 45.0 5.69 1.138
2 40.0 5.78 1.156
3 35.0 5.23 1.046
4 30.0 5.37 1.074
5 25.0 5.17 1.034
6 20.0 5.44 1.088
7 15.0 5.83 1.166
8 10.0 6.55 1.31
9 5.0 9.09 1.818

ANÁLISIS DE DATOS

Para los siguientes cálculos considere:

Masa de la barra, 𝑚 = 1.0 kg
Longitud de la barra, 𝐿 = 1.0 m

Calcule 𝐼𝑜 , usando la ecuación (4) y complete la tabla 2.

Tabla 2: Cálculo de datos para la gráfica experimental

Lectura 𝑥 2 (m^2) 𝐼𝑜 (kg*m^2 )

1 0.2025 14.063
2 0.1600 12.899
3 0.1225 9.241
4 0.0900 8.350
5 0.0625 6.450
6 0.0400 5.713
7 0.0225 4.921
8 0.0100 4.141
9 0.0025 3.988

Usando los datos de la tabla 1, grafique el periodo de oscilación 𝑇 en función de la distancia 𝑥.

(Gráfica 1)

LF-004/4 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

¿Qué comportamiento tiene la gráfica 1? Justifique su repuesta.

Podemos ver que la línea de tendencia grafica a una función de grado 6, esta curvatura se
asemeja a una parábola, donde podemos ver que al ir variando la posición con respecto al centro
del período se reduce hasta un punto mínimo y luego, vuelve a incrementar. El punto mínimo
representa el período más corto al realizar la tabla 1. Para hallar este punto mínimo, tenemos que
derivar la ecuación 6 del período respecto a la distancia x e igualar a cero

Con los datos de la tabla 2, grafique el momento de inercia respecto al eje de giro 𝐼𝑜 en función
de 𝑥 2 . (Gráfica 2)

LF-004/5 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

De la gráfica 2, obtenga el valor de la pendiente e intercepto con sus respectivas unidades y

según el sistema internacional.

𝑛Σ𝑥𝑖 𝑦𝑖 − Σ𝑥𝑖 𝛴𝑦𝑖

𝐵=
𝑛Σ𝑥𝑖 2 − (Σ𝑥𝑖 )2
𝐵 = 52.396

Σ𝑥𝑖 2 𝑦𝑖 − Σ𝑥𝑖 Σ𝑥𝑖 𝑦𝑖

𝐴=
𝑛Σ𝑥𝑖 2 − (Σ𝑥𝑖 )2
𝐴 = −14.690

En la gráfica 2, determine el significado físico de la pendiente y el intercepto.

Pendiente →B=52.396kg
Intercepto→A=-14. 690kg.m2

A partir de la pendiente de la gráfica, determine el valor experimental de la masa del

objeto oscilante.

𝑛Σ𝑥𝑖 𝑦𝑖 − Σ𝑥𝑖 𝛴𝑦𝑖

𝐵=
𝑛Σ𝑥𝑖 2 − (Σ𝑥𝑖 )2
𝐵 = 52.396

A partir del intercepto de la gráfica, determine el valor experimental del momento de

inercia del objeto oscilante, respecto a su centro de masa.

LF-004/6 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN

Compare el valor teórico de la masa (Vea la sección F.1), con el valor experimental
obtenido de la pendiente de la gráfica 2.

Usando la ecuación 5 teóricamente, podemos interpretar que la ecuación de la gráfica 2

experimental representan el mismo valor, por ello al comparar ambas ecuaciones entendemos
que la pendiente representa la masa del cuerpo.

Entonces la pendiente de la Gráfica 2 es 1.0195 kg y la masa del objeto analizado es 1.0 kg. El
porcentaje de Error entre el valor experimental obtenido y el teórico usado es:

Este porcentaje de error se debe principalmente, al modo de operación en el simulador donde el

usuario debe tomar las lecturas según su capacidad de reacción al tener que pausar por su propia
cuenta la oscilación del objeto, además de pequeños lapsos de imprecisión que pueden ser
generados gracias a la velocidad de internet del usuario o incluso el procesamiento de su
computador perjudicando la reacción del periférico usado.
𝟏
Compare el valor teórico del momento de inercia respecto al centro de masa 𝑰𝒄𝒎 = 𝟏𝟐 𝒎𝑳𝟐 ,
con el valor experimental obtenido del intercepto de la gráfica 2.

Gracias a los cálculos realizados en , obtenemos que el valor teórico del momento de inercia por
la ecuación 5 es 0.083𝑘𝑔.𝑚2, por otro lado, el valor experimental hallado gracias a la ecuación
de la gráfica 2 es 𝐼𝑜=0.0834 𝑘𝑔.𝑚2. Entonces el porcentaje de Error comparando ambos valores
será:
kteórico − kexperimental
%Error = 100%
kteórico
0.0830 − 0.0834
%Error = 100%
0.0830
LF-004/7 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

%Error = 0.482%
El porcentaje de Error de 0.482%

CONCLUSIONES (al menos 3 conclusiones)

El objetivo de este informe es aplicar de la definición de periodo de oscilación de un péndulo
físico para determinar la masa y la longitud del objeto oscilante con cierto grado de precisión,
este mismo objetivo se cumplió logrando hallar la masa y longitud, está dentro del momento de
inercia, pero con cierta variación a los datos teóricos que fueron entregados en el Informe. Esto
debido al simulador donde la reacción al detener la oscilación o pequeños segundos donde hay
una mala conexión a internet puede afectar, también este porcentaje de error es debido a la hora
de redondear decimales. El porcentaje de error de la masa es de 1.95% y el porcentaje de error
del momento de inercia respecto al centro de masa es de 0.482%. Estos porcentajes de error nos
demuestran que nuestros cálculos e interpretaciones fueran las más acertadas al ser los
porcentajes tan insignificantes.
La Gráfica N.º 1: T(s) vs x(m) se asemeja a una parábola, donde disminuye y aumenta con
respecto al punto mínimo hallado mediante la derivada de la ecuación del período (T) y,
seguidamente, reemplazando este resultado en la misma ecuación del período (T).

CUESTIONARIO FINAL

¿Por qué no se ha considerado el tiempo que el péndulo emplea en realizar una oscilación
completa y se ha preferido tomar el tiempo que tarda en realizar n oscilaciones?

Porque al realizar varias oscilaciones, el error se hace más pequeño, esto se da debido a que
cuando dividimos el tiempo que se demoró en n oscilaciones, entre las n oscilaciones, también
estaríamos dividiendo el error entre las n oscilaciones, entonces que pasa si n=1, solo estaríamos
dividiendo el error entre 1, pero que pasa si el valor de “n” va creciendo, por teoría sabemos que
en una división, mientras mayor sea el divisor (el valor de “n”), menor será el cociente (en este
caso sería el error), por eso es recomendable realizar una cantidad prudente de oscilaciones, para
que el error sea menor y para aproximarnos al valor real. Los libros de física recomiendan
realizar una medida en base a 30 oscilaciones.

¿Por qué es recomendable considerar ángulos pequeños para medir el tiempo de oscilación
del péndulo? Justifique su respuesta.

Generalmente los libros de física recomiendan utilizar ángulos menores a 10°, y esto se debe a
que, como el periodo no depende de la amplitud, no nos convendría utilizar ángulos tan grandes,
muy por el contrario, se recomienda utilizar ángulos pequeños, menores a 10°, para que se pueda
utilizar la siguiente expresión, sin𝜃=𝜃, como lo menciona la ecuación

¿Cómo afecta la masa del péndulo físico en el periodo de oscilación? Justifique su

respuesta.
Como se está trabajando con una amplitud pequeña, la masa no influye en su periodo, las únicas
variables que afectan al periodo de oscilación son la longitud del péndulo y la gravedad.
Además, nos podemos dar cuenta que en la ecuación 6, el periodo no depende de la masa

LF-004/8 de 9
Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL
Autor Título Edición Año

BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA
Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA, Año 2016.
Ángel Franco García, Curso Interactivo de Física en Internet, 2015
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/index.html

LF-004/9 de 9