UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIER´ CIVIL, ARQUITECTURA IA Y URBANISMO ´ ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS F´ ISICO MATEMATICAS

Primera Pr´ctica-Preprofesional a Informe Responsable:
Est. Arturo Flores Condori

Asesor:
Lic. Antonio Holguino Huarza PUNO 2010 ´ PERU

Z

Universidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

Y X

AL

:

DE ASUNTO FECHA

: : :

Lic. Juan Carlos Benavides Huanca Director de Estudios de la Escuela Profesional Cs. F´ ısico Matem´ticas a Lic. Antonio Holguino Huarza Informe de las Pr´cticas Pre Profesionales a 18 de Enero del 2010

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las pr´cticas rea alizadas por el Estudiante ARTURO FLORES CONDORI, el cual detallo a continuaci´n: o 1. Mediante MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA. Se designa Al estudiante ARTURO FLORES CONDORI, para que realice pr´cticas pre-profesionales a en la escuela profesional de Ingenier´ Mec´nica El´ctrica en la asignatura de FISIıa a e CA I la misma que realizo bajo mi asesor´ ıa. 2. El estudiante realiz´ la pr´ctica a partir de la fecha 06 de Octubre del 2008 y culmio a nando el 19 de Enero del 2009, acumulando un total de 30 horas horas acad´micas, e que consiste en desarrollar la parte practica de la asignatura de FISICA I, correspondiente al I semestre de la E.P. de Ingenier´ Mec´nica El´ctrica. ıa a e o a o 3. Durante la realizaci´n de la pr´ctica pre-profesional el estudiante en menci´n demostr´, responsabilidad y dominio de los temas, tanto en la preparaci´n de sus o o sesiones, como en su desenvolvimiento ante los estudiantes y dem´s tareas asiga nadas. 4. Concluida la pr´ctica pre-profesional el estudiante alcanz´ los objetivos establecidos, a o siendo as´ solicito a Ud. se˜or Director realizar los tr´mites necesarios para la ı; n a expedici´n de la respectiva Resoluci´n. o o Es cuanto informo a Ud. para los fines que el interesado tenga por conveniente.

Atentamente,

Asesor Lic. ANTONIO HOLGUINO HUARZA UNA-Puno

Z

Universidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas

Y X

AL DE ASUNTO FECHA

: : : :

Lic. Antonio Holguino Huarza Asesor de Pr´cticas a Est. Arturo Flores Condori Informe de las Pr´cticas Pre Profesionales a 10 de Agosto del 2009

Es grato dirigirme a Ud. sobre las pr´cticas que realice el cual a detallo a continuaci´n: o 1. Mediante el MEMORANDO N-064-2008-DE-EPCFM–FICA-UNA.de fecha, Puno C.U, Setiembre 22 del 2008, se me designa a su persona como asesor, para que realice las pr´cticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ingenier´ Mec´nica a ıa a El´ctrica en la asignatura de F´ e ısica I. 2. Inici´ la pr´ctica el d´ 06 de Octubre del 2008, terminando el 19 de Enero del 2009, e a ıa acumulando satisfactoriamente las 30 horas horas acad´micas pedidas. e 3. Los detalles de la pr´ctica pre-profesional se encuentran en la documentaci´n ada o junta en este informe. En cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.

Atentamente,

ARTURO FLORES CONDORI Practicante UNA-Puno

´ PRESENTACION
Estas notas se originan por las pr´cticas pre-profesionales realizada del 06 de Octubre a del 2008, terminando el 19 de Enero del 2009 en la asignatura de F´ ISICA I en la Escuela Profesional de Ingenier´ Mec´nica El´ctrica de la Universidad Nacional del Altiplano ıa a e Puno. La primera parte contiene todos los datos personales, del lugar donde se realizaron las pr´cticas pre-profesionales y los datos de la asignatura. La segunda parte justifica la a realizaci´n de las pr´cticas pre-profesionales. Y el tercera parte menciona los objetivos de o a la pr´ctica pre-profesional. a Como una cuarta parte de estas notas menciona el contenido de la asignatura de F´ ısica I estos lo conforman del Cuarto al noveno cap´ ıtulo, donde el Cuarto cap´ ıtulo se refiere a estudio de los Vectores, El Capitulo Quinto est´ dedicado al estudio a las fuerzas y el a equilibrio de los Cuerpos, poniendo ´nfasis en el desarrollo de las condiciones que debe e cumplir las fuerzas al actuar sobre un cuerpo, El Capitulo Sexto, hace el estudio a los cuerpos o part´ ıculas en movimiento sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento, El Capitulo S´ptimo est´ dedicado al estudio de Din´mica, trabajo y ene a a erg´ El Octavo cap´ ıa, ıtulo est´ dedicado al estudio de la cantidad de movimiento, impulso a y choques, y el Noveno Cap´ ıtulo estudia la Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos. Finalmente, en D´cimo Cap´ e ıtulo se se˜al´ la metodolog´ usada para el curso de F´ n o ıa ısica I, en Onceavo Cap´ ıtulo se presenta la cronograma de actividades de acuerdo a los temas realizados y en el Doceavo Cap´ ıtulo presentamos la relaci´n de Estudiantes y sus asisteno cias a la asignatura de F´ ısica I. Al final se especifica la bibliograf´ usada para el desarrollo ıa de estas notas. Espero que este informe sirva como referencia para futuras pr´cticas pre-profesionales a que se realicen referentes a la Asignatura.

.

ARTURO FLORES CONDORI

´ Indice general
Presentaci´n o Indice General 1. Datos Informativos 2. Justificaci´n o 3. Objetivos 3.1. Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Objetivos Espec´ ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Vectores 4.1. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . 4.2. Componentes de un Vector . . . . . . 4.3. Producto Escalar o Producto Punto . 4.4. Producto Vectorial o Producto Cruz 4.5. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III IV

2 3 6 6 6

7 . 7 . 8 . 8 . 9 . 10 . . . . . . . . . . . . 13 13 13 13 14 14 14 21 21 23 24 25 26 28

5. Est´tica a 5.1. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Primera Condici´n de Equilibrio o 5.1.2. Segunda condici´n de Equilibrio o 5.2. Momento o Torque de una Fuerza . . . 5.3. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . 5.4. Problemas Resueltos . . . . . . . . . .

6. Cinem´tica a 6.1. Movimiento Curvilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Movimiento Rectilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . 6.2.2. Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV) 6.3. Movimiento de Proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

´ INDICE GENERAL 7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa 7.1. La Din´mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.2. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Peso de los Cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Fuerzas de Fricci´n o Rozamiento (f ) . . . . . . . o 7.5. Trabajo y Energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 7.5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2. Energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 7.5.3. El Principio de la Conservaci´n de Energ´ o ıa 7.6. Ejercicio Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 33 33 33 33 34 35 35 35 36 36 42 42 43 43 49 49 49 49 50 51

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques 8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. Choques o Colisiones de Part´ ıculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos 9.1. Cuerpos R´ ıgidos . . . . . . . . . 9.2. Traslaciones y Rotaciones . . . 9.3. Momento de Inercia . . . . . . . 9.4. Momentos de Inercia Especiales 9.5. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.Metodolog´ ıa 55 10.1. Estrategias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 10.2. T´cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 e 10.3. M´todos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 e 11.Temas y Cronograma de Actividades 56 11.1. Temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 11.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 12.Relaci´n de Estudiantes y Asistencia o 58 12.1. Relaci´n de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 o 12.2. Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Bibliograf´ ıa 60

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 1 Datos Informativos
Responsable DNI C´digo o Nivel Semestre Duraci´n o : : : : : : Arturo Flores Condori 42221680 040706 Quinto Noveno Del 06 de Octubre del 2008 y culminando el 19 de Enero del 2009

Asesor Condici´n o Categor´ ıa

: Lic. Antonio Holguino Huarza : Nombrado : Auxiliar

Asignatura Escuela Profesional Instituci´n o Lugar

: : : :

F´ ısica I Ing. Mec´nica El´ctrica a e Universidad Nacional del Altiplano Puno

Naturaleza de la Asignatura N´ mero de Horas u Cr´ditos e Prerrequisito A˜ o Acad´mico n e Semestre ´ Area Grupo

: : : : : : : :

Obligatorio 3T+2P=5 Hrs. 4 Ninguno 2008 I Formaci´n General o ´ Unico

2

Cap´ ıtulo 2 Justificaci´n o
Las pr´cticas pre-profesionales en la Escuela Profesional de Ciencias F´ a ısico Matem´ticas, a son de mucha importancia para poner en practica los conocimientos y experiencias adquiridas durante nuestra permanencia como estudiante, en la din´mica del proceso ense˜anzaa n aprendizaje y la experimentaci´n te´rica; as´ mismo construimos una s´lida base adquirieno o ı o do destreza y habilidad para nuestro buen desempe˜o como profesionales. n Por otro lado, las pr´cticas pre-profesionales son para dar cumplimiento a uno de los a requisitos exigidos dentro del Programa Acad´mico de la Facultad de Ingenier´ Civil y e ıa Arquitectura de Nuestra Universidad Nacional del Altiplano para la obtenci´n del grado o acad´mico de Bachiller, el cual tiene sustento legal en: e

1. Constituci´n Pol´ o ıtica del Per´ u
La Constituci´n Pol´ o ıtica del Per´ de 1993, es la actual constituci´n del Per´. Esta es u o u ´ considerada como la norma jur´ ıdica suprema y v´rtice de todo el ordenamiento jur´ e ıdico que regula la vida dentro del pa´ ıs. Art. 14 La educaci´n promueve el conocimiento, el aprendizaje y la pr´ctica de las huo a manidades, la ciencia, la t´cnica, las artes, la educaci´n f´ e o ısica y el deporte; prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad. Art. 18 La educaci´n universitaria tiene como fines la formaci´n profesional, la difusi´n o o o cultural, la creaci´n intelectual y art´ o ıstica y la investigaci´n cient´ o ıfica y tecnol´gica. o El estado garantiza la libertad de c´tedra y rechaza la intolerancia. a Las universidades son promovidas por entidades privadas o p´blicas. La ley fija las u condiciones para autorizar su funcionamiento. La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan en ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley. Cada universidad es aut´noma en su r´gimen normativo, de gobierno, acad´mico, o e e administrativo y econ´mico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en o el marco de la Constituci´n y de las leyes. o

3

2. Justificaci´n o

4

2. Ley Universitaria No 23733
Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve d´ del mes de diciembre de mil ıas novecientos ochenta y tres. En el gobierno de: FERNANDO BELAUNDE TERRY, y siendo PATRICIO REY DE CASTRO, Ministro de Educaci´n. o Art. 9 Cada universidad organiza y establece su r´gimen acad´mico por facultades a sus e e necesidades y caracter´ ısticas. Art. 18 Cada universidad se˜ala los requisitos para la obtenci´n de los grados acad´micos n o e y de los t´ ıtulos profesionales correspondientes y las carreras que ofrece. Art. 23 Los t´ ıtulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duraci´n no menor de diez semestres acad´micos o la aprobaci´n de los a˜os o o e o n cr´ditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden. Adem´s e a son requisitos la obtenci´n previa del Bachillerato respectivo y, cuando sea aplicable, o el haber efectuado pr´ctica profesional calificada. Para obtener el t´ a ıtulo de licenciado o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional. La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro t´ ıtulo profesional equivalente previo. Da acceso al t´ ıtulo, o a la certificaci´n o menci´n correspondientes. o o

3. Estatuto de la Universidad Nacional del Altiplano
Aprobado en asamblea universitaria del 06 al 19 de enero de 2005. Art. 19 La universidad se integra por unidades acad´micas fundamentales denominadas e facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigaci´n, proyecci´n o o social y presentaci´n de servicios. o Art. 122 La actividad acad´mica en una escuela profesional comprende: e - Formaci´n general. o - Formaci´n b´sica profesional. o a - Formaci´n profesional. o - Investigaci´n. o - Orientaci´n profesional. o - Proyecci´n y extensi´n universitaria. o o Su dise˜o involucra la programaci´n curricular te´rico-pr´ctica de cada asignatura; n o o a proyectos de investigaci´n sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de o actividades de proyecci´n y extensi´n universitaria; y un plan de pr´cticas preo o a profesionales.

Arturo

Flores

Condori

2. Justificaci´n o

5

4. Curricula de la Escuela Profesional Ciencias F´ ısico Matem´ticas a
Art. 40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realizaci´n de pr´cticas pre profesionales en la formaci´n de todos los estudiantes o a o de la universidad. Art. 41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. F´ ısico Matem´ticas est´n oblia a gados a realizar pr´cticas pre profesionales pudiendo efectuarse despu´s de haber a e logrado un m´ ınimo de 170 cr´ditos. e Art. 42 Las pr´cticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Cs. F´ a ısico Matem´ticas a ser´n pr´cticas productivas y pr´cticas de investigaci´n. a a a o Art. 43 Las pr´cticas productivas comprender´n pr´cticas pedag´gicas en centros de a a a o ense˜anza de nivel medio superior y universidades; pr´cticas en centros productivos, n a convenio, proyectos y otros que requieran la participaci´n de F´ o ısicos Matem´ticos. a Art. 44 Las pr´cticas de investigaci´n se realizan en la U.N.A. bajo la direcci´n de un a o o profesor designado espec´ ıficamente con este fin. Art. 45 Las pr´cticas productivas de investigaci´n tendr´n una duraci´n de un semestre a o a o acad´mico. e Art. 46 Los estudiantes, despu´s de haber cumplido con sus pr´cticas productivas y/o e a de investigaci´n presentar´n el informe a la instituci´n donde se realiz´ y esta a o a o o su vez informar´ de su desarrollo a la Direcci´n de Carrera quien lo remitir´ a la a o a comisi´n de pr´cticas pre profesionales para su aprobaci´n o desaprobaci´n. o a o o Art. 47 En el caso de que la pr´ctica productiva y/o pr´cticas de investigaci´n se realice a a o en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar´ el informe al a docente a cargo, ´ste a su vez informar´ su desarrollo a la Direcci´n de la Carrera e a o para el visto bueno de la comisi´n de pr´cticas Pre profesionales. o a a Art. 48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento ser´n absueltos por la Comisi´n de pr´cticas pre profesionales. o a

Arturo

Flores

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Cap´ ıtulo 3 Objetivos
3.1. Objetivos Generales

Las pr´cticas pre-profesionales tienen como objetivo: a • Consolidar los conocimientos adquiridos previamente en las aulas. • Complementar nuestra formaci´n profesional, a trav´s del contacto con el mundo o e laboral, antes de terminar nuestros estudios.

3.2.

Objetivos Espec´ ıficos

• Poner en pr´ctica los conocimientos adquiridos previamente en las aulas, en la a ense˜anza de la F´ n ısica. • Realizar labores participativas que nos coadyuven al perfeccionamiento profesional y a la formaci´n cient´ o ıfica y del conocimiento de la F´ ısica, adecu´ndonos a los rea querimientos de la regi´n y del pa´ para contribuir a su desarrollo y transformaci´n o ıs o socio-econ´mica. o • Promover el intercambio acad´mico con las escuelas profesionales, experimentado y e mostr´ndoles que la F´ a ısica es la ciencia mas b´sica para la descripci´n de fen´menos a o o naturales, y as´ mismo adquiriendo destreza y habilidad en la din´mica de ense˜anzaı a n aprendizaje.

6

Cap´ ıtulo 4 Vectores
Un vector.- es un segmento de recta, que tiene direcci´n, sentido y origen. Las o
® ®

Q
®

A
®

A
®

A P

B

-A

a)

b)
Figura 4.1:

c)

siguientes definiciones son fundamentales: 1. Dos vectores A y B so iguales si tienen la misma magnitud y direcci´n prescindiendo o de sus puntos de origen. As´ A = B se ilustra en la figura 4.1.b) ı, 2. Un vector cuya direcci´n es opuesta a la del vector A pero con la misma longitud o se denota por −A como en la figura 4.1c) 3. La suma o resultante de los vectores A y B de la figura 4.2b) es un vector C, el cual se forman colocando el origen de B en el extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (ver figura 4.2b). Escribimos C = A + B, esta definici´n es o equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores como se indica en la figura 4.2c).

4.1.

Vectores Unitarios

Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Si A es un vector con longitud ||A|| > 0, entonces A/||A|| = u es un vector unitario que tiene la misma direcci´n de A, de donde: o A = ||A||u (4.1)

4. Vectores
® ® ® ®

8
A
® ® ®

B

A
®

C=A+B

A B
® ® ® ®

C=A+B

B

a)

b)

c)

Figura 4.2:

4.2.

Componentes de un Vector

Sean (A1 , A2 , A3 ) las coordenadas rectangulares del extremo del vector A con su origen en O. Los vectores A1ˆ A2ˆ A3 k se llaman componentes rectangulares vectoriales o i, j, ˆ simplemente componente de A en las direcciones x, y y z respectivamente, en la figura.
Z

A

®

(A1,A2,A3) A3 k Y

A1i A2 j X

Figura 4.3: ˆ La suma o resultante de A1ˆ A2ˆ y A3 k es el vector A, por lo tanto podemos escribir: i, j ˆ A = A1ˆ + A2ˆ + A3 k i j La magnitud de A es: A = ||A|| = A2 + A2 + A2 1 2 3 (4.3) En particular, el vector de posici´n o radio vector r de O al punto (x, y, z) se escribe: o ˆ r = xˆ + yˆ + z k i j y su magnitud es: r = ||r|| = x2 + y 2 + z 2 (4.5) (4.4) (4.2)

4.3.

Producto Escalar o Producto Punto

El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B de notado por A · B, se define como el producto de las magnitudes de A, B y el coseno del ´ngulo que forman a

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores estos vectores; es decir: A · B = AB cos θ ; 0 ≤ θ ≤ π Obs´rvese que el producto A · B es una cantidad escalar, mas no un vector. e Las siguientes leyes son validad: 1. A · B = B · A 2. A · (B + C) = A · B + A · C 3. p(A · B) = (pA) · B = A · (pB) = (A · B)p; donde p es un escalar. 4. ˆ · ˆ = ˆ · ˆ = k · k = 1; ˆ · ˆ = ˆ · k = k · ˆ = 0 i i j j ˆ ˆ i j j ˆ ˆ i ˆ ˆ 5. Si A = A1ˆ + A2ˆ + A3 k; y B = B1ˆ + B2ˆ + B3 k entonces: i j i j A · B = A 1 B1 + A 2 B2 + A 3 B3 6. Si A · B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son perpendiculares.

9

(4.6)

4.4.

Producto Vectorial o Producto Cruz

El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A × B. La magnitud de A × B se define como el producto de las magnitudes de A, B y el seno del ´ngulo entre a ellos, es: ||A × B|| = AB sen θ ; 0 ≤ θ ≤ π (4.7) La direcci´n del vector C = A × B es perpendicular al plano formado por A y B. Si o A = B o si son paralelos, entonces sen θ = 0 y definimos que ||A × B|| = 0 Los siguientes leyes son importantes: 1. A × B = −B × A 2. A × (B + C) = A × B + A × C 3. p(A × B) = (pA) × B = A × (pB) = (A × B)p donde p es un escalar. 4. ˆ × ˆ = ˆ × ˆ = k × k = 0 y ˆ × ˆ = k; ˆ × k = ˆ k × ˆ = ˆ i i j j ˆ ˆ i j ˆ j ˆ i; ˆ i j ˆ ˆ i j i j 5. Si A = A1ˆ + A2ˆ + A3 k; y B = B1ˆ + B2ˆ + B3 k entonces: A×B = ˆ ˆ ˆ k i j A1 A2 A3 B1 B2 B3

6. ||A × B||=area del paralelogramo con lados A y B 7. Si A × B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son paralelos.

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores

10

4.5.

Problemas Resueltos

Problema 4.1 Determinar el area del paralelogramo que tiene por diagonales a los vectores P = 6ˆ + i ˆ ˆ 2ˆ − 4k y Q = 2ˆ − 6ˆ + 8k j i j Soluci´n: o
®

b

®

P

®

Q
®

a

De la figura tenemos: P = a + b; y Q = a − b P × Q = (a + b) × (a − b) = a × −b + b × a = −(a × b) + (b × a) = −(a × b) − (a × b) = −2(a × b) ⇒ a×b = − Pero como: P ×Q= Luego: Aparalel = |a × b| = ⇒ Aparalel = |P × Q| 2 P ×Q 2 ˆ ˆ ˆ i j k 6 2 −4 2 −6 8

ˆ = 8ˆ + 56ˆ + 40k i j

1√ 2 8 + 562 + 402 2 = 34,6u2 .

por lo tanto, el ´rea del paralelogramo que tiene los diagonales, es: 34,6u2 . a Problema 4.2 Dados los vectores P y Q, el vector R = mP + nQ, tal como se indica en la figura , Si P = 3; Q = 5 y R = 10. Hallar la relaci´n m/n. o Soluci´n:De la figura: o R = P ˆ + Qˆ i j

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores
Y
®

11

Q

®

R

45°
®

X

P

Luego sabiendo que:

P = P ˆ Q = Qˆ i; j R = mP + nQ

tenemos: R = mP ˆ + nQˆ i j R = 3mˆ + 5nˆ = P + Q i j R = 3mˆ + 5nˆ = 10 cos 45ˆ + 10 sin 45ˆ i j i j igualando miembro a miembro: √ √ 3m = 5 2; 5n = 5 2 m 5 = n 3

Luego, la relaci´n de o

m n

es:

Problema 4.3 ˆ Determinar un vector unitario perpendicular al vector P y Q, si P = 2ˆ + 2ˆ + 2k; i j ˆ Q = 4ˆ + 6ˆ − 2k i j De la figura sea:
®

C
®

Q

ˆ C = Cxˆ + Cy ˆ + Cz k i j Adem´s: a uc ⊥ P ; uc ⊥ Q Luego:

· · · (∗)

Soluci´n: o

uC

®

®

P

Entonces: ˆ ˆ i j i) (Cxˆ + Cy ˆ + Cz k) · (2ˆ + 2ˆ + 2k) = 0 i j ⇒ 2Cx + 2Cy + 2Cz = 0

C ⊥P ⇒ C ·P =0 C ⊥Q ⇒ C ·Q=0

· · · (1)

Arturo

Flores

Condori

4. Vectores ˆ ˆ ii) (Cxˆ + Cy ˆ + Cz k) · (4ˆ + 6ˆ − 2k) = 0 i j i j ⇒ 4Cx + 6Cy − 2Cz = 0 Sumando (1) y (2) tenemos: 6Cx + 8Cy = 0 4 Cx = − Cy 3 De (3) en (2): 4 4(− )Cy + 6Cy − 2Cz = 0 3 1 Cz = Cy 3 Reemplazando (3) y (4) en (∗) se tiene: 4 1 ˆ C = − Cyˆ + Cy ˆ + Cy k i j 3 3 4ˆ ˆ 1 ˆ C = Cy (− i + j + k) 3 3 entonces: 16 1 C = ||C|| = | ± Cy | +1+ 9 9 √ 26 C = ± Cy 3 Luego:
4 Cy (− 3ˆ + ˆ + 1 k) i j 3ˆ C √ uc = = 26 C ± 3 Cy √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ uc = (− i + j + k) 26 3 3

12

· · · (2)

· · · (3)

· · · (4)

por consiguiente, el vector unitario perpendicular al vector P y Q,es: √ 3 26 4ˆ ˆ 1 ˆ (− i + j + k) uc = 26 3 3

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 5 Est´tica a
La Est´tica es una parte de la f´ a ısica que estudia a las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos, es decir estudia las condiciones que debe de cumplir las fuerzas para que al actuar sobre un cuerpo que hagan que mantengan en una condici´n de equilibrio. o Como dijimos que es la parte de la mec´nica que estudia el caso particular cuando: a F =0 Es decir: cuando la aceleraci´n es nula, o la velocidad sea constante. o o Nota: que no hay distinci´n entre un cuerpo en reposo y otro que este con velocidad uniforme, habr´ un sistema de referencia inercial en el cual est´ en reposo. En un a a sistema de coordenadas cartesiano rectangular, las condiciones de equilibrio para una part´ ıcula ser´n: a ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 (5.2) (5.1)

5.1.

Equilibrio

Se dice que un cuerpo esta en equilibrio, cuando esta en un estado de reposo.

5.1.1.

Primera Condici´n de Equilibrio o

La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo o masa puntual debe ser cero, haciendo a = 0: ˆ F = ΣFxˆ + ΣFy ˆ + ΣFz k = 0 i j ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 (5.3)

5.1.2.

Segunda condici´n de Equilibrio o

La suma algebraica de momentos de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo r´ ıgido debe ser cero, haciendo a = 0: ˆ M = ΣMxˆ + ΣMy ˆ + ΣMz k = 0 i j 13

5. Est´tica a ΣMx = 0; ΣMy = 0; ΣMz = 0

14 (5.4)

5.2.

Momento o Torque de una Fuerza

El momento de una magnitud vectorial, mide la acci´n de hacer girar o rotar un cuerpo o al aplicar una fuerza con respecto a un eje de giro. Al estudiar un cuerpo r´ ıgido y las rotaciones veremos que adem´s de la fuerza es a necesario considerar donde esta aplicada la fuerza.Introducimos otra nueva cantidad f´ ısica, denominada torque (To ) o momento (Mo ) con respecto a un punto O, definido por: To = Mo = r × F donde: Mo ⊥ r y Mo ⊥ F En funci´n de sus componentes cartesianas sera: o Mo = ˆ ˆ k i j ˆ x y z Fx Fy Fz (5.6) (5.5)

5.3.

Centro de Masa

Todo cuerpo est´ constituido por part´ a ıculas, sobre la cual act´a el campo gravitatorio, u que est´ sometido a la acci´n de una fuerza, llamado peso. a o

5.4.

Problemas Resueltos

Problema 5.1 Un bal´n descansa contra el poste al que est´ atado, como se muestra en la figura. Si el o a cordel L mide 1.40m el bal´n tiene 0.110m de radio y una masa de 0.270kg ¿Qu´ tensi´n o e o hay en la cuerda y que fuerza ejerce el poste sobre el bal´n?. o Suponga que no hay fricci´n entre el poste y el bal´n (el cordel est´ atado al bal´n de o o a o modo que una linea a lo largo del cordel pasa por el centro del bal´n). g = 9,8m/s2 . o

L=1.40 m

r

r=0.110 m

Figura 5.1:

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a

15

Soluci´n: o Donde los datos del problema, tenemos L = 1,40m, r = 0,110m y m = 0,270kg. Planteando el problema y haciendo el diagrama de cuerpo libre para los vectores de fuerza de cada interacci´n entre el poste y bal´n. o o
T T

FR

Þ
W FR W

De los datos del problema y de la figura 5.1 obtenemos: sen θ = r 0,110m, = = 0073 T 1,51m ⇒ 4,17◦

Adem´s del diagrama de cuerpo libre se tiene: a Cosθ = W mg = T T mg T = cos 4,17◦ (0,270kg)(9,8m/s2 ) = = 2,65N 0,99

La fuerza de reacci´n entre el poste y el bal´n con la tensi´n tenemos el sen θ, entonces o o o sen θ = FR FR T = T sen θ = (2,65)(0,073) = 0,193N

por consiguiente, la tensi´n y la fuerza que ejerce el poste sobre el bal´n es: T = 2,65N o o Y FR = 0,193N . Problema 5.2 Le piden dise˜ar el m´vil decorativo que se muestra en la figura. Los hilos y varillas tiene n o peso despreciable, y las varillas deben colgar horizontales. 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada varilla 2. Calcule los pesos de la esfera A, B, C. Adem´s calcule las tensiones en los alambres a S1 , S2 y S3 .

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a

16

2cm 3cm 5cm 4cm B 6.0 N

6cm

C 8cm

A

Soluci´n: o i) Analizando en la varilla inferior

T3 4cm
P

8cm

6.0 N
Aplicando las condiciones de equilibrio obtenemos:

A

MP = 0 : (6N )(4cm) = A(8cm) ⇒ A = 3N F = 0 : T3 = 6N + A = 6N + 3N ⇒ T3 = 9N ii) Analizando de la misma forma en la varilla media, tenemos

T2 3cm
P

5cm

B

T3 =9.0 N

MP = 0 : B(3cm) = 9N (5cm) ⇒ B = 15N F = 0 : T2 = B + T3 = 15N + 9N ⇒ T2 = 24N

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a iii) Analizando en la varilla superior

17

T1 2cm
P

6cm C

T2 =24 N

MP = 0 : (24N )(2cm) = C(6cm) ⇒ C = 8N F = 0 : T1 = T2 + C = 24N + 8N ⇒ T1 = 32N

Problema 5.3 Una viga uniforme de 250kg se sostiene con un cable unido al techo, como se muestra en la figura. El extremo inferior de la viga descanza en el piso 1. Calcule la tensi´n en el cable o 2. ¿Qu´ coeficiente de fricci´n est´tico m´ e o a ınimo debe hacer entre la viga y el piso para que la viga permanesca en esta posici´n?(g = 9,8m/s2 ) o

160°

40°

Soluci´n: o Haciendo el diagrama de cuerpo libre:
T
T Sen60° T Sen20°

D.C.L.
L/ 2
Y mg Sen40°

20° 60° 40° T Cos60°

P L/ 2
40° X 40° mg mg Cos40°

n

®

fs

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a Para nuestro caso se debe cumplir con las siguientes condiciones i) M0 = 0, entonces L 2

18

T sen 20◦ (L) − mg

cos 40◦ = 0 T =
1 mg 2

cos 40◦ (L) = 2743N sen 20◦

ii)

Fi = 0, entonces

Fy = 0 n − mg + T sen 60◦ = 0 n = (mg) − T sen 60◦ n = 73,8N Entonces Luego , si f s = µs n ⇒ µs = Fx = 0 ⇒ fs = T cos 60◦ = 1372N fs 1372N = = 18,5 n 73,8N

∴ µs = 18,5 (El piso debe estar muy rugoso para que la viga no se deslice) Problema 5.4 3 Determinar el centro de masa de la figura indicada y = x3 4
Y

y= 3 x 4

3

6

0

2

X

Soluci´n: o

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a

19

Usando elementos diferenciales verticales tal como se indica en la siguiente la figura, tenemos que el ´rea diferencial del mismo es: a
Y 6 y= 3 x 4
3

h=6
x= x

yCM = y 2

0

x

2 dx

X

El ´rea total ser´: a a A =∈2 ydx = 0 Hallando el valor de x: ¯ xA = ¯ ⇒ x(3) = ¯
0

2

3 3 3 x4 x dx = . 4 4 4

2

=3
0

xCM dA ¯
2 2

xydx =
0 2 0

3 3 x xdx 4

3 x4 dx 4 0 3(32) 24 x(3) = ¯ = = 4,8 4(5) 5 x(3) = ¯ Hallando el valor de y : ¯ yA = ¯ = yCM dA ¯
2

y ydx 0 2 2 2 y = dx 0 2 1 2 3 ⇒ yA = ¯ 2 0 4

2

x6 dx

Arturo

Flores

Condori

5. Est´tica a y Pero yCM = , entonces ¯ 2 9 y (3) = ¯ 32 =
2

20

x6 dx

9 x 32 7 0 9 (2)7 1 y = ¯ = 1,7 32 7 3 ∴ CM = (1,6, 1,7) Problema 5.5 Una caja de 85N con naranjas se empuja por un piso horizontal, fren´ndose a una raz´n a o constante de 0,90m/s cada segundo. La fuerza de empuje tiene una componente horizontal de 20N y una vertical de 25N hacia abajo. Calcule el coeficiente de fricci´n cin´tica entre o e la caja y el piso. Soluci´n: o El coeficiente de fricci´n cin´tica es la raz´n de fk /n, y la fuerza normal tiene una o e o magnitud de 85N + 25N = 110N . La fuerza de fricci´n, de FH − fk = ma = w a es: o g fk = FH − w a = 20N − 85N g −0,9m/s2 9,80m/s2 = 28N.

0 7 2

(Nota, la aceleraci´n es negativa), y entonces el coeficiente de fricci´n cin´tica entre la o o e caja y el piso, es: µk = 28N/110N = 0,25. Problema 5.6 La posesi´n de un helic´ptero de entrenamiento de 2,75 × 105 N que se esta probando o o est´ dada por r = (0,020m/s3 )t3 i + (2,2m/s)tj − (0,060m/s2 )t2 k. Determine la fuerza a neta sobre el helic´ptero en t = 5s. o Soluci´n: o Diferenciando, la aceleraci´n de un helic´ptero en funci´n del tiempo es: o o o a = 0,120m/s3 ti − 0,12m/s2 k

adem´s, y en t = 5s, la aceleraci´n es: a o a = 0,60m/s2 ti − 0,12m/s2 k

la fuerza sobre el helic´ptero, es entonces: o F = ma = F = (2,75 × 105 N ) W a= g (9,80m/s2 ) 0,60m/s2 i − 0,12m/s2 k

1,7 × 104 N i − 3,4 × 103 N k.

Arturo

Flores

Condori

Cap´ ıtulo 6 Cinem´tica a
La cinem´tica es una parte de la mec´nica que estudia a los cuerpos o part´ a a ıculas en movimiento, sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento, es decir la trayectoria que describe los cuerpos o part´ ıculas en movimiento. o ıcula con reMovimiento.- Es un cambio continuo de la posici´n de un cuerpo o part´ specto a otro, considerando la figura siguiente. Se dice que una part´ ıcula esta en movimiento cuando la part´ ıcula cambia de posici´n con respecto a un sistema de referencia. o
Z A tA rA rB O X
Pto. de referencia

Dr

B tB

Y

∆r = rB − rA donde r = xi + y j + z k, |∆r| = d

(vector de desplazamiento)

(6.1)

6.1.

Movimiento Curvilineo

Velocidad
La velocidad es una magnitud vectorial cuyo m´dulo lo mide la rapidez de cambio de o posici´n en un unidad de tiempo o

21

6. Cinem´tica a

22

Velocidad Media
Se define como la raz´n de la variaci´n de la posici´n sobre la variaci´n del tiempo. o o o o Vm = Vm = donde: ∆r = rB − rA ∆t = tB − tA
∆r , ∆t ∆r ∆t

escalarmente vectorialmente

(6.2)

Velocidad Instantanea
La velocidad instantanea se define como la posici´n de variaci´n de un instante. o o matem´ticamente se define como el l´ a ımite de Vm cuando el intervalo de tiempo se hace ∆r dr peque˜o o tiene a cero. Si ∆t → 0, entonces v = l´ n ım = ∆t→0 ∆t dt v= dr dt F´rmula de Velocidad Instantanea o
dx , dt

(6.3) entonces (6.4)

Adem´s v = vx i + vy j + vz k de donde vx = a |v| = v =

vy =

dy dt

y vz =

dz , dt

2 2 x2 + v y + v z x

Aceleraci´n o
Es una magnitud vectorial cuyo m´dulo mide la rapidez con la que un m´vil cambia o o de velocidad en una unidad de tiempo.

Aceleraci´n Media o
t1 aN a r1 Z r2 v1 aT Dr t2 v2

X

Y

am = donde: ∆v = v2 − v1 ∆t = t2 − t1

∆v v2 − v1 = ∆t t2 − t1

(6.5)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a

23

Aceleraci´n Instantanea o
Si ∆t → 0 entonces a = l´ ım
∆t→0

∆v dv = ∆t dt a= dv d2 r = 2 dt dt (6.6)

Adem´s a a = ax i + ay j + az k a = |a| = Su unidad de aceleraci´n en S.I. (m/s2 ) o Nota: La aceleraci´n media tiene la direcci´n de variaci´n de velocidad ∆v o o o Para la aceleraci´n instantanea viene hacer la derivada con respecto al tiempo. o a2 + a2 + a2 x y z (6.7) (6.8)

6.2.

Movimiento Rectilineo

Un cuerpo o part´ ıcula se dice que esta en movimiento rectilineo, cuando se desplaza en una trayectoria recta.
t1 P1 x1 t2 X x2 P 2

∆x = x2 − x1 ∆t = t2 − t1 ∆r = ∆xi

(6.9)

El Desplazamiento
El desplazamiento de la part´ ıcula es un vector que apunta de P1 a P2 a lo largo del eje X. La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x. ∆x = x2 − x1 (6.10)

Velocidad
Velocidad Media.- Definimos la velocidad media de la part´ ıcula durante este tiempo como una cantidad vectorial cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo ∆t. vm = ∆x i; ∆t vm = x2 − x1 ∆x = ∆t t2 − t1 (6.11)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a

24

Velocidad Instantanea.- Es el l´ ımite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0, es igual a la tasa instantanea de cambio de posici´n con el tiempo. o  ∆x dx   vx = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.12) dx   vx = i dt La unidad en S.I. es: ms−1 , Km/h

Aceleraci´n o
La aceleraci´n tambi´n es una cantidad vectorial, que describe la tasa de cambio de o e la velocidad con el tiempo. Aceleraci´n Media.- Definamos la am de la part´ o ıcula al moverse de P1 a P2 como un vector cuya componente x es ∆vx , el cambio en la componente x de la velocidad, dividida entre el intervalo de tiempo ∆t. am = am =
∆v i ∆t ∆vx ∆t

=

v2x −v1x t2 −t1

(6.13)

Aceleraci´n Instantanea.- Es el l´ o ımite de la am cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero. Entonces, la aceleraci´n instantanea es la tasa instantanea de cambio de la o velocidad con el tiempo; as´ ı  ∆vx dvx   ax = l´ ım = ∆t→0 ∆t dt (6.14) dv 2x   ax = i = d 2 i dt dt Las unidades en S.I. son: ms−2 , Km/h2

6.2.1.

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Cuando el m´vil transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el movimiento o es MRU, es decir, la aceleraci´n es nula, la velocidad es constante, as´ v = cte, o ı, v =
x

dx = cte dt
t

dx =
x0 0

vdt

x − x0 = vt (6.15)

x = x0 + vt Gr´ficamente a

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a

25

(x)m L x

a x0 t(s) t0 t

donde v = tan α =

x − x0 t − t0

6.2.2.

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV)

Cuando la aceleraci´n es constante o la aceleraci´n no varia con el tiempo, es decir, o o dv a = cte de la ecuaci´n (6.14) tenemos a = o = cte, integrando dt
v t

dv =
v0 0

adt ⇒ v − v0 = at (6.16)

v|v0 = at|t v 0 Si v = v0 ± at, entonces dx = v0 ± at dt
x t

v = v0 ± at

dx =
x0 0

(v0 ± at)dt ⇒

x|x0 = (v0 ± at)t|t x 0

⇒ Luego si a =

a x − x0 = v0 t ± t2 2 1 2 x = x0 + v0 t ± at 2

(6.17)

dv , por la Regla de la Cadena tenemos: dt dv dv dx dv a= = ⇒ a=v dt dx dt dt Entonces adx = vdv, integrando se tiene
v x

vdv =
v0

adx
x0

v2 2
2

v v0 2 v0

= ax|x0 x = a(x − x0 ) ;
2 v 2 = v0 ± 2a(x − x0 )

⇒ si x0 = 0 se tiene

v − 2 2

2 v 2 = v0 ± 2ax

(6.18)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a

26

6.3.

Movimiento de Proyectiles

En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire, la componente x de la aceleraci´n es cero y la componente y es constante e igual a −g; as´ podemos analizar el o ı movimiento de un proyectil como una combinaci´n de movimiento horizontal con velocio dad constante y movimiento vertical con aceleraci´n constante, es decir o ax = 0 con g = 9,8 m/ss 2, pero ay = ay = −g(j) (6.19)

dv , entonces dt dv = −g(j) dt
t

v v0

dv = −
0

g(j)dt (6.20)

v − v0 = −gt(j)
Y y

vy=0
B m

vx=cte
C

v0
v0Sena

Hmax
a v0Cosa
x y=0 X

Rmax

Sea v = vx i + vy j + vz k v0 = v0 cos αi + v0 sen αj + 0k Luego de (6.20) tenemos v − v0 = −gtj entonces (vx i + vy j) − (v0 cos αj + vo sen αj) = 0i − gtj (vx − v0 cos α)i + (vy − sen α)j/ = oi − gtj igualando se obtiene vx − v0 cos α = 0 vy − v0 sen α − gt

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a entonces vx = v0 cos α (M U ) vy = v0 sen α − gt (M U V ) De la ecuaci´n (6.22) se sabe que vy = o dy , entonces dt

27

(6.21) (6.22)

y 0

dy = v0 sen α − gt dt
t

dy =
0

(v0 sen α − gt)dt (6.23)

1 y = v0 sen αt − gt2 2 dx , entonces dt

De la ecuaci´n (6.21) se sabe que vx = o

x 0

dx = v0 cos α dt
t

dx =
0

v0 cos αdt (6.24)

x = v0 cos αt De la ecuaci´n (6.24) despejamos “t”: t = o x en (6.23) tenemos: v0 cos α x v0 cos α
2

x g y = v0 sen α − v0 cos α 2 2 1 xg y = x tan α − 2 v0 cos2 α g sec2 αx2 y = x tan α − 2v0 Si vy = 0 en (6.22), entonces 0 = v0 sen α − gt en (6.23) tenemos ⇒ t=

(6.25)

v0 sen α g

v0 sen α g v0 sen α − g 2 g 2 v 2 sen2 α v0 − sen2 α y = 0 g 2g 2 2 v sen α y = 0 Altura m´xima a 2g y = v0 sen α

2

(6.26)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a Para alcance m´ximo y = 0 en (6.22) se tiene: a g 0 = v0 sen αt − t2 2 g 2 t − v0 sen αt = 0 2 gt t=0 t − v0 sen α = 0 ⇒ gt − v0 sen α = 0 2 2 De aqu´ tenemos ı t= Reemplazando en la (6.24) 2v0 sen α g 2 2 v0 sen α cos α v0 sen 2α x = = g g 2 v sen 2α x = 0 Alcance m´ximo a g x = v0 cos α Cuando 2α =
π 2

28

2v0 sen α g

(6.27)

(6.28)

⇒ α = π , entonces 4 Hmax =
2 v0 2g

(6.29)

6.4.

Problemas Resueltos

Problema 6.1 Una part´ ıcula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = −4 sen 3t y ay = cos 3t, cuando t = 0 seg, x = 0, y = 2, vx = 6m/s y vy = 2m/s. Determinar la poseci´n r y la velocidad v, en t = π seg o 6 Soluci´n: o Del problema tenemos a = −5 sen 3ti + cos 3tj sabiendo que a = dv = −5 sen 3ti + cos 3tj, integramos dt
v t

=
6i+2j 0

(−5 sen 3ti + cos 3tj)dt 1 5 1 5 cos 3ti + sen 3tj − cos 0i + sen 0j 3 3 3 3 5 13 1 cos 3t + sen 3t + 2 j i+ 3 3 3

v − (6i + 2j) = v =

(6.30)

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a Lugo para t = π seg 6 13 5 cos π + 2 3 3 7 13 v = i+ j 3 3 v = v = 13 3
2

29

i+

1 sen 3 3

π 6

+2 j (6.31)

+

7 3

2

= 4,9 m/seg

(6.32)

Ahora calculamos la posici´n, de (6.30) tenemos: o v=
r

dr = dt =

0i+2j

r − 2j =

r = rπ/6 =

5 13 1 cos 3t + i+ sen 3t + 2 j 3 3 3 t 1 5 13 i+ cos 3t + sen 3t + 2 j dt 3 3 3 0 5 13 1 sen 3t + i + − cos 3t + 2t j − 9 3 9 5 13 1 sen 0 + i + − cos 0 + 2(0) j 9 3 9 5 13 1 19 sen 3t + t i + − cos 3t + 2t + j 9 3 9 9 5 13π π 19 + i+ + j 9 18 3 9

r = 2,82i + 3,16j (2,82)2 + (3,16)2 = 4,235 m d=r = Problema 6.2 Un plano inclinado forma un ´ngulo “α” con la horizontal si dispara un proyectil desde a el punto m´s bajo del plano inclinado con rapidez inicial v0 formando un ´ngulo β con la a a horizontal. 1. Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es R =
2 (2v0 sen(βα)) cos β g cos2 α 2 v0 , g(1 + sen α)

a 2. Probar que el alcance m´ximo sobre el plano inclinado se da por Rmax = que se obtiene cuando β =
π 4

+

α 2

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a Soluci´n: o

30

v0
b a R x y

vy=v0Senb

v0

b

x=vhoriz
1. Luego x = v0 cos βt

vhoriz=v0Cosb

(6.33) (6.34)

1 y = v0 sen βt − gt2 2
y Adem´s tan α = x , entonces a

y = x tan α

(6.35)

Reemplanzando (6.33) y (6.34) en (6.35) tenemos t2 = v0 cos βt. tan α 2 gt t v0 (sen β − cos β tan α) − = 0 2 v0 sen βt − g t=0 ∧ v0 (sen β cos β tan α) − t = gt = 0, entonces 2

2v0 (sen β − cos β tan α) g cos α 2v0 t = sen β − cos β tan α g cos α 2v0 sen(β − α) t = g cos α En (6.33) x = 6v0 cos βt x Pero x = R cos α, entonces R cos α = , luego
2 2v0 (β − α) cos β g cos α

(6.36)

=

v0 cos β

2v0 sen(β − α) g cos α

(6.37)

2 2v0 sen(β − α) cos β R= g cos2 α

Arturo

Flores

Condori

6. Cinem´tica a
2 dR dR 2v0 2. = 0; = {cos(β − α) cos β − sen(β − α) sen β} = 0, entonces dβ dβ g cos2 α 2 2v0 (cos(β − α) + β) = 0 g cos α cos(2β − α) = 0

31

si 2β =

π 2

+ α, entonces β=

π α + 4 2 − α cos 2 g cos2 α
π 4

luego tenemos: Rm´x a

2 2v0 sen

π 4

+

α 2

√ π α 2 α α sen + = cos − sen 4 2 2 2 2 √ π α 2 α α cos + = cos − sen 4 2 2 2 2 Entonces reemplazando, se tiene: Rm´x a Rm´x = a Rm´x a Rm´x a
2 2v0 1 α α cos − sen 2α g cos 2 2 2 2 2 1 − sen α v0 = 2α g cos 1 + sen α 2 v0 = g(1 + sen α) 2

Problema 6.3 Dos autos, A y B, viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida esta dada por XA (t) = αt + βt2 , con α = 2,6m/s y β = 1,2m/s2 . La distancia entre B y el punto partida es XB (t) = γt2 − δt3 , con γ = 2,8m/s2 y δ = 0,2m/s3 . a) ¿En que instantes los dos autos est´n en el mismo punto? b) ¿En que instantes A y B tienen la a misma aceleraci´n?. o Soluci´n: o Para, a) ambos autos est´n en origen t = 0, entonces la soluci´n es encontrar por la a o posesi´n; es decir: XA = XB , tenemos: o αt + βt2 = γt2 − δt3 δt3 + (β − γ) t2 + αt = 0 δt2 + (β − γ) t + α = 0 1 t = (β − γ) ± 2δ ⇒ t1 = 2,27seg. ; t2 = 5,73seg.

(β − γ)2 − 4αδ

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6. Cinem´tica a

32

Para, b) haciendo la segunda derivada de XA y XB y donde la posesiones son iguales; entonces se tiene: Si, XA (t) = αt + βt2 ⇒ aA = XA (t) = 2β XB (t) = γt2 − δt3 ⇒ aB = XB (t) = 2γ − 6δt 2β = 2γ − 6δt −2β + 2γ ⇒t = = 2,67seg. 6δ

Problema 6.4 Una ave vuela en el plano xy con velocidad v = (α − βt2 ) i+γtj, donde α = 2,4m/s, β = 1,6m/s3 y γ = 4,0m/s2 . La direcci´n +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave o est´ en el origen. a) Calcule los vectores de posesi´n y aceleraci´n del ave en funci´n del a o o o t. b) ¿qu´ altura (coordenada y) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez despu´s e e de t = 0? Soluci´n: o Para, a) Integrando la velocidad v, se tiene: r = Adem´s, diferenciando la v tenemos: a a = (−2β) i + γ j. Para, b) El tiempo positivo a lo cual x = 0 Es dado por ah´ t2 = 3α/β. En este tiempo, ı la coordenada y es: y = γ 2 3αγ 3 (2,4m/s) (4,0m/s2 ) t = = = 9,0m 2 2β 2 (1,6m/s3 ) αt − β 3 γ 2 t i+ t j 3 2

Problema 6.5 Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una rapidez inicial de 120m/s. a) Si la bengala se dispara 55o sobre la horizontal en los salares planos de Utah, ¿qu´ alcance e horizontal tiene? Haga caso omiso de la resistencia del aire. b) Si la bengala se dispara con el mismo ´ngulo en el mar de la Tranquilidad en la Luna, donde g = 1,6m/s2 , ¿qu´ alcance a e tiene? Soluci´n: o 2 El alcance de un proyectil esta dado por R = v0 sen 2α0 /g. entonces se tiene: para a): R = (120m/s)2 sen 110o / 9,8m/s2 = 1,38km. Para b): R = (120m/s)2 sen 110o / 1,6m/s2 = 8,4km.

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Cap´ ıtulo 7 Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa
7.1. La Din´mica a

La Din´mica es una parte de la mec´nica que estudia las causas que originan un a a movimiento.

7.2.

Leyes de Newton

• Primera Ley de Newton (Ley de energ´ ıa).- “Que todos los cuerpos en reposo, tiende a seguir en reposo o de movimiento rectilineo uniforme. Mientras no haya una fuerza que modifique dicho estado” • Segunda Ley de Newton (Principio fundamental de din´mica).- “La fuerza a resultante que act´a sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleraci´n u o por la masa y que tiene la misma direcci´n y sentido”, es decir F = ma, su m´dulo o o es F = ma • Tercera Ley de Newton (Ley de acci´n y reacci´n).- “A toda acci´n se opone o o o siempre una reacci´n de igual magnitud y de sentido contrario en la misma linea de o acci´n” o

7.3.

Peso de los Cuerpos

• Masa.- Es una medida inerte del cuerpo o una magnitud escalar, la masa es constante • Peso.- Es una magnitud vectorial que se define como la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo. La direcci´n y sentido es hacia la tierra; es decir o P = mg (7.1)

33

7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa

34

7.4.

Fuerzas de Fricci´n o Rozamiento (f ) o

Se llama fuerza de fricci´n a la fuerza tangencial que act´a en la superficie de dos o u cuerpos en contacto y que se opone al movimiento relativo de una de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que est´n en contacto. a La fuerza f es directamente proporcional a la fuerza normal (f αN )
®

W

m
®

®

F

f

®

N

f = µN Donde: W = peso N = normal F = fuerza exterior f = resistencia

(7.2)

A) Fuerza de Fricci´n Est´tico (fs ) o a
Es la fuerza tangencial entre 2 cuerpos en contacto, cuando ambas est´n en reposo y a se manifiestan cuando una se va a desplazar con respecto a otro. f s = µs N donde: µs = coeficiente de fricci´n est´tica. o a (7.3)

B) Fuerza de Fricci´n Cin´tico (fk ) o e
Es una fuerza tangencial presente entre dos superficies en contacto, cuando una de ellas se est´ desplazando con respecto a otra. a f k = µk N donde: µk = coeficiente de fricci´n cin´tica. o e Este coeficiente, tambi´n depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y siempre e es menor que el coeficiente de rozamiento est´tico (µk < µs ) a (7.4)

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa

35

7.5.
7.5.1.

Trabajo y Energ´ ıa
Trabajo

El trabajo es una magnitud escalar que mide la superficie de la resistencia del cuerpo durante un determinado camino. Matem´ticamente el trabajo realizado por la fuerza F a sobre el cuerpo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. WAB = F · r = F r cos θlabelec042 Observaciones: 1. Si la fuerza y el desplazamiento tiene la misma direcci´n y sentido, entonces el o trabajo realizado del punto A a B es igual a la fuerza por la distancia recorrida (si F ||r ⇒ WAB F.d, θ = 0◦ ) 2. si la fuerza aplicada es perpendicular al vector desplazamiento, entonces WAB = 0, θ = 90◦ 3. Si la fuerza es paralela al vector desplazamiento en sentido opuesto, entonces F ||r(θ = 180◦ ), WAB = −F d Trabajo producido de una fuerza en funci´n de sus componentes en una trayectoria o curvil´ ınea tenemos:
B

(7.5)

WAB =
A

F · dr

Si F = F x i + fy j + F z k dr = dxi + dy j + dz k F .dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
rB

WAB =
rA

(Fx dx + Fy dy + Fz dz)

(7.6)

7.5.2.

Energ´ ıa

La Energ´ es la capacidad para la cual se dice que la energ´ es una magnitud escalar ıa ıa que expresa la capacidad que tiene todo cuerpo de realizar el trabajo, en consecuencia la energ´ de un cuerpo de un sistema si mide por el trabajo de ella puede realizar. ıa

Energ´ Cin´tica (Ek ) ıa e
La Energ´ Cin´tica es una forma de energ´ que tiene una capacidad de realizar un ıa e ıa trabajo. 1 (7.7) Ek = mv 2 2

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa

36

Energ´ Potencial (Ep ) ıa
Y A
® dr ®

B
®

p=mg

®

p=mg

®

yA

yB X
yB

WAB =
yA yB

pdr;

p = −mg j

WAB =
yA

−mgdy

Trabajo realizado de la part´ ıcula de la posici´n de la part´ o ıcula WAB = −mgyB + mgyA WAB = mgyA − mgyB en forma general la Ep est´ definida por: a Ep = mgy = mgh (7.8)

7.5.3.

El Principio de la Conservaci´n de Energ´ o ıa

Cuando es un sistema s´lo realizan o hay una fuerza conservativa, que puede ser la o gravitatoria o el´stica, luego el trabajo realizado por esta fuerza es conservativa y se le a asocia un cambio de energ´ potencial. as´ ∆W = −∆U y por el T.T.E : W = ∆k, luego ıa ı: ∆k = −∆U ∆K + ∆U = 0 (7.9) Nota: • Cuando en un sistema existen fuerzas no conservativas que realizan un trabajo total, entonces: FN (7.10) EMf inal = EMinicial + WtotalC
FN Donde, WtotalC es el trabajo realizada por las fuerzas no conservativas.

7.6.

Ejercicio Resueltos

Problema 7.1 Los bloques P y Q se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ´ngulo con la horizontal a es de 30◦ como se muestra en la figura. Las masas son 7kg y 14kg respectivamente, Q

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa

37

e liso, el coeficiente de fricci´n para P es µk = 0,3. ¿Co qu´ aceleraci´n los bloques se o e o deslizan hacia abajo?. Encontrar la fuerzas de contacto entre los bloques.

Q P 30°

Soluci´n: o
®

D.C.L.
®

FC
®

a

a

P
®

Q FC

fK

30°
®

®

30°

NP WP
®

®

NQ WQ

Recordando la 2da ley de Newton F = ma Para el cuerpo P Fy = ma ⇒ Como fk = µk Np entonces fk = µWP cos 30◦ fk = 17,8 N adem´s a Fx = ma FC + WP sen 30◦ + fk = mp ax FC (−i) + WP sen 30◦ (−i) + fk (i) = mP ax (−i) Reemplazando datos tenemos: FC + 16,5 = 7 Kg ax (7.12) WP cos 30◦ + NP = mp ay NP = WP cos 30◦

(7.11)

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa Para el cuerpo Q: • Fy = may ⇒ WQ cos 30◦ − NQ = mQ (0), entonces NQ = WQ cos 30◦ igualmente • Fx = max ⇒ WQ sen 30◦ + FC = mQ ax WQ sen 30◦ (−i) + FC (i) = mQ ax (−i) Reemplazando valores −68,6 + FC = −14ax −FC + 68,6 = 14ax Sumando (7.13) y (7.14) se tiene: 85,1 = 21ax de aqu´ ax = 4,05 m/s2 ı En (7.13) FC + 16,5 = 4Kg(4,5 m/s2 ) FC = 28,37 − 16,5 FC = 11,87 N

38

(7.13)

(7.14)

Problema 7.2 Una presa hidroel´ctrica tiene tras de si un lago con ´rea de 3 × 106 y costados verticales e a abajo del nivel de agua, el cual est´ 150m arriba de la base de la presa. Cuando el agua a pasa por turbina en la base de la presa, su energ´ mec´nica se convierte en energ´ ıa a ıa el´ctrica con eficiencia del 90 %. e 1. Si la energ´ potencial gravitacional se toma como cero en la base de la presa, ıa ¿cu´nta energ´ hay almacenada en el metro superior del agua del lago?. a ıa 2. La densidad de agua en 100 Kg/m3 ¿Qu´ volumen de agua deber´ pasar por la e a presa para producir KW atts − hora de energ´ el´ctrica? ıa e Soluci´n: o 1. Ealmacenada = mgh = (ρV )gh = ρA(1m)gh Reemplazando datos: Ealmac. = (1000 Kg/m3 )(3 × 106 m2 )(1m)(9,8m/s2 )(150m) = 4,4 × 1012 J

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa 2. El 90 % de la Ealmc es convertida en energ´ el´ctrica, entonces ıa e (0,90)mgh = 1000 KW h (0,90)ρV gh = 1000 KW h reemplazando datos V V = 1000 KW h(3600 seg/1h) (0,90)(1000 Kg/m3 )(150m)(9,8m/s2 ) = 2,7 × 103 m3

39

Problema 7.3 Un tejo de 5Kg en soltado en A y al resbalar sobre la superficie ´spera se disipa 920J de a energ´ en forma de calor, al desplazarse desde A hasta B. ¿Qu´ m´dulo tiene la reacci´n ıa e o o 2 cuando el tejo pasa por B?(g = 10m/s )
A 20m B 37°
R=5m

23m

mk=0.5

Soluci´n:Analizando en el punto B o
vB
®

fk

R N
Nivel de Referencia

mgCos53° 53° mgSen53° mg

En el recorrido de A a B se cumple W F.N.C = ∆EM

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa donde F.N.C. fuerzas no conservativas W fk = EM B − EM A W fk = (EkB + EPB ) − (EkA + EPA ) 1 2 −920 = (5)VB − 5(10)(20) 2 2 vB = 32 en (B): aplicando 2da ley de Newton en la direcci´n radial o Fradiales = maR ⇒ N + mg cos 53◦ = m (7.15) en (7.16) tenemos: N = 2N (fuerza normal en B) La fricci´n cin´tica (fk ) en (B) es: o e fk = µk N = (0,5)(2N ) = 1N luego, la reacci´n (R) cuando el tejo pasa por (B) ser´: o a R = R =
2 N 2 + fk = 2 vB R

40

(7.15)

(7.16)

22 + 12 N

5N

Problema 7.4 Una caja de 6,0kg que se mueve a 3,0m/s sobre una superficie horizontal sin fricci´n choca o con un resorte ligero cuya constante de fuerza es de 75N/cm. Use el teorema de trabajo - energ´ para determinar la compresi´n maxima del resorte. ıa o Soluci´n: o Sabiendo que, Wtot = K2 − K1 entonces, K1 = 1 2 mv 2 0 ; K2 = 0

1 el trabajo es dada por la fuerza elastica. Wtot = − 2 kx2 , donde x es la cantidad de compresi´n; es decir o

1 2 1 − kx2 = − mv0 2 2 x = v0 m/k = 8,5cm. Problema 7.5 Un objeto que puede moverse a lo largo del eje x es atraido hacia el origen con una fuerza de magnitud F = αx3 (α = 4,00N/m3 ). ¿Cuando vale F cuando el objeto est´ a) en a x = 1,00m? b) ¿En x = 2,00m? c) ¿cu´ndo trabajo efect´a F cuando el objeto se mueve a u de x = 1,00m a x = 2,00m? ¿Es este trabajo positivo o negativo?

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7. Din´mica, Trabajo y Energ´ a ıa Soluci´n: o Para a): αx3 = a Para b): αx3 = b
x

41

4,00N/m3 (1,00m)3 = 4,00N

4,00N/m3 (2,00m)3 = 32,0N

c) La ecuaci´n W = x12 Fx dx le da el trabajo necesitado para mover un objeto en contra o de la fuerza; El trabajo hecho por la fuerza es la negativa de ´ste, e
x2


x1

αx3 dx = −

α 4 x − x4 . 1 4 2 W = −15,0J, por

cuando el objeto se mueve de x1 = xa = 1,00m y x2 = xb = 2,00m , lo tanto este trabajo es negativo.

Problema 7.6 Una fuerza neta de magnitud (5,00N/m2 )x2 que forma un ´ngulo constante de 31o con a el eje +x act´a sobre un objeto de 0,250kg mientras ´ste se mueve paralelo al eje x. u e ¿Qu´ rapidez tiene el objeto en 1,50m si su rapidez era de 4,00m/s en x = 1,00m? e Soluci´n: o Como en la siguiente ecuaci´n: W = o constante, y entonces se tiene:
P2 P2 P1 P2 P1

F cos φdl =
x2

F · dl, dl = dx y φ = 31o es

W =
P1

F cos φdl =
x1 2

F cos φdx
o 1,50m 1,00m

=

5,00N/m

cos 31

x2 dx

⇒ W = 3,39J. La velocidad final del objeto es entonces: v2 =
2 v1 +

2W = m

(4,00m/s)2 +

2 (3,39J) (0,250kg)

v2 = 6,57m/s.

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Cap´ ıtulo 8 Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques
8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso

dv Consideremos una part´ ıcula de masa constantes “m”. Puesto que a = , podemos dt escribir la segunda ley de Newton para esta part´ ıcula as´ ı: F =m dv d = (mv) dt dt (8.1)

As´ la segunda ley de Newton dice que la fuerza neta ı,

F que act´a sobre una part´ u ıcula

es igual a la rapidez de cambio de la combinaci´n mv, el producto de la masa y la velocidad o de la part´ ıcula. Llamamos a esta combinaci´n “cantidad de movimiento” de la part´ o ıcula. Si usamos el s´ ımbolo P para la cantidad de movimiento, tenemos: P = mv (Definici´n de cantidad de movimiento) o Consideremos primero una part´ ıcula sobre la que act´a una fuerza neta constante u (8.2) F

durante un tiempo ∆t de t1 a t2 . El impulso de la fuerza neta, denotado con J, se define como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo: J= F (t2 − t1 ) = F ∆t (Definici´n de impulso) o (8.3)

Si la fuerza neta

F es constante,

dP dP tambi´n es constante. En tal caso, e es igual al dt dt

cambio total de cantidad de movimiento P2 − P1 durante el intervalo t2 − t1 divido entre

42

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques el intervalo F = P2 − P1 t2 − t1

43

F (t2 − t1 ) = P2 − P1 J = P2 − P1 (8.4)

8.2.

Choques o Colisiones de Part´ ıculas

Una colisi´n puede ser frontal u oblicua. En los problemas de colisiones es fundamental o el siguiente principio llamado “regla de colisiones de Newton” u Sea v12 y v21 las velocidades relativas de las esferas a lo largo de la normal com´n antes y despu´s de la colisi´n. Entonces e o v12 = − v12 La cantidad llamado el coeficiente de restituci´n, depende de los materiales de los objetos o y se forma generalmente como una constante cuyo valor varia entre 0 y 1. Si = 0 la colisi´n se denomina totalmente inel´stica o simplemente inel´stica. Si = 1 la colisi´n o a a o se denomina totalmente el´stica o simplemente el´stica. a a

8.3.

Problemas Resueltos

Problema 8.1 Una granada de 2Kg se encuentra en reposo y explota en 3 pedazos. Como si m1 = 0,6Kg, m2 = 0,6Kg y m3 = 0,8Kg, la velocidad de los 2 primeros fragmentos despu´s e ◦ de la explosi´n son 100m/s y hacen un ´ngulo de 60 . ¿cu´l ser´ la velocidad del tercer o a a a fragmento? Soluci´n: o
® ®

v2

v1 2

1 60° v1Cos60° 3
®

60°

v2Cos60°

v3

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques Por la conservaci´n de momentum, se tiene: o

44

0 = m1 v1 + mv2 + m3 v3 0 = 0,6Kg(−v1 cos 60◦ i + v1 sen 60◦ j) + 0,6Kg(v2 cos 60◦ i + v2 sen 60◦ j) + 0,8Kg(v3 )

Dando valores tenemos: √ √ 0 = 6(−50i + 50 3j) + 6(50i + 50 3j) + 8v3 √ √ 0i + 0j = 600 3j + 8 3 Luego √ v3 = 0i − 75 3j √ v3 = −75 3j Problema 8.2 considere la superficie cil´ ındrica de la figura desde la altura h se deja deslizar un bloque 1 de masa m que choca el´sticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra en el a punto m´s bajo del cilindro y en reposo. si entre los bloques y la superficie cil´ a ındrica no hay roce, calcule las alturas m´ximas a la que llegan los bloques 1 y 2 despu´s del choque. a e
(1) m

g h

®

R

2m (2)

Soluci´n: o Primeramente por la conservaci´n de energ´ (justo antes del chocar con el bloque 2) o ıa, es: v2 = 2gh (8.5) En el momento que se produce el choque se conserva el P del sistema y la Ek (energ´ ıa cin´tica). Antes del choque las velocidades de los bloques son v, 0 . Ahora llamemos v1 y e v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo despu´s del choque. e Por la conservaci´n de momentum, se tiene: o mv = mv1 + 2mv2 Por la conservaci´n de la energ´ o ıa 1 2 1 2 1 2 mv = mv1 + 2mv2 2 2 2 (8.7) (8.6)

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques podemos escribir (8.6) y (8.7) como: v − v1 = 2v2 2 2 v 2 − v1 = 2v2 dividiendo (8.9) y (8.8) obtenemos v + v1 = v2 De (8.8) y (8.10) se tiene

45

(8.8) (8.9)

(8.10)

1 2 v1 = v , v2 = v 3 3 Para calcular las alturas, usamos conservaci´n de energ´ Para cada uno de ello, tenemos: o ıa. h1 = h2
2 v1 1 v2 1 = = h 2g 9 (2g) 9 2 2 v 4v 4 = 2 = = h 2g 9(2g) 9

Problema 8.3 Un bandido suelta una carreta con dos cajas de oro (masa total = 300Kg) que esta en reposo 50mm cuesta arriba de una pendiente de 6.0◦ (ver figura). el plan es que la carreta baje la cuesta, ruede por terreno plano y luego caiga en un ca˜´n donde sus c´mplices no o esperan. Sin embargo, en un ´rbol a 40m del borde del ca˜´n est´n el llanero solitario a no a (masa 75Kg) y toro (masa 60Kg), quienes se dejan caer verticalmente sobre la carreta al pasar. 1. Si nuestros heroes necesitan 5 seg. para tomar el oro y saltar, ¿lo lograr´n antes de a que la carreta se despe˜e?. La carreta rueda con fricci´n despreciable. n o 2. Cuando los heroes caen en la carreta ¿Si se conserva la energ´ cin´tica del sistema ıa e de los heroes m´s la carreta? a

L=50m h=LSen6.0°

300kg

6.0° 40m al cañon

Soluci´n: o

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

46

1. La carreta, depues de llegar abajo de la colina, tenemos la velocidad por principio de conservaci´n de energ´ o ıa: v2 = 2gL sen 6,0◦ = 10m/s ; h1 = L sen6,0◦

Luego despues de la colisi´n la velocidad es: o Por principio de momentum, tenemos m1 v1 = m2 v2 300(10m/s) = (450Kg)v2 300Kg v2 = 10m/s = 6,9m/s 450Kg Entonces quiere decir que en 5 seg. la carreta no alcanz´ el borde. o 2. La colisi´n es completamente inelastica, entonces la energ´ cin´tica no se conserva. o ıa e Luego el cambio de Ek es: 1 1 (435Kg)(6,9m/s)2 − (300Kg)(10m/s) = −4769 J 2 2 entonces aproximadamente 4800 J es la perdida. Problema 8.4 Un ob´s de 12Kg es disparado con un ´ngulo de 55◦ sobre la horizontal con una rapidez u a de 150Km/s en el cenit de la trayectoria, el ob´s estalla en do fragmentos, uno con 3 veces u m´s masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tempo. Suponga que la a resistencia del aire es depreciable. Si el fragmento m´s pesado cae en el punto desde el cu´l a a se lanz´ el ob´s. ¿D´nde caer´ el fragmento m´s ligero y cuanta energ´ habr´ liberado o u o a a ıa a en la explosi´n? o Soluci´n: o Los fragmentos son 3Kg y 9Kg, el tiempo m´ximo que alcanza de altura es igual a a tiempo de ca´ a la tierra, es decir ıda
9kg

vg

v3

3kg

v0 q vx=v0Cosq
Luego

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

47

vg = v0 sen θ − gt 0 = (150m/s) sen 55◦ − 9,8m/s2 .t t = 12,5 seg los viajes del fragmento pesado es hacia atr´s del punto de comienzo, entonces la a velocidades son reverso. vx = v0 cos θ = (150m/s) cos 55◦ = 86,0m/s a despu´s de la explosi´n, este es vg e o Ahora conseguimos v3 , usando la conservaci´n de momentum o M v0 = m3 v3 + mg vg (12Kg)(86m/s) = (3Kg)v3 + (9Kg)(−86m/s) v3 = 602m/s Luego el alcance del fragmento m´s veloz es: a x3 = xantes de expl. + xdesp. de expl. = (86m/s)(12,5seg) + (602m/s)(12,5m/s) x3 = 8600 m ahora la energ´ liberada = EDesp. ıa EDesp.
Expl. Expl.

− EAntes

Expl. ,

entonces

− EAntes

Expl.

=

1 1 1 2 2 2 m3 v3 + mg vg − (m3 + mg )vg 2 2 2 1 1 1 2 = (3Kg)(602m/s) + (9Kg)(86m/s)2 − (12Kg)(86m/s)2 2 2 2 = 5,33 × 105 J

Problema 8.5 Un lanzador de disco aplica una fuerza neta dada por (αt2 ) i + (β + γt) j, a un disco de 2,00kg (α = 25,0N/s2 , β = 30,0N y γ = 5,0N/s). Si el disco estaba originalmente en reposo, ¿qu´ velocidad tiene despu´s de que la fuerza neta ha actuado durante 0,500s? e e Exprese su respuesta en t´rminos de los vectores unitarios i y j. e Soluci´n: o Sabiendo que, P = F dt = = αt3 /3 i + βt + γt2 /2 j 8,33N/s2 t3 i + 30,0N t + 2,5N/st2 j

despu´s de 0,500s, P = (1,04kg.m/s) i + (15,63kg.m/s) j, y la velocidad es: e v = P /m = (0,52m/s) i + (7,82m/s) j.

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Flores

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

48

Problema 8.6 Una pelota de masa M , que se mueve horizontalmente a 5,00m/s, choca el´sticamente a con un bloque de masa 3M que inicialmente est´ colgado en reposo del techo sujeto al a extremo de un alambre de 50,0cm. Determine el ´ngulo m´ximo de oscilaci´n del bloque a a o despu´s del impacto. e Soluci´n: o Colisi´n: La conservaci´n de momento da, o o mv0 = mv1 + (3m) v3 ⇒ v0 = v1 + 3v3 por la conservaci´n de energ´ se tiene: o ıa, 1 2 1 2 1 2 mv0 = mv + (3m) v3 2 2 1 2 2 2 2 ⇒ v0 = v1 + 3v3 De las ecuaciones (1) y (2) para v3 , se tiene: v3 = 2,50m/s. La conservaci´n de energ´a despu´s de la colisi´n: o ı e o 1 2 (3m) v3 = (3m) gh = (3m) gl (1 − cos θ) 2 As´ resolviendo para θ se tiene: θ = 68,8o . ı,

· · · (1)

· · · (2)

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Cap´ ıtulo 9 Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos
9.1. Cuerpos R´ ıgidos

Un sistema de part´ ıculas en el que la distancia entre dos part´ ıculas cualesquiera no cambia a pesar de las fuerzas que act´en, se llama un cuerpo r´ u ıgido.

9.2.

Traslaciones y Rotaciones

Un desplazamiento de un cuerpo r´ ıgido es un cambio de una posici´n a otra. Si duo rante un desplazamiento todos los puntos del cuerpo permanecen fijos sobre una linea, el desplazamiento es una rotaci´n alrededor de la linea. Si durante un desplazamiento todos o lo puntos del cuerpo r´ ıgido se mueven entre si en l´ ıneas paralelas, el desplazamiento es una traslaci´n. o

9.3.

Momento de Inercia

Una cantidad geom´trica de gran importancia al discutir el movimiento de cuerpos e r´ ıgidos es el momento de inercia. El momento de inercia de una part´ ıcula de masa m con respecto a una l´ ınea o eje AB se define como: I = mr2 (9.1) donde r es la distancia de la masa a la l´ ınea El momento de inercia de un sistema de part´ ıculas de masas m1 , m2 , . . . , mN se define con respecto a la linea o eje AB como
N

I=
ν=1

2 2 2 2 mν rν = m1 r1 + m2 r2 + · · · + mN rN

(9.2)

Donde r1 , r2 , . . . , rN son sus distancias respectivas a AB

49

9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos
A

50

m1

r1 rv mv

r dm B R

Figura 9.1: El momento de inercia de una distribuci´n continua de masa, como la del cuerpo o r´ ıgido s´lido R de la figura 9.1 est´ dado por: o a I
R

r2 dm

(9.3)

donde r es la distancia desde AB al elemento de masa dm

9.4.

Momentos de Inercia Especiales

En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de varios cuerpos r´ ıgidos que se presentan en la pr´ctica. Se supone en todos los casos que el cuerpo tiene densidad a uniforme (es decir constante). Cuerpo R´ ıgido 1. Cilindro Circular S´lido; de radio a y masa M o con respecto al eje del cilindro. 2. Cilindro Circular Hueco; de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. Espesor de la pared despreciable 3. Esfera S´lida; de radio a y masa M , con respecto o a un di´metro. a 4. Esfera Hueca; de radio a y masa M , con respecto al di´metro, espesor de la esfera despreciable. a 5. Placa Rectangular; de lados a y b y de masa M alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro de masa. 6. Varilla Delgada; de longitud a y masa M , con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por el centro de masa. Momento de Inercia 1 M a2 2 M a2 2 M a2 5 M a2 1 M (a2 + b2 ) 2 1 M a2 12

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9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos

51

9.5.

Problemas Resueltos

Problema 9.1 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetr´ ıa. El cilindro de densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2 Soluci´n: o
eje L

R2 R1

r
dr

En este caso se trata de una distribuci´n continua de masa, entonces, ρ = o sabiendo que V = πr2 L ⇒ dV = 2πrLdr, luego I= reemplazando tenemos
R2

M dM = V dV

r2 dm

I =
R1

r2 (ρ2πrLdr) = 2πLρ
2M 2 2 (R2 −R1 )

R2 R1

r3 dr

adem´s ρ = a

M M = ⇒ 2πρL = 2 2 V π (R2 − R1 ) L I =

2M r 4 R2 R1 2 2 (R2 − R1 ) 4 4 2 1 M (R2 − R1 ) I = 2 2 2 (R2 − R1 ) 1 2 2 I = M (R2 − R1 ) 2 note que I es independiente de L. De aqu´ podemos obtener los momentos de inercia ı obtenidos anteriormente Para disco R1 = 0 R2 = R ⇒ I = 1 M R2 2

Para aro {R1 ≈ R2 = R} ⇒ I = M R2

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9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos

52

Problema 9.2 Determinar el momento de inercia de una esfera con respecto a un di´metro. La esfera de a densidad uniforme tiene una masa total M y radio R. Considerar 1. Esfera s´lida o 2. C´scara esf´rica a e Soluci´n: o 1. Esfera s´lida o
R

r d
dx

x

ρ =

M M = 4 3 V πR 3

⇒ ρπ =

3M 4 R3

r 2 = R 2 − x2 dm = ρdV = ρπr2 dx 3M 2 dm = (R − x2 )dx 4 R3 dividimos la esfera en discos de radio r y espesor dx tomando como elemento diferencial un disco, si momento de inercia como sabemos, ser´: a 1 1 3M 2 (dm)r2 = (R − x2 )dx (R2 − x2 ) 2 2 4 R3 3M 2 dI = (R − x2 )2 dx 8 R3 dI = Luego, para toda la esfera, integrando para una semiesfera por simetr´ y duplicado, ıa se tiene I = I = I = I = I =
R 3M 2 (R2 − x2 )2 dx 3 8R o R 3M (R4 − 2R2 x2 + x4 )dx 4 R3 0 3M 2 R5 R5 − R5 + 4 R3 3 5 8 5 3M R 4 R3 15 2 M R2 5

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9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos 2. C´scara esf´rica a e
Rdq

53

e
dq q

R

r d

M M = ⇒ 2πρ V 4πR2 e 1 eR4 = M R2 2 r = R sen θ dv = (2πr)(Rdθ)(e) = 2πeR2 sen θdθ ρ = Tomemos como elemento diferencial un aro de radio r, ancho Rdθ y espesor e. El momento de inercia del cascar´n ser´: o a I = I = ρ r2 dm = ρ r2 dV

(R sen θ)2 (2πeR2 sen θ)dθ
π 0

I = 2πρeR4 I = I = I = I =

sen3 θdθ

π 1 sen3 θdθ M R2 2 0 π 1 cos θ 2 2 MR − (2 + sen θ) 2 3 0 2 2 1 1 M R2 − − = M R2 2 3 3 2 2 M R2 3

4 3

Problema 9.3 Una esfera consiste en un centro esf´rico s´lido de madera con densidad de 800 Kg/m3 e o y radio de 0,2m, cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por ´rea de a 20Kg/m2 . Calcule el momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su centro. Soluci´n: o

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9. Rotaci´n de Cuerpos R´ o ıgidos Del problema I = Imad + Iplomo 2 3 = mM R2 + mP R2 5 2 Sabiendo que 4 mM = ρM VM = ρM πR3 3 mP = δP AP = δP 4πR2 Entonces en (9.4) 4 2 2 ρM πR3 R2 + δP 4πR2 R2 5 3 3 8 4 ρM R πR + δP = 3 5 (800Kg/m3 )(0,2m) 8 4 = π(0,20m) + 20Kg/m2 3 5 2 I = 0,70Kgm I =

54

(9.4)

Problema 9.4 Un disco compuesto de di´metro exterior de 140,0cm, es hecho de un material s´lido y a o 2 uniforme de 50,0cm de radio con densidad de ´rea de 3,00g/cm rodeada por un anillo a conc´ntrico cuyo radio interior es de 50,0cm y radio exterior de 70,0cm con densidad e de ´rea de 2,00g/cm2 . Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor de un eje a perpendicular al plano del objeto y que pasa a trav´s de su centro. e Soluci´n: o Del problema, I = Id + Ir (d = disco, r=radio) Para Disco: md = ⇒ Id
2 3,00g/cm3 πrd = 23,56kg 1 2 = md rd = 2,945kg.m2 2

Para Radio: Si, (r1 = 50,0cm, r2 = 70,0cm)
2 2 2,00g/cm3 π r2 − r1 = 15,08kg 1 ⇒ Ir = mr (r1 + r2 ) = 5,580kg · m2 2 ∴ I = Id + Ir = 8,52kg · m2

mr =

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Cap´ ıtulo 10 Metodolog´ ıa
10.1. Estrategias

El desarrollo del curso, se realiz´ primeramente utilizando la estrategia del aprendizaje o significativo en la parte te´rica, brindando fundamento te´rico de los temas a desarrollar o o y posteriormente resolviendo problemas correspondiente al mismo tema.

10.2.

T´cnicas e

Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son: • Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana. • Visual: empleo de pizarra, plum´n, tiza y mota. o

10.3.

M´todos e

El m´todo a utilizar en el desarrollo del curso es el m´todo inductivo en la resoluci´n e e o de los ejercicios, deductivo para la explicaci´n te´rica. o o

55

Cap´ ıtulo 11 Temas y Cronograma de Actividades
11.1. Temas
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2 5.3 6.1 6.2 6.3 6.4 Vectores Unitarios Componentes de un Vector Producto Escalar Producto vectorial Problemas Resueltos Equilibrio Momento o Torque de una Fuerza Centro de Masa Problemas Resueltos Movimiento Curvilineo Aceleraci´n o Movimiento Rectilineo Movimiento de Proyectiles Problemas Resueltos Din´mica a Leyes de Newton Peso de los Cuerpos Fuerza de Fricci´n o Rozamiento o Trabajo y Energ´ ıa Problemas Resueltos Cantidad de Movimiento e Impulso Choques o Colisiones de Part´ ıculas Problemas Resueltos Cuerpos R´ ıgidos Traslaciones y Rotaciones Momentos de Inercia Especiales Problemas Resueltos

56

11.2.

Cronograma de Actividades
Fecha Tema 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2 5.3 6.1 6.2 6.3 6.4 Octubre 6 13 20 27 • • • • • • • • • • • Noviembre 3 10 17 24 Diciembre 1 15 22 29 Enero 5 12 19

• • • • •

• • • • • • •

• • • •

• • • • •

Cap´ ıtulo 12 Relaci´n de Estudiantes y Asistencia o
12.1. Relaci´n de Estudiantes o
No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Apellidos y Nombres ANCHAPURI MAMANI Luis Alfredo ALANOCA CRUZ Gerber Leandro AYAMAMANI CHOQUE Abraham CCANCAPA SURCO Max Harry CCAPA PAJA Joaquin CCALLO CHEJE Irron Richard CHISLLA VALERIANO Eliseo CHAQUILLA BUSTINZA Jhonatan CRUZ YUGRA Frank Rolex CHOQUE LEON Antony CHOQUE MANSANARES Romulo FLORES AGUILAR Victor Alberto FLORES ZAMALLOA Oliver GALINDO COILA Joseph HUAYTA QUISPE Maico Helver HUARACHI HUARICALLO David ´ HIDALGO OTAZU Edwin HANCCO VILCA Kenty HUISA ARUQUIPE Kiver HUARACHI NINA Paul HUANCA CONDORI Yhony LUNA TURPO Joel Paul LUQUE ANCCO Leonel MAMANI LIPA Basilio MAMANI TIPULA Elmer Yhovani C´digo o 081621 080897 081622 081623 081624 074064 074070 080899 081627 074071 081625 080900 081539 072218 081630 081629 081626 071357 074079 080902 080115 080902 081632 081633 081634

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12.2.

Asistencia
06 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Octubre 13 20 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 27 • Noviembre 3 10 17 24 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Diciembre 01 15 22 29 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Enero 5 12 19 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

No Ord. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

• •

Asesor Lic. ANTONIO HOLGUINO HUARZA UNA-Puno

Bibliograf´ ıa
[1] Sears, F. & Zemansky, M. & Young, H. & Freedman, R.(2004) F´ ısica Universitaria, (11va ed.), Pearson Educacion, Mexico, Tomo I. [2] Serway, Raymond. (1997)Fisica,(4a ed.), Mc Graw Hill, Mexico, Tomo I. [3] Alonso, M. Finn, E. MECANICA,(1986), (1a ed.), Addison-Wesley Iberoamericana, Mexico,Vol. I. [4] Hunberto LEYVA, N.F´sica I, teoria y problemas,(1995), (1ra ed.) ı ´ ´ [5] I. V. SAVELIEV. Curso de F´ ısica General,(1984), Editorial MIR, MOSCU,Tomo I. ısica General,(1968), Editorial MIR, [6] S. FRISH, A. TIMOREVA. Curso de F´ ´ MOSCU,Tomo I.

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