10. Formas bilineales 10.1, Formas bilineales En este capitulo se tratard de las formas bilineales sobre espacios vectoriales de dimensién finita. El lector observara probablemente una analogia entre cierto material y el estudio de los determinantes del Capitulo 5 y de los productos internos y de las formas en los Capitulos 8 y 9. La relacién entre formas bili- neales y productos internos es particularmente estrecha; sin embargo, este capitulo no presupone ningiin material de los Capitulos 8 0 9. Al lector que no esté familiarizado con los productos internos le sera provechoso leer la pri- mera parte del Capitulo 8 al tiempo que se adentra en el estudio de las formas bilincales La primera seccién trata del espacio de las formas bilineales sobre un espa- cio vectorial de dimensién n. Se introduce la matriz de una forma bilineal en una base ordenada y se establece el isomorfismo entre el espacio de las formas y el espacio de las matrices n x n. Se define el rango de una forma bilineal y se introducen las formas bilineales no degeneradas. La segunda seccién estudia las formas bilineales simétricas y su diagonalizacién. La tercera trata las formas bilineales antisimétricas. La cuarta estudia el grupo que preserva una forma bilineal no degenerada, con especial atencién a los grupos ortogonales, a los grupos seudoortogonales y a un grupo seudoortogonal particular - -el grupo de Lorentz. Definicién. Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo F. Una forma bilineal sobre V es una funcién f que asigna a cuda par ordenado de vectores a, f de V un escalar fix, p) de F, y que satisface 353ar Algebra lineal fea, + 2, By Hea. cB, + B3) flay. BY + filer. (10-1) ofl, By) + fle, Bx). Si }' x V es el conjunto de todos los pares ordenados de vectores de V. esta definicién puede expresarse como sigue: una forma bilineal sobre V es una funcién f de V x Ven F que es lineal como funcién de uno de sus argumentos cuando el otro se deja fijo. La funcién cero de V x V en T es obviamente una forma bilineal. También es cierto que cualquier combinacién lineal de formas bilineales sobre V es una forma bilineal. Para demostrarlo es suficiente consi- derar combinaciones lineales del tipo cf + g, donde f y g son formas bilineales sobre V. La demostracién de que cf + ¢ satisface (10-1) es similar a muchas otras que se han dado, y por tal razén se omitira. Todo esto puede resumirse diciendo que el conjunto de todas las formas bilineales sobre V es un subes- pacio del espacio de todas las funciones de V x V en F (Ejemplo 3, Capitulo 2). Se representard el espacio de las formas bilineales sobre V por L(V, V. F). Ejemplo 1. Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo F y sean Ly y Ly formas bilineales en V. Se define f por f(a, B) = Li(a)L2(8). Si se fija fy se considera a f como funcién de a, entonces se tiene simplemente un miltiplo escalar de! funcional lineal L,. Con « fijo, f es un miltiplo escalar de L,. Asi es claro que f es una forma bilineal en V. Ejemplo 2. Sean m y 1 enteros positivos y F un cuerpo. Sea V el espacio vectorial de las matrices m x 1 sobre F, Sea A una matriz m x m dada sobre F. Se define SalX, Y) = tr (X'AY). Entonces fi, ¢s una forma bilineal sobre V. En efecto, si X. ¥ y Z son matrices m x n sobre F SfalcX + Z, Y) = tr [(cX + Z)AY] = tr (cXUAY) + tr (ZAY) fa(X, ¥) + falZ, ¥). Desde luego, se ha hecho uso de que la operacién transpuesta y la funcién traza son lineales, Es incluso mas ficil demostrar que f, €s lineal como funcién de su segundo argumento. En el caso especial n = 1. la matriz X'AY es 1 x 1. es decir, un escalar, y la forma bilineal es solamente SAX, ¥) = X'AY =z z Agtiyy Mostraremos ahora que toda forma bilineal sobre el espacio de las matrices m x 1 es de este tipo; es decir. es f, para cierta matriz mt x m, A.Formas bittneates 45S Ejemplo 3. Sea F un cuerpo. Queremos hallar todas las formas bilineales sobre el espacio F?, Supéngase que f sea una forma bilineal de este tipo. Si 2 = (Xi, X2) ¥ B= (as Ya) son vectores de F?, entonces Sa, B) = fara + are2, B) aif(a, B) + rf(e, B) = nfla, na + wre) + afc, the + yoer) = ayf(e, a) + rysfla, «) + turf, a) + ratrfle, a). Asi f esti completamente determinada por los cuatro escalares A,; = f(é, €;) Por Sle, p) nth + Aut: + Anti + Anraye BA sees Si X e ¥ son las matrices de coordenadas de a y By si A es la matriz 2 x 2 con los elementos A(i, j) = 4iy = S(€, €;), entonces (10-2) Sl, B) = X*AY. Se observé en el Ejemplo 2 que si A es cualquier matriz 2 x 2 sobre F, enton- ces (10-2) define una forma bilineal sobre F?, Se ve que las formas bilineales sobre F? son precisamente las que se obtienen de una matriz 2 x 2 como en (10-2) El andlisis del Ejemplo 3 puede generalizarse para describir todas las formas bi- lineales sobre un espacio vectorial de dimensién finita. Sea V un espacio vec- torial de dimensién finita sobre el cuerpo F y sea B = {a, .... a} una base ordenada de ¥. Supéngase que f es una forma bilineal en V. Si wants ttn y B= toes + Ynttn son vectores en V, entonces Hla, A) = 5 (2 200 6) = Exf(as, 6) = Ead (ay Z vai) =z 2 ty sf (ais 05). Si se hace Ay = f(a, a), entonces Ka, 6) = ZZ Asta; = X‘AY donde X e ¥ son las matrices de coordenadas de « y f en la base ordenada B. Asi toda forma bilineal en V es del tipo (10-3) Slo, 8) =436 Algebra lineal para alguna matriz n x m sobre F. Reciprocamen triz n x n, A, es fb Se, 23). i tiene culyer ma ver que (10-3) deine una forma bilineal / sobre V. Definicién. Sea V un espacio vectorial de dimension finita y sea ® = (a4, a,} una base ordenada de V. Si f es una forma bilineal sobre V, la matriz de f en la base ordenada @ es la matriz n x n, A, con elementos Ajj = fl, %). A veces se representard esta matriz por (fq. Teorema 1. Sea V un espacio vectorial de dimensién finita sobre el cuer- po F. Para cada base ordenada B de V, la funcién que asocia a cada forma bi- lineal sobre V su matriz en la base ordenada ® es un isomorfismo del espacio LV, V.F) sobre el espacio de las matrices n x n sobre el cuerpo F. Demostracién. Se observ6 anteriormente que f—[f]@ €s una corres- pondencia biunivoca entre el conjunto de las formas bilineales sobre Vy el conjunto de todas las matrices n x n sobre F. Que es una transformacién lineal es facil de ver, ya que (f + gla, 0) = fla, a) + Glas, 23) para todo i y j. Esto simplemente dice que [of +9]0 = clfla + (gle. Corolario. SiB= {2y,.. ., a4} es una base ordenada de Vy B* = }L, L,} es la base dual de V*, entonces las n* formas bilincales fio. B) = LOL (B), lsisni L,(a) de V en el espacio dual V*. Como S(car + a2, B) ef(as, B) + Se, B) Ejlcay + a2) = eLj(a) + L,(o2) esto ¢s, L; es una transformacién lineal de V en V*. De modo semejante, f determina una transformacién lineal R, de Ven V*. Para cada fijo en V, f(a, f) es lineal como funcién de a. Se define R,(B) como el funcional lineal sobre V cuyo valor para el vector « es f(a, B). vemos que Teorema 2. Sea f una forma bilineal sobre el espacio vectorial de dimensién finita V. Sean Ly y Ry las transformaciones lineales de V en V* definidas por (L,aNB) = fl, B) = (RyB)(a). Entonces, rango (L,) = rango (Rj). Demostracién. Se puede dar una demostracién de este teorema que no dependa de las coordenadas. Tal demostracién es parecida a la demostraciénFormas bllincales a59 de que el rango de fila de una matriz es igual al rango de columna (Seccién 3.7). Asi que se dara aqui una demostracién que consiste en elegir un sistema de coordenadas (base) y entonces usar el teorema de «rango de fila igual a rango de columna». Para demostrar que rango (L;) ~ rango (R;) es suficiente demostrar que L,y Ry tienen la misma nulidad. Sea @ una base ordenada para Vy sea A = [f]g. Si ay B son vectores en V, con matrices de coordenadas Xe ¥ en la base orde- nada 8, entonces f(a, B) = X'AY. Ahora, R,(B) = 0 quiere decir que fla, B)=0 para todo a en V, es decir, que X'AY = 0 para toda matriz n x 1, X. Esta il- tima condicién dice que AY = 0. La nulidad de Ry es, por tanto, igual a la dimensién del espacio solucién de AY = 0. Similarmente, L,(a) = 0 si, y solo si, X‘AY = 0 para toda matriz n x 1, ¥. Asi a esté en el espacio nulo de L, si, y solo si, X'A = Oes decir, A'X = 0. La nulidad de L, es, por tanto, igual a la dimensién del espacio solucion de A'X = 0. Como las matrices A y 4! tienen el mismo rango columna, vemos que nulidad (L,) = nulidad (Ry). Definicién. Si f es una forma bilineal sobre un espacio de dimension finita V, el rango de f es el entero r = rango (Ly) = rango (Ry). Corolario 1. El rango de una forma bilineal es igual al rango de la matriz de la forma en cualquier base ordenada. Corolario 2. Si f es una forma, bilineal sobre el espacio vectorial de di- mensién n, lo siguiente es equivalente: (a) Rango (f) =n. . (b) Para todo « no nulo de V, existe un B en V tal que f(a, B) + 0. (©) Para todo B no nulo de V, existe una en V tal que fla, p) # 0. Demostracién. La afirmacién (b) no dice mas que el espacio nulo de L, es el subespacio cero. La afirmacién (c) dice que el espacio nulo de Ry es el sub- espacio cero. Las transformaciones lineales Ly y Ry tienen nulidad 0 si, y solo si, tienen rango 1, es decir, si, y solo si, rango (f) =n. Defini Una forma bilineal f sobre un espacio vectorial V se tema no degenerada (0 no singular) si satisface las condiciones (b) y (c) del Corolario 2 Si V es de dimensién finita, entonces f es no degenerada siempre que f cumpla una cualquiera de las tres condiciones del Corolario 2. En particular, f es no degenerada (no singular) si, y solo si, su matriz en alguna (toda) base ordenada para V es una matriz no singular. Ejemplo 5. Sea V = R"y sea f la forma bilineal definida para a = (x,,..., Xn) Y B= (us «+++ Yn) por Flee, B) = mays + +++ + tne‘on Algebra lineal Fntonces / es una forma bilineal no de; base ordenada ea merada en KR", La matriz de f en la nénica es la matriz unidad n x 1 SX, Y) = XY, Iste / generalmente se Hama producto escalar. El lector estara probailemente tamiliarizado con esta forma bilineal. al menos para el caso n = 3. Geomé- tricamente el mimero f(a, f) es el producto de la longitud de 2, la longitud de Py el coscno del Angulo entre x y f. En particular f(a, f) = 0 si. y solo si, los vectores a y ff son ortogonales (perpendiculares). Ejercicios tiles de las siguicntes funcioney definidas para vectores x= O44..¥a)y fh = (4. ¥3) son formas bilineales? (a) fla, B) = 1. (b) fa, Br = (r= 1)? + 22 (er fla, B) = (a + wi)? = (rr — 0). () fla, B) = tun — 10 2 Sea f la forma bilineal sobre R? detinida por Sau wi), (ea, 2) = tun to Hallar la matriz de / en cada una de las siguicnies bases {1,0, Di, {4 -D,0, D3, (1,2), 8,45. 3. Sca V el espacio de todas las matrices 2 x 3 sobre Ry sea f la forma bilincal sobre ¥ definida por UX. ¥) = traza (X'AY), donde pg A= i i} allar la matria de fen la base ordenada (B", bs, BBM, Be, BY donde E¥ es la matriz cuyo iinico elemento no nulo es un I en la fila ¢ y column j. 4. Describir explicitamente todas las formas bilineales f sobre R* con la propiedad de que fla, f) = fi. 2) para todo x. f. 5. Describir la forma bilineal sobre R? que satisface flx. ff) = —f(B. x) para todo x. fi 6. Sea n un entero positivo y sea V el espacio de todas las matrices m > m sobre cl cuerpo de los niimeros complejos. Demostrar que J(A, B) = n tr (AB) — tr (A) tr (B) define una forma bilineal { sobre V. {Es verdad que f(A, B) = fiB. A) para toda A.B? 7. Sea f la forma bilineal definida en el Ejercicio 6. Demostrar que f ex degeneradia (que no es no degenerada). Sea V, el subespacio de V que consiste en lay matrices de traza 0. y sea fy la restriccién de fa V,. Mostrar que f, es no degencrada. 8. Sea f la forma bilincal detinida en el Ejercicio 6 y sca Vz el subespacio de ¥ que consix-Leamas bilineales 461 te en todas las matrices A tal que traza (A) = 0 y AY = —A (4* es la transpuesta conju- pada de A). Designese por f; la restriccién de f a V2. Mostrar que f, es negativamente de- linida; es decir. que f,(4. 4) <0 para cada 4 no nulo en V,. 9. Sea f ta forma bilineal definida en ef Ejercicio 6. Sea W el conjunto de todas las matri- ces Aen V tales que (4. B) = 0 para todo B. Demostrar que W es un subespacio de V. Describir W explicitamente y hallar su dimensién. 10. Sca f cualquier forma bilineal sobre un espacio vectorial de dimensi6n finita 1’. Sea IW el subespacio de todos los f tales que fla, f?) = 0 para todo a. Mostrar que rango f= dim V ~ dim W. Usar este resultado y el del Ejercicio 9 para calcular el rango de la forma bilineal defini- da en el Ejercicio 6. H1, Sea f una forma bilineal sobre un espacio vectorial de dimensién finita V. Supén- gave que V, es un subespacio de V con la propiedad de que la restriccion.de f a}, es no degenerada. Demostrar que rango f > dim VY, 12, Scan f. g formas bilineales sobre un espacio vectorial de dimensién finita V. Supén- gase que ¢ cs no singular. Demostrar que existen operadores lineales Unicos T,, T, sobre F tales que S(a, B) = G(T, B) = g(a, T28) para todo «, f. 13, Demostrar que el resultado dado en el Ejercicio 12 no necesita ser cierto si g es singular. 14. Sea f una forma bilineal sobre un espacio vectorial de dimensién finita V. Demos- trar que f puede expresarse como producto de dos funcionales lineales (es decir, fla. ') L,(a)L,(B) para Ly, Ly en V*) si, y solo si, f tiene rango | 10.2. Formas bilineales simétricas El propésito principal de esta seocién es responder a la siguiente pregunta: si f es una forma bilineal sobre el espacio vectorial de dimensién finita V, ,cuan- do existe una base ordenada @ de V en la que f esté representada por una matriz diagonal? Se demostrara que esto es posible si, y solo si, f es una forma bilineal simétrica, es decir, fl. f) = f(B, a). El teorema se demostraré solo cuando el cuerpo de los escalares tiene caracteristica cero, esto es, que sin es un entero Ppositivo la suma 1 + | +--+ + 1 (m sumandos) en F no es 0. Definicién. Sea f una forma bilineal sobre el espacio vectorial V. Se dice que f es simétrica si fla, B) = f(B, «) para todos los vectores a, fi de V. Si V es de dimensién finita, la forma bilineal f es simétrica si, y solo si, su matriz A en cierta (0 en toda) base ordenada es simétrica, 4' = A. Para ver esto se requiere saber cuando la forma bilineal S(X, Y) = XAY