UNIVERSIDAD UTE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
INGENIERÍA E INDUSTRIAS
INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
 Nombres:
Jefferson David Rodríguez Ortega
Edison Alberto Acosta Zambrano
Sebastián Ismael Obando Alvarado
 Fecha:
18 de mayo del 2022
 Ingeniero:
Ing. Jorge Terán.
 Tema:
Consulta de Protocolos de Comunicaciones Industriales

Abril 2022 – Agosto 2022

PERIODO
 INTRODUCCIÓN

RS-485 es un estándar de telecomunicaciones con sede en EE. UU. Para

comunicaciones en serie binarias entre dispositivos. Es el protocolo, o conjunto de
especificaciones, que debe seguirse para permitir que los dispositivos que implementan
el estándar se comuniquen entre sí. El protocolo es una versión actualizada del
protocolo serial original conocido como RS-232. Mientras que el estándar RS-232
permitía la conexión de dos dispositivos a través de un enlace en serie, RS-485 permite
conexiones en serie entre más de dos dispositivos en un sistema en red.
 OBJETIVOS

 OBJETIVO GENERAL
Investigar, analizar y comprender el funcionamiento e importancia de los tipos
de Modbus que existen, y también en que consisten los Profibus, DNP 3 y en
que se basa el Estándar IEC61850.
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Describir las características y funcionamiento de los diferentes tipos de
Modbus.
 Investigar que es un Modbus tipo RTU y en que consiste el
funcionamiento.
 Comprensión de cada uno de los subtemas del informe.
 MODBUS (RTU, ASCII, TCP)
 ¿QUÉ ES MODBUS?
El Modbus es un protocolo de comunicación abierto, el cuál ayuda a transmitir
información a través de redes en serie entre dispositivos electrónicos.
 El dispositivo que solicita la información se llama Maestro Modbus y los
dispositivos que se encargan de suministrar dicha información son llamados
esclavos Modbus.
En sí cuando nosotros nos referimos a que es un Modbus, decimos que en un
dispositivo esclavo no está apto para ofrecer información, por lo tanto, tiene
que esperar a que esa información sea pedida, el maestro escribirá ciertos
datos en los registros de un dispositivo esclavo y leerá esos datos de los
registros de un dispositivo esclavo.
 CARACTERÍSTICAS DEL MODBUS

 Hay un maestro
 Cuenta con un total de 247 esclavos
 Cuenta con una dirección de esclavo única de 1 a 247.
 El maestro también puede escribir información a los esclavos.

 APLICACIONES DEL MODBUS

 Sirve para transmitir señales de los dispositivos de instrumentación y

control a un controlador principal o a un sistema de recolección de datos
(SCADA).
 Uso en múltiples aplicaciones maestro-esclavo para monitorear y
programar dispositivos.
 Es utilizado para comunicarse entre dispositivos inteligentes y sensores
e instrumentos
 Sirve para monitorear dispositivos de campo usando PC y HMI

 TIPOS DE PROTOCOLO MODBUS

Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para el puerto serie y
Ethernet, que se utilizan para atender las necesidades específicas de los
sistemas de automatización industrial en las empresas.
Las más comunes son:
 Modbus RTU
 Modbus TCP
 Modbus ASCII
 Modbus Plus
 MODBUS RTU
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el
intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los
ordenadores (PC).
Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de
conexiones en serie utilizando este protocolo.
 CARACTERÍSTICAS DE MODBUS RTU

 tiene un maestro y uno o más esclavos.

 Cada esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de
8 bits.
 Los mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección del esclavo
al que va dirigido el envío.
 El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y debe responder
dentro de un cierto período de tiempo o el maestro lo llamará un error de «no respuesta».

 APLICACIONES DEL MODBUS RTU

 Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares

 Cuando el protocolo Modbus se entiende bien
 Como estándar de la instalación
 MODBUS TCP
Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos
industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de
dispositivos físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue
introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de
protocolos MODBUS, ampliamente usada para la supervisión y el control de
equipo de automatización. Específicamente el protocolo define el uso de
mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos
TCP/IP.
 CARACTERÍSTICAS DE UTILIZAR EL PROTOCOLO MODBUS
RTU/TCP

 De código abierto, no se requiere pagar por licencia.

 Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA
 Fácil de usar
 Se pueden integrar varios equipos fácilmente
 Bajo costo de desarrollo
 Conocido ampliamente en la industria

 APLICACIONES DE MODBUS PTC

 PLC (controladores industriales)

 Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos
industriales)
 Sensores y actuadores
 MODBUS ASCII
Es una implementación más antigua que contiene todos los elementos de un
paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles.
Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de datos cada uno.
 CARACTERÍSTICAS

 analizar la actividad del puerto serie

 monitorear múltiples puertos serie a la vez
 emular la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios
formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último, la
 exportación de los datos monitoreados

PROFIBUS (DP, PA, FMS)

 PROFIBUS DP
PROFIBUS es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que
se encarga de la comunicación entre los sensores de campo y el sistema de
control o los controladores.
 CARACTERÍSTICAS

 Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o

fibra óptica.
 Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S.
 Se utiliza principalmente en sistemas de automatización industrial.
 PROFIBUS PA
El protocolo derivado PA, derivado de Process Automation, es un subconjunto
de este estándar, orientado a las comunicaciones de instrumentos de proceso.
Es decir, equipos que transmiten señales análogas como presión, temperatura,
y otros.
 CARACTERÍSTICAS DE PROFIBUS PA

 Velocidad fija: 31.25 Kbps

 Estándar: IEC 61158-2. Define capa física y definición de servicios.
Provee seguridad intrínseca, y alimentación a través del mismo bus de
comunicaciones.
 MBP (Manchester Coding y Bus Powered)
 Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento

 PROFIBUS FMS
Ofrece al usuario una amplia selección de funciones en comparación con otras
variantes. Es la solución en el estándar de comunicación universal que puede
utilizarse para resolver tareas de comunicación complejas entre los PLC y los
DCS.
Esta variante soporta la comunicación entre sistemas de automatización,
además del intercambio de datos entre equipos inteligentes, generalmente
utilizados en el nivel de control. Recientemente, como su función principal es la
comunicación entre equipos, está siendo sustituida por el protocolo Ethernet
Industrial.
 Conclusiones

Recomendaciones

Bibliografía:
CONCEPTOS FUNDAMENTALES de RS485 Y RS422
INTRODUCCIÓN.
Sistemas Industriales Distribuidos Tema 2. Redes de Comunicación: Topología Y
Enlaces. 2.1. El Modelo ISO/OSI.
Black. “3748 - Simplex vs. Duplex Fiber Patch Cable.” Black Box, 2022,
www.blackbox.com.mx/mx-mx/page/25065/Recursos/Technical/black-
boxexplica/Fibre-Optic-Cable/Simplex-vs-duplex-fiber-patch-cable. Accessed
17 May 2022.
“Descubre Para Que Sirven Las Resistencias En El Área de Intrusión.” Centro
de Ayuda Tecnosinergia - Tecnosinergia S. De R.L. De C.V. All Rights
Reserved. ©
2022, 12 May 2022,
tecnosinergia.zendesk.com/hc/es/articles/115003407251Descubre-para-que-
sirven-las-resistencias-en-el-%C3%A1rea-deintrusi%C3%B3n#:~:text=Al
%20colocar%20la%20resistencia%20al,va%20inte rpretar%20que%20es
%20una. Accessed 17 May 2022.
Marcelo. “Half Duplex vs Full Duplex.” CCNA Desde Cero, 9 Dec. 2018,
ccnadesdecero.com/curso/half-duplex-y-full-duplex/. Accessed 17 May 2022.
Rivera, Santiago. “La Importancia de La Doble Resistencia de Fin de Línea
(DRFL).” Tecnoseguro.com, 19 Jan. 2011,
www.tecnoseguro.com/analisis/alarma/la-
importancia-de-la-doble-resistenciade-
fin-de-linea-drfl. Accessed 17 May 2022.
¿Sobrevivirá el RS485 a la Conexión Inalámbrica? (2022, 16 mayo). Altium.

https://resources.altium.com/es/p/will-rs485-survive-wireless-

communicationtechnology

Loprod, R. (2015, 1 julio). BUS RS485. DE LA SALLE.

https://www.academia.edu/13516059/BUS_RS485.