Monitorización de un control

de medida PM-5110 por

comunicación Modbus rs485
PROYECTO DE FINAL DE CURSO

Robinson Junior Ramirez Sanchez | Control por Computadoras | 25-07-2018

Resumen
Basados en la necesidad de una supervisión remota de la medición del consumo
eléctrico producido por la maquinaria de una empresa, se busco una solución
planteándose como base el catalogo de productos ofrecidos por Schneider en la cual el
cliente u operario encuentre un manejo optimo y sencillo sobre la interfaz maquina –
humano al momento de visualizar los parámetros correspondientes al consumo de
voltaje, amperaje, potencias, etc., que nos ofrece el control de medida PM-5110.

Abstract
Based on the need for remote monitoring of the measurement of electrical
consumption produced by the machinery of a company, a solution was sought based
on the catalog of products offered by Schneider in which the customer or operator
finds an optimal and simple handling the machine-human interface at the moment of
visualizing the parameters corresponding to the consumption of voltage, amperage,
powers, etc., that the measurement control PM-5110 offers us.

Palabras cable
Rs485, RJ-45, Modbus.

Planteamiento del problema

La empresa tiene instalados medidores digitales PM-5110 cerca de la maquinaria, este
modelo de medidor ofrece una comunicación Modbus por medio de un puerto RS485,
en el determinado caso que se quiera hacer un monitoreo a distancia de uno o mas
medidores de este tipo, se tendría que usar el medio de comunicación para un
periférico que nos ofrezca una visualización en tiempo real dentro de la planta.

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Objetivo

Objetivo General
− Diseñar un Sistema de Monitorización de un medidor PM-5110 por
comunicación Modbus rs485

Objetivos Específicos
− Diseñar e implementar un sistema de monitorización a través de una interfaz
humano maquina por conexión modbus hacia un control de medida.

− Implementar la interfaz HMI modelo HMIS5T-S85 marca Schneider para el

monitoreo del control de medida.

− Desarrollar un programa en lenguaje script para la interfaz HMI

− Realizar la configuración de la comunicación del control de medida.

− Desarrollar manual de operación de la interfaz.

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Descripcion de la propuesta
El proyecto consta de una pantalla de control y supervisión (HMI HMISTU-855)
enlazada al control de medida METSEPM-5110.

Apoyándonos en el protocolo Modbus imbuido en el terminal grafico HMIS5T-855 de

la gama Magelis que nos ofrece Schneider, el cual cuenta con un puerto RJ-45, en el
cual se podrá asignar la lectura de variables como el voltaje, amperaje, de cada fase de
la alimentación eléctrica, al igual que las potencias y valores derivados.

Marco teorico
RS-485
Un gran número de los actuales equipos electrónicos se comunican con otros equipos
a través de puertos serie. RS-485 es una de las tradicionales interfaces serie que todavía
es ampliamente utilizada. Extremadamente común en la automatización industrial,
RS-485 se utiliza en redes industriales, incluyendo Modbus, Profibus DP, ARCNET,
BitBus, WorldFip, LON, Interbus, así como en muchas otras redes no estándar.
Actualmente, el puerto serie RS-485 es justamente considerado la manera más
eficiente de comunicación serie. Por lo tanto, vamos a averiguar por qué la
comunicación RS-485 sigue siendo tan popular y cuál es la forma más sencilla de
supervisar y probar esta interfaz común.

¿QUÉ ES RS-485?
RS-485 (actualmente conocido como EIA/TIA-485) es una interfaz estándar de la capa
física de comunicación, un método de transmisión de señal, el 1er nivel del modelo
Interconexión de Sistemas Abiertos. RS-485 fue creado con el fin de ampliar las
capacidades físicas de la interfaz RS-232.

La conexión serie EIA-485 se realiza mediante un cable de dos o tres hilos: un hilo de
datos, un hilo con datos invertidos y, a menudo, un hilo neutro (tierra, 0 V). De esta
manera, los transmisores y receptores intercambian datos a través de un cable de par
trenzado de 22 o 24 hilos AWG macizos. La idea principal es transportar una señal por
dos cables. Mientras que un cable transmite la señal original, el otro transporta su
copia inversa. Este método de transmisión proporciona una alta resistencia a las
interferencias del modo habitual. El cable de par trenzado que sirve como línea de
transmisión puede ser blindado o sin blindaje.

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COMUNICACIÓN RS-485: CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
A pesar de la amplia variedad de soluciones alternativas modernas, actualmente la
tecnología RS-485 sigue siendo la base de muchas redes de comunicación. Las
principales ventajas de la interfaz RS-485 son:

Intercambio de datos bidireccional a través de un par de hilos trenzados; soporte para

varios transceptores conectados a la misma línea, es decir, la capacidad de crear una
red; gran longitud de la línea de comunicación; alta velocidad de transmisión.

Ahora, echemos un vistazo más de cerca a las características principales de la

comunicación RS-485:

Transmisión de datos bidireccional semidúplex. El flujo de datos serie puede ser

transportado en una dirección, la transferencia de datos al otro lado requiere la
utilización de un transceptor. Un transceptor (comúnmente referido como 'driver') es
un dispositivo o un circuito eléctrico que forma una señal física en el lado del
transmisor.

Canal de comunicación simétrico. La recepción o transmisión de datos requiere dos

hilos de señal equivalentes. Los hilos se utilizan para intercambiar datos en ambas
direcciones (alternativamente). Con la ayuda de un cable de par trenzado, el canal
simétrico aumenta significativamente la estabilidad de la señal y suprime la radiación
electromagnética generada por la señal útil.

Multiseñalador. La línea de comunicación RS-485 puede trabajar con varios receptores

y transceptores conectados. Al mismo tiempo, un transmisor y varios receptores
pueden conectarse a una línea de comunicación a la vez. Todos los otros transmisores
que necesiten conectarse deben esperar hasta que la línea de comunicación esté libre
para la transmisión de datos.

¿QUÉ ES EL PROTOCOLO MODBUS RTU?

Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de
controladores lógicos programables (PLCs).
Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco desarrollo
(maneja bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de
comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de mayor disponibilidad para
la conexión de dispositivos electrónicos industriales.
El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un
equipo de medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC.
Modbus también se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad
remota (RTU) en sistemas de
supervisión de adquisición de datos
(SCADA). Existen versiones del
protocolo Modbus para puerto serial y
Ethernet (Modbus/TCP).

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¿QUÉ ES EL PROTOCOLO MODBUS TCP?
Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos
industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos
físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue introducido por
Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS,
ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización.
Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno
intranet o internet usando los protocolos TCP/IP.
La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable en el campo de la
automatización industrial, el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo
que soporte sockets TCP/IP. Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto
registrado 502 y normalmente usando comunicación half-duplex sobre una conexión
dada. Es decir, no hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una conexión
única mientras una respuesta está pendiente.
Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP
en una manera simple como se muestra en la figura a continuación.

¿QUES SOFTWARES SOPORTAN LOS PROTOCOLOS MODBUS RTU O TCO?

La mayoría de los softwares SCADA (Supervisor Control And Data Acuisition) soportan
Modbus por ejemplo: Citect, ICONICS, iFIX, InduSoft, Intouch, Entivity Studio, Entivity
Live, Entivity VLC, Trace Mode, Wizcon, Wonderware... etc.

¿CUALES SON LOS BENEFICIOS DE UTILIZAR EL PROTOCOLO MODBUS

RTU/TCP?
− De codigo abierto, no se requiere pagar por licencia.

− Ampliamente soportado por HMIs o softwares SCADA

− Facil de usar

− Se pueden integrar varios equipos facilmente

− Bajo costo de desarrollo

− Conocido apliamente en la industria

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Que es el conector RJ45
El conector RJ45 (Registered Jack) es el principal conector usado en la conexión de
tarjetas de red Ethernet. Este conector se emplea con cables de par trenzado, por lo
que el mismo conector se puede emplear para tipos de comunicación diferente,
dependiendo del orden de conexión de los pares trenzados.

Conector RJ45.

El conector RJ45 es un conector estándar de red, que permite la interconexión de

dispositivos de red entre sí mediante un cable UTP de 4 pares (8 cables). Existen dos
formas de unir estos conectores a los cables:

 De forma manual mediante el crimpado con una tenaza.

 Mediante un proceso industrial de vacío que fija los contactos y el conector al
cable.

Normalmente este conector se fabrica en plástico, y sus conexiones metálicas. Se usa

plástico trasparente para los conectores que se unen a los cables de forma manual, de
esta forma, se puede visualizar si los pares trenzados se conectan correctamente.

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HMISTU-855

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PM-5110

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ADAPTACION CABLE ETHERNET – MODBUS RS485

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Control por Pantalla
La pantalla configurada para el proyecto es una HMISTU-855/HMIS5T, es un
dispositivo muy confiable y versátil en cuanto a programación se trata, diseñado para
poderse usar en la interfaz MODBUS a través de la dirección ID del esclavo/maestro y
a una frecuencia de 19200 baudios.

El sistema por la cual se configura el equipo es Vijeo Designer 6.2 Service Pack 6.
Permite interactuar de una forma fácil y ordenada logrando enlazar las variables o
parámetros a leer del control de medida de una forma fácil y agil.

Diseño e Implementación
En el diseño e implementación se usan softwares para realizar la configuración,
programación y diseño del proyecto, tales como:

− Vijeo Designer V6.2 SP6, para la configuración y programación de la HMI.

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Configuración de la red
Dentro del software Vijeo Designer, configuraremos un controlador de comunicación
Modbus para la lectura de los parámetros del control de medidad PM-5110,
estableciendo la interfaz RS-485, la velocidad de transmisión de 19200 baudios, los bits
de paridad y la dirección del equipo esclavo.

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Programacion de la Pantalla
El proyecto cuenta con una interfaz grafica hombre maquina, en la que el operador
podrá acceder a diferentes diseños de pantalla que representa el estado actual de las
variables leidas por el control de medida.

La configuración fue realizada en el programa Vijeo Designer V6.2 SP6 que pertenece a
la marca Schneider.

PANTALLA PRINCIPAL
Imagen raíz o pantalla principal, es la ventana principal del proyecto donde se puede
visualizar los datos principales de las 3 fases de voltaje que son leidas por el control de
medida, asi como dos pulsadores para acceder al grafico de tendencias y lectura de
otros valores.

DISEÑO LECTURA DE POTENCIAS

En esta pantalla se puede
visualizar la lectura en tiempo
real de las potencias de cada
línea, activa, reactiva y aparente.

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DISEÑO DE GRAFICO DE TENDENCIAS
Un pulsador colocado en la pantalla principal, al ser pulsado aparece una pantalla
emergente que nos da a elegir el ver los graficos de tendencia respectivos al voltaje y
amperaje de cada fase de la línea.

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SCRIPT PARA VALORES MAXIMOS Y MINIMOS
Se requeria leer desde la pantalla principal los valores máximos y minimos registrados
de los parámetros de voltaje y corriente.

Con la finalidad de cumplir con este objetivo se programo una acción periódica que
recoge el valor del voltaje de cada línea y lo compara con lecturas pasadas para obtener
los valores deseados en el visualizador.

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Pruebas realizadas

Conclusiones
− Se pudo cerciorar la comunicación entre la interfaz grafica y el control de
medida

− Las variables se comunican a través del protocolo Modbus por la norma IEC
6331.

− Se necesitaba un transformador de corriente para la lectura de valores

analógicos del sistema, de la cual se encargo la parte técnica de la empresa.

− El departamento de programación se encargo de la configuración y

programación del control de medida y la interfaz grafica.

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