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Francisco Javier Martnez lvarez Grupo: 9mm2

Protocolos de comunicacin

Un protocolo de comunicaciones es el conjunto de reglas normalizadas para la representacin, sealizacin, autenticacin y deteccin de errores necesario para enviar informacin a travs de un canal de comunicacin. La figura 1 muestra la pirmide de control en los protocolos de automatizacin.

Ilustracin 1. Pirmide de control

Protocolo Modbus

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: es pblico su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo maneja bloques de datos sin suponer restricciones

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Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto)1 Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo y privativa de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy semejantes al estndar EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este. Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros. [1] Existen implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS Variaciones Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estndar oficial. Algunas de las variaciones ms habituales son: Tipos de Datos o Coma Flotante IEEE o entero 32 bits o datos 8 bits o tipos de datos mixtos

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o o

campos de bits en enteros multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256 ...

Extensiones del Protocolo o direcciones de esclavo de 16 bits o Tamao de datos de 32 bits (1 direccin = 32 bits de datos devueltos.)

Protocolo AS-i
Fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible. Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0. stas son de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de las mismas para elaborar sus productos. Caractersticas principales AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PC situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet. [2] Las Caractersticas Principales de AS-Interface son: Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios. A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin. Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado. El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y est codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta. Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin. Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los esclavos muy sencillo. Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estndar y 10 ms con direccionamiento extendido. Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante mdulos activos. Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estndar.

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Bibliografa
[1 (2012, Nov.) Service Name and Transport Protocol Port Number Registry. [Online]. ] http://www.iana.org/assignments/service-names-port-numbers/service-names-portnumbers.xml [2 (2012, Nov.) BUS AS I. [Online]. ] http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Tecnolog%EDas%20de%20Co ntrol/Teor%EDa/04%20-%20ASi.pdf