Comunicación Modbus

Modbus es un protocolo de comunicaciones de datos publicado originalmente en

1979 para su uso con sus controladores lógicos programables (PLC). Modbus se
ha convertido en un protocolo de comunicación estándar y, hoy en día, es un
medio ampliamente compatible para conectar dispositivos electrónicos
industriales. La fama de Modbus en entornos industriales radica en que es gratuito
y se publica abiertamente. Fue desarrollado para aplicaciones industriales, es
relativamente fácil de implementar y mantener en comparación con otros
estándares y pone pocas restricciones en el formato de los datos que se
transmitirán.
Modbus es el protocolo de comunicaciones más extendido en la automatización
industrial y el medio más común para conectar dispositivos electrónicos
automatizados.
¿Por qué hoy en día se utiliza tanto? ¿Por qué Modbus ha tenido tal impacto en la
industria de la automatización industrial que sobrevive hasta hoy como una de las
principales redes industriales del siglo XXI? Hay varias razones y en este artículo
te lo vamos a explicar con todo detalle.
¿Qué es Modbus?
Modbus es un protocolo de comunicación abierto, utilizado para transmitir
información a través de redes en serie entre dispositivos electrónicos. El
dispositivo que solicita la información se llama maestro Modbus y los dispositivos
que suministran la información son los esclavos Modbus.
En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer
información; debe esperar a que se le pida. El maestro escribirá datos en los
registros de un dispositivo esclavo y leerá los datos de los registros de un
dispositivo esclavo.
Por lo tanto, en una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos,
cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro también
puede escribir información a los esclavos.
Además, esta red de comunicación industrial usa los protocolos
RS232/RS485/RS422. Su simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden
incorporarlo en sus productos sin cargo alguno ha ayudado a que se convierta en
el método más popular de conexión de dispositivos electrónicos industriales.
En consecuencia, son estos protocolos abiertos los que muchos fabricantes
adaptan para integrar fácilmente sus productos en el mercado.
¿Quién inventó Modbus?
Este protocolo industrial estándar fue creado por Modicon, ahora Schneider
Electric, a finales de los 70 para la comunicación entre controladores lógicos
programables (PLC). En la actualidad, Modbus sigue siendo el protocolo más
usado para conectar dispositivos industriales.
La especificación del protocolo se publica abiertamente y el uso del protocolo está
libre de derechos. Lo que significa que es libre de instalar para los fabricantes en
sus equipos sin tener que pagar derechos de autor
¿Para qué se utiliza Modbus?
Por su parte, Modbus se ha convertido en un protocolo bastante común, usado
frecuentemente por muchos fabricantes en muchas industrias. Así pues, este
sistema de comunicación se usa generalmente para transmitir señales de los
dispositivos de instrumentación y control a un controlador principal o a un sistema
de recolección de datos (SCADA).
Entre sus aplicaciones destaca su uso en múltiples aplicaciones maestro-esclavo
para monitorear y programar dispositivos; para comunicarse entre dispositivos
inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear dispositivos de campo
usando PC y HMI.
También, es un protocolo ideal para aplicaciones de RTU donde se requiere una
comunicación inalámbrica.
Tipos de protocolo Modbus
Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para el puerto serie y
Ethernet, que se utilizan para atender las necesidades específicas de los sistemas
de automatización industrial en las empresas. Por ejemplo, Modbus TCP se utiliza
para Ethernet, y Modbus RTU y Modbus ASCII para los puertos serie. Las más
comunes son:
1. Modbus RTU
2. Modbus TCP
3. Modbus ASCII
4. Modbus Plus

1. ¿Qué es Modbus RTU y cómo funciona?

El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el
intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los
ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información
a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.
En definitiva, una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación
binaria y una fuerte verificación de errores CRC. En realidad, es la implementación
del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e
instalaciones de producción automatizada.
No obstante, este es un protocolo serial relativamente simple que puede ser
transmitido a través de la tecnología tradicional UART. Los datos se transmiten en
bytes de 8 bits, un bit cada vez, a velocidades en baudios que van de 1200 bits
por segundo (baudios) a 115200 bits por segundo. La mayoría de los dispositivos
sólo soportan velocidades de hasta 38400 bits por segundo.
Finalmente, una red Modbus RTU tiene un maestro y uno o más esclavos. Cada
esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de 8 bits. Los
mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección del esclavo al que va
dirigido el envío.
El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y debe responder
dentro de un cierto período de tiempo o el maestro lo llamará un error de «no
respuesta».
El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:
 Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares
 Cuando el protocolo Modbus se entiende bien
 Como estándar de la instalación
El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:
  Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares
 Cuando el protocolo Modbus se entiende bien
 Como estándar de la instalación
2. ¿Qué es Modbus TCP y cómo funciona?
Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su
vez, aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus
RTU en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet.
Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación
varía según la aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio
principal de direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más importante
aquí es la dirección IP.
El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, pero el número de puerto a
menudo puede reasignarse si se desea.
La versión TCP sigue el modelo de referencia de Red OSI. Por otro lado, define
las capas de presentación y aplicación en el modelo OSI.

En consecuencia, Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea

menos obvia, porque la Ethernet permite la comunicación entre pares. La
definición de cliente y servidor son los elementos más conocidos en las redes
basadas en Ethernet.
En este contexto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente.
Puede haber más de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de
Modbus, esto significa que puede haber múltiples maestros, así como múltiples
esclavos.
En lugar de definir maestro y esclavo en un dispositivo físico por dispositivo, en
esta ocasión es responsabilidad del diseñador del sistema crear asociaciones
lógicas entre la funcionalidad de maestro y esclavo.
El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en
 PLC (controladores industriales)
 Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos industriales)
 Sensores y actuadores
 3. ¿Qué es Modbus ASCII y cómo funciona?
Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los
elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres
ASCII imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de
datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie,
monitorear múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los
dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y
hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados
Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia
y no está incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.

4. ¿Qué es Modbus Plus y cómo funciona?

Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado
en la comunicación a través de un token bus. En definitiva, es un sistema
completo con un medio predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación
de paso rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con
un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que
permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la
supervisión de procesos en lugares remotos de la planta industrial.

Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con paso controlado, que
da lugar a un funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas las
condiciones.
Por otro lado, el protocolo de mensajería de la capa 7 de Modbus Plus es
esencialmente el mismo que se utiliza para Modbus Serial y Modbus/TCP. La capa
física se implementa con RS485 y funciona sobre cable de par trenzado blindado.
Así como, el protocolo de la capa de enlace de datos (capa 2) se basa en el
protocolo multipunto de la norma ISO/IEC 3309:1991 HDLC (High-level Data Link
Control), que utiliza un mecanismo para el control de acceso con paso controlado
por señales, transmitiendo los datos de forma sincronizada, a diferencia de la
transmisión asíncrona de Modbus Serial. Esto da como resultado la transmisión de
datos a 1 Mbps.
Cómo funciona la estructura del mensaje en Modbus
La interfaz de comunicación de Modbus se construye alrededor de los mensajes.
El formato de estos mensajes es independiente del tipo de interfaz física utilizada.
En el viejo RS232 se utilizan los mismos mensajes que en el Modbus/TCP por
Ethernet.
En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida más larga. Por lo
que, se puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de
conexión. Debido a esto, se da la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura
del hardware de una red industrial, sin necesidad de grandes cambios en el
software.
También, un dispositivo puede comunicarse con varios nodos Modbus a la vez,
incluso si están conectados con diferentes tipos de interfaz, sin necesidad de
utilizar un protocolo diferente para cada conexión.
En interfaces simples como RS485 o RS232, los mensajes Modbus se envían en
forma simple a través de la red. En este caso la red está destinada a Modbus.
Cuando se utilizan sistemas de red más versátiles como TCP/IP por Ethernet, los
mensajes se incorporan en paquetes con el formato necesario para la interfaz
física.
En ese caso, Modbus y otros tipos de conexiones pueden coexistir en la misma
interfaz física al mismo tiempo.

Características principales
Aunque la estructura principal de los mensajes es de par a par, Modbus puede
funcionar tanto en redes punto a punto como en redes multipunto.
Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro elementos básicos están
presentes en cada mensaje. Así como, la secuencia de estos elementos es la
misma para todos los mensajes, para facilitar el análisis del contenido del
mensaje.
En consecuencia, una conversación siempre es iniciada por un maestro en la red
Modbus. Posteriormente, un maestro envía un mensaje y, dependiendo del
contenido del mensaje, un esclavo actúa y le responde. Además, puede haber
más maestros en una red de este protocolo de comunicación.
Finalmente, el direccionamiento en el encabezamiento del mensaje se utiliza para
definir qué dispositivo debe responder a un mensaje. Todos los demás nodos de la
red Modbus ignoran el mensaje si el campo de dirección no coincide con su propia
dirección.

Cómo conectar una red modbus

En Modbus, las comunicaciones de datos son tradicionalmente sin estado, lo que
las hace muy resistentes a las interferencias del ruido y, sin embargo, requieren
que se mantenga una mínima información de recuperación en ambos sentidos.
Las operaciones de programación, por otro lado, requieren un sistema orientado a
la conexión. Esto se logra en las variantes más simples mediante un token de
‘conexión’ exclusivo, y en la variante Modbus Plus mediante capacidades
explícitas de ‘Ruta de Programa que mantienen una conexión dúplex hasta que se
desglosa automáticamente.
Así pues, se deberán tener en cuenta varios factores para conectar Modbus a tu
red de comunicación:
¿Cuál es la conexión física?
Por un lado, Modbus RTU usa RS-485 o RS-232, por otro lado Modbus TCP utiliza
Ethernet. Si está buscando una conexión física, es recomendable elegir el modelo
que coincida con la interfaz eléctrica del equipo que desea conectar. Si está
eligiendo un dispositivo de E/S, es recomendable elegir uno que coincida con su
red.
¿Cómo se mapean los registros?
Cuando se utiliza una interfaz para conectar un dispositivo Modbus a una red no
Modbus, es necesario obtener documentación del fabricante del equipo que
describa los registros disponibles y cómo direccionarlos. Es decir, este protocolo
no proporciona un medio para que los registros se identifiquen automáticamente.
Debes consultar al fabricante del equipo.
Cuando utilices dispositivos de E/S encontrarás esta información en los archivos
de ayuda online que vienen con el dispositivo, o en las especificaciones del
fabricante.
¿Cuáles son los parámetros de comunicación?
Modbus RTU requiere que se conozca o defina la velocidad en bps, el formato de
caracteres (8 bits sin paridad, etc.) y la identificación del esclavo (también
conocida como dirección del esclavo, número de unidad, identificación de la
unidad). La falta de coincidencia de estos parámetros hará que no funcione la
comunicación.
Modbus TCP requiere que se conozca o defina las direcciones IP en la red. En
algunos casos, también necesita las ID de las unidades. Este tipo de dispositivos
pueden usar la ID de la unidad o pueden cambiar la dirección IP de la unidad.
Beneficios de Modbus
Si necesitas un protocolo de comunicación en serie abierto y fácil de usar para
implementar con tus dispositivos industriales electrónicos, entonces Modbus
puede ser una de las soluciones que andas buscando.

Echemos un vistazo a cómo puedes beneficiarte de su uso en tus aplicaciones

industriales.

Una arquitectura técnica simple pero efectiva

Basado en una arquitectura maestro-esclavo, este protocolo ofrece un alto grado
de flexibilidad operativa. Su modo RTU en serie acelera los intercambios de datos
con su codificación de 8 bits mientras permite la conexión (con repetidores) de 247
periféricos a una distancia de 1200 metros.
En su versión TCP/IP, ofrece una velocidad de datos de 10 a 100 Mbits/segundo (y
una conectividad casi ilimitada) en topologías de red «clásicas» como el anillo o la
estrella.
Fácil integración con las instalaciones industriales
El despliegue técnico de su ecosistema se caracteriza por su simplicidad. En la
configuración del RTU, sólo se requiere un puerto serie o una conexión de bus con
cableado compatible con los estándares RS-422 o RS-485 entre la instalación y el
controlador.
Para TCP/IP, los conectores recomendados corresponden a RJ 45 o IP 65. La vía
de control o de recogida tiene frecuentemente una transmisión de radio (GPRS) al
sistema de información del establecimiento.
Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad
En sus modos estándar, integra de forma nativa un código de comprobación de
errores para sus estructuras. Este código, llamado «Comprobación de
redundancia cíclica», cubre la totalidad del mensaje (destinatario, función,
dirección y número de términos a leer), asegurando así una fiabilidad de los
intercambios muy cercana al 100%.
Desventajas de Modbus.
Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más
utilizados, existen una serie de desventajas que te pueden hacer cambiar de
opinión a la hora de decidirte en seleccionar un protocolo de comunicación para
tus sistemas de producción industrial u otro.
Modbus RTU
 Uso limitado como bus de dispositivos.
 Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los
dispositivos.
 Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los
dispositivos.

Modbus TCP
 Fue diseñado a finales de los 70 para comunicarse con los PLC, el número
de tipos de datos se limita a los que se entienden en ese momento por los
autómatas. A su vez, los objetos binarios grandes no son compatibles.
 No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción de
un objeto de datos, por ejemplo, para determinar si un valor de registro
representa una temperatura entre 30 y 175 grados.
 Dado que es un protocolo maestro/esclavo, no hay forma de que un
dispositivo de campo «informe por excepción» (excepto a través de
Ethernet TCP/IP, llamado open-mbus)
 Se limita a direccionar 247 dispositivos en un enlace de datos, lo que limita
el número de dispositivos de campo que pueden conectarse a una estación
maestra (una vez más Ethernet TCP/IP es la excepción).
 Las transmisiones Modbus deben ser consecutivas, lo que limita los tipos
de dispositivos de comunicaciones remotas a los que pueden almacenar
datos en un búfer para evitar fallos en la transmisión.