UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA.

PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS..

CONTROL LÓGICO AVANZADO.
ING. MECATRÓNICA 10° “D”
DOCENTE:
PORRAS CRUZ JUAN CARLOS
ALUMNOS:
BARRIENTOS DE JESUS PEDRO ANTONIO
MIRÓN VÁZQUEZ LUIS ROBERTO
PÉREZ MACIAS CESAR DAVID
LOPEZ DE JESUS JUAN MANUEL 23/11/2021
 ¿QUÉ ES EL PROTOCOLO MODBUS?

Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado, usando una relación maestro-

esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce en pares, un
dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el
maestro) es responsable de iniciar cada interacción.
Por lo general, el maestro es una interfaz humano-máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es
un sensor, controlador lógico programable (PLC) o controlador de automatización programable
(PAC).

Send Request

Read Response
Master Slave
 TIPOS DE MODBUS.

Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus para el puerto serie y Ethernet, que se
utilizan para atender las necesidades específicas de los sistemas de automatización industrial en
las empresas.
Las más comunes son:

 Modbus RTU.
 Modbus TCP.
 Modbus ASCII.
 Modbus Plus.
 Modbus RTU.
Es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre los controladores lógicos
programables (PLC) y los ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a
través de conexiones en serie utilizando este protocolo.
 Modbus TCP.
Se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su vez,  aumentó el número de unidades que
podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU en un bloque TCP
transmitido a través de redes estándar de Ethernet.
La dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de direccionamiento en el TCP, la dirección más
importante aquí es la dirección IP.
 Modbus ASCII.
Es una implementación más antigua que contiene todos los elementos de un paquete RTU, pero expresada
completamente en caracteres ASCII imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de
datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie, monitorear múltiples puertos serie a la
vez, emular la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario,
decimal y hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados.
Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia y no está incluido en la
especificación formal del protocolo Modbus.
 Modbus Plus.
Es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado en la comunicación a través de un token
bus, es un sistema completo con un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que permite a los dispositivos en red intercambiar
mensajes para el control y la supervisión de procesos en lugares remotos de la planta industrial.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

Ventajas:

 Una arquitectura técnica simple pero efectiva.

 Fácil integración con las instalaciones industriales.
 Un protocolo reconocido por su alta fiabilidad
Desventajas:

 Modbus RTU
 Uso limitado como bus de dispositivos.
 Capacidades de diagnóstico limitadas para las aplicaciones de los dispositivos.
 Se requiere alimentación independiente para el funcionamiento de los dispositivos.

• Modbus TCP
 No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción de un objeto de datos.
 Dado que es un protocolo maestro/esclavo, no hay forma de que un dispositivo de campo «informe por
excepción» (excepto a través de Ethernet TCP/IP, llamado open-mbus).
 Se limita a direccionar 247 dispositivos en un enlace de datos, lo que limita el número de dispositivos de
campo que pueden conectarse a una estación maestra.
 Las transmisiones Modbus deben ser consecutivas, lo que limita los tipos de dispositivos de comunicaciones
remotas a los que pueden almacenar datos en un búfer para evitar fallos en la transmisión
 MODOS OPERATIVOS DE TRANSMISIÓN DE
DATOS.

 MODBUS TCP: Comunicación ETHERNET

TCP/IP basada en un modelo cliente/servidor
 MODBUS RTU: Transmisión asincrónica en serie
a través de RS-232 o RS-485
 MODBUS ASCII: Similar al protocolo RTU excepto
por un formato de datos distinto; relativamente
poco usado
 CABLEADO DEL MODBUS RS-485

El estándar RS-485 define un bus para la transmisión serie multipunto, donde, en un instante, puede
haber un equipo transmitiendo y varios recibiendo. La comunicación es semi duplex, de forma un
equipo puede enviar y recibir. El cableado básico consiste en un par de hilos de cobre trenzados
sobre el que se transmite una señal diferencial para enviar los bits de datos, que es bastante inmune
a las interferencias y admite largas distancias. Además del par trenzado para datos, pueden usarse
líneas de 0V y 5V para alimentar dispositivos del bus. Los bits se transmiten mediante una trama
asíncrona.