Carrera: Asignatura:

Ing. Mecatrónica Interfaces y Redes

Industriales
Alumno:
Alfonso Jesús Garduza Pérez Docente:
Ing. Julio Méndez Chipol

UNIDAD 4.- Redes de Comunicación

Industrial
4.4 Modbus
 ¿Qué es el protocolo Modbus?

Es un protocolo abierto, desarrollada por Modicon utilizando

la comunicación.
Está situado en los niveles 1, 2 y 7 del modelo OSI, basado en
la arquitectura maestro-esclavo o (cliente-servidor si
hablamos de su versión Ethernet) y es uno de los más
utilizados en la automatización industrial.
¿Cómo funciona?
oEn la figura se
muestra un ejemplo
de red con protocolo
Modbus
La figura anterior tiene un Gateway haciendo la conexión
entre los dos tipos de Modbus, el serial sobre RS-485 y el
TCP/IP en ethernet. El maestro de la red, que en este caso
es un PLC envía y recibe datos de los esclavos, que son
inversor de frecuencia, un controlador de temperatura y
una interfaz de I/O remota Modbus.
 Capa física

 Algunos protocolos poseen un estándar físico definido como en el caso

de la red ASI y de la red CAN,. Modbus no especifica cual es la capa
física, pudiendo ser utilizando en diversos estándares de capa física
como:
 RS-232
 RS-485
 ETHERNET TCP/IP (MODBUS TPC)
la velocidad de comunicación varia en cada una de estos estándares, así
como la longitud máxima de la red y el número de dispositivos máximos
conectados.
Direccionamiento

El protocolo Modbus tiene 256 direcciones donde:

a)0”cero” es la dirección de Broadcats, cuando el maestro envía un
mensaje a la dirección 0, todos los esclavos reciben el mensaje.
b)1 a 247, son direccione de dispositivos para los esclavos.
c) 248 hasta 255 son direcciones reservadas.
El maestro no posee dirección, solamente los esclavos deben poseer
una dirección definida.