lOMoARcPSD|6047045

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la Ingenieria

civil docx
Ecuaciones Diferenciales (FT) (Universidad Técnica de Manabí)

StuDocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)
 lOMoARcPSD|6047045

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la

Ingeniería civil: Sistema masa resorte y deflexión de vigas

I. INTRODUCCIÓN

Las ecuaciones diferenciales se usan para obtener resultados aproximados en

distintos campos, uno de ellos es la Ingeniería Civil y la Física (que están ligadas
estrechamente).

En el presente trabajo presentamos un sistema masa – resorte, cuya masa

estará conformada por una viga unida a dos resortes, en cuyo centro le
aplicaremos una masa para que esta viga se deflexione, y el resorte adopte una
postura de fuerza de restitución.

Generalmente, este tipo de sistemas se dan en los sistemas antisísmicos

(amortiguadores y aisladores de energía), por lo que son muy usados en la
construcción de edificios.

II. OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente el coeficiente de restitución del

resorte

 Obtener la ecuación del movimiento del resorte

 Obtener la ecuación de la curva elástica y su máxima deflexión

vertical (flecha)

 Relacionar el curso de Ecuaciones Diferenciales con la vida real.

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

III. MARCO TEÓRICO

a) Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado
Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura 5.1 (b), una masa m1 está
unida a un resorte flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza
m1 con una masa distinta m2, el estiramiento, elongación o alargamiento del
resorte cambiará.

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución, F,

opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de
alargamiento s. En concreto, F = Ks, donde k es una constante de
proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con distintos
pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este está caracterizado
esencialmente por su número k; por ejemplo, si una masa que pesa 10 libras estira
i pie un resorte, entonces 10 = k(i) implica que k = 20 lb/ft. Entonces,
necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirará el resorte f de pie.
Segunda ley de Newton. Después de unir una masa M a un resorte, ésta lo estira
una longitud s y llega a una posición de equilibrio, en la que su peso, W, está
equilibrado por la fuerza de restauración AZS. Recuérdese que el peso se define
por W = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o gramos y g = 32 ft/s2,
9.8 m/s2 o 980 cm/s2, respectivamente. Como se aprecia en la figura 5.2 (b), la
condición de equilibrio es mg = ks o mg - ks = 0. Si la masa se desplaza una
distancia x respecto de su posición de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte
es k(x + s). Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema
y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre),
entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o
resultante, de la fuerza de restitución y el peso:

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre

El concepto del movimiento armónico libre no es realista porque el movimiento que
describe la ecuación (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actúan sobre la masa
en movimiento. A menos que la masa esté colgada en un vacío perfecto, cuando menos
habrá una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Según se advierte en
la figura 5.6, la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un
dispositivo amortiguador
Ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre. En mecánica se considera que las
fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna
potencia de la velocidad instantánea. En particular, supondremos en el resto de la
descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo constante de dx/dt. Cuando no
hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:

(I)

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

Se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente

de amortiguamiento es pequeño en comparación con la constante del resorte. Ahora las
raíces m1 y m2 son complejas:

Entonces, la solución general de la ecuación (l) es:

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

b) Deflexión de vigas

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto,
permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la
elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga
desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material
elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica
viene dada por:

Donde:

Representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la

posición sin cargas.
La abscisa (eje X) sobre la viga.
El momento flector sobre la abscisa .
El segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal.
El módulo de elasticidad del material.

La ecuación (1) constituye sólo una aproximación, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto,
se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha.
Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'):

La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x)
sobre la viga:

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

IV. Procedimiento y resultados.

a) Para hallar el coeficiente de restitución K del resorte en forma experimental:

Se midió la longitud inicial del resorte, la cual es de 11.7 cm ó 0.117 m, luego se

colocaron distintas pesos que elongaron el resorte, como K = F / X, siendo F la
fuerza colocada y X la longitud del resorte elongada, se obtuvieron los
siguientes resultados:

Lo resorte
fuerza (N) (m) Lf resorte (m) X (m) K (N/m) K promedio
29.43 0.172 0.055 535.09
66.22 0.243 0.126 525.56 531.66 N/
39.54 0.117 0.191 0.074 534.32 m

b) Para determinar la ecuación del movimiento del resorte

Consideramos el coeficiente de amortiguamiento del aire 3 N. s/m, y el

coeficiente de restitución K = 531.66 N/m (valor obtenido experimentalmente).
Como es un movimiento amortiguado libre, F(t) = 0. La ecuación diferencial
planteada es:
7.05 y ' ' +3 y ' +531.66 y =0
La ecuación característica:
7.05 r 2 +3 r +531.66=0
Como b^2-4ac = -14983.81

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

r1 = -0.213 + 122.41 i , r2 = -0.213 – 122.41 i

 y ( t ) =e−0.213t (a cos ( 122.41 t )+ b sen ( 122.41 t ) )

R= √ a2+ b2

δ = arc tan (b/a)

y ( t ) =R .e−0.213 t (cos ( 122.41t ) +b sen (122.41 t−δ ))

C) Para la viga:

∑ Fy = 0
2 F = 69.163 → F = 34.58 N

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

Tramo A – B (0 ≤ X ≤ 0.51)

M + 2.9 X (X/2) = 34.58 X

M = 34.58 X – 1.45 X2
E . I . y’’ = 34.58 x – 1.45 x2

 E . I . y’ = 17.29 x2 – 0. 48 x3 + C1

 E. I. y = 5.76 x3 - 0.12x4 + C1 x + C2
Como y’ (0.51) = 0 = 17.29 (0.51)2 – 0. 48 (0.51)3 + C1
Ensconces C1 = -4.43
Como y (0) = 0 → C2 = 0
 E. I. y = 5.76 x3 - 0.12x4 -4.43 x
1
FLECHA MAXIMA: − y ( 0 .51 ) = ¿
E. I
−1
y ( 0.51 )= (−1.5 )
E.I
1
y ( 0.51 )= ( 1.5 )
E.I

V. CONCLUSIONES

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)

 lOMoARcPSD|6047045

 Se obtuvo las ecuación del movimiento del resorte

 Se obtuvo las ecuación de la curva elástica de la viga, y la flecha máxima

 Se obtuvo el valor del K del resorte experimentalmente.

VI. BIBLIOGRAFÍA

 Prof. CASTILLO T., Dionel C. “Movimiento de una masa unida a un resorte”.

http://www.slideshare.net/dionel11/oscilaciones-12541296#btnLast

 Apuntes de clase.

Descargado por YeiFt 21 (jeison2353@gmail.com)