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Parques Eólicos en

Sistemas de Potencia

Estabilidad de Sistemas Eléctricos de Potencia


Curso 2016

Fernando Berrutti
berrutti@fing.edu.uy
Contenido

Introducción: generación convencional – eólica


Topología de parques eólicos
Control de turbinas
Aerogeneradores tipo 3: DFIG
Aerogeneradores tipo 4: Full-load converter
Introducción
Generación convencional vs. Generación eólica

Centrales Parques eólicos


convencionales
Pocas unidades de generación Decenas o centenas de
(10MW–100MW) unidades (1.5MW – 5MW)
Despachable, controlabilidad No despachable,
de fuente primaria dentro de controlabilidad muy limitada de
determinados límites la potencia inyectada
Es posible regular la potencia La potencia activa sigue las
activa y la velocidad de giro fluctuaciones del viento
Unidades equipadas con Control central de producción
regulador de tensión individual de potencia reactiva
Emplazamiento adecuado Emplazamiento dependiente
respecto a red de transmisión del recurso eólico
Generadores sincrónicos Cuatro tecnologías de
generación distintas
Generación convencional vs. Generación eólica
Potencia
activa
Frecuencia
Control
Potencia
reactiva
Tensión

RED
Entrada
- Combustible G
- Agua
Potencia
activa
Frecuencia
Control
Potencia
reactiva
Tensión

RED
Entradav
- Viento G

• La energía eólica no puede ser “confinada”.


• Esto impone importantes diferencias tecnológicas para
optimizar la extracción de potencia.
Topología de parques eólicos
Esquemático parque eólico
POI or
Nodo de
connection
interconexión
to the grid Estación
Collector System
colectora
Station

Interconnection
Línea deLine
Transmission
conexión

Individual WTGs
Aerogeneradores
Feeders and Laterals (overhead
Red deunderground)
and/or distribución interna
Esquemático parque eólico
CENTRO COMUNICACIÓN
DE OPERADOR RED ELECTRICA
CONTROL
AC
STATCOM
DC

N turbinas BANCO FIJO


CONDENSADORES

INTERCONEXION
N turbinas

¥
ESTACION RED
COLECTORA ELECTRICA

N turbinas
Representación en estudios eléctricos

Trafo estación Equivalente


colectora Red trafos de
Línea de
distribución aerogenerador
conexión Aerogenerador
Interna (MT) equivalente
W

Nodo Compensación
Interconexión (AT) - local de
potencia reactiva
(si corresponde)

Compensación
estática y/o dinámica
de potencia reactiva

Modelo detallado hasta la estación colectora.


Modelo agregado de red distribución interna y de
aerogeneradores.
Representación en estudios eléctricos

• El modelo difiere en forma importante de las centrales


convencionales:

1. El modelo representa decenas de aerogeneradores


(se pondera el comportamiento del conjunto).

2. No se modela la interacción entre los diferentes


aerogeneradores (enfoque desde operador de la red),
a pesar que pueda ser necesario hacerlo en
determinadas circunstancias (diseño del parque
eólico).
Topologías de aerogeneradores
Cuatro tipo de aerogeneradores

Tipo 1: Generador de

Alimentador
GI inducción de jaula

MT
de ardilla.

wt

Alimentador
wg
v Tipo 2: Generador de
MT
RWIG
inducción de rotor
bobinado y
AC
DC resistencia rotórica
variable.
Topologías de aerogeneradores
Pt Tipo 3: Doubly-fed induction generator
wt

Alimentador
wg Ps
v

MT
DFIG
Pr Pc
Vo io
iC
AC DC
DC AC Vc rf Lf

Pt Tipo 4: Full-load converter


wt Pr Pc
Vo io

Alimentador
wg iC
v
AC DC

MT
SG
DC AC Vc rf Lf
Topologías de aerogeneradores
• Generadores de velocidad variable

1. Velocidad de rotación del generador y la


turbina están desacopladas de la frecuencia
de la red.

2. Por este motivo necesitan la inclusión de


convertidores electrónicos.

3. La inyección de potencia activa y reactiva


dependen exclusivamente de los sistemas
de control, no interactúan con la red.
Control de turbinas
Sistema de control de la turbina

• Objetivos

1. Maximizar la captura de energía del viento.

2. Prevención de cargas transitorias excesivas


sobre la turbina.

3. Cumplir con una determinada calidad de


potencia.
Sistema de control de la turbina

Existe un valor óptimo de


velocidad específica que
depende tanto de la
velocidad del viento como de
la velocidad de la turbina.
Sistema de control de la turbina

Se identifican tres P

regiones: REGION 3

Pnom

1. Bajas velocidades, se varía REGION 2

la velocidad de la turbina
P1-2
para obtener el óptimo.

2. Velocidad media, la REGION 1

velocidad llega a su valor


Pmin
nominal.
vcut-in v1-2 vnom vcut-out
v
wt variable wt = wtnom
3. Alta velocidad, se regula la
potencia extraída b=0 b variable

mediante un aumento de b
Modelado de parque eólico tipo 3

Doubly-fed induction generator


Tipo 3 - DFIG
Pt
wt

Alimentador
wg Ps
v

MT
DFIG
Pr Pc
Vo io
iC
AC DC
DC AC Vc rf Lf

RSC GSC
GSC: Mantiene la tensión del bus DC constante
RSC: Establece tensión en el rotor con amplitud y frecuencia
variables de forma tal que:
1. Se extraiga la potencia Pord establecida por el
control de la turbina.
2. Magnetizar el núcleo de la máquina e intercambiar
potencia reactiva con la red.
3. Control desacoplado de potencia activa y reactiva.
Modelo de máquina de inducción
Modelo de máquina de inducción
Transformada de Park
Modelo de máquina de inducción

Potencia activa y reactiva del estator se regulan


por la corriente en eje directo y cuadratura del
rotor.
Control del RSC
Pt
wt

Alimentador
wg Ps
v

MT
DFIG
Pr Pc
Vo io
iC
AC DC
DC AC Vc rf Lf

RSC GSC

Impuesta por el convertidor


(variable de control)

Impuesta por
la red
Control del RSC

Te_ref: dictaminado en forma individual por el sistema


de control de la turbina del aerogenerador (en
régimen de operación normal).

Qs_ref: dictaminado por el centro de control del


parque eólico.
DFIG – Modelo equivalente
Pt Tipo 3: Doubly-fed induction generator
wt

Alimentador
wg Ps
v

MT
DFIG
Pr Pc
Vo io
iC
AC DC
DC AC Vc rf Lf
RSC GSC

I = Ipcmd + j Iqcmd
rs Xs
+ +

ids+jiqs I
Xm idr+jiqr Vs X”

- -
Sistema de control de la turbina
+

Vs X” II = Ipcmd + j Iqcmd

-
• Ipcmd  Determinado por el control de la turbina
• Iqcmd  Determinado por el parque eólico

El aerogenerador se comporta en este sentido como


una fuente estática de potencia activa cuya
inyección depende exclusivamente de la velocidad del
viento y las restricciones operativas de la turbina.
Control del GSC

Consigna del
centro de control
Control de tensión/potencia reactiva
Representación de parque eólico
Validación aerogenerador – GE 1.5MW
Modelado de parque eólico tipo 4
Full-load converter
Full load converter

Pt
wt Pr Pc
Vo io

Alimentador
wg iC
v
AC DC

MT
SG
DC AC Vc rf Lf
Full load converter
Full load converter
Full load converter
Full load converter – Validación GE
Cambio de límite corriente del
convertidor en t = 0.1s

Restaurado luego de 4s.


Full load converter – Validación ABB