KOMATSU MITSUI

Capitulo 2

El alternador

2.1 Partes principales

¿Cuáles son las partes del alternador del camión?

Los alternadores son máquinas eléctricas que al igual que los motores de inducción presentan
una construcción robusta y sencilla.

Alternador GTA26 del camión 830E

El uso de escobillas es imprescindible para la excitación, pero sin la complicación de un colector

ya que se emplean anillos rozantes.

Partes del alternador GTA26 del camión 830

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2.2 Principio de funcionamiento

¿Que tipo de corriente ingresa y que tipo de corriente sale del alternador

Al alternador ingresa corriente continua para generar el flujo magnético constante “φ”, este flujo
induce un voltaje sobre las bobinas de estator. El voltaje inducido es alterno.

Principio de generación del alternador

Anillos rozantes para la excitación DC vistos desde la toma de ventilación

¿Por qué la forma de onda de la corriente alterna es senoidal?

Las cabezas polares producen un flujo magnético más intenso en la parte central y más débil a
los costados. Al barrer una bobina la tensión inducida ira primero creciendo llegando a un
máximo y luego decrecerá. Es muy semejante a una ola de mar.

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Barrido de las bobinas del estator por los polos salientes

¿Qué significa frecuencia?

Frecuencia es el número de periodos de onda que se repiten en un segundo. Se define como:

1
f 
T
Se mide en Hertz (Hz)

Ondas de voltaje trifásico para una frecuencia de 60Hz

¿Qué significa periodo?

Es el tiempo que demora una onda en completar un ciclo, se mide en segundos.

Ejemplo: Para 120Hz de frecuencia el periodo es T= 8,5ms

¿Qué son los devanados terciarios?

Son dos devanados adicionales al devanado trifásico del estator. Permiten obtener dos voltajes
monofásicos para los circuitos AFSE, MFSE en los camiones 730E, 830E y solo uno para el
AFSE en los camiones 930E.

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Bobinado terciario generando tensión AC para el circuito AFSE, camión 930E

En la figura anterior se aprecia el bobinado terciario del camión 930E-3 alimentando con el panel
AFSE la excitación del alternador.

Terminales para la salida trifásica y de los dos bobinados terciarios del alternador GTA26

¿Cómo son los polos del alternador?

Polo es uno de los terminales del dipolo magnético indivisible N-S. Para motores y alternadores
se considera el número de pares de polos denominado “p”.

p = # Pares de polos

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Esquema del rotor del alternador GTA26 del 830E

¿Por qué el rotor del alternador del camión tiene esa forma?

Se tienen dos clases de rotor, uno denominado de polos salientes y otro de polos lisos. Ambos
tienen aplicación industrial y se les denomina alternadores síncronos.

Siempre se conserva el principio de funcionamiento del alternador síncrono es decir se requiere

corriente de excitación en el rotor.

Aplicaciones de los dos tipos de rotor de alternador

La característica de “síncrono” se debe al funcionamiento del alternador a una velocidad

constante llamada síncrona.

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Esta característica no es propia del camión pues en el camión, el alternador funciona a velocidad
variable.

Alternador GTA41 del 930E-3

¿Cómo se determina la frecuencia de la onda alterna generada?

Depende de la velocidad que se aplique al rotor y del número de polos del alternador.

pn
f 
60
n  Velocidad _ del _ rotor _( RPM )
f  Frecuencia _( Hz)
p  Pares _ de _ polos

¿Si el número de polos puede ser de 1, 2 ó 3; cuales son las velocidades del rotor para
obtener 60Hz?

Es necesario determinar el número de pares de polos y aplicar la expresión vista anteriormente.

Pares de
Frecuencia (Hz) n (RPM)
Polos (p)
1 60 3600
2 60 1800
3 60 1200
4 60 600

Es de notar que la velocidad disminuye con el incremento de polos.

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Polos y pares de polos

¿A que velocidad giran los alternadores?

Los alternadores deben girar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la tensión
generada. Esta velocidad es denominada Síncrona y se determina con la expresión ya vista de:

60  f
n
p
n  Velocidad _ del _ rotor _( RPM )
f  Frecuencia _( Hz)
p  Pares _ de _ polos

Para 60Hz la velocidad nominal del alternador de 8 polos (p=4) seria:

60  60 Hz
n  900 RPM
4

¿Cuál es la frecuencia del alternador del camión?

La velocidad del motor Diesel varia de acuerdo a la situación de operación del camión y por
consiguiente la frecuencia, datos que podemos observar en la siguiente tabla.

Operación n (RPM) f (Hz)

ACC Ralenti 600 120
ACC Alta 1900 380
Retardo 1050 210

La relación práctica es de 5 RPM/Hz

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¿Cuántos polos tiene el alternador del camión?

Tiene 8 polos (4 pares de polos) si hacemos el cálculo para las velocidades anteriores
obtendremos las frecuencias a las que trabaja el alternador del camión.

Pares de Frecuencia
n (RPM)
Polos (p) (Hz)
4 600 40
4 1900 127
4 1050 70

Estas frecuencias difieren con las de la tabla anterior y muestran sobre todo la naturaleza variable
de la velocidad del alternador del camión.

2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

¿Cómo regula el voltaje el alternador del camión?

El voltaje que genera el alternador se controla modificando la velocidad del rotor (motor Diesel)
y/o modificando la corriente DC de excitación (Circuito AFSE). Este control se denomina P-F /
Q-V.

Variables del control del alternador, camión 930E-3

“P” es la denominada potencia activa es decir aquella que se transforma en potencia mecánica en
el eje del motor. Se dice que fluye en un solo sentido.

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“Q” es la denominada potencia reactiva, esta es una potencia que no se consume. Se dice que
fluye en ambos sentidos a consecuencia del intercambio de energía entre bobinas.

Flujo de potencia en la corriente alterna

Potencia activa también es la que absorben las resistencias y la transforman en calor, por otro
lado el fenómeno de la potencia reactiva lo ocasiona igualmente los condensadores.

¿Qué relación existe entre los términos P-F y Q-V

El sistema eléctrico del camión es semejante a un sistema eléctrico independiente, por

consiguiente son susceptibles a variar el voltaje de salida y la frecuencia de acuerdo a la
magnitud de la carga.

“P” es la potencia activa, está relacionada con velocidad y por consiguiente con frecuencia “f”.

“Q” es la potencia reactiva y está relacionada con la corriente de excitación del alternador y por
tanto con el voltaje “V”.

Factor de potencia
Variable
± Frecuencia

Voltaje de salida
± Velocidad Variable

± Potencia del
Motor Diesel Alternador Convertidores

± Corriente ± Voltaje
de excitación de salida

Variables de control del alternador y efecto sobre la carga

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Efectos sobre la onda de voltaje del control P-F

¿Por qué se dice que el factor de potencia es variable?

El camión es un sistema independiente con el problema adicional de tener como carga

convertidores electrónicos de potencia es decir puentes semicontrolados, convertidores y
choppers (GTO’s, IGBT’s)

Esta particularidad ocasiona además de un voltaje de salida variable, por el recorte de las ondas,
un ángulo de desplazamiento de fase también variable entre las armónicas fundamentales de
corriente y voltaje.

Desfasaje entre corriente y armónica fundamental del voltaje de un variador de velocidad

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En la figura anterior se observa el voltaje que proporciona un variador de velocidad como podría
serlo el del camión 930E, este voltaje con la carga inductiva del motor hace que la corriente sea
aproximadamente senoidal. El desfasaje entonces es medible entre la armónica fundamental del
voltaje y la corriente.

El uso de convertidores siempre genera desfasajes I/V aun si se emplea carga resistiva debido a
la distorsión de las ondas por tanto aparece un factor de potencia y por consiguiente potencia
reactiva.

Motor AC, camión 930E-4

¿Que quiere decir armónica fundamental?

En 1807 Jean Fourier presentó al Instituto de Francia un trabajo en el que sostenía que cualquier
forma de onda periódica y simétrica puede ser representada con una suma de series de senos y
cosenos de diferente frecuencia.

Por ejemplo la siguiente onda de voltaje denominada diente de sierra puede ser representada
mediante una ecuación.
10
v(t )  t
2

Onda de voltaje “Diente de sierra”

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De acuerdo al teorema de Fourier es equivalente a:


v(t )  a0  2 ak cos(kt )  bk sen(kt )
k 1

Donde :
T
1
a0   v(t )dt
T0
T
1
T 0
ak  v(t ) cos(kt )dt

T
1
bk   v(t ) sen(kt )dt
T0

Siendo el resultado: Jean Baptiste Fourier (1768-1830)

a0  5
ak  0
5
bk   cos(k 2 )
k

Finalmente el voltaje será equivalente a:


10
v(t )  5 

 sen(kt )
k 1

Si desarrollamos:

Este resultado es conocido como Serie de Fourier. Es de gran aplicación en la electrónica de

potencia y en otras ramas de la ciencia.

¿Se pueden representar estas ondas gráficamente?

Si, en este caso podemos representar primero las tres primeras armónicas y luego el total con la
componente DC.

Si representamos las tres armónicas:

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Las tres armónicas de la onda de voltaje

Agregando la componente DC vemos la aproximación que se consigue con las tres armónicas
consideradas. La precisión será mayor considerando más armónicas.

Suma de las tres armónicas superpuestas a la onda de voltaje

Nuestras ondas alteradas a consecuencia de los convertidores están dentro de estas

características, por tanto pueden representarse como series de ondas seno y coseno de
frecuencias armónicas.

¿Qué es auto excitación?

La corriente de excitación que requiere el rotor inicialmente se aplica desde una fuente externa
(Bateria de 24V), luego el circuito AFSE alimentado por uno de los bobinados terciarios,
controla la alimentación de la excitación; produciéndose una auto alimentación.

El concepto de auto excitación considera la existencia de un magnetismo remanente en el

material ferromagnético con el que están construidos en este caso los motores o alternadores
eléctricos.

Es el mismo efecto que se produce cuando imantamos un metal con la ayuda de un imán.

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Realimentación de la bobina del rotor a partir del bobinado terciario, camión 930E-3

¿El número de polos se refiere a los polos del estator o del rotor?

Se refiere a ambos casos, como se observa en el gráfico inferior los polos se ubican en forma
contigua y de manera semejante en el estator.

Polos del rotor y del estator del alternador

Recordemos que se suele emplear el termino “pares de polos” en vez de “polo” para el cálculo de
la velocidad síncrona. El número de polos es por cada fase del sistema trifásico.

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¿Cuál es la expresión que permite definir el voltaje inducido?

Si observamos la posición del rotor en movimiento del siguiente dibujo, notaremos que para la
bobina a’a, la densidad de flujo magnético (B) en forma perpendicular toma la expresión
respecto al ángulo θ:

Posición de las cabezas polares respecto a la bobina a’a

t   B  A. cos    MAX  cos t

La _ tensión _ inducida _ segun _ la _ Ley _ de _ Faraday :
 
et      MAX    sent   MAX    cos(t  )
t 2
Donde :
  Flujo _ Magnético
B  Densidad _ de _ Flujo _ Magnético
  Velocidad _ Angular
  Angulo _ de _ desplazamiento

El _ valor _ RMS _ del _ voltaje _ inducido _ es :

E MAX N   MAX  
E RMS  
2 2
N   MAX  2  f
E RMS   2    N  f   MAX
2
Donde :
N  Numero _ de _ espiras
f  Frecuencia

En la ecuación apreciamos la dependencia del voltaje inducido con la velocidad del rotor
(Frecuencia) y la corriente de excitación (Flujo Magnético).

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¿Qué ocurre cuando el alternador es cargado?

El alternador tiende a frenarse por lo que el motor Diesel debe incrementar su torque.

Cuando el alternador esta en vacío, el voltaje de salida es igual al de la fuerza electromotriz

generada.

Energía Mecánica

Alternador En vacío, sin carga

Motor Diesel

Torque +
Cuando está con carga (Impedancias), circula corriente y aparece un campo magnético giratorio,
este campo genera un par opuesto al giro del alternador que debe compensarse con más energía
mecánica del Motor Diesel del camión.

Energía Mecánica Energía Eléctrica

Motor Diesel Alternador Carga Eléctrica

Torque + Torque -

La carga eléctrica produce un torque opuesto al del motor Diesel

Las corrientes por los devanados ocasionan caídas de tensión y por consiguiente disminución del
voltaje en los terminales del alternador.

Esta reacción del estator al ser inducido el voltaje se denomina “reacción de inducido”.

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¿Es el mismo principio que se emplea para el frenado dinámico del camión?

Si, es el mismo. En los camiones se colocan las resistencias de las parrillas para producir la
reacción de inducido y frenar el motor de tracción. Esto es válido para todos los modelos.

Parrillas del camión 930E-4

¿Pueden permutarse los bobinados terciarios?

De acuerdo a las características eléctricas del alternador 5GTA26 ambos terciarios tienen la
misma resistencia pero en la prueba de rendimiento se observa diferencia en el voltaje generado.

Pruebas eléctricas para el alternador 5GTA26, camión 830E

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La prueba de test de alternador para el camión 830E, hecha con 85A en el bobinado de campo
para obtener 1000V como voltaje de fase a 1875RPM da resultados diferentes.

Es de suponer que una permutación no imposibilitaría el trabajo pero si su rendimiento pues no

seria capaz el terciario T13-T14 de generar la corriente máxima que se pueda requerir.

¿Tienen polaridad los bobinados terciarios?

No, las tensiones que generan son alternas y luego son rectificadas por consiguiente cualquiera
sea la posición de las tomas tendrán la misma forma a la salida de los puentes semicontrolados.

Conexión del terciario del alternador al panel MFSE, camión 830E

Conexión del terciario del alternador al panel AFSE, camión 830E

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