Cap1-Principio de Funcionamiento y Aspectos Contructivos

CAPITULO 1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONTRUCTIVOS
1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La máquina sincrónica es una máquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en régimen estable
es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la configuración del
circuito magnético del rotor. La máquina sincrónica opera como generador, si transforma energía
mecánica en energía eléctrica, y se denomina motor sincrónico si transforma energía eléctrica en
energía mecánica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las circunstancias puede operar indistintamente
como motor o generador.
Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se genera una
fuerza electromotriz, y un campo magnético de valor constante que se encuentra en movimiento
relativo respecto a las bobinas. En las máquinas actuales de uso industrial, es común que la estructura
del campo rote dentro del estator, esta disposición es conocida como de Inductor móvil, la que se
observa en la figura 1.1.
Alterna
Carga
c d
A A
Continua
B
h h
Máquina sincrónica de inducido

B a b
fijo: A inducido, B inductor.
Figura 1.1 Maquina sincrónica de inducido fijo
Los generadores sincrónicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es aconsejable
que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque extraer las tensiones
de un inducido móvil seria inseguro y técnicamente complicado. La ley de Faraday (e = d/dt) define
de manera cuantitativa la inducción de voltajes debido a los enlaces de flujo variables en el tiempo.
Máquinas Sincrónicas 1 Ingeniería Eléctrica

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CAPITULO 1 Principio de funcionamiento y aspectos constructivos
Las ventajas más importantes para la construcción de inducido estacionario y campo giratorio son:
mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor aislamiento,
construcción más rígida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso e inercia del rotor,
mejor ventilación y disipación de calor.
En la figura 1.2 se observa a un generador sincrónico trifásico de dos polos con sus componentes
básicos y que a continuación se describe.
La energía mecánica ingresa por el eje desde una máquina primaria, que puede ser: una turbina a gas,
turbina hidráulica, motor diesel, etc.
Principio de fase a U Lado de bobina a
Bobina de excitación Extremo eje

Ranura para el
lado de bobina b'
Ranura para
Ranura para el lado lado de bobina c'
de bobina c
Polo de excitación
S
Conexiones que empalman Ranura para
el bobinado de excitación lado de bobina b
con los anillos rozantes
Estator de chapas
N de hierro laminado
Anillos rozantes
Bobinas de Amortiguación
Acoplamiento a Eje
máquina primaria
Lado de bobina a
Ingreso de
Enérgia Corriente de excitación
mecánica If
X Final de fase a
Escobillas
Términales del circuito de
- excitación (corriete contínua)
+
Figura 1.2 Componentes principales de un generador sincrónico
Sujetos al eje, pero aislados eléctricamente del mismo, están los anillos rozantes, sobre los cuales se
apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el exterior de la
maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de excitación. Siguiendo hacia el
interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida por dos piezas polares, o
simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de campo o excitación.
Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje y todos los
elementos descritos que giran con él, este flujo se logra gracias a una corriente continua exterior,

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proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta acoplada
mecánicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.
El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas una junto a otra como las del núcleo
de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior existen ranuras de
forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas que en su conjunto forman
el bobinado del inducido, han de ser la sede de la f.e.m. inducida y estarán provistas de terminales
adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres bobinas, una por cada fase del sistema
trifásico y desfasadas 120º mecánicos generando un sistema de f.e.m. inducida de tres fases, desfasadas
120º eléctricos.
El rotor gira a razón de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolución y en cada fase del
estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razón por la cual, la maquina generara n
ciclos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene: f = n/60. Generalizando para
una maquina de p polos se obtendrá la expresión final:
f 
p n
* Hz 
2 60
En las maquinas rotantes de corriente alterna es necesario distinguir entre grados eléctricos y
mecánicos, y la relación entre ambos tipos de medida es la siguiente expresión:
 e = (p/2)  m
Siendo:  m grados mecánicos,  e grados eléctricos y p el número de polos.
Finalmente se puede mencionar que los generadores sincrónicos se construyen de eje vertical o de eje
horizontal, según la máquina primaria que los impulsa.
1.2 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR
Las bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un órgano estructural
exterior y que cumple la misión de servir de sostén a esta parte importante del generador. En la figura
1.3 se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en forma de cajón, en dos partes,
para permitir un fácil montaje y desmontaje, además para facilitar su transporte desde la fábrica. La
mitad inferior de la carcasa tiene soldados los apoyos al piso.
Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de hierro al
silicio de 0.5 mm de espesor como se observa en la figura 1.4.

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Frente Corte
Semi-estator
superior alzado
Rotor
Semi-estator
inferior
Figura 1.3 Carcasa de la maquina sincrónica
Adosadas una junto a otra como las del núcleo de un transformador, estas laminas o chapas están
ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parásitas, las chapas están aisladas con
una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.
Figura 1.4 Chapas del estator
La técnica de los bobinados procura encontrar la conexión y disposición más adecuada para
acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribución senoidal de la fuerza
magnetomotriz y así disminuir la presencia de armónicas.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y están repartidas en determinado
número de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro y las bobinas tienen igual forma, tamaño y
están conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5.

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Figura 1.5 Bobinado distribuido
1.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR
A continuación se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos salientes y
de rotor cilíndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas de hierro al silicio o
chapas de acero normal.
1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES
La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas velocidades de
rotación, como las proporcionadas por las turbinas hidráulicas. Consta de un cubo que esta vinculado al
eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras radiales que terminan en una corona
sobre la cual se fijan los polos.
A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central hidráulica
de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:
Generadores 1 a 4:
SN =15 MVA, UN = 10 kV, f = 50 Hz
p =10 polos, n = 600 RPM
En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una máquina de rotor
cilíndrico y requiere por tanto una mayor excitación, pero también tiene una mejor ventilación.
En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguación, que son barras de cobre o de bronce
colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las unen a todas. Estos
anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera jaula amortiguadora, que
produce un torque de amortiguación ante las oscilaciones pendulares que se estudiarán mas adelante.

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Estator
N Rotor
S S
Bobinado de
N N campo
S S Bobinas
N amortiguadoras
Figura 1.6 Rotor de polos salientes
1.3.2 ROTOR CILÍNDRICO O LISO
En la figura 1.7, se observa la forma del rotor cilíndrico de un generador sincrónico, o turbogenerador
que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a vapor, etc. En el rotor
existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas de excitación, dejando un
espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro de cada polo. Destaca en la figura,
que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de toda su circunferencia.
Eje del rotor

Estator
Rotor
Bobinas de campo
Ranuras del estator
Figura 1.7 Rotor cilíndrico
A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central térmica de
Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilíndrico.

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Generadores 1 y 2:
SN = 75 MVA, UN =11.5 kV, f =50 Hz,
p =2 polos, n = 3000 RPM
A continuación se estudia los campos magnéticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas
del rotor y el estator, con el supuesto que el alumno conoce todo lo relativo a la técnica de bobinados y
que es motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniería eléctrica.
1.4 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR
Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear un
campo magnético, el que al girar inducirán en el estator las f.e.m.
Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de las
armónicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador típico de dos polos y rotor
cilíndrico. Aunque el devanado es simétrico con respecto al eje del rotor, se puede variar él numero de
vueltas por ranura para controlar las diversas armónicas. Se observa en la figura la forma de la fuerza
magnetomotriz f.m.m. fundamental del bobinado de campo distribuido, donde cada bobina produce sus
efectos con independencia de las restantes, y sumando las representaciones rectangulares parciales, se
obtiene la forma de la representación de la fuerza magnetomotriz resultante de las 5 bobinas (1-10, 2-9,
3-8,....., 5-6). Se observa que se trata de un diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza
con una sinusoide.
La onda magnetomotriz fundamental Fr1 de un rotor de p polos se puede expresar en términos del
numero total de vueltas Nr, la corriente por el devanado de campo If y de un factor de devanado kr del
siguiente modo
4 Nr if
Fr1  kr cos 
 p
Su amplitud máxima es
4 Nr if
Fr1  kr
 p

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9 10
8
Eje del
7 rotor
6 1
Rotor
2
3
5 4
Fuerza magnetomotriz
N 10 i N 1 if Onda espacial
f
fundamental de fmm.
N 9if N 2i f
N 8if N 3if
N 7 if N 4if
N 6if N 5if
Eje del rotor
6 7 8 9 10 1 2 3 4 5
Figura 1.8 Fuerza magnetomotriz en el rotor cilíndrico
1.5 FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA
Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida. Cuando el
generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los conductores de dicho
estator, y originan fenómenos electromagnéticos que son el propósito del estudio a realizar. Para ello se
hará uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina muy simple de rotor cilíndrico y bobina única
en el estator, de N vueltas y espaciada 180 grados eléctricos, denominada 'bobina de paso completo'.
Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa corriente circulará por los conductores creando un
campo magnético cuyas líneas se han dibujado en la figura a la que se hace referencia. Pero por lo visto
en los estudios electromagnéticos del rotor, aquí la corriente es alterna, y en consecuencia todo lo que
se estudie será función del tiempo, además de ser función de la posición geométrica.
El campo magnético producido por la corriente en la bobina, se muestra alrededor de cada respectivo
conductor, en la figura 1.9. En la parte derecha de la figura muestra los rectángulos que representan las
f.m.m. del estator, cuyo valor instantáneo es (Ni/2). La altura de dichos rectángulos será entonces
función del tiempo, y podrá tomar valores positivos y negativos.

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Por la simetría de la estructura es evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro a un

ángulo  bajo un polo, tiene la misma magnitud que la que se encuentra en (  +  ) bajo el polo
opuesto, pero los campos están en dirección opuesta. Por tanto la f.m.m. en el entrehierro debe estar
distribuido en forma simétrica.
Bobinas de N vueltas
por las que pasauna
corriente I
Fa fundamental
Líneas de flujo
Ni/2
Eje magnético 
  
de la bobina
del estator -Ni/2
Superficie del estator
Superficie del rotor
Figura 1.9 f.m.m. de una bobina concentrada de paso completo
La onda rectangular de fuerza magnetomotriz puede descomponerse en una serie de Fourier formada
por la onda fundamental y las armónicas. Entonces la componente fundamental será expresada de la
siguiente manera
4 Ni
Fa1  cos
 2
Donde  es el ángulo que se mide a partir del eje magnético de la bobina del estator y cuyo máximo
esta alineado con su eje.
La técnica de los bobinados procura encontrar la conexión y disposición mas adecuada para
acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribución senoidal de la f.m.m. y de
esta forma disminuir el contenido de armónicas en la onda.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y repartidas en determinado numero de
ranuras alrededor de la periferia del entrehierro cuyo efecto se resume en el factor de distribución kd.
Las bobinas tienen igual forma, tamaño y están conectadas en serie, como puede apreciarse en la figura
1.10.
A fin de obtener una onda de f.m.m. mas senoidal, se acorta el paso o ancho de las bobinas, así, la f.m.m
queda multiplicado por un factor menor a la unidad que se llama factor de paso kp. La ventaja
conseguida es que se acortan las conexiones externas y por lo tanto, disminuye el contenido de
armónicas en la f.m.m.
Luego el factor de devanado Kw resultante es el producto del coeficiente de distribución kd y del

coeficiente de paso kp,
De esta manera, la onda fundamental de f.m.m, correspondiente a la primera armónica de la fase a en el

desarrollo en serie de Fourier es:

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4 Ns ia
Fa1  kw cos 
 p
Siendo Ns el numero de vueltas efectivas en serie por fase y p el número de polos.
a onda espacial
fundamental
eje de la de la fuerza
b
fase a magnetomotriz
c'
2ncia
eje de la
fase a
c a a'
b'
a'
Figura 1.10 f.m.m. de bobinado distribuido en el estator
Las bobinas del inducido en un sistema trifásico suelen conectarse en estrella o triángulo.
1.6 ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ
En cada fase del bobinado trifásico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados igualmente en el
espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a continuación la naturaleza de la
onda de fuerza magnetomotriz resultante.
La onda fundamental de f.m.m. (Fa1) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11, cuya
distribución espacial cumple la siguiente ecuación
4 Ns ia
Fa1  kw cos 
 p
eje magnético del
debanado de fase
Fmax
t=0
t=t1

  0  
t=t2
Fmax
Figura 1.11 Distribución de f.m.m. para diferentes tiempos

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Cuando el devanado se excita mediante una corriente senoidal ia = Ia cost la distribución de f.m.m.
permanece fija en el espacio, pero cuya amplitud varia senoidalmente con respecto al tiempo y a una
frecuencia  cuya expresión es:
Fa1 = ( Fmax cos  ) cos t
Siendo su amplitud máxima igual a:
4 Ns Ia
Fmax  kw
 p
Luego, la ecuación de Fa1, puede escribirse como la suma de dos ondas, llamadas incidente y reflejada,
cada una con amplitud de la mitad de la amplitud máxima de Fa1, una F+ que viaja en dirección +  y
la otra F- que viaja en la dirección - pero ambas a la velocidad angular 
Fa1 = Fmax [cos(  - t) + cos ( + t)]/2
Fa1 = F+a1 + F-a1
Siendo las ondas incidentes y reflejadas igual a las siguientes expresiones
F+a1 = 1/2 Fmax cos(  - t)
F-a1 = 1/2 Fmax cos(  + t)
Estas dos componentes se observa en la figura 1.12. Conociendo que las corrientes de amplitud Im en
un sistema trifásico se expresan de la siguiente manera:
ia = Im cos t
ib = Im cos ( t – 120 )
ic = Im cos ( t + 120 )
Eje magnético del

devanado de fase 
F- F+ F+
Eje magnético del
  devanado de fase
  
Fa1
 F-
Figura 1.12 a) Ondas viajeras de f.m.m., b) Descomposición. Fasorial de f.m.m.

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Para la fase b:
Fb1 = F+b1 + F-b1
Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase b:
F+b1 = 1/2 Fmax cos(  - t )
F-b1 = 1/2 Fmax cos(  + t + 120)
Para la fase c:
Fc1 = F+c1 + F-c1
Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase c:
F+c1 = 1/2 Fmax cos(  - t)
F-c1 = 1/2 Fmax cos(  + t - 120)
Entonces, la f.m.m. total del inducido es igual a la suma de las contribuciones de cada una de las tres
fases
F (  ,t) = Fa1 + Fb1 + Fc1
Remplazando en función de las ondas viajeras se obtiene que la suma de las ondas viajeras en sentido
positivo es igual a la siguiente expresión
F+ (  ,t) = 3/2 Fmax cos(  - t)
Es decir la resultante es una onda rotatoria que viaja en el mismo sentido y velocidad de rotación del
rotor, y que es también llamada como reacción del inducido y será estudiado en él capitulo 2.
De la misma forma la resultante de las ondas reflejadas que viajan en sentido contrario a la rotación del
rotor es igual a cero.
F- (  ,t) = 0.
Por lo tanto en la figura 1.13 se observa la f.m.m. resultante del inducido, para dos instantes de tiempo.

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b b
a a F=3/2 Fmax
Fc
-c -c
-b Fb -b
Fc
F=3/2 Fmax
Fa a Fa a
Fb
b c b c
-a -a
c c
Figura 1.13 Campo magnético resultante giratorio
1.7 SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIÓN
El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un sistema y que
interactúa con el sistema eléctrico exterior, la máquina primaria y la excitación, como se aprecia en la
figura 1.14.
La turbina produce un torque mecánico (Tm) en la dirección de rotación, y es directamente controlado

por el flujo de gas, en el caso de las turbinas a gas (o ingreso de agua en el caso de las turbinas
hidráulicas), a través del control de la posición de la válvula principal. Al torque Tm se opone un torque
electromagnético (Te), físicamente creado por la interacción entre los campos magnéticos creados por
las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el estator.
Entonces, se puede afirmar que la tensión en bornes del generador es controlada por la excitación, y la
potencia eléctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.

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Valvula principal
de agua
Gobernador
 a
Turbina b Sistema
Excitador Generador
hidráulica c eléctrico
sincrónico
Tm Te externo
Salida Regulador Transformador

de agua de voltaje de potencial
Realimentación
de Voltaje
Figura 1.14 Sistema turbina-generador-excitación
1.8 EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS SINCRÓNICAS
La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada corriente de
excitación, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de los que se mencionó
antes. La corriente de excitación proviene de una maquina expresamente destinada a esta función,
llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje del generador.
En la figura 1.14 se observa las partes más importantes del sistema de excitación del generador y son
las siguientes:
Excitador: Suministra corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrónica,

constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitación.
Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control del excitador. Esto incluye las funciones de regulación y estabilización del sistema de
excitación.
Transductor de voltaje terminal: Mide la tensión terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.
Los sistemas de excitación a lo largo de los años han tomado muchas formas según su evolución y
pueden ser clasificadas en las siguientes tres categorías basadas en la fuente de potencia de la
excitación usada: sistema de excitación DC, sistema de excitación AC y sistema de excitación estática.
1.8.1 SISTEMAS DE EXCITACIÓN DC
Los sistemas de excitación de esta categoría utilizan generadores como fuentes de potencia de la
excitación y proporcionan corriente al rotor de la máquina sincrónica a través de anillos rozantes. El
excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser auto excitada o de

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excitación independiente. Cuando es de excitación independiente, el campo del excitador es alimentada

por un excitador piloto que consta de un generador de corriente continua, como el que se observa en la
figura 1.15.
EXCITATRIZ EXCITATRIZ
GENERADOR PRINCIPAL PILOTO
R1 Reóstato de ajuste
U A A
R if
J i2
G
i1
V G K C D
S Vf G
= V2 =
3 J R
W K Rr
T
H Reóstato de
Transformador H regulación
reductor
Tensión de Accionamiento
alimentación Mecanismo del reóstato
regulador
de tensión
Figura 1.15 Sistema de Excitación DC con excitatriz piloto
En la figura 1.15 se muestra el esquema funcional de un generador con su sistema de excitación, donde
puede verse que a dos de sus terminales de salida fases V y W, se conecta a un transformador de
medida, que alimenta el mecanismo regulador de tensión. Este ultimo es normalmente un aparato o
sistema que se encarga de regular por vía indirecta la corriente de excitación del generador, a efecto de
mantener la tensión terminal de salida constante dentro de ciertos limites operativos predefinidos.
Por ejemplo, si la tensión entre las fases V y W aumenta, el transformador de medida alimenta con
tensión mayor al regulador de tensión, el que se encarga de accionar convenientemente el reóstato de la
excitatriz piloto, para que disminuya la tensión en los bornes A-H. Esto ocasiona una disminución de
corriente en el circuito de excitación de la excitatriz principal J-K, la que disminuye la tensión Uf y
consecuentemente la corriente if, bajando el valor del flujo de excitación del rotor, y por lo tanto la
f.e.m. inducida en el estator.
En algunos casos, la excitatriz piloto no es necesaria, tratándose de unidades de poca potencia, y se

tiene el sistema de la figura 1.16, en el que se muestra el regulador de tensión con sus elementos
esenciales.
Se observa que en el circuito de excitación la excitatriz esta provisto de una llave conmutadora de dos
posiciones, para usar o no el regulador, según se requiera. Para comprender su funcionamiento, se hace
la suposición que la llave conmutadora esta cerrada y se observa como trabaja el regulador, analizando
en primer lugar la acción del transformador de tensión.

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I
LÍNEA DE Transformador
Barras colectoras SALIDA de corriente
R Regulador automático de tensión
S
T R Tambor motriz Resistencia
regulable
B1
B2
V
W i ''
U
G Transformador
de tensión
Cursor de
3 Espiral resistencia
u
antagónica
GENERADOR J K u i'
R1 Contacto
if para el cursor
R2
A G H i'
= Llave
conmutadora
EXCITATRIZ
C
D R r2
i'
Figura 1.16 Sistema de excitación DC con regulador automático de tensión
Si se hace la suposición que la tensión en bornes del generador baja por cualquier circunstancia. A
consecuencia de esto baja la tensión marcada con u, y las bobinas B1 y B2 se ven sometidas a una
disminución de tensión. Estas dos bobinas forman un sistema que actúa por inducción sobre un tambor
motriz, creando en el un torque que tiende a girarlo hacia la izquierda.
Al disminuir la tensión de alimentación a estas dos bobinas, su acción sobre el tambor disminuye y por
acción del resorte que tiene el tambor, este gira hacia la derecha un cierto ángulo, y al hacerlo, mueve
el cursor de un reóstato disminuyendo el valor de la resistencia intercalada en el circuito para ese
efecto. A causa de esto, la corriente de excitación de la excitatriz señalada con i` aumenta, aumentando
la f.e.m. inducida en la misma, la tensión en sus bornes, y consecuentemente la corriente if. El resultado
es un aumento del flujo inductor en el generador sincrónico, de la f.e.m. alterna inducida, y de la
tensión en bornes.
1.8.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN AC
Estos sistemas de excitación utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo principal
del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la turbina. La salida
AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no controlados para producir la
corriente continua necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o
rotantes.
Los sistemas de excitación AC pueden tomar varias formas dependiendo en la disposición de los
rectificadores, método de control de la salida del excitador, y fuente de excitación del excitador

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1.8.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN ESTACIONARIOS
En rectificadores estacionarios, la alimentación de corriente continua al bobinado de campo de los

generadores es mediante anillos rozantes.
Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el cual
a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra este tipo de sistema de
excitación y se observa dos modos independientes de regulación proporcionados por: (1) regulador AC
para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en un valor deseado
correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener constante la tensión de campo
como fue determinado por la referencia.
Excitador de Corriente Generador Principal

Alterna Diodo
Campo Armadura Estacionario Campo Armadura
Anillos rozantes
CT PT
DC
DC ref.
Rectificador Regulador
Controlado AC
ref.
AC
Regulador
Entradas Auxiliares
Figura 1.17 Sistema de Excitación AC
1.8.2.2 SISTEMAS DE RECTIFICACIÓN ROTANTES (BRUSHLESS)
Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios los anillos rotantes y escobillas, y la salida de
corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un pequeño excitador
piloto AC, con un rotor a imán permanente (NS) rota con la armadura del excitador y los diodos
rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto energiza el campo estacionario del
excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador AC, que a su vez controla el
campo principal del generador. Este sistema de excitación es llamado Brushless y se observa en la
figura 1.18.

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Excitador Piloto ESTRUCTURA ROTANTE Generador Principal

Armadura Campo Excitador AC Campo Armadura
N
Armadura
S
CT PT
Campo
Corriene Alterna
Trifásica
Regulador Control Manual

Entradas
auxiliares
Figura 1.18 Sistema de Excitación AC tipo Brushless (sin escobillas)
1.8.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN ESTÁTICA
Todos los componentes en estos sistemas son estáticos o estacionarios. Rectificadores estáticos,
controlados o no controlados suministran la corriente de excitación directamente al bobinado de campo
del generador sincrónico, a través de anillos rozantes. A manera de ejemplo se menciona el sistema,
donde el suministro de potencia a los rectificadores es desde un transformador de tensión conectado en
bornes del generador, como se observa en la figura 1.19.
Rectificador Generador Principal

controlado Campo Armadura
CT PT
Anillo
rozante
DC
DC ref.
Regulador
AC
ref.
AC
Regulador
Entrada Auxiliar
Figura 1.19 Sistema de Excitación Estática
Este sistema tiene una constante de tiempo muy pequeña. La máxima tensión de salida del excitador
(tensión de techo) depende de la tensión AC de entrada. De esta forma, durante condiciones de falla en
el sistema causan una depresión en la tensión terminal del generador, la tensión de techo disponible en
el generador es reducida.
La respuesta de la excitación estática es más rápida y muy importante en el régimen transitorio de

funcionamiento de la maquina sincrónica.

FCyT – UMSS
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITUO 1
Ejemplo 1.1
Un generador de corriente alterna tiene 8 polos y funciona a una velocidad de 900 rpm. calcule:
a) La frecuencia de la tensión generada.
b) La velocidad de máquina motriz que se precisa para generar frecuencia de 50 Hz y 25 Hz.
Solución:
a) La frecuencia es
f 
p n 8 * 900
*   60 Hz
2 60 120
b) La velocidad de la máquina para 50 Hz y 25 Hz
n
120 * f 120 * 50
  750 rpm
p 8

120 * 25
 375 rpm
8
Ejemplo 1.2
Si una bobina de varias espiras de alambre es llevada al encadenamiento de flujo con un campo
magnético de 50 mWb en un tiempo de 200 ms. Calcule:
a) El voltaje inducido en cada espira
b) El voltaje de la bobina si esta tiene 500 espiras
Solución:

 0.25V / cond 
50
a) e 
t 200

 125V / bobina 
50
b) e  N  500
t 200

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Ejemplo 1.3
Una inducción magnética producida por la f.m.m. de campo en una máquina síncrona. Tiene una
amplitud de 1 Tesla. Si en rotor gira a 3000 rpm. Determine el voltaje eficaz que se induce en el
devanado de armadura que tiene 200 espiras. Las dimensiones físicas del estator son 12 cm. De
longitud axial y 10 cm. De diámetro.
Solución:
 weber 
Bmax  1T   1
 m 
2
Para una frecuencia de 50 [Hz] la velocidad es
n
120 * f
 p
120 * 50
2  polos
p 3000
La formula básica de f.e.m. inducida es:
e  B *l *v
2 * D
emax cond  Bmax * l * w * r  Bmax * l * *n*
60 2
  V 
emax cond  1 * 0.12 * * 3000 * 0.1  1.885 
60  cond 
E max bobina  N * emax cond  400 *1.885  753.982 V 
E eficaz 
E max bobina
533.146 V 
2
Ejemplo 1.4
Un inducido estatórico con 72 ranuras tiene 4 polos es devanado con bobinas que abarcan 14 ranuras
(ranura 1 a ranura 15). Calcule:
a) El espacio abarcado por la bobina de paso diametral (espacio polar)
b) El espacio abarcado por la bobina en grados eléctricos.
c) El factor de paso.
Solución:

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a) espacio abarcado por la bobina de paso diametral = 72 ranuras / 4 polos = 18 ranuras /polo,
ósea 18 ranuras /180º eléctricos.
b) Para los grados eléctricos se tiene:
14
Grados eléctricos = *180º  140º
18
c) El factor de paso es:

K p  cos ; donde   180º 140º
2
K p  0.94
Ejemplo 1.5
Un generador trifásico, conectado en Y, 50 [Hz], 600 [rpm], 180 ranuras consta de un devanado de 6
conductores por bobina y cada bobina tiene un paso de 15 ranuras, doble capa. El diámetro del
inducido es de 50 pulgadas, y la longitud axial del núcleo es de 18 pulgadas. Si la inducción magnética
aplicada al campo es de la forma:
1 1 1
B  sen( )   sen(3   )   sen(5   )   sen(7   ) T 
3 5 7
Determine:
a) La f.e.m. instantánea por conductor.
b) La f.e.m. instantánea por bobina.
c) La tensión eficaz por conductor y por bobina.
d) La tensión eficaz de fase y de línea
Solución:
a) La f.e.m. inducida puede expresarse por:
e  v * l * B  eh1  v * l * Bamplitud parah 1
Donde:
B = inducción magnética [T]
l = longitud axial activa [m]

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v = velocidad de desplazamiento del conductor [m/s]
h = orden del armónico
e  v * l * B  eh 
2 *
60
D
* ns * * l * Bh
2
V cond 
eh1 
2 *
60
D
* ns * * l * Bh1 
2
2 *
60
* 600 * *18 * * 0.0254  18.2414
50
2
1
1
2
V cond 
eh 3 
2 *
60
D
* ns * * l * Bh3 
2
2 *
60
* 600 * *18 * * 0.0254  6.0804
50
2
1
3
2
V cond 
eh 5 
2 *
60
D
* ns * * l * Bh5 
2
2 *
60
* 600 * *18 * * 0.0254  3.6483
50
2
1
5
2
V cond 
eh 7 
2 *
60
D
* ns * * l * Bh7 
2
2 *
60
* 600 * *18 * * 0.0254  2.6059
50
2
1
7
2
V cond 
einst  18.24  sen( )  6.08  sen(3   )  3.65  sen(5   )  2.61  sen(7   ) V cond 
b) Para el cálculo de la f.e.m. inducida instantánea por bobina, debe considerarse solo el factor
de paso cuya expresión general es:
h
K ph  cos( )
2
120 * f 120 * f 120 * 50

ns     10 `polos
p ns 600
 18 ranuras 
Z 180
Rp  
p 10  polo
15 15
t    180(1  t )  180(1  )  30º
18 18
Luego:
 30
K ph 1  cos(h  )  cos(1  )  0.9659
2 2
30
K ph 3  cos(3  )  0.7071
2
30
K ph 5  cos(5  )  0.2588
2
30
K ph 7  cos(7  )  0.2588
2
FCyT – UMSS
Como existen 6 conductores por bobina entonces se tiene:
ebob _ h 1  6 * 18.24 * 0.9659  105.708 V bob

ebob _ h 1  6 * 6.08 * 0.7071  25.7871 V 
bob
ebob _ h 1  6 * 3.65 * 0.2588  5.6677 V 
bob
ebob _ h 1  6 * 2.61 * (0.2588)   4.0528 V 
bob
Finalmente:
etotal _ inst _ bob  105.708  sen( )  25.78  sen(3   )  5.67  sen(5   )  4.05  sen(7   ) V bob
c) La tensión eficaz por conductor es igual a la raíz cuadrada de la sumatoria de las tensiones
eficaces armónicas:
2 2 2 2
e  e  e  e 
Eeficas _ cond   E    h1    h 3    h5    h7 
2
h _ eficas
 2  2  2  2
eh1 2  eh3 2  eh5 2  eh7 2


2
18.24 2  6.08 2  6.65 2  2.612

Eeficas _ cond   13.96 V 
2
105.8 2  25.78 2  5.67 2  4.052 2
Eeficas _ bob   77.159 V 
2
d) El cálculo de tensión eficaz de fase involucra el factor de distribución de las bobinas en la

armadura o inducido (este hecho ya aparece desde él calculo de la f.e.m. inducida en una
faja o grupo de bobinas) cuya expresión general es:
 
sen h  Rpq  
K dh   2
 
Rpq  sen h  
 2
 6ranuras 
Z 180
Rpq  
p * q 10 * 3 
 polo _ fase

FCyT – UMSS
360 p 360 10
  *  *  10º eléctri cos
Z 2 180 2
Por tanto:
   10 
sen h  Rpq   sen1  6  
K dh 1   2
  2
 0.9561
   10 
Rpq  sen h   6  sen1  
 2  2
 10 
sen 3  6  
K dh 3   2
 0.6439
 10 
6  sen 3  
 2
 10 
sen 5  6  
K dh 5   2
 0.1971
 10 
6  sen 5  
 2
 10 
sen 7  6  
K dh 7   2
 0.1452
 10 
6  sen 7  
 2
Al ser la máquina devanado en doble capa Nranuras = Nbobinas
 60 bob 
180bobinas
N bobinas 
3 fases  fase
Las tensiones armónicas de las bobinas son:
ebob _ fase _ h  eh  K dh  N bobinas / fase
ebob _ fase _ h1  105.708  0.9561 60  6064.045
ebob _ fase _ h3  25.7871 0.6439  60  996.258
ebob _ fase _ h5  5.6677  0.1971  60  67.026
ebob _ fase _ h7  (4.0528)  (0.1452)  60  35.308
Entonces la tensión instantánea por fase se puede expresar como:

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e fase _ inst _  6064.045  sen( )  996.258  sen(3   )  67.026  sen(5   )  35.308  sen(7   )
6064.045 2  996.258 2  67.026 2  35.308 2
E eficas _ fase   4345.74 V 
2
Para el voltaje de línea se conoce que la tercera armónica no aparece:
Elínea  3 * E fase  7427.74 V 
PROBLEMAS
1.1 ¿Indique las partes básicas que constituye una máquina sincrónica y la función que desempeña
cada una?
1.2 ¿Por qué al intercambiar los flujos de corriente en dos fases cualesquiera se invierte la dirección
de rotación del campo magnético?
1.3 Indique las principales diferencias entre una máquina de rotor cilíndrico y una de polos salientes.
1.4 Conocidas las corrientes en el bobinado trifásico del estator, que puede decirse de la f.m.m
resultante en el entrehierro?
1.5 ¿Cuál es la relación entre la frecuencia eléctrica y velocidad del campo magnético en una
máquina de corriente alterna?
1.6 ¿Explique, de que manera se puede disminuir la presencia de los armónicos en las f.m.m., cuales
son los efectos negativos de los armónicos?
1.7 ¿Cuál es el factor de distribución de un embobinado de estator?
1.8 ¿Cuál es el valor del factor de distribución en un embobinado de estator concentrado?
1.9 Explique porque una máquina sincrónica es recomendable emplear devanado distribuido en
lugar de un devanado concentrado.
1.10 En un sistema turbina-generador-excitación;
a) ¿Que función cumple la excitación?
b) ¿Mediante que elemento se controla la salida de potencia del generador?
1.11 En los sistemas de excitación de una máquina sincrónica
a) ¿Cuál es la principal función del sistema de excitación?
b) ¿En que consisten las funciones de control?
c) ¿En que consisten las funciones de protección?

FCyT – UMSS
1.12 Indique y explique las partes más importantes del sistema de excitación
1.13 ¿Enumere y explique los tipos de excitación y mencione cual de estos sistemas tiene mayor
ventaja?
1.14 En un lugar de Europa se necesita una potencia de 300 kW a 60 Hz. Las únicas fuentes de
potencia disponible funcionan a 50 Hz. Se decide generar la potencia necesaria por medio un
conjunto de motor-generador que consta de un motor sincrónico accionado por un generador
sincrónico, ¿Cuántos polos deberán tener cada una de las dos máquinas para convertir los 50 Hz
en 60 Hz de potencia?
1.15 Un estator trifásico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6. ¿Cuáles son los factores de paso
para los armónicos presentes en las bobinas de esta máquina? ¿Ayuda este factor de paso a
suprimir el contenido armónico del voltaje generado?
1.16 Deduzca la relación correspondiente al factor kd de distribución.
1.17 Deduzca la relación correspondiente al factor kp de paso.

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Cap1-Principio de Funcionamiento y Aspectos Contructivos

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CAPITULO 1

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONTRUCTIVOS

1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Máquina sincrónica de inducido

Figura 1.1 Maquina sincrónica de inducido fijo

Máquinas Sincrónicas 1 Ingeniería Eléctrica

Principio de fase a U Lado de bobina a

Bobina de excitación Extremo eje

Figura 1.2 Componentes principales de un generador sincrónico

Máquinas Sincrónicas 2 Ingeniería Eléctrica

Siendo:  m grados mecánicos,  e grados eléctricos y p el número de polos.

1.2 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR

Máquinas Sincrónicas 3 Ingeniería Eléctrica

Figura 1.3 Carcasa de la maquina sincrónica

Figura 1.4 Chapas del estator

Máquinas Sincrónicas 4 Ingeniería Eléctrica

Figura 1.5 Bobinado distribuido

1.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR

1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES

SN =15 MVA, UN = 10 kV, f = 50 Hz

p =10 polos, n = 600 RPM

Máquinas Sincrónicas 5 Ingeniería Eléctrica

Figura 1.6 Rotor de polos salientes

1.3.2 ROTOR CILÍNDRICO O LISO

Eje del rotor

Ranuras del estator

Figura 1.7 Rotor cilíndrico

Máquinas Sincrónicas 6 Ingeniería Eléctrica

SN = 75 MVA, UN =11.5 kV, f =50 Hz,

p =2 polos, n = 3000 RPM

1.4 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR

Máquinas Sincrónicas 7 Ingeniería Eléctrica

Figura 1.8 Fuerza magnetomotriz en el rotor cilíndrico

1.5 FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA

Máquinas Sincrónicas 8 Ingeniería Eléctrica

Por la simetría de la estructura es evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro a un

Superficie del rotor

Figura 1.9 f.m.m. de una bobina concentrada de paso completo

Luego el factor de devanado Kw resultante es el producto del coeficiente de distribución kd y del

De esta manera, la onda fundamental de f.m.m, correspondiente a la primera armónica de la fase a en el

Máquinas Sincrónicas 9 Ingeniería Eléctrica

Siendo Ns el numero de vueltas efectivas en serie por fase y p el número de polos.

Figura 1.10 f.m.m. de bobinado distribuido en el estator

1.6 ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ

Figura 1.11 Distribución de f.m.m. para diferentes tiempos

Máquinas Sincrónicas 10 Ingeniería Eléctrica

Fa1 = ( Fmax cos  ) cos t

Siendo su amplitud máxima igual a:

Fa1 = Fmax [cos(  - t) + cos ( + t)]/2

Fa1 = F+a1 + F-a1

Siendo las ondas incidentes y reflejadas igual a las siguientes expresiones

F+a1 = 1/2 Fmax cos(  - t)

F-a1 = 1/2 Fmax cos(  + t)

Eje magnético del

Figura 1.12 a) Ondas viajeras de f.m.m., b) Descomposición. Fasorial de f.m.m.

Máquinas Sincrónicas 11 Ingeniería Eléctrica

Fb1 = F+b1 + F-b1

Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase b:

F+b1 = 1/2 Fmax cos(  - t )

F-b1 = 1/2 Fmax cos(  + t + 120)

Fc1 = F+c1 + F-c1

Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase c:

F+c1 = 1/2 Fmax cos(  - t)