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CARRERA DE
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Contenido
1. TEMA
2. OBJETIVOS
Establecer los parámetros y las variables a considerar para la ejecución del diseño
experimental.
Estandarizar equipos de medición y materiales para el experimento.
Ejecutar el experimento y verificar los resultados mediante cálculos matemáticos,
software de simulación e implementación física.
3. DESCRIPCIÓN
4. MEDIDAS DE SEGURIDAD
Tabla 1. Indicaciones de las medidas de seguridad.
Descripción Ilustración
Verificar las conexiones de los sensores y el
microcontrolador (Arduino) en las líneas de
Riesgo alimentación de tal forma de no provocar un
Eléctrico cortocircuito, y provoque un daño en todo el
sistema.
5. MATERIALES Y EQUIPOS
5.4. Ventilador
Para la base del ventilador utilizaremos una caja de cartón, tomando en cuenta que debe
estar ubicada a la misma altura del disipador como se puede observar en la Ilustración 4.
Para medir la temperatura ambiente utilizaremos un sensor DHT11 (Ilustración 5), dicha
temperatura variará para cada estudiante, debido a que nos encontramos en diferentes
provincias, conociendo este antecedente se optó para disminuir el error los estudiantes de
la costa tendrán que realizar el experimento en las noches donde la temperatura baja, ya
que la mayoría de los estudiantes se encuentran en provincias de baja temperatura. Las
características del sensor se encuentran en Anexos.
Este sensor se utilizará para medir la temperatura tanto en la base como en el extremo
superior de la aleta del disipador, para evitar que la flama incida directamente con el
sensor se lo ubicará en la parte superior de la base y para medir la temperatura en la aleta
colocara el sensor en la parte superior de una aleta. Para mayor información del sensor
Anexos.
Ilustración 6. Sensor DS18B20 para medir la temperatura de la base y la aleta del disipador.
Ilustración 7. Microcontrolador Arduino UNO (a) y MEGA (b) para la adquisición de datos
5.11. Protoboard
6. PROCEDIMIENTO
7. DISEÑO EXPERIMENTAL
Orden A B C D
ASQUI AREVALO JUAN DIEGO 1 20 Cuadrada Traslapada Libre
AYALA BRAVO EDISON LEONARDO 2 20 Circular Traslapada Forzada
BOLAÑOS CAIZA DENNIS ALEXANDER 3 20 Cuadrada Traslapada Forzada
BRAVO SAMANIEGO FRANKLIN
ANTONIO 4 20 Circular Normal Forzada
CAISALUISA CHILUISA CHRISTIAN
MAURICIO 5 20 Circular Normal Libre
CHILCAÑAN TOLAGASI ARTURO
ALEXANDER 6 20 Circular Normal Libre
CUENCA TORRES MISHELL KATHERINE 7 20 Circular Traslapada Forzada
DAVILA TORRES BRANDON
ALEXANDER 8 25 Cuadrada Normal Libre
DUCHI OLEAS JONATHAN ARNULFO 9 25 Cuadrada Traslapada Forzada
ENRIQUEZ GARCIA FRANKLIN
FERNANDO 10 20 Cuadrada Traslapada Forzada
GARCIA ZAMBRANO BRYAN
FRANCISCO 11 25 Circular Normal Forzada
GONZALEZ GUTIERREZ DIEGO ISMAEL 12 25 Cuadrada Normal Forzada
IBARRA ARAUJO CRISTHIAN PAUL 13 25 Circular Normal Forzada
IMUES TICMASA KLEVER GEOVANNY 14 25 Cuadrada Traslapada Libre
JIMENEZ CARRION CINTHYA PAOLA 15 20 Circular Traslapada Libre
LARGO CRUZ CESAR JOSUE 16 20 Circular Normal Forzada
MEJIA GONZALEZ LEONARDO DAVID 17 25 Cuadrada Normal Forzada
MENDOZA INTRIAGO JESUS ALBERTO 18 20 Cuadrada Normal Forzada
NACIMBA ÑATO BRYAN ENRIQUE 20 25 Circular Traslapada Libre
ÑATO SOCASI DARLING PATRICIO 21 25 Circular Traslapada Libre
PUEBLA MONTERO CRISTIAN JAVIER 22 20 Cuadrada Normal Libre
PUSDA QUIROZ BRYAN AMILCAR 23 25 Cuadrada Traslapada Libre
RODRIGUEZ ANILEMA DIEGO
WLADIMIR 24 25 Cuadrada Traslapada Forzada
SANDOVAL VALLEJO STEVEN PAUL 25 20 Cuadrada Normal Forzada
SANTAMARIA VALLEJO OSCAR
ALEXANDER 26 25 Circular Normal Libre
TOAZA VEGA ERICK ORLANDO 27 25 Circular Traslapada Forzada
TRUJILLO FREIRE IVAN ALEXANDER 28 25 Cuadrada Normal Libre
VACA VELASQUEZ GABRIEL
ALEXANDER 29 20 Cuadrada Normal Libre
VALLEJO BUSTAMANTE MARIA JOSE 30 20 Circular Traslapada Libre
VEINTIMILLA BAUTISTA FABRICIO 5 31 25 Circular Normal Libre
VELA GUALAVISI SHARON ALEJANDRA 32 20 Cuadrada Traslapada Libre
VILLAMARIN GONZALEZ WILLIAN
ANDRES 19 25 Circular Traslapada Forzada
ZAMBRANO CARDENAS STEFANO
SANTIAGO 33 20 Circular Normal Libre
h Lc
N u= [1]
k
Donde:
h: coeficiente de convección
k: conductividad térmica
Lc: longitud característica
7.2. Coeficiente de convección libre para cilindros de sección circular
El modelo empírico para calcular el número de Nusselt es el de un cilindro vertical que
35 L
se lo puede aproximar como una placa vertical si cumple con esta condición D ≥ 0.25 ,
Gr
puesto que el diámetro que se usa es de 4 mm no cumple con esta condición se usa la
expresión obtenida por (Day et al. 2013) donde se encuentra el número de Nusselt para
cilindros que no cumplen la condición anterior.
[ ]
0.25
4 7 Gr∗Pr 2 4 ( 272+312 Pr ) Lc
N u= + [2]
3 5 ( 20+21 Pr ) 35(64 +63 Pr) D
Donde:
Gr: número de Grashof
Pr: número de Prandlt
gβ ∆ T L3c [3]
Gr=
v2
Donde:
g: aceleración de la gravedad [m/s2]
β : coeficiente de expansión volumétrica (gas ideal)
Lc: longitud característica [m]
v: viscosidad cinemática del fluido [m2/s]
Los valores de viscosidad cinemática, Prandlt dependen de la temperatura del aire, los
cuales fueron tomados del Apéndice 1, Tabla A-15 de (Çengel 2007), y el coeficiente de
condición del aluminio se elige un valor menor al del proporcionado en la tabla A-3 ya
que se desconoce la pureza del aluminio.
−5 2
v=1.516 x 10 [m /s ]
Pr =0.7309
k =150
[ ]
W
m° C
1 1 −3
β= = =3.193 x 10
∆ T 313.15
gβ ∆ T L3c 5
Gr = 2
=1.6 x 10
v
Grashof para la Lc =20 mm
3
gβ ∆ T Lc 5
Gr = 2
=8.2 x 10
v
Remplazando los valores del número de Grashof en la ecuación (2) se obtiene el número
de Nusselt y con este número remplazando en la ecuación (1) se despeja el coeficiente de
convección cuyos valores se resumen en la siguiente tabla.
Nu k
h= [4]
Lc
Distribución Lc Gr Nu h
Normal/Traslapada
20 1.6 x 105 4.32 x 10 3 17.54
W
[ ]
m2 ° C
25 8.2 x 10
5
4.52 x 10
3
W
27.12 2
[ ]
m °C
Se combinan los valores de voltaje y distancia para obtener una velocidad objetivo de 1.5
[m/s], con la ayuda del software Minitab se llega a la conclusión que, para obtener este
valor, el voltaje que alimenta el ventilador debe ser de 6 [V] y la distancia a la cual debe
estar colocada del disipador es de 8 [cm]
ST
V max =
8 x 10−3
2(S ¿¿ D−D)V = ∗1.5=0.76 m/ s ¿
2(11.86 x 10−3 −4 x 10−3 )
−5
μ=1.825 x 10 kg/m ∙ s
Densidad del aire al 20°C
3
ρ=1.204 kg /m
Número de Reynolds para una distribución normal
ρV max D 1.204∗3∗4 x 10−3
ℜ= = −5
=791.67
μ 1.825 x 10
( )
0.25
0.5 0.36 Pr
N u=0.52 R e ∗Pr [4]
Pr s
( )
0.25
0.4 0.36 Pr
N u=1.04 R e ∗Pr [5]
Pr s
Donde
ℜ: Número de Reynolds
Pr s: Numero de Prandlt de la superficie caliente
Pr s=0.7111
Distribución Lc Nu h
20 653.25 [ ] W
2
m °C
[ ]
Normal 8.71 W
522.60
25 2
m °C
20
519.75
[ ] W
m2 ° C
Traslapada 6.93
25
415.80
[ ]
W
2
m °C
8.1. Ambientales
Debido a que la ejecución del experimento se va a realizar en las distintas
ubicaciones donde reside cada estudiante este factor influye de forma directa en la
medición es la temperatura y humedad en la cual se encuentra cada estudiante
realizando el experimento, por lo que se recomienda realizar el experimento por la
noche los estudiantes que residen en la costa ya que la temperatura ambiente es más
baja.
8.2. Instrumentos de medición
Para analizar que tanto influye el instrumento de medición se realizara un estudio
R&R del sensor DS18B20, que es el sensor que tiene relación directa con el
experimento.
8.3. Estándares de calibración
Para evitar que este factor afecte la medición estandarizamos a la utilización los
mismos sensores DS18B20 para medir la temperatura en la base y el extremo de la
aleta, además de un sensor DHT11 con el cual se mide la temperatura ambiente,
materiales y equipos para la efectuar el experimento y así obtener los parámetros de
diseño lo más controlado posible.
8.4. Pieza de trabajo
Debido a proceso de fabricación y el material el coeficiente de conducción térmica se
estima de tablas ya que coeficiente recomendado para el aluminio reciclado es de
168 W /m2 ∙ ° C , además este proceso de manufactura posee un acabado superficial
muy bajo, es decir posee alta rugosidad y porosidad por lo que se realizan como un
control de calidad mediciones de las longitudes principales del disipador.
A continuación, se muestra los datos obtenidos de las medidas del disipador de cada
estudiante.
Tabla 9. Medidas preliminares de los disipadores
Diámetro/
Base E. base L. aleta ancho
aleta
ASQUI AREVALO JUAN DIEGO 34.2 5.1 20.2 4.2
AYALA BRAVO EDISON LEONARDO 34.3 4.5 19.5 4.2
BOLAÑOS CAIZA DENNIS ALEXANDER 34.8 5.3 19.8 4.3
BRAVO SAMANIEGO FRANKLIN ANTONIO 35.2 4.9 19.6 4.7
CAISALUISA CHILUISA CHRISTIAN
MAURICIO 34.7 5.4 19.5 4
CHILCAÑAN TOLAGASI ARTURO
ALEXANDER 34.5 5 19.8 4.5
CUENCA TORRES MISHELL KATHERINE 34.5 5 20 4
DAVILA TORRES BRANDON ALEXANDER 34.5 4.8 23.6 4
DUCHI OLEAS JONATHAN ARNULFO 34.7 5 24.6 4
ENRIQUEZ GARCIA FRANKLIN FERNANDO 35.5 4.6 20.8 4.7
GARCIA ZAMBRANO BRYAN FRANCISCO 34.9 5.1 25.3 5.2
GONZALEZ GUTIERREZ DIEGO ISMAEL 35.1 4.9 25.1 4.2
IBARRA ARAUJO CRISTHIAN PAUL 34.7 4.7 24.8 4
IMUES TICMASA KLEVER GEOVANNY 34.7 4.5 24.5 4.4
JIMENEZ CARRION CINTHYA PAOLA 34.9 5 19.7 4.5
LARGO CRUZ CESAR JOSUE 34.5 5 20 4.5
MEJIA GONZALEZ LEONARDO DAVID 34.8 4.7 24.7 4
MENDOZA INTRIAGO JESUS ALBERTO 34.9 4.7 20 4.4
NACIMBA ÑATO BRYAN ENRIQUE 34.5 5 24.3 4
ÑATO SOCASI DARLING PATRICIO 34.4 5.2 24.9 4.3
PUEBLA MONTERO CRISTIAN JAVIER 34.5 4.5 20 4
PUSDA QUIROZ BRYAN AMILCAR 34.8 5.5 24.7 4.4
RODRIGUEZ ANILEMA DIEGO WLADIMIR 34.7 5.1 24.6 4.4
SANDOVAL VALLEJO STEVEN PAUL 34.4 4.5 20 4
SANTAMARIA VALLEJO OSCAR ALEXANDER 34.2 4.9 25.2 3.9
TOAZA VEGA ERICK ORLANDO 34 5 24.5 3.9
TRUJILLO FREIRE IVAN ALEXANDER 34.1 5.4 24.9 3.9
VACA VELASQUEZ GABRIEL ALEXANDER 34.5 4.5 20 4
VALLEJO BUSTAMANTE MARIA JOSE 34.8 5.1 19.6 4.6
VEINTIMILLA BAUTISTA FABRICIO 34.3 4.9 20.1 4.2
VELA GUALAVISI SHARON ALEJANDRA 34 4.5 20 3.9
VILLAMARIN GONZALEZ WILLIAN ANDRES 34 4.5 24.4 4.2
ZAMBRANO CARDENAS STEFANO
SANTIAGO 34.2 4.4 20.2 5.1
Medida
nominal [mm]
Base 35
E. base 4
20
L. aleta
25
D. aleta 4
A. aleta 4
Tabla 11. Media obtenida de los valores nominales de los disipadores
9.1. Realizar un estudio R&R del sensor de temperatura DS18B20 para determinar
si el sistema de medición es confiable. Para esta verificación se utilizará 10 vasos con
agua a temperatura ambiente con 3 inspectores y 3 réplicas.
Los pines seleccionados para la adquisición de datos son para los sensores DS18B20
los pines 2 y 3 y para el sensor DHT11 el pin 4 y para regular el voltaje en el
ventilador se usa el circuito de la ilustración 18.
9.4. Debido a problemas para controlar la temperatura con la vela se experimenta
con una celda de peltier para obtener las temperaturas adecuadas de trabajo, así como
que se la correcta ubicación de los sensores.
9.5
Ilustración 19. Altura de la vela respecto del disipador y la respuesta a obtener (h=16 cm)
9.6. En el caso que la convección sea forzada alimentar el ventilador con 6V. Es
necesario verificar dicho voltaje con ayuda de un multímetro.
∆ T =T s −T ∞
∆T=
∑∆T
n
9.8. Obtener los siguientes parámetros de la transferencia de calor tanto del experimento,
simulación y teórico
Tabla 12. Datos obtenidos
T base T aleta T ambiente Delta T Eficiencia
Simulación
Experimental
Nota: El estudiante Enríquez nos ayudara con los valores obtenidos del experimento
del disipador sin aletas.
9.9. Cálculo de errores del experimento en comparación con el teórico y simulación.
9.10. Comparar y analizar los resultados obtenidos.
9.11. Identificar los efectos principales de interacción significativos que influyen en la
disipación de calor del disipador. (Minitab)
9.12. Determinar la configuración más optima que debe tener el disipador para una alta
eficiencia de disipación de calor. 8 (Minitab)
10. RESULTADOS DEL EXPERIMENTO
El sistema de medición es correcto ya que solo muestra una variabilidad del 17.6% el
cual es un rango aceptable para el experimento ya que se trabaja con temperatura la
cual es complicada de medir debido a la lenta transferencia de calor al sensor
11. CONCLUSIONES
12. RECOMENDACIONES
13. ANEXOS
Ahora seguimos con las bibliotecas del sensor DHT11, colocamos en el buscador DHT11 y
seleccionamos la librería
Instala la librería que pone Adafruit Unified Sensor, para evitar errores en la adquisición de
datos.
13.2. Anexo 2. Adquisición de datos en Excel
Descargar el software PLX-DAQ del siguiente link
https://drive.google.com/file/d/1d0Pw7Ni3FrPL2N4omRZwzCHre96vcZR2/view. No
requiere instalación.
Descomprimir la carpeta descargada anteriormente y abrir el archivo PLX-
DAQ_R2.xlsm que es un archivo tipo macro de Excel.
Luego, dar click en habilitar la edición y el contenido del archivo, de esta forma
aparecerá el siguiente menú.
Disipador 2.
Disipador 3.
Disipador 4.
Disipador 5.
Disipador 6.
Disipador 7.
Disipador 8.
13.6. Anexo 6. Tabla de mediciones de cada corrida