Laboratorio

Tecnología
Mecánica
Rugosidad
Juan Diego
Asqui
Mishell Cuenca
Steven Pazmiño
 01
CONCEPTOS GENERALES

• Definición
 INTRODUCCIÓN
En la actualidad se necesita mejores
acabados superficiales pues
garantizan un funcionamiento
adecuado y larga vida a las piezas de
maquinaria. (Krar, 2005)

Rugosidad.- Conjunto de
Irregularidades que posee una
superficie. La unidad de rugosidad es
la micra (1 micra= 1 µm = 0,001 mm)
Rugosidad Superficial, modelo 3D
Fuente: (Departamento politécnico de la
Universidad de Cataluña n.d.)
 Características y
Conceptos de la
Rugosidad
Superficial

Características de Rugosidad Superficial

Fuente: (Krar.2005)
 Medidas Principales en Rugosidad Superficial
Rt altura máxima de la rugosidad, desde el pico hasta el valle más profundo

Línea Central.- Línea dibujada tal que el área cubierta con material es igual a la de las
porciones sin rellenar. Su desviación promedio se define como Ra

Rq.- Raíz media cuadrática, comúnmente usado en la practica y en teoría de las

superficies de contacto. Rq está relacionado con Ra

Medidas Principales en Rugosidad Superficial

Fuente: (Schey.2005)
 Importancia del acabado Superficial
Aspecto Económico: Cualquier pieza debe ser producida al menor costo posible.
Considerando la relación entre el grado de acabado y el tiempo parar lograrlo
Influencia de la capacidad relativa de carga: la rugosidad debe ser tanto menor cuanto
mayores sean las condiciones de carga
Efecto de la rugosidad en la lubricación: la lubricación de dos piezas será nula si el
espesor de la película de aceite es menor que la profundidad de la rugosidad.
Influencia en la transmisión de calor: A medida que la rugosidad disminuye, el coeficiente
de transmisión de calor aumenta, porque el área de contacto es mayor

Influencia de la capacidad relativa de carga.

Fuente: (Universidad Nacional del Mar del
plata n.d.)
 02
INSTRUMENTOS DE
MEDICIÓN
• Definición
 Rugosímetro Tipos:
Instrumento que se encarga de medir la • Rugosímetro de contacto: Que
rugosidad de superficies o perforaciones, cuenta con un palpador
sin importar el tipo que sea. • Rugosímetro sin contacto: Que
posee laser para mediciones. Pueden
Funcionamiento ser Inductivos, Capacitivos y
Piezoeléctrico
Es bastante simple de usar, solo • Rugosímetro con patín mecánico:
acercando el instrumento a la superficie movimiento automático de trayectoria
que se desea medir y arroja los resultados • Rugosímetro de filtrado eléctrico,
en micras que se expresan de acuerdo a filtra ondulaciones e imperfecciones.
diversos parámetros: la rugosidad • Rugosímetro mixto, más preciso y
aritmética (Ra), la rugosidad mediana ópticos.
(Rz), la rugosidad total (Rt) y la rugosidad
cuadrada (Rq).
 Partes del rugosímetro

• Aguja: se introduce entre los picos

y valles y es de diamante.
• Captador: Registra los
movimientos de la aguja.
• Patín: Se apoya en la superficie y
sirve de filtro mecánico
• Motorización: Empuja y arrastra la
aguja sobre la superficie.
• Electrónica: Registra los datos del Rugosímetro digital .
Fuente: (Universidad del País Vasco, Dep. de
captador, los procesa y obtienen Mecánica n.d.)
los parámetros deseados
Partes de un Rugosímetro digital .
Fuente: (Universidad del País Vasco,
Dep. de Mecánica n.d.)
 Tipos de rugosímetro
Rugosímetro de banco, para
alta precisión

Medición de la
rugosidad en el
interior de una pieza

Medición con
rugosímetro portátiles

Partes de un Rugosímetro digital .

Fuente: (Universidad del País Vasco, Dep. de Mecánica
n.d.)
 03
NOMENCLATURA

• Definición
Símbolo Básico
• Utiliza dos líneas de longitud desigual, inclinadas a 60°

Arranque de viruta
• Aplicaciones con arranque de viruta: Torneado, fresado,
rectificado.

Sin arranque de viruta

• Indica que una superficie debe quedar como está y es
resultado de un proceso anterior.

Símbolo de acabado superficial adicional

Para indicar características especiales del acabado superficial
Notación de valor de la rugosidad
• Cuando la pieza se puede obtener a partir de cualquier
método de producción.

Arranque de viruta y valor de Ra

• Si la pieza debe presentar un valor específico de Rugosidad
por medio de cualquier método de arranque de viruta

Sin arranque de viruta

• Si la pieza debe presentar un valor específico de Rugosidad
por medio de métodos sin arranque de viruta.

Límites de rugosidad
Para especificar los máximo y mínimo permitidos de rugosidad
Proceso especial
• Para indicar procesos especiales de acabado superficial, y el
proceso se indica en la línea de extensión

Longitud básica
• Debe ser elegida entre los valores de la serie dada por la
normar UNE 66500 y se indica bajo la línea de extensión.

Dirección de estrías
• Representa la dirección de estrías que predomina y que se
obtiene por el proceso de producción utilizado.

Valor de Tolerancia
Valor de tolerancia para el trabajo por medio de máquinas y se
expresa en mm
 𝒎=𝟑
  ( 𝒏 −𝟏 ) − 𝟐 𝒋 𝟏 − 𝒋 𝟐
m = Grado de libertad
n = Total de eslabones
j1 = # pares R, T, H
j2 = # pares levas, engranajes

𝒎=𝟑
  ( 𝟔 − 𝟏 ) − 𝟐∗ 𝟕 −𝟎=𝟏

Número de Circuitos (lazos)

𝑵
  = 𝒋𝒄− 𝑪

N = Número de circuitos
jc = Juntas Cinemáticas (Superiores e Inferiores)
C = eslabones móviles

 𝑵 =𝟕 −𝟓=𝟐
 Desplazamiento Lineal y Angular
Lazo OADB:
 
 Lazo OAC:
 
Gráfico Posición correderas r5 y r6 vs ángulo de manivela
 
Gráfico Desplazamiento angular vs ángulo de manivela
Velocidad Lineal y Angular
Lazo OADB:
 DERIVO 1 con respecto al tiempo

DERIVO 2 con respecto al tiempo

 Lazo OAC:
 DERIVO 3 con respecto al tiempo

DERIVO 4 con respecto al tiempo

 
Gráfico velocidad de las correderas v5 y v6 vs ángulo de manivela
Gráfico Velocidad angular en los eslabones w3 y w4 vs ángulo de manivela
 Aceleración Lineal y Angular
Lazo OADB:
 DERIVO 5 con respecto al tiempo

 DERIVO 6 con respecto al tiempo

 DERIVO 7 con respecto al tiempo
Lazo OAC:

DERIVO 8 con respecto al tiempo

Gráfico Aceleración en las correderas a5 y a6 vs ángulo de manivela
 
Gráfico aceleración angular vs ángulo manivela
Análisis cinemático de centros de
masa
Eslabón manivela R2
 

DERIVO 1 y 2 con respecto al tiempo

DERIVO 3 y 4 con respecto al tiempo

Aceleración en centro de masa RG2 vs. ángulo eslabón manivela
 Eslabón r4
 

DERIVO 5 y 6 con respecto al tiempo

DERIVO 7 y 8 con respecto al tiempo

Aceleración en centro de masa RG4 vs. ángulo eslabón manivela
 Eslabón r3
 

DERIVO 9 y 10 con respecto al tiempo

DERIVO 11 y 12 con respecto al tiempo

Aceleración en centro de masa RG4 vs. ángulo eslabón manivela
 03
ANÁLISIS
CINETOSTÁTICO
• Fuerzas presentes en el mecanismo
• Momento torsor
• Fuerza y Momento de Sacudimiento
• Curva de acoplador
 Fuerzas y momento torsor
presentes en el mecanismo
MANIVELA OA
 
 ESLABÓN BD
 
 ESLABÓN CD
 
 CORREDERA 6 CORREDERA 5

 
 
Gráfico F35 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F46 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F21 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico M21 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F23 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F43 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F51 vs ángulo eslabón manivela
Gráfico F61 vs ángulo eslabón manivela
 Fuerza y Momento de Sacudimiento
FUERZA DE
SACUDIMIENTO
 
 MOMENTO DE
SACUDIMIENTO
RESPECTO AL PUNTO
O
 
Fuerza y Momento de Sacudimiento vs. ángulo eslabón
manivela
 Curva de acoplador

𝑹 𝑫=⃗
⃗
 
𝑹 𝟐+⃗
𝑹 𝟑𝟐
  

 
Curva de acoplador