CARRERA INGENIERÍA GEOGRÁ FICA Y AMBIENTAL

FOTOGRAMETRIA 2

Nombres:
Apellidos: T.P.: 30
C.I. Nº: P.C.:
0
Instrucciones:
● El estudiante contará con los elementos necesarios para la prueba;
● Una vez iniciada la prueba, no se realizará ningú n tipo de consulta;
● La interpretació n del texto es parte del examen y corresponde al alumno.

TEMAS

1. CITAR (8 p)
1.1 Principales causas por las que ocurren los errores no lineales en el proceso de
obtenció n de la imagen (2 p)
1.2 Enfoque utilizado para determinar los parámetros de Calibració n de una Cá mara
calibrada (2 p)
1.3 Factores que influyeron en el desarrollo de las técnicas de procesamiento de imá genes
(2 p)
1.4 Pará metros que se pueden obtener a partir de la descomposició n de la Matriz P de
proyecció n (2 p)

2. RESPONDER (5 p)
2.1 Para la determinació n de la Matriz Esencial (ME) se utiliza el algoritmo de los 5 puntos
en combinació n con el algoritmo RANSAC.

● Explique de manera sintá ctica el procedimiento en el que ambos algoritmos se

combinan para la determinació n de los pará metros de la ME (2 p)
● Qué tipos de errores se buscan evitar mediante esta combinació n? (1 p)

2.2 A qué denominamos Calibració n de la Cámara? (1 p)

2.3 A que denominamos Matriz dispersa? (1 p)

3. DESARROLLAR (7 p)

3.1 Grafique esquemá ticamente las maneras en que se puede obtener un Par de imá genes
para el Caso ideal (2 p)
3.2 Grafique esquemá ticamente las posibles soluciones que se plantean al momento de
determinar los parámetros de calibració n a partir de la Matriz E indicando cuá l es la
correcta (2 p)
3.3 Grafique esquemá ticamente la ubicació n de la cantidad mínima de Puntos de Control
requeridos para proveer una imagen de alta resolució n al á rea de interés cuyos límites
se indican en trazo rojo en la Figura que acompañ a (1 p)

3.4 En caso de que sean requeridos Puntos de Control Vertical indique la ubicació n de los
mismos y justifique la ubicació n de los mismos (2 p)

4. PRÁCTICA (10 p)

4.1 Calcule los á ngulos de Euler a partir de la matriz de rotació n

[ ]
0 .5 −0.1464 0.8536
R= 0.5 0.8536 −0.1464
−0.7071 0.5 0.5
Se asume que el orden de las rotaciones fue Z-Y-X (Alabeo, Cabeceo, Guiñ ada) (6 p)

4.2 Indique si F, la matriz que se observa má s abajo, es la Matriz Fundamental de las

imá genes A’ y A’’. Sabemos que x’ = [42.5, 22.1, 1] T y x’’ = [-8.7, 21.9, 1] T son las
coordenadas del punto X observadas en ambas imá genes (4 p)
 [ ]
0. 751 4.123 0 .56
F = 0. 653 1.036 −0.1464
−0. 874 0.5 1