CARRERA INGENIERÍA GEOGRÁ FICA Y AMBIENTAL

FOTOGRAMETRIA 2

Nombres:
Apellidos: T.P.: 30
C.I. Nº: P.C.:

Instrucciones:
● El estudiante contará con los elementos necesarios para la prueba;
● Una vez iniciada la prueba, no se realizará ningú n tipo de consulta;
● La interpretació n del texto es parte del examen y corresponde al alumno.

TEMAS

1. CITAR (7 p)

1.1 Criterio utilizado para la determinació n de los coeficientes en la funció n para

minimizar los pesos durante el proceso de orientació n absoluta (2 p)

1.2 Las parametrizaciones má s populares de la orientació n relativa (2 p)

1.3 Los problemas con los que podemos encontrarnos al tratar de resolver el Ajuste de
Haces sin Puntos de Control (2 p)

1.4 Formas de representar una rotació n (1 p)

2. RESPONDER (10 p)

2.1 Si contamos con la informació n de la orientació n relativa de dos cámaras podemos

estimar el tamañ o de los objetos que retratados por estas cámaras? Justifique su
respuesta (2 p)

2.2 En cuá l de los pasos de la cadena de transformació n para la conformació n de imagen

fotográ fica se da la proyecció n ideal (2 p)

2.3 A qué denominamos línea ideal en la Geometría proyectiva? (2 p)

2.4 Cuá l es el motivo por el cual se simplifica la expresió n a E= SbRt en la parametrizacion
general de imá genes dependientes? (2 p)

2.5 De dó nde proviene el término ‘imá genes discretas’? (2 p)

3. DESARROLLAR (5 p)

1.5 Obtenga la expresió n, acompañ ado de grá ficos ilustrativos, para la Matriz Esencial a
partir de la condició n de coplanaridad para la Matriz Fundamental (2 p)

1.6 Grafique esquemá ticamente la ubicació n de la cantidad mínima de Puntos de Control

requeridos para proveer una imagen de alta resolució n al á rea de interés cuyos límites
se indican en trazo rojo en la Figura que acompañ a (1 p)

1.7 En caso de que sean requeridos Puntos de Control Vertical indique la ubicació n de los
mismos y justifique la ubicació n de los mismos (2 p)

4. PRÁCTICA (8 p)

T
4.1 Sea p = [2.89, -5.7, 1.3] . Se pide calcular, mediante una sola operació n, las
coordenadas de los puntos p’ y p’’ luego de aplicar las transformaciones siguientes:
 a) p’ es el resultado de aplicar primero una rotació n Rx con α 1 = 43° seguida por Ry
con β1 = -30° (3 p)
b) p’’ es el resultado de aplicar primero una rotació n Rz con ϒ2 = -85° seguida por Ry
con β2 = 40° (3 p)

1.8 Indique si F, la matriz que se observa má s abajo, es la Matriz Fundamental de las

imá genes A’ y A’’. Sabemos que x’ = [31.7, 22.9, 1] T y x’’ = [-6.68, 21.9, 1] T son las
coordenadas del punto X observadas en ambas imá genes (2 p)

[ ]
0.751 4.123 0.56
F= 0.653 1.036 −0.1464
−0.874 0.5 1