UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería Automotriz A0303 Calculo Vectorial

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: CALCULO VECTORIAL
N° (HORAS)
1 TEMA: Función Vectorial 2

1 OBJETIVO
Objetivo General:

Realizar la respectiva representación gráfica de los puntos obtenidos mediante su proceso, logrando
que estas sean las correctas y poder representarlos en la maqueta con los materiales necesarios.

Objetivos Específicos:

Realizar la gráfica a mano para luego si poder representarlos en la maqueta.

Verificar los puntos de la tangente, normal y binormal en la gráfica.

INSTRUCCIONES:
PRÉSTAMO DE MATERIALES Y EQUIPAMIENTO

A. El Jefe del Laboratorio es el responsable del préstamo de equipos,

B. El docente es el responsable de la supervisión en el Laboratorio y guiado de los alumnos en el uso de ciertos equipos o
instrumentos.
C. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado por los usuarios inscritos en los cursos asociados al Laboratorio.
D. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado en el Laboratorio.
E. El usuario deberá entregar su credencial de alumno para el préstamo de materiales y firmar la hoja de préstamo.
DAÑOS A LOS MATERIALES Y EQUIPAMIENTO
2 A. El daño o pérdida del material en préstamo es de entera responsabilidad de los usuarios (alumnos y/o investigadores) que
hayan solicitado el material prestado.
B. Los usuarios deberán pagar la reposición del material que solicitaron en caso que éste sea perdido o dañado

RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD:
A. Revisar todos los equipos y materiales entregados para evitar malos entendidos posteriores.
B. Adecúe su puesto de trabajo, retirando y ordenando todos los elementos que no sean utilizados o estorben en el lugar.
C. Revise que los equipos de medición no estén averiados y se puedan encerar.
D. Evite golpear o dejar caer los elementos ya que sufrirán daños y deberán ser reemplazados por quien lo haya averiado.
E. Controle su zona de trabajo para que no afecte su labor o la de sus compañeros.

1
 A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Material Características Cantidad Código

a) Alambre Longitud de 40 centímetros 2 307-PS
b) Cartón De 15 por 15 centímetros 1 M-32
c) Marcadores Rojo, Azul y negro 3 420
d) Cautín Pequeño, azul y manual 1 110304
e) Verde de 15 por 15
Cartulina 1 3024923
centímetros
f) Pistola de silicona Naranja, manual y practica 1 80432
g) Alicate Naranja y pequeño 1 23421-L
h) Cúter Rojo, filudo y fácil de usar 1 332
i) De plástico de 25
Regla 1 3095
centímetros

Figura N° 1

B. TRABAJO PREPARATORIO:

Triedro De Frenet

A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se construye el triedro

de Frenet. En cada punto regular de la curva γ(t), son tres vectores unitarios y ortonormales, T(t),
B(t) y N(t). Es decir, el triedro de Frenet es un sistema de referencia ortonormal que nos
proporcionan importante información sobre la curva. Decimos que es un sistema de referencia
móvil, porque se desplaza por la curva según la recorremos (Castillo L, 2016).

Vector Tangente

Lo primero que deberíamos hacer es calcular el vector Tangente del triedro, ya que sobre él están
basadas todos los cálculos posteriores. Para calcularlo utilizaremos la siguiente fórmula:

2
 𝑻(𝒕) = 𝒓´(𝒕)/|𝒓´(𝒕)|

Vector Normal

En segundo lugar debemos calcular el vector Normal Principal del triedro, para hallar su expresión
usaremos esta fórmula:

𝑵(𝒕) = 𝑻´(𝒕)/|𝑻´(𝒕)|

Vector Binormal

En último lugar para completar el Triedro de Frenet, tenemos la necesidad de hallar cual es el
vector Binormal, el cual es normal al Vector Tangente y al Vector Normal Principal, de ahí que
podamos calcularlo mediante un simple producto vectorial entre ambos vectores:

𝑩(𝒕) = 𝑻(𝒕) × 𝑵(𝒕)

Figura N° 2

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Maqueta de la funcione propuesta

1. Primero pege la cartulina con el carton para que sea la base de la maqueta.

2. Busque el centro en la cartulina una vez quegada para poder centrar los ejes.

3. Uni los ejes con el con el cautin y estaño para un mejor manejo.

4. Una vez trazados todos los ejes, procedo a graficar la curva de mi función.

3
 Figura N° 3

5. Luego de haber representado la curva de la función procedo a buscar los vectores

tangencial, normal y binormal.

6. Ya encontrado los vectores procedo a representarlos en la maqueta.

Figura N° 4

4
 Figura N° 5

4 RESULTADOS OBTENIDOS

⃗⃗)
𝑟(𝑡) = (2𝑐𝑜𝑠𝑡i⃗ + 2𝑡j⃗ + 2𝑠𝑒𝑛𝑡k
𝑟´(𝑡) = ⟨-2sent + 2 + 2cost⟩
1
|𝑟´(𝑡)| = (4sen2 𝑡 + 4 + 4cos2 𝑡)2
1
|𝑟´(𝑡)| = (4(sen2 𝑡 + cos 2 𝑡) + 4)2
1
|𝑟´(𝑡)| = (4 + 4)2
|𝑟´(𝑡)| = 2√2

𝑇(𝑡) = 𝑟´(𝑡)/|𝑟´(𝑡)|
𝑇(𝑡) = (−2𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2 + 2𝑐𝑜𝑠𝑡)/2√2
𝑇(𝑡) = 2(−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)/2√2
𝑇(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 1)/√2

𝑇´(𝑡) = −𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 − 𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 + 0

1
|𝑇´(𝑡)| = (cos2 𝑡/2 + sen2 𝑡/2 + 0)2
1
|𝑇´(𝑡)| = (1/2(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + sen2 𝑡))2
1
|𝑇´(𝑡)| = (1/2)2
|𝑇´(𝑡)| = √2/2

5
𝑁(𝑡) = 𝑇´(𝑡)/|𝑇´(𝑡)|
𝑁(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 − 𝑠𝑒𝑛𝑡/√2)/(√2/2)
𝑁(𝑡) = 2(−𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)/2
𝑁(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 0)

𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡)

𝑇(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 + 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 + 1/√2)
𝑁(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 0)

i j k i j
𝐵(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 1/√2−𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2
-cost -sent 0 -cost -sent

𝐵(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡/√2j⃗ + sen2 𝑡/√2k ⃗⃗ + cos2 𝑡/√2k

⃗⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝑡/√2i⃗)
𝐵(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 ⃗i − 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 ⃗j + 1/√2(sen2 𝑡 + cos2 𝑡)k ⃗⃗ )
𝐵(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 ⃗i − 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 ⃗j + 1/√2 ⃗⃗ k)

𝑟(𝑡) = ⟨2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2t + 2𝑠𝑒𝑛𝑡⟩

t X(t) Y(t) Z(t)

0 2 0 0
π/2 0 π 2
π -2 2π 0

Figura N° 6

6
ANÁLISIS DE RESULTADOS

Según los resultados obtenidos del vector tangente, normal y binormal se puede concluir que:

⃗⃗)
𝑇(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡/√2i⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2j⃗ + 1/√2k

𝑇(𝑡) = ⟨-1,0,1⟩

⃗⃗)
𝑁(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡i⃗ − 𝑠𝑒𝑛𝑡j⃗ + 0k

𝑁(𝑡) = ⟨0, -1,0⟩

𝐵(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡/√2 ⃗i − 𝑐𝑜𝑠𝑡/√2 ⃗j + 1/√2 ⃗⃗

k)

𝐵(𝑡) = ⟨1,0,1⟩

5 CONCLUSIONES
• Al realizar el trabajo practico se pudo obtener el vector tangente, normal y binormal.
• La grafica obtenida a mano fue replegada en una maqueta, logrando una mejor apreciación de la
gráfica encontrada, con sus respectivos vectores.
• Para encontrar los puntos de representación fue necesario trabajar en un rango de 0 a pi.
• Al encontrar la tangente, normal y binormal se procedió a remplazar por una constante de la
variable t utilizada para la representación de la curva.

6 RECOMENDACIONES

• Al utilizar el cautín en la unión de los ejes es necesario tener precaución ya que el simple contacto
con su punta de metal pueda causar quemaduras.
• Al utilizar el cúter se debe trabajar con cuidado ya que el mal uso puede provocar cortaduras
• Utilizar instrumentos de medición en buenas condiciones.
• El procedimiento realizado debe ser el correcto ya que de lo contrario lo que representemos en la
maqueta se erróneo.

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 7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

Pino, C. (2020). Calculo vectorial. Ingeniería en Construcción, 63-65.

Rueda, S. (2015). Curvatura y torsión. Triedro de Frenet. ETS Arquitectura. UPM.

Costa, V., Domenicantonio, R., & Vacchino, M. (2010). Material educativo digital como recurso didáctico para

el aprendizaje del Cálculo Integral y Vectorial. UNIÓN. Revista Iberoamericana de Educación

Matemática, 21, 173-185.

Gimenez Palomares, F. (2016). Triedro De Frenet. Universitad Politécnica de Valéncia

Moyano, E. D. (2008). Apuntes de Fundamentos Físicos de la Ingeniería (Mecánica) (Vol. 1, p. 1).

Gimenez Palomares, F., & Monsoriu Serra, J. A. (2016). Curvas en el espacio: un laboratorio

virtual. Modelling in Science Education and Learning, 9(1), 87-96.

Castillo, L. (2016). Triedro De Frenet. Universidad Antonio de Nebrija, 1-3.