UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIA:
Teoría de Control

TAREA #1 – SISTEMAS DE CONTROL E INSTTUMENTACIÓN

INTEGRANTES:
BALSAS PINEDA, Selena. 9-758-223.

PROFESOR:
Ing. Lino Ruiz T.

GRUPO
1EM131

FECHA DE ENTREGA:
21 de septiembre de 2021
 TAREA #1 – SISTEMAS DE CONTROL E INSTTUMENTACIÓN
Prof. Ing. Lino Ruiz T.

Prob.#1- Para las Ecuaciones Diferenciales Mostradas, identifique sus características: Ordinaria
O Parcial, Orden de la Ecuación, Lineales o No Lineales, Parámetros Constantes o
Parámetros Distribuidos, Homogénea o No Homogénea.
Clasifique las siguientes ecuaciones, empleando la Tabla mostrada. ¿En caso de ser una ecuación NO
LINEAL o NO HOMOGENEA, explicar por qué?

Ecuación Ordinaria Parcial Homogénea No Parámetros Parámetros Lineal No

Homogénea Constantes No Lineal
Constantes
1 2 5 6 8 3 7 4

𝑑𝑉
1- 𝑉 + 𝑚. 𝑑𝑚 = 𝑉 2 5- (2𝑥 + 𝑦). 𝑑𝑥 + (𝑥 − 3𝑦). 𝑑𝑦
𝑑4 𝑦 𝑑𝑟
2- 𝐸𝐼. 𝑑𝑥 4 = 𝑊(𝑥) 6- 𝑑𝜑
= √𝑟. 𝜑
𝑑2 𝑦 𝑊 𝑑𝑦 2 𝑑2 𝐼 𝑑𝐼
3- = . √1 + ( ) 7- + 4 + 5. 𝐼 = 100. 𝑠𝑒𝑛20𝑡
𝑑𝑥 2 𝐻 𝑑𝑥 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝑑2 𝑥
4- + + 2 =0 8- = - k.x
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝑑𝑡 2

Prob.#2- Obtenga la solución de las siguientes Ec.Dif. de 1er Orden.

𝑑𝑦
1- 𝑑𝑥 + 3 𝑦 = 2. cos(3. 𝑥)
 𝑑𝑦
2- 6. + 4. 𝑦 = 𝑇 2
𝑑𝑇

Prob.#3- Resuelva las siguientes Ec. Dif. Mediante la técnica de coeficientes indeterminados
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
1- − − 2𝑦 = 𝑒 3𝑡 𝑠𝑖 𝑦(1) = 2 𝑦 (1) = 1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
2- +2 + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + cos 2𝑡 𝑠𝑖 𝑦(0) = 0 𝑦 (0) = 1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Prob. #4- Obtenga la transformada de L´Place de las siguientes funciones

1- f(t)= 2.t+3
2- 2- f(t) = 2.e(3t+2)
3- 3- f(t) = sen(t).cos(t)
Prob. #5- Resuelva la siguiente ecuación diferencial, por transformada de L´Place
𝑑𝑦
1) 4. + 6. 𝑦 = 3 ∗ 𝑡 si en t=0 y= 1
𝑑𝑡