TRANSMISION DE MOVIMIENTO UTILIZANDO LA SEMBRADORA Y LA CAJA DE

CAMBIO

VIVIAN PAOLA TORDECILLA ALFARO

MARIA MARCELA ESTRADA VILLADIEGO
KELLY JOHANA AGUILAR OVIEDO

ING.
ERLITH LOPEZ

UNIVERSIDAD DE SUCRE
FACULTAD DE INGENIERIA
PROG: INGENIERIA AGRICOLA
ASIG: MATERIALES Y MECANISMOS
SINCELEJO – SUCRE
AÑO – 2013
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION 5

OBJETIVOS 6

OBJETIVO GENERAL 6

OBJETIVOS ESPECIFICOS 6

MARCO TEORICO 7

CARACTERISTICAS DE ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS 8

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS 10

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS 11

ENGRANAJES CÓNICOS 12

ENGRANAJES CÓNICOS RECTOS 13

ENGRANAJE CÓNICO HIPOIDE 14

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES 15

METODOLOGIA 16

MATERIALES 17

RESULTADOS Y ANÁLISIS 18

ANEXOS 21

CONCLUSION 23

BIBLIOGRAFIA
24

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 2

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Engranaje 7

Figura 2. Engranaje de dientes rectos 8

Figura 3. Engranajes helicoidales con ejes paralelos 11

Figura 4. Engranajes helicoidales de ejes cruzados 11

Figura 5. Engranajes helicoidales dobles 12

Figura 6. Engranajes cónicos 12

Figura 7. Engranajes cónicos rectos 13

Figura 8. Engranaje cónico helicoidal 14

Figura 9. Engranaje cónico hipoide 14

Figura 10. Engranaje cónico hipoide 15

Figura 11. Caja de cambio 21

Figura 12. Engranaje de la sembradora 21

Figura 13. Engranaje de la sembradora 22

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 3

 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Velocidades seleccionadas 19

Tabla 2.1 Numero de dientes 19

Tabla 2.2. Numero de dientes 20

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 4

 INTRODUCCIÓN

El objetivo de los engranajes es transmitir rotaciones entre ejes con una relación de velocidades
angulares constante. Este objetivo se puede lograr también mediante otros dispositivos como
correas, ruedas de fricción o mecanismos de barras articuladas, pero todos ellos tienen
limitaciones. Por ejemplo, las correas y ruedas de fricción no pueden transmitir grandes potencias
y los mecanismos de barras articuladas son aplicables sólo en unos pocos casos concretos.
Los engranajes, en cambio, gozan de varias ventajas: son sencillos de construir, pueden transmitir
grandes potencias y están normalizados. Por ello, son elementos muy utilizados en gran variedad
de máquinas, como reductores, cajas de cambios, diferenciales, trenes de engranajes, etc.
El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación desde un eje
hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas dientes. Los dientes de
una rueda dentada pueden ser cilíndricos o helicoidales.

Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se
logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos.1

1
Guía de practica de laboratorio
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 5
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Identificar y conocer las principales partes de la sembradora

OBJETIVOS ESFECIFICOS

 Identificar las partes de una sembradora

 Utilizar los engranajes presentes en la sembradora como elementos de transmisión de
movimiento.2

2
Guía de practica de laboratorio
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 6
 MARCO TEORICO

ENGRANAJE: Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un

movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o
más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes.
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.
Figura 1. Engranaje

Fuente:http://www.kalipedia.com/kalipediamedia/ingenieria/media/200708/22/tecnologia/20070822klpingtcn_49.G
es.SCO.png

TIPOS DE ENGRANAJES

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación
y según los tipos de dentado. Según estos criterios

Existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos:
 Cilíndricos de dientes rectos
 Cilíndricos de dientes helicoidales
 Doble helicoidales

Ejes perpendiculares
 Helicoidales cruzados
 Cónicos de dientes rectos
 Cónicos de dientes helicoidales
 Cónicos hipoides
 De rueda y tornillo sinfín3

3
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 7
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
 Planetario
 Interiores
 De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

 Transmisión simple
 Transmisión con engranaje loco
 Transmisión compuesta. Tren de engranajes

Transmisión mediante cadena o polea dentada

 Mecanismo piñón cadena
 Polea dentada

CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se
Utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de
giro que tengan

Figura 2. Engranaje de dientes rectos

Fuente: http://www..image 0521550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 8

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos,
está constituido por dos curvas evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.

Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la

relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes.
En los países anglosajones se emplea otra característica llamada Diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al módulo. El valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia
de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que
se establezca. El tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está indicado por números.
Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con

relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano

consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.

Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un engranaje no
debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12
dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.

Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).

Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, φ
(20º o 25º son los ángulos normalizados).4

4
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 9
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relación de
transmisión recomendada tanto en caso de reducción como de multiplicación depende de la
velocidad que tenga la transmisión con los datos orientativos que se indican:

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados
como compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado, el
resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica.

Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice, pero el uno en
sentido contrario al otro (Un piñón derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como
resultado del ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la carga, transmitiéndose
ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.

Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del
paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un
mínimo razonable (relación de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho más suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 10

 Figura 3. Engranajes helicoidales con ejes paralelos

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/eng3.jpg

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una acción
conjugada (puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la acción consiste
primordialmente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento
en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para
este tipo de engranes. Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no
afectan al a acción conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden
ser fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.5

Figura 4. Engranajes helicoidales de ejes cruzados

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/eng4.jpg

ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja

5
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/ engranajes.shtml
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 11
de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un
engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto
para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas
por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una
sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los engranes helicoidales sencillos
(de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo
de la hélice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial6

Figura 5. Engranajes helicoidales dobles

Fuente: http://www.engranajesdeusto.com/es/eng/17.jpg

ENGRANAJES CÓNICOS

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie
exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan.7

Figura 6. Engranajes cónicos

Fuente: http://html.rincondelvago.com/000265595.jpg

6
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
7
http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 12
Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono. Los
engranajes cónicos se dividen en:
 Engranajes cónicos rectos
 Engranajes cónicos helicoidales
 Engranajes cónicos hipoides

ENGRANAJES CÓNICOS RECTOS

Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan
más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma
de reparación. En la actualidad se usan escasamente.

Figura 7. Engranajes cónicos rectos

Fuente: http://html.rincondelvago.com/000265596.png

ENGRANAJE CÓNICO HELICOIDAL

Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el
cónico recto es que posee una mayor superficie de contacto (Ver lo ennegrecido). Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones
y automóviles de la actualidad.8

8
http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 13
 Figura 8. Engranaje cónico helicoidal

Fuente: http://html.rincondelvago.com/000265597.png

ENGRANAJE CÓNICO HIPOIDE

Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que el piñón de ataque esta descentrado
con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean más resistentes. Este efecto
ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en máquinas industriales y
embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de
espacio.9
Figura 9. Engranaje cónico hipoide

Fuente: http://html.rincondelvago.com/000265598.png

Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presión para su lubricación.

TORNILLO SIN FIN

Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes
hipoidales, ya que esta descentrado al máximo. Se aplica para abrir puertas automáticas de casas
9
http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 14
y edificios Poseen además un bajo costo y son auto-bloqueantes. Es decir que es imposible mover
el eje de entrada a través del eje de salida.10
Figura 10. Engranaje cónico hipoide

Fuente: http://html.rincondelvago.com/000265599.png

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE

La norma común al perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo,
llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razón de las velocidades de los
dos engranajes.

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes tienen un gran número de usos en todos los campos de la mecánica, y es común
encontrar engranajes en sistemas mecánicos como:

LAS BOMBAS HIDRÁULICAS: Hay un tipo de bomba hidráulica que lleva en su interior un
par de engranajes de igual número de dientes que al girar provocan que se produzca la absorción
de aceites u otros líquidos.

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJESREDUCTORES DE VELOCIDAD: El reductor

básico está formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el
efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos
más bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sitúa entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las características del reductor y del trabajo al que está
sometido.11

10
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/ engranajes.shtml
11
http://es.scribd.com/doc/3933972/engranajes
Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 15
 METODOLOGIA

1. En la sembradora seleccione una velocidad V1 dando un número de vueltas de 10 en el

piñón conductor y anotamos cuantas vueltas dio el piñón a la salida, seleccionamos una
velocidad V2 y V3 y repetimos el mismo procedimiento, hicimos 3 repeticiones en cada
caso. Anotamos los datos en las tablas anexas.

2. Con la velocidad V1 seleccionada contamos el número de dientes del engranaje conductor

y del engranaje conducido; anotamos los datos en la tabla N° 2, repetimos el
procedimiento para V2 y V3.

3. Dibuje las partes de la sembradora que intervienen en la transmisión de movimiento,

teniendo en cuenta el piñón conductor y conducido

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 16

 MATERIALES

 Engranajes e dientes rectos

 Engranajes de dientes helicoidales
 Engranajes de tornillo sin fin
 Engranajes de ejes paralelos
 Engranajes de ejes que se cruzan
 Engranajes cónicos corona
 Caja de velocidades
 Cinta métrica
 Sembradora

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 17

 RESULTADOS Y ANÁLISIS

1. Hallar las relaciones de velocidades en cada uno de los sistemas de engranajes analizados
anteriormente.

2. Hallar las relaciones de engranajes para cada sistema.

3. Para cada sistema de engranaje, compare las relaciones obtenidas en los ítems 1 y 2. Qué
concluye.

4. Para las diferentes relaciones calculadas en la tabla 2 compárelas e indique en que

porcentaje varían cada una de las velocidades.

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 Tabla 1. Velocidades seleccionadas

V1 V2 V3
10 10 10 promedio 10 10 10 promedio 10 10 10 promedio
W1 3,3 3,4 3,4 3,34 7,1 7,2 7,3 7,2 4,8 5,1 5 4,96
W2 5,1 5,2 5 5,1 2,1 2,2 2 2,1 7,1 7,2 7 7,1

 5 vueltas ,36 dientes

5 vueltas, 4 dientes
Piñón de entrada z1=15
Piñón de salida z2=7
5/36+4 = 4.14

Cambio de piñón
2 vueltas, 7 dientes
2 vueltas ,33 dientes
Piñón de entrada z1=15
Piñón de salida z2=10
33/36+2 = 2.92

Tabla 2.1 Numero de dientes

W1 Z1 Z2 Z1/Z2
V1 32 24 1,33
V2 32 24 1,33
V3 28 24 1,16

 W1
Z1/Z2 = 32/24 = 1.33
Z1/Z2 = 28/24= 1.16

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 19

 Tabla 2.2. Numero de dientes

W2 Z1 Z2 Z1/Z2
V1 29 21 1,38
V2 29 21 1,38
V3 33 21 1,57

 W2
Z1/Z2 = 29/21 = 1.38
Z1/Z2 = 33/21 = 1.57

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 ANEXOS

Practica con el sistema de Cambios

Figura 11. Caja de cambio

Fuente: imagen tomada por Vivian Tordecilla formato jpg.

Práctica de la Sembradora

Figura 12. Engranaje de la sembradora

Fuente: imagen tomada por Vivian Tordecilla formato jpg

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 Figura 13. Engranaje de la sembradora

Fuente: imagen tomada por Vivian Tordecilla formato jpg.

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 CONCLUSION

Los engranajes son la solución más simple a la transmisión de movimiento. Como hemos
visto su construcción es compleja pero de fácil entendimiento.

Los engranajes permiten cambiar la dirección de rotación de los ejes, en el caso de la maquina
se ve cuando se le mete reversa.

Las aplicaciones de los engranajes son variadas y las utilizamos a diario.

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 23

 BIBLIOGRAFIA

Guía de práctica de laboratorio

http://es.scribd.com/doc/3933972/engranajes

http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html

http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

Calculo de engranajes Carlos Ahumada Zepeda

http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml

Transmisión de movimientos utilizando las cajas de cambio y la sembradora Página 24