INFORME DE COMPONENTE PRÁCTICO

FORMATO
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 23/01/2018

Asignatura: Autotrónica Grupo Nº: 3

Carrera: Ingeniería Automotriz Integrantes
Nivel y paralelo: 6° “A” Daniel Bernal
Fecha del componente práctico: 18/05/2022 Bryan Toalombo
Fecha presentación informe: 25/05/2022 Miguel Larco
Nº Componente Informe Nº: 1 Elvis Muzo
práctico 1

TÍTULO DEL COMPONENTE PRÁCTICO: Sensores de Posición

1. OBJETIVOS:
General: Analizar el principio de funcionamiento de los sensores de posición.
Específicos:
• Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de posición con multímetro.
• Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de posición con osciloscopio.
• Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de posición con escáner.

2. INTRODUCCIÓN:

Los sensores de los vehículos son uno de los aparatos más importantes ya que de ellos depende el
correcto funcionamiento de estos, en especial en los vehículos de las nuevas generaciones que por
lo general su funcionamiento se basa de los sensores.
Es por ello por lo que es necesario que seamos capaces de saber analizar el funcionamiento de
sensores en este caso los de posición angular, además de también saber como se debe usar el
multímetro, el osciloscopio y el escáner automotriz. De esa forma seremos capaces de descartar
problemas en el funcionamiento un motor.
El sensor TPS
Este sensor es un pequeño transmisor que controla la inyección de combustible mediante una
señal que se envía a la computadora. Este al momento de abrirse la mariposa, se permite la
entrada del aire al motor. Esta acción es posible gracias a una accionada por el acelerador o pedal.
Dicho en otras palabras, el TPS es un sensor de potencia, alimentado por 5 voltios. Para funcionar,
utiliza una resistencia y una escobilla móvil. El voltaje varía según la posición del eje y la
resistencia. (Jiménez, 2021)
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Sensor APP
El Sensor APP indica a la computadora del auto (PCM), la posición exacta del pedal del acelerador
durante la conducción.
Para esto el Sensor APP convierte el movimiento del pedal en una señal electrónica, que da paso a
la apertura del Cuerpo de Aceleración Motorizado.
Este sistema proporciona mayor precisión, menor consumo de combustible, y una respuesta
efectiva a las exigencias de carga del motor. (Avance, 2021)

3. METODOLOGÍA:
En esta práctica se logro entender el funcionamiento de los sensores de posición angular que tiene
un automóvil y que se basan de los potenciómetros, además de lograr aprender a diagnosticar con
un multímetro, osciloscopio y escáner.
De esa manera se lograría descartar problemas en el motor dados por este tipo de sensores.
Para poder iniciar con la práctica se debió tener ciertos conocimientos de electricidad y diagramas,
además de también contar con los equipos adecuados.
Equipos necesarios usados en la práctica:
- Osciloscopio
- Multímetro
- Escáner
Procedimiento
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1. Se inicio viendo el motor que se iba a usar en la práctica, después de revisarlo se procedió a
conectarlo en la batería para poder prenderlo. Cuando el motor estaba prendido se revisó que
todo su sistema estuviese funcionando correctamente y después buscamos la ubicación del
sensor TPS para empezar con las pruebas.
2. Con el multímetro empezamos a comprobar el funcionamiento de cada uno de los cables para
así poder realizar un diagrama en el pizarrón el cual se uso como ayuda para usar el multímetro
y así lograr medir la tensión y resistencia.

5 Vcc
ECM
Señal (0 – 5 Vcc)

GND

3. Finalmente, después de lograr tener todos los datos necesarios tanto de la tensión como
resistencia en las diferentes posiciones de la mariposa de aceleración y de ver comprobado
que el sensor esta funcionando correctamente empezamos a realizar pruebas con el
osciloscopio para poder visualizar las graficas y verificar que el motor estuviese funcionando
correctamente. Para ello se hizo las mismas conexiones con el osciloscopio para poder ver las
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gráficas.
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4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

Apertura del
acelerador Resistencia (kΩ) Tensión (V)
(grados)
0 0,96 0,27
10 1,02 0,48
20 1,36 0,9
30 1,41 1,5
40 1,75 1,95
50 1,9 2,3
60 2,04 2,6
70 2,12 2,72
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80 2,2 3,29

Tensión de señal - Grados de apertura

4,5

3,5

3
Tensión (V)

2,5

1,5

0,5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Posición del acelerador (grados)

∆𝑌𝑌
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 =
∆𝑋𝑋

Resistencia - Tensión
3

2,5

2
Resistencia kΩ

1,5

0,5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Posición del acelerador (grados)
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Tensión - Resistencia
4,5

3,5

3
Tensión (V)

2,5

1,5

0,5

0
0,96 1,02 1,36 1,41 1,75 1,9 2,04 2,12 2,2 2,3
Resistencia (kΩ)

Debido a la construcción del motor, la mariposa de aceleración estaba en una posición

complicada porque había elementos como el múltiple de admisión y los cables de las bobinas
que hacían difícil el acceso manual a la mariposa. También fue complicado colocar un
graduador en esa ubicación. Sin embargo, se obtuvieron los datos de la manera más precisa
posible.
Las diferencias entre las curvas obtenidas y la respectivas pendientes pueden deberse a
imprecisiones en la obtención de datos o quizás un funcionamiento no lineal del sensor de
posición del acelerador. La segunda razón puede fundamentarse en que el acelerador tiene
zonas en las cuales su posición afecta más a la carga del motor que en otras. Por ejemplo,
de 0 a 60 grados se puede alcanzar hasta el 80% de carga del motor, mientras que el 20%
restante se alcanza en los últimos 30 grados de apertura del acelerador

5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

PREGUNTAS PREVIAS
¿Cuál es la función del TPS?
Es el encargado de enviar información al Módulo de Control Electrónico, o ECM, sobre la
posición de la mariposa de aceleración, elemento que controla el flujo de aire que entra en
el motor y por lo tanto, la inyección de combustible en los cilindros.
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¿Cuál es la función del APP?

Sensor APP (Accelerator Pedal Position) o sensor de posición de pedal de acelerador es el
encargado de comunicarle a la ECU de motor en qué posición de pisado se encuentra el
pedal para hacer la correlación con el sensor TPS. La mayoría de los sensores de posición
del pedal de aceleración están equipados con dos potenciómetros para aumentar la
confiabilidad.

¿Cómo se regula la carga en un motor a gasolina y en un motor diésel?

En el motor a gasolina, la mariposa está formada por una válvula que regula directamente la
cantidad de mezcla aire/combustible en los motores de carburador o de aire entrante al
motor en los motores de inyección de combustible, controlando de esta forma la fuerza de la
combustión en cada ciclo a través del control del llenado del cilindro, en el proceso de
renovación de la carga.
En el motor diésel no existe este mecanismo de restricción; se dosifica en su lugar el caudal
de combustible (gasóleo o gasoil) mediante una bomba inyectora o inyectores de mando
electrónico.
¿Qué es un potenciómetro?
Es un elemento o instrumento eléctrico, el cual permite variar su resistencia al paso de la
corriente eléctrica, en función de la posición del cursor. Tiene como función principal,
informar a las centralitas electrónicas de la posición de elementos que pueden moverse,
suele utilizarse para detectar la posición de ciertas piezas como el acelerador, de la
mariposa, del dosificador de combustible (bombas Diesel), de la apertura de válvulas, etc.
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CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los potenciómetros?
VENTAJAS
• Estructura sencilla, fácil de comprender
• Margen de medición elevado tanto en
recorrido como en tensión a utilizar
• No se requiere electrónica de adaptación
• Buena resistencia a tensiones parasitas
• Amplia gama de temperaturas de
funcionamiento (<250ºC)
• Alta precisión (menor de 1% de
desviación)
• Amplio campo de medición (cubre casi
360º)
• Ejecución de redundancia sin problemas
• Facilidad de calibrado (por láser, etc.)
• Montaje flexible (sobre superficie plana o
curvada)
• Numerosos fabricantes
DESVENTAJAS
• Desgaste mecánico, abrasión
• Errores de medición a causa de restos de
abrasión
• Problemas en caso de utilizarlo dentro de
un liquido
• Variación de la resistencia de contacto
entre cursor y pista de medición
• Levantamiento del cursor en caso de
fuertes aceleraciones o vibraciones
• Miniaturización limitada
• Producción de ruido

¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los sensores de posición con efecto Hall?
VENTAJAS
• No hay desgaste mecánico, no hay fallos
relacionados con el estado de los
contactos
• Falta de rebote de los contactos y los
falsos positivos
• Alta frecuencia de conmutación de hasta
3000Hz
• Resistente a los esfuerzos mecánicos
DESVENTAJAS
• Pequeña sensibilidad de la dependencia
de la resistencia inducida de la frecuencia
de la tensión
• Efecto opuesto del sensor en la magnitud
a medir (mediante la atracción de anclaje
al núcleo).

¿Se puede saber la posición de un elemento mecánico, con bobinas o capacitores?

Si se puede con bobinas como por ejemplo en la bobina de encendido sabiendo que cables
fue el último en contacto podemos saber que cilindro fue el último en prender y así en qué
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posición está el pistón si en el PMI o PMS

¿Qué sensores en el automóvil funcionan con potenciómetros?
• Potenciómetro de plato sonda (KE- y L-jetronic)
• Sensor TPS indica la posición de la mariposa de aceleración
• Sensor APP que indica la posición del pedal acelerador
• Sensor de nivel de combustible

¿Qué problemas puede tener un motor con un TPS o APP en mal estado?
CON TPS:
• Pérdida de potencia: Es uno de los síntomas cuando el sensor TPS se encuentra
dañado.
• Jaloneo del motor: Se presenta cuando alguna de las pistas internas tiene una
ruptura, esto genera una señal irregular que presenta jaloneo.
• Marcha mínima, ralentí inestable: Pérdida del control de marcha mínima, quedando
el motor acelerado o regulando en un régimen incorrecto.
• Check engine encendido: En el momento que se enciende el Check engine se debe
revisar con el escáner el origen de la falla ya que cuando el TPS presenta alguna
falla se enciende este testigo.
• El TPS se desajusta con la temperatura: La falla se presenta como pérdida del
control de marcha mínima, el motor se queda acelerado o regula en un régimen
inadecuado en ciertas condiciones. Se debe a que el TPS al tomar temperatura
en el compartimento del motor, modifica su resistencia y el valor mínimo cambia
sorpresivamente. En esta condición la ECU no reconoce la condición de marcha
mínima y por consiguiente no efectúa su control.

CON APP:
• Un vehículo que parece vacilar o tropezar durante la aceleración
• Inestable ralentí, desigual o titubea de manera intermitente, independientemente de
la aceleración, el sensor de posición del acelerador puede que simplemente tenga
una conexión suelta.
• Si el motor de tu vehículo parece funcionar más o menos desde su primer día en la
carretera.

6. CONCLUSIONES:
• Se logró identificar los tipos de sensores y el funcionamiento de cada uno de ellos que se
encuentran en el motor.
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• Se comprobó el procedimiento de diagnóstico de un sensor de posición utilizado diferentes

equipos de comprobación como el escáner, osciloscopio y multímetro.
• Se observo como un multímetro nos da una señal con valores que nos son útiles, pero por otro
lado el osciloscopio y el escáner automotriz nos muestra adicionalmente en forma de grafica la
cual nos va a permitir tener una mejor comprensión de lo que pasa realmente en el sensor.

7. RECOMENDACIONES:
• Al usar los instrumentos de medición comprobar en algún circuito que los cables estén
conectados en los terminales correspondientes para esa medición.
• Seguir las instrucciones dadas por el profesor a cargo para poder realizar la práctica de la mejor
manera y dividirnos en grupos pequeños para poder observar lo que realiza el profesor.
• Mientras usemos las instalaciones del taller llevar siempre puestos los equipos de protección
personal y evitar lesiones que podrían ocurrir en el momento de que estemos realizando la
práctica.

8. BIBLIOGRAFÍA:

• Avance, A. (2021, 2 febrero). Sensor Pedal Acelerador APP. Curso Automotriz –

Curso Virtual Automotriz - Capacitación Automotriz.

https://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/sensor-pedal-

acelerador/#:%7E:text=El%20Sensor%20APP%20indica%20a,del%20Cuerpo

%20de%20Aceleraci%C3%B3n%20Motorizado.

• Jimenez, A. (2021, 21 octubre). SENSOR TPS | Qué es, ubicación, funcionamiento

y fallas. CodigoDTC.com. https://codigosdtc.com/sensor-tps/

• Felix, I. (2022, 23 mayo). Potenciómetro ¿Qué es y cómo funciona? Ingeniería

Mecafenix. https://www.ingmecafenix.com/electronica/potenciometro/

• Anónimo. (s.f.). Qué es el sensor de Posición de Pedal de Acelerador APP y cómo

funciona.

INGENIERÍA Y MECÁNICA AUTOMOTRIZ.

Recuperado de: https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/1959-2/

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9. RUBRICA DE EVALUACIÓN: El estudiante deberá colocar la rúbrica entregada por el docente en

la guía de componente práctico para que se pueda evaluar el informe.

Ítem Valor 100 % 75 % 50 % 25 % 0%

Utiliza el formato, Utiliza el formato,
Utiliza el formato El formato de El estudiante no
pero existe
Presentación y establecido para la pero usa diferentes
1 desorden en el informe está utiliza el formato
Formato presentación del tipos de letra en el
informe. incompleto de informe
informe documento.
El informe tiene
El informe tiene de El informe tiene de El informe tiene
El informe no tiene más de 15 faltas
2 a 5 faltas 5 a 9 faltas más de 10 faltas
faltas ortográficas, ortográficas, se
ortográficas, se ortográficas, se ortográficas, se
se considerará el considerará el
considerará el considerará el considerará el
tiempo y modo tiempo y modo
tiempo y modo tiempo y modo tiempo y modo
Ortografía gramatical en la gramatical en la
0.5 gramatical en la gramatical en la gramatical en la
y Redacción redacción de la redacción de la
redacción de la redacción de la redacción de la
sección pertinente sección
sección pertinente sección pertinente sección pertinente
(pasado y en tercera pertinente
(pasado y en (pasado y en (pasado y en
persona) (pasado y en
tercera persona) tercera persona) tercera persona)
tercera persona)

El contenido tiene
relación con el tema
La introducción
del componente
es copia textual
práctico
La introducción La introducción La introducción de la guía de
La extensión es de 2
componente
Introducción 1 -3 párrafos (15 a 20 cumple con tres de cumple con dos de cumple con uno de
práctico o de
líneas) los cuatro ítems los cuatro ítems los cuatro ítems otros
Tiene al menos tres
documentos
citas bibliográficas
Incluye los objetivos
de la guía.
Los procedimientos
para alcanzar los
objetivos están
claramente
redactados y no
incluye formulas ni
tablas
No se presenta la
Incluye el material, La metodología La metodología La metodología metodología
Metodología 1 utilizado cumple con tres de cumple con dos de cumple con uno de usada o es copia
los cuatro ítems los cuatro ítems los cuatro ítems textual de la guía
La metodología está
redactada en pasado
y tercera persona

La metodología
contiene las citas de
los procedimientos y
métodos utilizados
Los resultados se
presentan en tablas. Los resultados
Los resultados Los resultados
No se presentan
Resultados 1 cumplen con tres cumplen con dos cumplen con uno
Los resultados los resultados
de los cuatro ítems de los cuatro ítems de los cuatro ítems
corresponden con
los datos reportados
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en la hoja de
resultados

Los cálculos se
presentan completos
y con las unidades
correspondientes

Los cálculos se
realizaron con los
datos reportados en
la hoja de resultados
La discusión es clara
y está bien
redactada

La discusión se basa
en los resultados
obtenidos.
No se presenta la
La discusión La discusión La discusión La discusión discusión o no
compara los
Discusión 2 cumple con tres de cumple con dos de cumple con uno de tiene relación
resultados con
los cuatro ítems los cuatro ítems los cuatro ítems con los
fuentes
bibliográficas resultados
científicas.

La discusión de los
resultados contiene
las citas de las
fuentes
bibliográficas
Se responden la
Se responden casi Se responde solo
Se responden todas mitad de las
todas las preguntas una pregunta de
las preguntas preguntas
indicadas en el las indicadas en el No se responde
indicadas en el indicadas en el
punto punto ninguna
punto “Cuestionario” punto
Cuestionario 1 “Cuestionario” y “Cuestionario” y pregunta del
y cada pregunta “Cuestionario” y
cada pregunta contiene la cita cuestionario.
contiene las citas cada pregunta
contiene las citas bibliográfica
bibliográficas contiene las citas
bibliográficas correspondiente.
correspondientes bibliográficas
correspondientes
correspondientes
Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones
están basadas en el están basadas en el están basadas en el están basadas en no están basadas
trabajo realizado trabajo realizado trabajo realizado el trabajo en el trabajo
muy concretas y
concretas pero muy concretas, realizado pero realizado o no se
coherentes con los
Conclusiones 1 objetivos tienen coherencia pero no tienen muy poco presentan
propuestos. parcial con los coherencia con los concretas y no
objetivos objetivos tienen coherencia
propuestos. propuestos. con los objetivos
propuestos
Se indican por lo No se indica
menos dos Se indica solo una
ninguna
recomendaciones recomendación
Recomendaciones 0.5 - - recomendación
sobre la actividad sobre la actividad
realizada. sobre la
realizada.
actividad.
Se indican dos
Formato APA 7ma
fuentes No se presenta la
ed. Por lo menos Se usa formato Hay solo una
bibliográficas. No bibliografía
cuatro fuentes APA, pero solo hay fuente
se utiliza el utilizada o se
0.5 bibliográficas o de tres fuentes bibliográfica o
Bibliografía formato correcto copia los mismos
internet (páginas bibliográficas o copiada de la guía
APA o uso de libros de la guía
confiables no faltan citas de componente
fuentes de componente
Wikipedia o bibliográficas práctico
bibliográficas no práctico.
similares).
confiables como
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Wikipedia y
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