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Sistemas de Control Lazo Abierto y Lazo Cerrado

Lazo Cerrado

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la


prctica, se utiliza indistintamente la denominacin control retroalimentado
(feedback) o control de lazo cerrado (closed loop). La seal de error actuante,
que es la diferencia entre la seal de entrada y la de retroalimentacin (que puede
ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas), entra al
controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta
retroalimentacin se logra a travs de la accin de un operador (control manual) o
por medio de instrumentos (controlautomtico).
En el caso de control manual, para el ejemplo mostrado en la Fig. (1.1) el operador
mide previamente la temperatura de salida; si esta es por ejemplo, inferior al valor
deseado, aumenta la circulacin de vapor abriendo levemente la vlvula. Cuando se
trata de control automtico, se emplea un dispositivo sensible a la temperatura
para producir una seal (elctrica o neumtica) proporcional a la temperatura
medida. Esta seal se alimenta a un controlador que la compara con un valor
deseado preestablecido o punto de ajuste (set point). Si existe una diferencia, el
controlador cambia la abertura de la vlvula de control de vapor para corregir la
temperatura como se indica en la Fig. 2.4.

Fig. 2.4 Sistema de control de lazo cerrado

El trmino lazo cerrado implica el uso de la accin de control retroalimentado para


reducir el error delsistema.

Fig. 2.5 Diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado

Lazo Abierto
Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control,
se denominan sistemas decontrol de lazo abierto (open loop). En otras palabras,
en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta
para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de
ropa domestica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por
tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema decontrol de lazo abierto, no se compara la salida con
la entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde
una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistemadepende de la
calibracin.
En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto solo se puede
utilizar si la relacin entre la entrada y la salida es conocida; y si no se presentan
perturbaciones tanto internas como externas. Desde luego, tales sistemas no
son sistemas de control retroalimentado, denominndose
frecuentemente sistema de control de alimentacin directa (feed foward). Ntese
que cualquier sistema de control que funciona sobre la base de tiempos es
un sistema de lazo abierto.

Fig. 2.6 Sistema de control de lazo abierto

Fig. 2.7 Diagrama de bloques del sistema de control de lazo abierto


El control de alimentacin directa se esta utilizando de una manera
muy generalizada; sobre todo en elcontrol por computadora. Los cambios en las
variables de entrada al proceso se miden y compensan sin esperar a que un cambio
en la variable controlada indique que ha ocurrido una alteracin en las variables.
El control de alimentacin directa es muy til tambin en casos en que la variable
controlada final no se puede medir. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 2.6, el
controlador de alimentacin directa tiene la capacidad de computar y utilizar el
gasto medido de liquido de entrada y su temperatura, paracalcular el gasto de
vapor necesario para mantener la temperatura deseada en el liquido de salida.