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CHULA
INVESTIGACIÓN:
ALUMNO:
SEMESTRE: 4° GRUPO:”C”
DEFINICIÓN.
Nota: De toda aplicación que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo.
EL TENSOR DEFORMACIÓN
Sean P y Q dos puntos del sólido elástico K antes de deformar y sean P' =
TD(P) y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora
coordenadas sobre K y K' (= sólido después de la deformación). Si las
coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por:
P' = (x', y', z') ÎK' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') ÎK'
Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i -
xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:
DEFINICIÓN.
Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos
relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy, uz). En
la mayoría de casos prácticos puede tomarse k = 1 sin cometer un error
apreciable; por tanto, el error relativo cometido al utilizar el tensor deformación de
Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau.
(i) Para todo punto del sólido, las deformaciones principales [del tensor
deformación de Landau] son mayores que -1/2.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
Para que un tensor deformación del tipo DCL sea aceptable, deberá derivar de
un campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben
satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
2
u ( P+dr )=u ( P ) + ∇ u ( P ) dr + σ (|dr| )
1
D ( P ) ≔ ∇ S u ( P )= (∇ u ( P ) +∇ uT ( P ))
2
a 1 T
Ω:¿ ∇ u ( P )= ( ∇¿¿ u ( P )−∇ u ( P))¿
2
1
ω= rotu
2
Para obtener una expresión que nos permita obtener el valor de εex en función de
u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresión. Sea η el vector unitario en la dirección en la que
queremos.
|d r ¿|
ϵ ex ≔ −1=¿ ¿
|d r|
ε ex ≈ √ η . η+2 η. ∇ u ( P ) η−1,
ε ( P , η ) ≔ η . Dη
L¿ =∫ ( 1+ε ( P , τ ( p ) ) ) dS .
C
Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica
en la figura. Calcular:
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genérico es
εdeformación longitudinal
( P , τ )=τ . Dτ =2 kx sen 2 θ unitaria en dicho punto y
dirección es:
Como x=r cos θ el valor de la deformación es simplemente
ε (P , τ)=2κr sen 2 θ cos θ .
La longitud del trozo de aro deformado es:
DEFORMACIONES
π/2
POR ROTACIÓN,
L¿ =∫ d S ¿= ∫ ( 1+ ε ( θ , τ ) ) dS=¿ ¿
C θ=0
DEFORMACIÓN LINEAL & ANGULAR
π/2
π 2
¿ ∫ ( 1+2 krse n2 θcosθ ) dS= r + k r 2
2 3 debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para
θ=0 Los cuerpos se deforman
conocer la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación
de uno cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman. Veremos a
continuación cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se puede descomponer
e cuatro partes:
Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’
Una rotación del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O’
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse.
Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una
primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que denominaremos
deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de las dos, o sea: 3º y
en la segunda acción completamos la deformación angular inicial, con lo cual la arista OA
habría que girarla 1º más en sentido anti horario y la arista OB restarla 1º, ósea,
girarla 1º en sentido horario. Ésta acción sería una rotación
Deformación
DEFORMACIÓN
4.1
Si observamos la fig. 5. Se ve que δ es el desplazamiento que sufre el vector
unitario ODo en la dirección del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de triángulos
ODD’y ODoDo’s e obtiene:
/ 4.2
Tal y como se vio ‘’ a cada superficie S que pase por un punto Ode un sólido le
corresponde una tensión ρ, con componentes: σ (tensión normal) y τ (tensión
cortante)’’ y “al conjunto de todas las
tensiones que pueda haber en un punto
O se las denomina: Estado de Tensiones
del punto O”
En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: “A cada elemento lineal
que pasa por un punto O de un sólido le corresponde una deformación unitaria δ,
con componentes:
Siguiendo con dicha analogía, ‘’de las infinitas Tensiones que puede haber en un punto
O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por él, conocidas 6 de ellas: σx, σy,
σz, τxy, τyz, τzx , denominadas componentes del estado de tensiones en el punto
O , podremos conocer todas las demás a través de la ecuación siguiente:
4.3
4.4
‘tensor de deformaciones’
4.5
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: εx, εy, εz,
xy,yz,zx y dada una dirección OD cualquiera, definida por su vector unitario: u (cosα ,
cosβ, cos), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (4.4), la deformación δ en
dicha dirección. Una vez conocida la deformación δ, se podrá obtener ε y /2, (ver
fig.6):
4.6
REPRESENTACIÓN DE MOHR
Ejemplo:
DEFORMACIONES PRINCIPALES
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido, relativas a las
infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que tengan los
valores máximo y mínimo a las que se denominará: deformaciones principales.
A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las denominará:
direcciones principales
Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá que:
γ/ 2 = 0 y por tanto: δ=ε.
Una
Las tres direcciones según las cuales se producirían estos alargamientos son
precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a
cada uno de los vectores ni. Si para una determinada dirección principal ε i > 0
entonces en esa dirección tenemos alargamiento, mientras que ε i < 0
corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.
Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si εi es el valor de una
de ellas; por ser
Para ubicar las direcciones principales, bastará con plantear la nulidad de la deformación
específica transversal
Si la ecuación XVI se satisface para αi = ϕI, también lo hara para 2ϕI + π = 2ϕII
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre sí para las cuales εtr
resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan también normales al eje z
(tercera dirección principal)
DIRECCIÓN PRINCIPAL
Dada una magnitud física de tipo tensorial T se plantea el problema
matemático de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuación:
Dirección principal
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a
que, cuando un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular ω son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una dirección principal:
ELASTICIDAD NO-LINEAL
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) está traccionada y por tanto se
estirará, mientras que la parte derecha (entre P y RB) está comprimida y por tanto
se encogerá. Puesto que la pieza es un único sólido deformable el estiramiento
de parte izquierda compensará exactamente el estiramiento de la parte derecha,
de lo contrario la pieza se rompería. Por tanto, estiramiento y acortamiento deben
ser compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad adicional
que resuelve el problema:
Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por ejemplo
usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuación de la curva elástica. Si
el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede
encontrarse la ecuación de compatibilidad directamente.