UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD
FACULTAD NACIONAL
DE CIENCIAS DELY CALLAO
NATURALES MATEMÁTICA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y
MATEMÁTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA

PROYECTO DE TESIS
CURSO: INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
“MÉTODO DE MMARISA
PROFESOR: ÁXIMOQUISPE
DESCENSO USANDO
CÁRDENAS
RETRACCIONES EN VARIEDADES RIEMANNIANAS”
SEMESTRE: 2022-B
UNAC-PERÚ
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE LICENCIADO EN
MATEMÁTICA

EVER FRANKLIN CRUZADO QUISPE

2
 CAPÍTULO 1
Reseña

A estas alturas de nuestro conocimiento, recordemos que la teorı́a sobre las ecua-
ciones diferenciales se originó en el siglo XVII, sobre los principios del cálculo funda-
mental, con el gran Isacc Newton (1642-1727) y no menos otro grande de las matemáti-
cas, Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646-1716). Que, basado en los planteamientos de
Newton sobre mecánica, como base para distintas aplicaciones, en la que propuso
cladsificaciones de la ecuación de primer orden, expresiones como dx dy
= f (x, y). Com-
plementando esta idea y sin saber sobre Newton, Leibnitz, llegó a resultados sobre
dy
el cálculo, y debido a él, se deben las notaciones modernas para la derivada dx la
integral ∫ f (x)dx.

www.google.com

3
4 CAPÍTULO 1. RESEÑA
 CAPÍTULO 2
Introducción

Antes de conocer algunos aspectos básicos de los métodos analı́ticos, técnicos, que
resuelven las Ecuaciones Diferenciales, debemos saber ¿Qué es una ecuación diferen-
cial? o, ¿Como identificamos a una ecuación diferencial?. Ya puedes imaginar..!!.
Una ecuación diferencial es una expresión matemática, un constructo que involucra
al sı́mbolo matemático: la igualdad; =, donde, uno de los lados de dicha igualdad,
debe contener una expresión diferencial de una función desconocida y = f (x), la cual
debemos encontrar, Ası́:
dy
= cos nx (2.1)
dx
donde n es un número entero.
Desde el punto de vista de las múltiples aplicaciones de contexto real, de las
ecuaciones diferenciales, podemos decir que estas, son muy usadas como modelos
matemáticos, puesto que en el mundo real, los distintos fenómenos son procesos donde
siempre, algo cambia, estos son por ejemplo: para el estudios de dinámica poblacional,
de fluı́dos, reacciones quı́micas, leyes de la Termodinámica, procesos radioactivos,
cálculos de circuitos, en Fı́sica; dinámicas de cuerpos, vigas, en Economı́a

Figura 2.1: Crecimiento poblacional; Izquierda: 13 pm, Derecha: 16 pm

Para la solución de problemas que son representados por ecuaciones diferenciales,

los que deben solucionarse, siguiendo una metodologı́a, en nuestro caso, analı́tica,
puesto que también podrı́a usarse, simulación numérica, mediante métodos compu-
tacionales.

5
6 CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN

Para el tratamiento de las ecuaciones diferenciales en cuanto a los métodos que

lo solucionan, debemos en primer lugar entender cual es la función y que originó
la ecuación diferenciada, osea ¿Quı́en es y?. Veámoslo ası́, si tengo una ecuación
dy
diferencial dx = f ′ (x), ¿Quién será y?,

dy
= f ′ ⇐⇒ y = f (x)
dx
Antes, veamos algunas ecuaciones diferenciales especı́ficas, por ejemplo

Si queremos describir el vaivén de un columpio de masa m, longitud l, la ecuación

que describe dicho movimiento es

d2 Θ Θ
+ cosΘ = 0 (2.2)
dt2 l

Una fuerza electromotriz (por lo general una baterı́a o un generador) produce un

voltaje de E(t) volts V y una corriente de I(t) amperes A en el instante t. El
circuito también contiene un resistor con una resistencia de R ohms Ω y un
inductor con una inductancia de L henrys H. La ecuación diferencial que lo
representa es:
dI
L + RI = E(t) (2.3)
dt

La ecuación que describe el movimiento de una onda

∂ 2y 2
2∂ y
= c (2.4)
∂t2 ∂x2

La variación de la población de un paı́s en el tiempo, se puede modelar por la

siguiente ecuación diferencial

dN
= kN (2.5)
dt
donde N es la población, t el tiempo, k el factor de proporcionalidad.
2
2 + R dt + C i = Eω cos ωt. En esta ecuación identificamos la variable dependiente
d i di 1
L dt
i, es obvio que la independiente es t, y los parámetros L, R, C, E y ω.

También tenemos una ecuación diferencial de la forma

∂ 2V ∂ 2V
+ =0
∂x2 ∂y 2
En este caso, puedes advertir que hay dos variables independientes x, y más una
variable dependiente V .
 7

En una reacción quı́mica de primer orden (cuando en ella una molécula se descom-
pone en otras espontáneamente, y el núumero de moléculas que se descomponen
en una unidad de tiempo es proporcional al número de moléculas existentes).
Por ejemplo, en la siguiente ecuación

m′ = −km (2.6)

Se trata de una sustancia donde la masa está en función del tiempo m = m(t), la
velocidad de descomposición está dada por m′ . dicha velocidad es directamente
proporcional a la masa m, con k > 0 constante de proporcionalidad.
Para el modelo (2.6) la solución general viene dada por

m(t) = ce−kt

Si se quisiera conocerc, se supone que se conoce la masa en el instante inicial

t = 0 y que tiene un valor m0 , resultando m(t) = m0 e−kt
Y tenemos más ecuaciones, (x2 + y 2 )dx + 2xydy = 0
df
1. x dy + y dx
df
= nf
2 3
2. ( ddxω2 ) − xy dω
dx + ω = 0
∂2u
3. ∂u
∂t ∂x2=
4. (y ) − 3(y ′ )4
′′ 2 + y2 − 5 = 0
d3 y
5. dx3 − dx
dy
= 4e−x + 3e2x
6. (x + 2y − 4)dx − (2x + y − 5)dy = 0
d2 y
dx2 − 4 dx + 3y = 2xe + 3ex cos 2x
dy 3x
7.
8. y ′′ − 3(y ′ )2 + y = 0
∂2u 2
9. ∂y 2 + ∂∂xu2 = 0
∂2u 2 2
10. ∂x2 + ∂∂yu2 + ∂∂zu2 = 0
11. (1 + y)y ′ + 3y = ex
12. mv ′ (t) = mg − kv(t)
13. Un cuerpo cuya temperatura es de 30○ C si es colocado en un medio re-
frigenante con temperatura constante de 10○ C, ¿Cuántos tiempo tardará
el mismo cuerpo para su temperatura de 40○ C a 35○ C, suponiendo que el
medio se encuentra a la temperatura constante de 15○ C?
14. Un quı́mico desea enfriar desde 80○ hasta 60○ una solución contenida en una
matriz. Coloca el dispositivo en un recipiente amplio por el que circula agua
a 15○ . Observa que después de 2 minutos la temperatura ha descendido a
70○ . Estimar el tiempo total de enfriamiento.
15. Hallar la intensidad de corriente que circula por un circuito R−L, impulsa-
do por la fuerza eledtromotriz E(t) = E0 e−2t cos2πt cuando L = 0,4 henrios,
R = 5 ohmios, E0 = 100 voltios, i(0) = 0.
8 CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN

16. Sse tienen dos recipiente con agua que se mantiene a la temperatura cons-
tante de 25○ (recipiente A) y 14○ (recipiente B) respectivamente. A horas
8:00 a.m un termómetro que marca 25○ es puesto en contacto con el re-
cipiente B. A horas 8:01 a.m el termómetro marca un valor de 20○ . Más
adelante el termómetro es puesto en contacto con el recipiente. A las 8:06
a.m el termómetro marca 23○ . Aceptando que la ley de Newton es váli-
do para procesos de enfriamiento y también de calentamiento, determinar
cuando fue llevado el termómetro del recipiente B al A.

En la primera parte del curso estudiaremos, los distintos métodos analı́ticos que re-
suelven las ecuaciones diferenciales, en la segunda, haremos soluciones analı́ticas apro-
ximadas vı́a sucesiones y operadores como la Transformada de Laplace, Fuorier.
 CAPÍTULO 3
Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales

SECCIÓN 3.1
Métodos de solución

Como hemos visto en la seccicón ante- de las ecuaciones diferenciales.

rior en relación a las distintas situaciones
para las cuales existen un sin número
de modelos de ecuaciones diferenciales,
podemos decir también que, existen un
sin número de ecuaciones diferenciales
para las que existen diferentes métodos
o procedimientos de solución, y antes
de estudiarlas, debemos ordenar dichas
ecuaciones, según su tipo, orden, grado,
incluso su linealidad.

Entonces, a continuación veamos una de-

finición importante sobre la clasificación Figura 3.1: Trayectoria de soluciones

3.1.1. Definiciones básicas

Definición 1. Clasificamos una ecuación diferencial según el tipo, orden, grado y
su linealidad. Veamos.

1. Tipo, esta puede ser ordinaria o parcial

a) Ordinaria: cuando la función o funciones incognita, depende sólo de una

variable. Podemos decir también que, en esta ecuación se establece una
relación entre la variable independiente x, la función buscada f (x) y una
o varias derivadas de esta función f ′ (x), f ′′ (x), ⋯, f n (x), equivalente a:

F (x, y, y ′ , y ′′ , ⋯, y n ) = 0 (3.1)

Esto lo puedes ver el ejemplo 2, 4, 5, 6, 7 y 8.

9
10 CAPÍTULO 3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Parcial: cuando en la ecuación diferencial, la función o funciones incognita

depende de más de una variable.

∂u ∂u ∂ mu
F (x1 , x2 , ⋯, xn , u, , ⋯, , ⋯ k1 )=0 (3.2)
x1 xn ∂ x1 ∂ k2 x2 ⋯∂ kn xn
La ecuación anterior (3.2) permite ver la conexión entre las variables in-
dependientes xi , para todo i = 1, . . . , n, la función buscada y sus derivadas
parciales, donde ki , i = 1, . . . , n son enteros no negativos, y k1 +k2 +⋯, kn = m
En el ejemplo 1, 3, 9 y 10 vemos más de una variable independiente.

Ası́ se pueden tener dos tipos de ecuaciones diferenciales: Ecuaciones diferen-

ciales Ordinarias y las Ecuaciones Diferenciales Parciales.

* En mas de la mitad del curso trataremos sólo con ecuaciones diferenciales

ordinarias...!!.

2. Su orden: es la derivada mayor presente en la ecuación dada.

Por ejemplo en 3, se tiene derivada segunda, por lo tanto, su orden es 2.
En el ejemplo 6 la mayor derivada es 1, por lo tanto su orden es 1.

3. Grado: lo determina el exponente de la mayor derivada en la ecuación.

Vemos esta definición en el ejemplo 4, donde el exponente de la mayor deriva-
da es 2, por lo que el grado de esa ecuación diferencial es 2, precisamente el
exponente en la mayor derivada de dicha ecuación diferencial.
Veamos ahora algo más esquemático en la siguiente tabla.

Modelo Tipo Orden Grado

′′
1). y − 3y = 5 Ordinaria dos 1
d2 y dy 3
2). dx2 + ( dx ) − 3y = 0 Ordinaria dos 1
′′ ′
3). (y ) − (y ) − 3y = 5
3 4 ..... .... ....
∂2u ∂2u
4). ∂x2 + ∂y2 = 0 Parcial dos 1
5). y − cosy = 20 ′ Ordinaria uno 1
d3 y
6). dx3 − dx = 5
dy
.... ..... ....
8)(x + 2y − 4)dx − (2x + y − 5)dy = 0 .... .... ....
9)(4x − 2y − 1)2 dy = (2x − y)2 dx .... .... ....
10) dx = √x+√xy
dy y+1
.... .... ....

4. Lineal: Una ecuación diferencial se dice que es lineal si cada término de la

ecuación es también lineal en todas las variables dependientes.
Una ecuación diferencial de orden n se dice lineal si es de grado uno respecto a
la función y y todas sus derivadas, esto es:

y n + a1 (x)y n−1 + ⋯ + an−1 (x)y ′ + an (x)y = f (x) (3.3)

Donde:
3.1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 11

Si ai (x) con, 1 ≤ i ≤ n, son constantes se dice que la ecuación tiene coefi-

cientes constantes.
Si f (x) = 0, la ecuación se denomina homogénea. En caso contrario es no
homogénea o completa.

3.1.2. Solución de una ecuación diferencial

A partir de ahora, estudiaremos, algunos métodos que resuelven nuestras ecuaciones
diferenciales; del tipo ordinario.
* No olvide que, se requiere recordar y aplicar los distintos métodos de deriva-
ción, integración, y procesos algebraicos, para usarlos en los distintos métodos que
solucionarán nuestras ecuaciones !!.
Veamos la siguiente definición que formaliza la solución de una ecuación diferencial
ordinaria.
Definición 2. La solución general de la ecuación diferencial de orden n dada en (2.1),
osea:
F (x, y, y ′ , y ′′ , ⋯, y n ) = 0

es una función g(x; c1 ; c2 ; ⋯; cn ) que depende de n constantes c1 , c2 ⋯, cn tal que la

función g satisface la ecuación para todos los valores de las constantes, y si se tienen
condiciones iniciales. Esto es:

⎧
⎪ y(x0 ) = y0
⎪
⎪
⎪
⎪ y ′ (x0 ) = y01
⎨ (3.4)
⎪
⎪ ⋮
⎪
⎪
⎪
⎩ y (x0 ) = y0n−1
n−1

De tal modo que, se puede elegir distintos constante c para que la función g satisfaga
la ecuación.

Una ecuación diferencial tiene una solución particular y es la que se obtiene de

la solución general para valores especı́ficos de las constantes.

Una curva integral es la gráfica de una solución particular.

Una ecuación diferencial tiene solución singular y es una función que satisface
la ecuación pero que, no se obtiene de la solución general para ningún valor de
las constantes.

Al resolver o integrar una ecuación diferencial se está calculando la solución

general, en la que no se tiene las condiciones iniciales, y cuando éstas existen,
se puede hallar la solución particular que las satisfaga.
12 CAPÍTULO 3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En esta primera etapa del curso, como ya

dijimos, estudiaremos los distintos méto-
dos que resuelvne una ecuación diferen-
cial de la forma

F (x, y, y ′ ) = 0 (3.5)

que, y como sabemos, es de primer orden

y lineal y es de la forma

y ′ = f (x, y) (3.6)

donde, f asocia a cada punto de su domi- Figura 3.2: Campo de direciones

nio el valor de la pendiente de la tangen-
te a la curva integral en ese punto. Es ası́Resolver una ecuación diferencial se pue-
que, la ecuación diferencial determina un de interpretar como, calcular una curva
campo de direcciones. Por ejemplo, para cuya tangente en cada punto tenga la
la ecuación ecuación diferencial misma dirección que el campo de direc-
ciones en dicho punto. Se pueden hacer
dy x esos cálculos usando las isoclinas (lugar
= −6
dx y geométrico de los puntos del plano en los
que las tangentes a las curvas integrales
se tiene el siguiente campo de direcciones, de una ecuación diferencial tienen la mis-
a partir del punto (3, 2) ma dirección.)

Isoclinas Es un método práctico para resolver una ecuación diferencial en forma

gráfica, usando la interpretación geométrica de la própia ecuación diferencial y
sus soluciones. La ecuación que usaremos para este método de solución es de la
forma: Dado un
dy
= f (x, y) (3.7)
dx
con solución y = g(x).
Esto se puede entender como, para cada punto (x, y), la pendiente dada por
dx , de la solución en ese punto, está dado por f (x, y). La colección de todas
dy

las pequeñas tangentes, generadas en cada punto se llama campo direccional,

veamos:
En la ecuación (3.7) igualamos a c. Luego, sabemos que para c = 0 se tiene tan-
gente horizontal a la curva, c > 0, tangente de pendiente positiva, < 0 tangente
de pendiente negativa. Trazar pequeños trazos de la pendiente, para distintos
valores de c y generar la curva solución.
Ejercicio, para dy
dx = −x2 − y halle el campo de direcciones usando isoclinas.
3.1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 13

Ejemplo 1. Tenemos la ecuación para distintos valores de c tenemos dis-

y ′ = 0,06y − 0,0004y 2 tintas un conjunto de isoclinas, y el con-
junto de todas las isoclinas constituyen
cuyo gráfica de los campos direccionales los llamados campos direccionales
podemos ver:

Figura 3.3: Grafica del campo de direccio-

Figura 3.4: Isoclinas de la ecuación diferen-
nes usando Geogebra
cial
Hacemos
0,06y − 0,0004y 2 = f (x, y) = c,
Ejemplo 2. Tenemos la ecuación Hacemos

y ′ = −y − sen(x) −y − sen(x) = f (x, y) = c,

para distintos valores de c tenemos las

cuyo gráfica de los campos direccionales
correspondientes isoclinas,
podemos ver:

Figura 3.5: Grafica del campo de direccio- Figura 3.6: Isoclina de la ecuación diferen-
nes usando Geogebra cial
14 CAPÍTULO 3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 4. La siguiente ecuación, dada Las isoclinas se muestran seguidamente:

en su forma general
dP
= kP (M − P )
dt
Llamada ecuación logı́stica, muy usado
para modelar el comportamiento de la
población. Por ejemplo para un k = 000,4,
y M = 250 la población máxima alcanza-
da por la población, tendriamos:
dY
= 0,06Y − 0,0004Y 2
dt
Figura 3.8: Isoclina de la ecuación diferen-
cial

Figura 3.7: Grafica del campo de direccio-

nes usando Geogebra

Definición 3. Dada una relación y = f (x) a la que llamamos solución de una ecua-
ción diferencial si, satisface la ecuación y de comprobación por sustitución directa.

Esta definición se entiende mejor con un ejemplo, veamos: En la ecuación diferencial

d2 y dy
+ − 6y = 0
dx2 dx
podemos decir que tiene como solución a y = e2x , desde que sustituimos sus derivadas
respectivas, estas son,
dy d2 y
= 2e2x , 2 = 4e2x
dx dx
y sustituimos
d2 y dy
+ − 6y = 4e2x + 2e2x − 6e2x = 0
dx2 dx
efectivamente, la igualdad se satisface. Pero, también se tiene otras expresiones en
las que se relacionan no solo las propias variables sino sus derivadas implı́citas, lo
veremos más adelante, pues es mejor definir a la solución de una ecuación diferencial
de manera más general.

Veamos otro ejemplo. Sea y(t) = e− 2a t solución de

b

d2 y dy
a + b + cy = 0 (3.8)
dt2 dt
3.1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 15

donde a, b, c ∈ R. y b2 − 4ac = 0
Para comprobar que es solución, derivamos y.
dy b
= − e− 2a t
b

dt 2a
d2 y b2 − b t
= e 2a
dt2 4a2
Luego sustituimos en la ecuación diferencial dada:
.....................................................................................................

b2 − b t b
e 2a ) + b (− e− 2a t ) + ce− 2a t = 0
b b
a( 2
4a 2a
y se tiene la igualdad, por tanto y(t) = e− 2a t es solución de (3.8)
b

Definición 4. Cualquier relación libre de derivadas, que contenga una o más de las
variables, siempre que sean consistentes con la ecuación será llamada solución de la
ecuación diferencial.

3.1.3. Eliminación de constantes

Tenemos algunas ecuaciones diferenciales cuya solución debe satisfacer haciendo
ciertos procedimientos de derivación y operaciones algebraicas.

1. Eliminando las constantes de

(x − a)2 + y 2 = a2 (3.9)

obtener
(x2 − y 2 )dx + 2xydy = 0 (3.10)
Procedemos a derivar (x − a)2 + y 2 = a2 , esto nos da x + y dx
dy
= a, como queremos
eliminar la constante a, reemplazamos en (3.9), ¡verifı́calo!. Ası́ tenemos (3.10)

2. Dada y = c1 e−2x + c2 e3x , pruebe que es solución de

y ′′ − y ′ − 6y = 0 (3.11)

Ya sabemos el procedimiento, derivamos y ′ = −2c1 e−2x + 3c2 e3x , y ′′ = 4c1 e−2x +

9c2 e3x . Las operaciones algebraicas nos permiten hallar y ′′ − y ′ − 6y = 0

3. Si cxy + c2 x + 4 = 0 obtener x3 (y ′ )2 + x2 yy ′ + 4 = 0

4. Si x3 − 3x2 y = c obtener (x − 2y)dx − xdy = 0

5. Si y sen x − xy 2 = c obtenga y(cos x − y)dx + (sen x − 2xy)dy = 0

6. Si y 2 = 4ax elimine la constante para tener 2xdy − ydx = 0

7. Para y = ax2 + bx + c. muestre que y ′′′ = 0

16 CAPÍTULO 3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1.4. Familia de curvas

Como sabemos, una relación que contiene un parámetro, sus coordenadas en un plano
representan una familia de curvas, como por ejemplo; la ecuación de la recta en un
plano, o la ecuación de una circunferencia, digamos:

x2 + y 2 + 2c(x + y) = 0 (3.12)

que al eliminar la constante arbitraria c resultará una ecuación diferencial de la familia

dado por la ecuación (3.12)
Sea la familia de parábolas que tiene su vértice sobre el eje X y sus focos sobre el eje
Y . Hallar su ecuación diferencial.
Solución.

1. Escriba la ecuación de la familia de parábolas

2. Grafique la familia de curvas

3. Derive la ecuación

4. Despeje la constante de la ecuación de familia de parábolas

5. Reemplace el valor de la constante en la ecuación derivada y ordene.

Sea la familia de parábolas que tiene su vértive sobre el eje X. Hallar su ecuación
diferencial.
Otro ejemplo, sea la familia de parábolas dado por

4ay = x2 (3.13)

que escribimos como

x2
= 4a (3.14)
y
derivando podemos eliminar a y tenemos 2xydx − x2 dy = 0 Entonces podemos escribir
la ecuación diferencial de la familia (3.13) por medio de

2xydx − x2 dy = 0 (3.15)

Obtenga la ecuación diferencial de la familia de curvas, siguiente:

1. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k), tienen como ecuación diferencial (y −
k)dx − (x − h)dy = 0

2. Rectas con la pendiente y el intercepto x iguales nos dan (y ′ )2 = xy ′ − y

3. Rectas a la distancia d del origen es (xy ′ − y)2 = d2 (1 + (y ′ )2 )

4. Circuferencias con centros sobre el eje x tiene la ecuación diferencial yy ′ +(y ′ )2 +

1=0

5. Las cúbicas cy 2 = x2 (x − a) con a es fijo, entonces 2x(x − a)y ′ = y(3x − 2a)

3.1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 17

6. Parábolas con el vértice y el foco sobre el eje x tiene por ecuación diferencial a
yy ′′ + (y ′ )2 = 0

Observación: Si tenemos la ecuación diferencial xy ′ − 2y = 0 cuya solución es y = cx2

donde c es constante, la solución dada es solución general, para cuestiones práctica,
basta tomar y = x2 la solución requerida, sin embargo habrı́a que considera lo que
sucede con la constante c y la variación de la ecuación en el plano.
Por tanto, es necesario una explicación sobre la existencia y unicidad de la solución
de una ecuación diferencial garantizada por el siguiente teorema.

Teorema 1. Dada la ecuación diferencial de primer orden y ′ = f (x, y), si f satis-

face las siguientes condiciones:

1. f es real, finita, continua en todos los puntos de una región R del plano XY.
∂f
2. ∂y es real, finita y continua en R

El teorema indica que sobre una región R en la que se cumplan las condiciones dadas,
entonces por cualquier punto (x0 , y0 ) de R pasa una y solo una curva C con pendiente
es y ′ = f (x, y) en cualquier parte de la curva. La solución y = g(x) representa la
ecuación de esa curva en R.

Entonces existe una y sólo una solución y = g(x) en R tal que y = y0 cuando x = x0 ,
llamadas condiciones iniciales o valores de frontera y(x0 ) = y0 .
Ası́, este teorema provee las concidicones suficientes para la existencia y unicidad de
una solución, es decir; si las condiciones se cumplen, la existencia y unicidad están
garantizadas.
Por otro lado, es necesario indicar que las condiciones dadas no son condiciones ne-
cesarias, puede ser que, si todas las condiciones no se satisfacen, aún puede haber
solución única.
Aplicaciones:

1. Según la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfrı́a una

sustancia al aire libre, es proporcional a la diferencia entre las temperaturas
de la sustancia y la del aire. Plantear la ecuación diferencial que modela dicho
fenómeno.
Solución. Sea T : temperatura en el instante to y Ta : Temperatura del aire.
entonces:

dT
= −k(T − Ta ), k > 0
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.

2. Desde cierta altura se deja caer un cuerpo de masa m, las fuerzas que actúan
sobre dicho cuerpo, son la gravedad, la resistencia del aire, que es proporcional
a su velocidad de caı́da, dado por v a ser determinada. La aceleración es v ′ , y el
18 CAPÍTULO 3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

coeficiente de proporcionalidad de la fuerza de resistencia del aire es k, entonces

la ecuación es:
mv ′ = mg − kv

3. El fı́sico Rutherford y sus colaboradores probaron que los átomos de ciertos

elementos radiactivos son inestables y que, en un intervalo de tiempo dado,
una fracción fija de los átomos se desintegra espontáneamente para formar un
nuevo elemento. Ya que la radiactividad es una propiedad del átomo, Rutherford
demostró que la descomposición de una sustancia es directamente proporcional
al número de átomos presentes en la misma. Si y(t) es la cantidad de material
radiactivo existente en el tiempo t, entonces

y ′ (t) = −ky(t)

con k > 0, donde k es una constante que depende del elemento radiactivo con-
siderado, y se conoce como constante de decaimiento. Este modelo es un caso
particular de un modelo de crecimiento exponencial.

4. Una aplicación elemental del modelo exponencial es la absorción de rayos-X que

atraviesan un cuerpo parcialmente opaco. La diferencia importante con el resto
de los modelos estudiados es que ahora la variable independiente no es el tiempo
sino la distancia x de penetración del rayo. Supondremos que y(x) representa a
la intensidad de la radiación, y que la lámina es atravesada perpendicularmente
por el rayo. La diferencia y(x+h)−y(x) se corresponderá con la absorción, siendo
h el espesor de la lámina. La hipótesis que se establece es que esta absorción es
directamente proporcional a la intensidad de radiación y al espesor. Esto es,

y(x + h) − y(x) = αy(x)h,

donde el parámetro de proporcionalidad α tiene que ser negativo. Pasando h

al primer miembro y tomando lı́mite cuando h → 0, nos aparece el siguiente
problema de valores iniciales,
dy
y ′ (x) = = αy(x), y(0) = y0
dx
cuya solución, como sabemos, es y(x) = y0 eαx
 CAPÍTULO 4
Ecuaciones de primer orden y primer grado

SECCIÓN 4.1
Soluciones generales de ecuaciones diferenciales
ordinarias

En general, una ecuación diferencial or- Ahora ya podemos comenzar a proponer

dinaria de n-ésimo orden, tiene una so- algunos métodos para resolver nuestras
lución que tiene a su vez n constantes ecuaciones diferenciales.
arbitrarias, dicha solución se denomina
solución general, que es el término más
usado.
En particular, una ecuación diferencial de
primer orden y primer grando se expre-
sa como y ′ = f (x, y). Pero, f (x, y) puedo
(x,y)
ser escrita como f (x, y) = − M N (x,y) , con
N (x, y) ≠ 0 Asi que la ecuación diferen-
cial de primer orden y grado se puede es-
cribir como sigue:
M (x, y)
y′ = −
N (x, y)
o
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Figura 4.1: Curvas integrales

4.1.1. Separación de variables

El método que veremos en seguida, es el propuesto por L. Euler que aparece en su obra
publicada en 1763, en el que presenta a la ecuación (4.1), y admitirá la separación de
variable, y que conducirá la integral general como una constante.
Definición 3.1 Dada una ecuación diferencial expresada en la forma:

M (x)dx + N (y)dy = 0 (4.1)

donde M, N son funciones de x, y respectivamente. A la ecuación (4.1) llamaré equa-

ción diferencial de variable separable, cuya solución está dado por la integración de

19
20 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

sus respectivos miembros

∫ M (x)dx + ∫ N (y)dy = c (4.2)

donde c es la constante de integración.

Ejemplos:

1. Resolver 5. Resolver
dy
x − y = y3 (4.3) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dx
Solución Rspta. y − y −1 = arctanx + c
Escribimos la ecuación (4.3) como 6. Resolver
dy dx
= dy
= e3x+2y
y +y
3 x dx
que integramos a cada lado
7. Resolver
dy dx
∫ y3 + y = ∫ x tg xsen2 ydx + cos2 xctg ydy = 0
Luego de una integración básica, te- (4.5)
nemos Solución.
............................... Ordenar la ecuación (4.5), separan-
do las variables, tenemos
1
ln∣y∣ − ln∣y 2 + 1∣ = ln∣x∣ + c
2 ctg y
tg xdx + cos2 dy = 0
cuyas propiedades elementales redu- sen2 y
cen la ecuación a: lo mejor es simplificar e integrar la-
cy
x= √ (4.4) da a lado
y2 + 1
∫ sen xcos dx+∫ cos ysen ydy = c
3 4
Esta ecuación (4.4)es la solución de
(4.3) y la solución es
2. Resolver,
ctg 2 y = tg 2 x + c (4.6)
e tgxdx + (1 − e )sen ydy = 0
x x 2

8. Resolver
Rspta. ....
(4 + x)y ′ = y 3
3. Resolver
dy 4y Sol.
=
dx x(y − 3) 2yy 2 ln(c(4 + x)) = −1
Rspta. ey = cx4 y 3 , c es constante. 9. cos xcos ydx + sen xsen ydy = 0
4. Resolver Sol. sen x = ccos y

x2 (y + 1)dx + y 2 (x − 1)dy = 0 10. Resolver

Rspta. (x2 y−x2 +y−1)dx+(xy+2x−3y−6)dy = 0

4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS21

4.1.2. Reducción a variable separable

La ecuación diferencial, puede reducirse a una ecuación de variable separable.
Sea
dy
= f (ax + by + c) (4.7)
dx
con a, b, c ∈ R Hacer, u = ax + by + c, donde

u′ = a + by ′

Luego
u′ − a
y′ = (4.8)
b
Llevando (4.8) en (4.7)
u′ − a
= f (u)
b
du
= bf (u) + a
dx
Finalmente, tenemos la ecuación en variable separable
du
= dx (4.9)
bf (u) + a

con bf (u) + a ≠ 0 Integrando la ecuación (4.9)

du
∫ bf (u) + a = ∫ dx (4.10)

Resolver integrando, con respueta en la variable original.

Ejemplos.

1. Resolver Integrado miembro a miebro:

y ′ = 3x + 4y + 5 du
(4.11) ∫ 4u + 3 = ∫ dx
Solución. Se tiene
1. Hacer el cambio de variable u =
4u + 3 = ce4x (4.12)
3x + 4y + 5, y derivando: u′ = 3 + 4y ′
y reemplazando en la ecuación pe- Luego, la solución de (4.11) es:
dida
du 12x + 16y + 23 = ce4x
= 4u + 3,
dx
separando variables 2. Resolver
du (x + y)m
= dx y′ + 1 = (4.13)
4u + 3 (x + y)n + (x + y)p
22 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

3. Resolver 7. Resolver

y ′ = cos(x + y) (2x + 3y − 1)dx + (4x + 6y − 5)dy = 0

4. Resolver 8. Resolver

y ′ = (y − 4x)2 (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 1)dy = 0

5. Resolver 9. Resolver

y ′ = 5x + 6y + 8 (lnx + y 3 )dx − 3xy 2 dy = 0

6. Resolver 10. Resolver

x+y dy
y′ = = cos2 (ax + by + c)
x+y+2 dx

4.1.3. Ecuaciones diferenciales homogéneas

Definición 3.2 Una función f (x, y) decimos que es una función homogénea de grado
n, si

f (λx, λy) = λn f (x, y) (4.14)

con n ∈ R
Ejemplo:
4
1. f (x, y) = xy + x2 es una función ho- 4. f (x, y) = 2y 3 exp ( xy ) − x+2y
x

mogénea, pues
5. f (x, y) = x2 − y 2
f (λx, λy) = (λx ⋅ λy) + (λx)2 √
6. f (x, y) = x − y
(4.15)
√
= λ2 (xy) + λ2 (x)2 7. f (x, y) = x − y(x + 2y)
= λ2 (xy + x2 )
8. f (x, y) = e( y )
x

= λ2 f (x, y)
9. f (x, y) = (x2 + y 2 )e( y ) 4xy
2x

Entonces, f (x, y) = xy + es unax2

función homogénea de grado 2 10. f (x, y) = tg ( 3y )
x

2. f (x, y) = x 11. f (x, y) = xsen xy − ysen xy

3. f (x, y) = x4 + x2 y 2 12. f (x, y) = xlnx − ylny

Definición 3.3 Una ecuación diferencial de primer orden de la forma dx dy

= f (x, y)
se denomina ecuación diferencial homogénea si la función f es homogéenea de grado
cero.
4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS23

Podemos expresar las ecuaciones diferenciales, en forma

dy y
= g( ) (4.16)
du x

Al hacer un cambio de variable u = xy , la ecuación, esto es: si y = ux, entonces

dy = udx + xdu (4.17)

que reduce cualquier ecuación homogénea a la forma:

P (x, u)dx + Q(x, u)du = 0 (4.18)

que es una ecuación diferencial de variable separable.

Ejemplo:

1. Resolver la ecuación diferencial ho- 8. Resolver

mogénea. √
xdy − ydx = x2 + y 2 dx
(2x + 3y)dx + (y − x)dy = 0 (4.19)
9. Resolver
2. Resolver
dy y y
= ex + + 1
xydx − (x2 + 3y 2 )dy = 0 dx x

3. Resolver 10. Resolver

2(2x2 + y 2 )dx − xydy = 0 (x − 2y)dx + (2x + y)dy = 0

4. Resolver 11. Resolver

dy
(4x2 +xy−3y 2 )dx+(−5x2 +2xy+y 2 )dy = 0 y 2 + yx − x2 =0
dx
5. Resolver 12. Resolver
y y y
(xsen − ycos )dx + xcos dy = 0
x x x x2 y ′ = 4x2 + 7xy + 2y 2

6. Resolver 13. Resolver

y y
[x + (x − y)e ]dx + xe = 0 √
xy ′ = 2(y −
x x
xy)

7. Resolver
14. Resolver
dy 2xy
= 2 x2 y ′ = y 2 + 3xy + 2y 2
dx 3x − y 2
24 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

4.1.4. Reducción a ecuaciones homogéneas

Son de la forma Donde
a1 x + b 1 y + c 1 L 1 = a1 x + b 1 y + c 1
y′ = f ( ) (4.20)
a2 x + b 2 y + c 2
que no es homogénea, debido a las cons- y
tantes c1 , c2 y pueden eliminarse, reali- L 2 = a2 x + b 2 y + c 2
zando una traslación del origen de coor-
denadas son rectas no paralelas y (h, k) es el nue-
vo origen de coordenadas, a ser determi-
nada, resolviendo el sistema.
Hacemos, el cambio de variables

x = u + h → dx = du (4.21)
y = v + k → dy = dv (4.22)

al reemplazar en la ecuación (4.20), ésta

será homogénea, y resolver haciendo un
nuevo cambio de variable y = ux y sepa-
rando variables.
Figura 4.2: Intersección de L1 con L2 En seguida veremos algunos ejemplos
Ejemplos

1. Resolver
(2x2 + 3y 2 − 7)vdx − (3x2 + 2y 2 − 8)ydy

2. Resolver
x+y+4
y′ =
x−y−6
3. Resolver
(2x + 3y + 1)dx = (x − 2y − 5)dy = 0

4. Resolver
(2x − 5y + 3)dx − (5x − 12y + 8)dy = 0

5. Resolver
(8x + 25y − 62)dx + (−11x − y + 11)dy = 0

6. Resolver
(x − y + 1)dx + (2x + y − 2)dy = 0

7. Resolver
x + 3y − 5
y′ =
x−y−1
8. Resolver
(2x + y + 7)dx + (x − 3y)dy = 0
4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS25

9. Resolver
dy 6x + 4y − 3 2 6x + 4y − 3
=( ) − 2( )
dx 3x + y − 1 3x + y − 1
10. Resolver
dy (2x − y)2
=
dx (4x − 2y − 1)2
11. Resolver
(3x − y + 2)dx + (6x − 2y)dy = 0

12. Resolver
dy 3x + 2 −2x + y − 1
= + +1
dx −2x + y − 1 3x + 2

4.1.5. Ecuaciones diferenciales exactas

En esta subsección resolveremos la ecuaciones diferenciale exactas, para esto, recor-
demos algunas definiciones y resultadado importantes.
Definición 4 Dada una función diferenciable z = F (x, y), definimos el diferencial dz
o diferencial total como
∂F ∂F
dz = dx + dy
∂x ∂y
Y si dz = 0 entonces, F (x, y) = c
Por ejemplo, sea z = F (x, y) = 3x3 + 2xy − y 2 , donde

dz = [9x2 + 2y]dx + [2x − 2y]dy

dy
Volviendo al punto: Si dx = F (x, y), entonces, dy = F (x, y)dx
Esto es, podemos escribir F (x, y)dx − dy = 0, donde podemos identificar a M (x, y) =
F (x, y) y N (x, y) = −1, Ası́ la ecuación diferencial de primer orden la escribimos
como:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (4.23)

Definición 5 Si existe una función F tal que M dx+N dy sea exactamente la diferencial
total de F , entonces la ecuación (4.23) se llama ecuación exacta.
Definición 6 Una expresión diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy es diferencial exacta
si existe z = F (x, y) función tal que

dz = M (x, y)dx + N (x, y)dy

, también, se dice que una ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x.y)dy = 0 es exacta si
M (x, y)dx + N (x, y)dy es un diferencial total
Teorema 2 (De existencia y unicidad de solución) Sea la ecuación diferencial ordi-
naria de la forma
dy
= F (x, y) (4.24)
dx
26 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Donde F (x, y) está definida sobre R = [a, b] × [c, d] con (x0 , y0 ) ∈ R. Si para F (x, y)
y dF
dx son continua, entonces la ecuación (4.24) tiene solución única.
Vamos a estudiar una ecuación diferencial de la forma:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (4.25)

Supongamos que F (x, y) puede encontrarse tal que su diferencial total es:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = dF (x, y) (4.26)

entonces F (x, y) = c es solución de (4.25)

Teorema 3 Si M, N, ∂M ∂y , ∂x , son continuaa entonces M (x, y)dx+N (x, y)dy es exacta
∂N

si y solamente
∂M (x, y) ∂N (x, y)
= (4.27)
∂y ∂x
Demostración Por definición existe z = F (x, y) tal que
∂F ∂F
dz = dx + dy
∂x ∂y
pero dz = M (x, y)dx + N (x, y)dy, entoces llamando
∂F
=M
∂x
y
∂F
=N
∂y
y como son continuas, derivando
∂ 2F ∂M
=
∂y∂x ∂y
y
∂ 2F ∂N
=
∂x∂y ∂x
entonces si
M dx + N dy = 0
es exacta se tiene que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Veamos ahora el recı́proco. Supongamos que tenemos una función ρ(x, y) tal que
∂ρ
ρ(x, y) = ∫ M dx = ∫ dx = M
∂x
Ahora,
∂ 2 ρ(x, y) ∂M
=
∂y∂x ∂y
4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS27

y
∂ 2 ρ(x, y) ∂N
=
∂x∂y ∂x
Integramos respecto de x

∂ 2 ρ(x, y) ∂N
∫ dx = ∫ dx
∂x∂y ∂x

∂ρ(x, y)
= N + β(y)
∂y
Derivando respecto y

∂ρ(x, y)
dy = (N + β(y))dy (4.28)
∂y

Ahora, en relación a ρ, existe un F tal que

F (x, y) = ρ(x, y) − β(y)

Hallando su diferencial
∂ρ(x, y) ∂ρ(x, y)
dF = dx + dy − β(y)dy
∂x ∂y

y de (4.28)
dF = M (x, y)dx + (N + β(y))dy − β(y)dy
Finalmente
dF = M (x, y)dx + N (x, y))dy
Ejemplo

1. Resolver
3x(xy − 2)dx + (x3 + 2y)dy = 0

2. Resolver
(2xy − tgy)dx + (x2 − xsec2 y)dy = 0

3. Resolver
(2xy 2 + 2y)dx + (2x2 y + 2x)dy = 0

4. Resolver
xy 6 dx + (y 4 + 3x2 y 5 )dy = 0

5. Resolver
(x + ycos x)dx + sen xdy = 0

6. Resolver
4x3 − exy (y + xy ′ ) = 0
28 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

7. Resolver
ye2x (xy + x2 y + y 3 )dx + ye2x (x2 + 2y 2 )dy = 0

8. Resolver
(2xy 3 + ycos x)dx + (3x2 y 2 + sen x)dy = 0

9. Resolver
(sen x.sen y − xey )dy = (ey + cos x.cos y)dx

10. Resolver
y
( + 6x)dx + (lnx − 2)dy = 0
x

4.1.6. Ecuaciones diferenciables reducibles a exactas

Cuando la ecuación diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (4.29)

no es exacta, es posible reducirla a una ecuación diferencial exacta, usando los llama-
dos factores integrantes, dados por una función µ(x, y) tal que la ecuación (4.29)
pueda reducirse a ecuación diferencial exacta, al ser multimplicada por µ(x, y), Vea-
mos:

µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0 (4.30)

Tal que debe verficarse que

∂µ(x, y)M (x, y) ∂µ(x, y)N (x, y)
= (4.31)
∂y ∂x
Hallaremos µ(x, y) a partir de (4.31)

∂M (x, y) ∂µ(x, y) ∂N (x, y) ∂µ(x, y)

µ(x, y) + M (x, y) = µ(x, y) + N (x, y)
∂y ∂y ∂x ∂x
que es equivalente a:
∂M (x, y) ∂N (x, y) ∂µ(x, y) ∂µ(x, y)
µ(x, y) ( − ) = N (x, y) − M (x, y) (4.32)
∂y ∂x ∂x ∂y
Como µ = µ(x, y), depende de ambas variables, hacer un cambio de variable µ = µ(z),
entonces, si
∂µ ∂µ(z) ∂µ(z) ∂z ∂z
= = ⋅ = µ′ (z) (4.33)
∂x ∂x ∂z ∂x ∂x
Análogamente
∂µ ∂µ(z) ∂µ(z) ∂z ∂z
= = ⋅ = µ′ (z) (4.34)
∂y ∂y ∂z ∂y ∂y
4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS29

Reemplazando respectivamente en la ecuación (4.32)

∂M (x, y) ∂N (x, y) ∂z ∂z
µ(z) ( − ) = N (x, y)µ′ (z) − M (x, y)µ′ (z)
∂y ∂x ∂x ∂y
que es lo mismo que
∂M (x, y) ∂N (x, y) ∂z ∂z
µ(z) ( − ) = µ′ (z) (N (x, y) − M (x, y) )
∂y ∂x ∂x ∂y
Ası́ tenemos:
∂M (x,y) (x,y)
µ′ (z) ∂y − ∂N∂x
=
µ(z) N (x, y) ∂x
∂z
− M (x, y) ∂y
∂z

Integrando

∂M (x,y) (x,y)
µ′ (z) ∂y − ∂N∂x
∫ µ(z) = ∫ dz (4.35)
N (x, y) ∂x
∂z
− M (x, y) ∂y
∂z

Llamando a
∂M (x,y) (x,y)
∂y − ∂N∂x
= F (z)
N (x, y) ∂x
∂z
− M (x, y) ∂y
∂z

Reemplazando en el resultado de integrar (4.35)

lnµ(z) = ∫ F (z)dz

µ(z) = e∫ F (z)dz (4.36)

Ası́, (4.36) es el factor integrante. Ejemplos

1. Resolver
(xy 3 + 1)dx + x2 y 2 dy = 0
Solución. Identificamo M (x, y) = xy 3 + 1 y N (x, y) = x2 y 2 , los cuales derivando
respectivamente, tenemos
∂M
= 3xy 2 (4.37)
∂y

∂N
= 2xy 2 (4.38)
∂x
Las ecuaciones (4.39) y (4.38) son diferentes, entoces la ecuación diferencial
dada no es exacta, a razón del teorema 3 que lo garantiza. Luego es necesario
aplicar el fattor de integración.

2. Resolver
(4xy + 3y 2 − x)dx + x(x + 2y)dy = 0
30 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

3. Resolver
(2xy 2 − 3y 3 )dx + (7 − 3xy 2 )dy = 0

4. Resolver
(2xy + y 4 )dx + (3x2 + 6xy 3 )dy = 0

5. Resolver
dy xsen y + ycos y
=
dx yxen y − xcos y

6. Resolver
(2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0

7. Resolver
(2y − x3 )dx + xdy = 0

8. Resolver
(xy 2 + x2 y 2 + 3)dx + x2 ydy = 0

9. Resolver

(2x3 y 2 + 4x2 y + 2xy 2 + xy 4 + 2y)dx + 2(y 3 + x2 y + x)dy = 0

10. Resolver
ex dx + (ex ctg y + 2ycosec y)dy = 0

4.1.7. Ecuaciones lineales de primer orden

La ecuación diferencial lineal de primer orden, es aquella que lineal con respecto a la
función incognita y su derivada.
Tenemos de dos formas:

Forma 1:
dy
+ p(x)y = q(x) (4.39)
dx
En la ecuación anterior, tenemos dos casos

Si q(x) = 0 entonces
dy
+ p(x)y = 0
dx
la llamamos ecuación lineal homogénea, resolver usando el método de se-
paración de variables.
4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS31

Si q(x) ≠ 0 , entonces la ecuación (4.39) se llama lineal no homogénea, la solu-

ción está dado por el factor de integración F I igual a:
F I = e∫ p(x)dx
Veamos: Multiplicando a la ecuación (4.39) por el factor integrante tene-
mos,
dy ∫ p(x)dx
e + p(x)ye∫ p(x)dx = q(x)e∫ p(x)dx
dx
´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶
d (ye∫ p(x)dx ) = q(x)e∫ p(x)dx
Integrando
ye∫ p(x)dx = ∫ q(x)e∫ p(x)dx .dx + c
1
y= (∫ q(x)e∫ p(x)dx .dx + c)
e∫ p(x)dx
Luegon

y = e− ∫ p(x)dx (∫ q(x)e∫ p(x)dx .dx + c) (4.40)

Forma 2
dx
+ p(y)x = q(y) (4.41)
dy
La solución es:

x = e− ∫ p(y)dy (∫ q(y)e∫ p(y)dy .dy + c) (4.42)

Ejemplos
1. Resolver
dy 2
+ y=x
dx x
Solución. Dada la ecuación, identificamos p(x) = x2 , q(x) = x, entonces el factor
de integración es x2 , y multiplicando a la ecuación,
dy 2 2
x2 + x y = x3
dx x
dy
x2 + 2xy = x3
dx
´¹¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¸¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹¶
d 2
(x y) = x3 Ð→ d(x2 y) = x3 dx
dx
Integrando, respecto a x

∫ d(x y) = ∫ x dx
2 3

x4
x2 y = +c
4
32 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

2. Resolver
xdy + ydx = x3 y 6 dx

3. Resolver
dy
x − y − x3 = 0
dx
4. Resolver
dy
− y = xy 2
dx
5. Resolver
x2 dy + xydx = 8x2 cos2 xdx

6. Resolver
xsenθdθ + (x3 − 2x2 cos θ + cosθ)dx = 0

7. Resolver
dQ 2
+ Q=4
dt 10 + 2t
8. Resolver
2 2
z ′ − z = x4
x 3

4.1.8. Ecuación diferencial de Bernulli

Conocida también como la ecuación de Bernulli, que es un modelo matemática usado
para describir el comportamiento de un fluido, a lo largo de una lı́nea de corriente.
Propuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica en 1738. Consiste en que un
fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto
cerrado, la energı́a que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
si bien Bernoulli dedujo que la presión disminuye cuando aumenta la velocidad del
flujo, Leonhard Euler, fué quien derivó la ecuación de Bernoulli en su forma habitual
en 1752.
Es de la forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n (4.43)
dx
Si n = 1, entonces la ecuación (4.43) es de variable separable

Si n ≠ 1 entonces la ecuación (4.43) puede escribirse como

dy
y −n + P (x)y −n+1 = Q(x) (4.44)
dx
Resolver reduciendo la ecuación anterior, haciendo un cambio z = y −n+1 con
dz = (1 − n)y −n dy reemplazando en la ecuación (4.44) el cual escribimos asi:

y −n dy + P (x)y −n+1 dx = Q(x)dx

4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS33

Tenemos
dz
y −n + P (x)zdx = Q(x)dx
(1 − n)y −n

dz
y −n
Z + P (x)zdx = Q(x)dx (4.45)
y −n
Z(1 − n)H
H

y tenemos:
dz
+ P (x)zdx = Q(x)dx
1−n

Ejemplo

1. Resolver
y(6y 2 − x − 1)dx + 2xdy = 0

2. Resolver
dy y 1
− = − (x + 1)3 y 2
dx x + 1 2

3. Resolver
5y 3 dx − y 2 (−2x + y 2 x4 )dy = 0

4. Resolver
xy ′ + x5 y = xy 2
1

5. Resolver
y ′ − 2xy = x3 y 5

6. Resolver
dy y x
= +
dx x y 5

7. Resolver
dy 1
x2 − 2xy = 3y 4 , y(1) =
dx 2

8. Resolver
dy
+ f (x)y = f (x)y 2
dx

9. Resolver
dy
− 4xy = x3 y 5
dx

10. Resolver
dz
+ (1 + x−1 )z = 6x−1
dx
34 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

4.1.9. Trayectorias ortogonales

Una trayectoria ortogonal de una fami-
lia de curvas F (x, y, c), es una curva que
cruza con cada una de las curvas de la
familia de forma ortogonal.
Procedimiento: Sea la familia de curvas
F (x, y, c) = 0

Obtenga dxdy
= f (x, y) tal que debe
eliminar c

Resuelva la ecuacuón diferencial

dy 1
=− Figura 4.3: www.google.com /trayectoria
dx f (x, y)
Ejemplos

1. Hallar la trayectoria ortogonal de todas las circunferencias dado por x2 +(y−2)2 =

c2
Solución.

Primero. Derivar la ecuación dada

2(x)dx + 2(y − 2)dy = 0

Ordenando, (y − 2)dy = −xdx,

Segundo. Calcular
1
y′ = −
f (x, y)
dy
Entonces, y−2 = dx
x , es una ecuación diferencial de variable separable, inte-
grando, se tiene
y − 2 = kx

Figura 4.4: Trayectoria ortogonal

4.1. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS35

2. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de todas las circunferencias que

pasan por los puntos (0, 0) y (2, 0)
3. Encontrar las trayectorias ortogonales de x2 + 2kx + y 2 = 0
4. Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas de y = x − 1 + ke−x
5. Encontrar la trayectoria ortogonal que pasa por (1, 2) de la familia x2 + 2y 2 = cy
6. Encontrar las trayectorias ortogonales de x2 + (y − c)2 = c2
7. Hallar las trayectorias ortogonales de x + 2y = c
8. Hallar las trayectorias ortogonales de y = ce−2x
9. Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las parábolas con vértice en el
origen y foco sobre el eje y
10. Determinar las trayectorias ortogonales de la familia cos y = ce−x

4.1.10. Campo de direcciones

Es un conjunto de pequeñas rectas en puntos (x, y) del plano X; Y , estas, muestran
el comportamiento de las inclinaciones o pendientes de una curva integral, a fin de
analizar el comportamiento de la solución de una EDO. Usando geogebra, podemos
calcular algunas curvas, por ejemplo, calcular el campo de direcciones de y ′ = −2y + y 2
pasos,
1. Ubique https://www.geogebra.org/classic?lang=es
2 En la entrada de funciones, escriba: campo de direciones, y escriba, −2y + y 2 y el
numero, tamaño del campo de direcciones (geogebra genera el campo)
3 En la entrada de funciones, escriba: resuelve edo y escriba, −2y + y 2 , y un punto
(x0 , y0 ) geogebra, genera la curva integral.

Figura 4.5: Trayectoria ortogonal

36 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

4.1.11. Distintas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

1. Una plancha metálica posee temperatura de 15○ C, ésta se lleva a un ambiente en
el que la temperatura es de 22,9 aprox. 23○ C. Un minuto más tarde la plancha
tiene una temperatura de 19○ C. ¿Cuánto tiempo transcurrirá hasta que tenga
la temperatura del ambiente?

2. Un cuerpo se deja caer desde cierta altura con una velocidad inicial v0 = 0.
Determinar la distancia que ha caı́do el cuerpo en el tiempo t si la fuerza de
resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.

3. Hallaro la curva y√graficarla, si su recta tangente en P = (x, y) corta al eje X en

R tal que RP¯ = 1 (x2 − a2 )2 + x2 y 2 , a2 e2c = b2 , c es la constante de integración.
x

4. Un resorte de peso despreciable está suspendido verticalmente. En su extremo

libre se ha sujetado una masa mKg. Si la masa se mueve con velocidad v0 m/s
cuando el resorte está sin alargar, hallar la velocidad v como una función del
alargamiento x en metros.

5. Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilindrico de radio 3 m

1
y altura 8m a través de un orificio redondo de radio 12 m. situado en el fondo
del tanque, sabiendo
√ que por un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad
aprox. v = 4,8 h m/seg. donde h es la altura del agua en el tanque

6. La ecuación diferencial que representa un circuito y que contiene un resistencia

R, capacidad C, y f.e.m como e = Esen wt es:
di i e
R + =
dt C dt
Hallar i en el instante t, para R, E, C y w