Funcionamiento en modo manual de un sistema

automatizado
El funcionamiento en modo manual de una de un sistema
automatizado, es utilizado cuando se requiere dar mantenimiento,
ajustar herramientas o proporcionar entrenamiento.

Funcionamiento manual de un sistema automatizado

En el caso de la armadora de autos de juguete Majoricc su diseño es
para el estudio didáctico, es utilizada en la preparación técnica de los
jóvenes alumnos del Centro Mexicano Francés del conalep en Gómez
Palacio, Durango.
 Estación de mando del sistema Majoricc
Una vez cumplidas las condiciones de energía eléctrica y
neumática, un sensor detector de placa porta piezas (S14) debe estar
activado.
En el pupitre de mando se realizaran las operaciones manuales,
verificar que el paro de emergencia (S12) permita el paso de la
corriente (girar el botón pulsador de paro de emergencia para que
quede en posición alta) y el selector de modo de operación
(S1) este en posición de manual.
Establecidas las consignas anteriores, el dialogo hombre maquina se
reduce a 6 variables de entradas (6 botones pulsadores), la operación
de remachado no entra en función.
 Cableado en modo manual del sistema Majoricc
Las variables de salida son las bobinas de las electroválvulas, estos
pilotajes moverán las válvulas distribuidoras 5/2 (preaccionadores) y
ordenaran el movimiento de los accionadores (cilindros neumáticos y
sistema de manipulación por vacío).
 Bloque de preaccionadores de Majoricc
Es importante conocer la secuencia y utilizar el razonamiento lógico,
como ejemplo veamos el traslado de la placa porta piezas.

Insertar vástago en la placa porta piezas de Majoricc

Luego para trasladar la placa se presiona el botón de avanzar, sin
soltar el botón insertar, una vez realizada esta operación, deberá
soltarse el botón de insertar vástago para no regresar la placa.

Traslado de porta piezas de Majoricc

Para obtener los resultados deseados, cada una de las variables debe
actuar en su momento para dar los resultados esperados.

Estaciones de trabajo en los sistemas automáticos de

producción
En las estaciones de trabajo en los sistemas automáticos de
producción, se realizan y se trasfieren las tareas.

Estaciones de trabajo en los sistemas automáticos de

producción
Cada puestos puede ser vistos como una máquina que realiza una
labor.
Tomare de referencia el sistema Majoricc de Astriane Didact, que es
armadora de carritos de juguete, es de origen francés con diseño
didáctico.
Es utilizado por los alumnos de las especialidades de Mecatrónica y
Productividad Industrial en el Centro Mexicano- Francés de CONALEP
de la ciudad de Gómez Palacio.
Tiene una línea de montaje en la que se realizan 4 tareas.

Diagrama de bloques de tareas del sistema de

producción Majoricc
Cuenta una tarima para alimenta al sistema con material para el
armado de cinco carritos. Las operaciones que realiza, están
programadas en un PLC (Control Lógico Programable).
Tiene 7 accionadores (6 cilindros neumáticos de doble efecto y un
generador de vacío con ventosa), comandados por 7
preaccionadores (distribuidores 5/2) con pilotaje eléctrico.
 Conexiones de salidas del sistema Majoricc
En los sistemas automáticos de producción una vez realizada la
tarea en cada estación se ordena un traslado para que en la siguiente
estación se continúe con el trabajo.
Ya que se ordena una transferencia suele llamar de manera técnica a
cada máquina “Transfer”.

Estación trasferencia del sistema Majoricc

El traslado corre a cuenta de dos cilindros neumáticos de doble efecto
“I” y “T”.
 Estación de montaje de ejes de llantas del sistema Majoricc
Para ensamblar los ejes de llantas a la cubierta con chasis un
alimentador de ejes es operado por un cilindro neumático “R”.

Estación de instalación de base del sistema Majoricc

Para instalar la tapa base sobre la carrocería con chasis es necesario
que el vástago de un cilindro “D” baje y tome la base por medio de un
sistema de manipulación por succión (generador Venturí y 2
ventosas), luego “D” suba y ordene que el vástago del cilindro “A”
entre y mande que baje “D” aquí se ordena soltar la base, una vez
realizada esta operación la estación de montaje regresa a su posición
inicial y manda la señal que ya termino y se puede continuar con el
trabajo.
 Estación de remachado del sistema Majoricc
Para remachar con un cilindro se proporciona un impacto con una
fuerza de 100 daN.
En los sistemas automatizados deben coordinarse las tareas, para que
la evolución del ciclo del sistema se eficaz.
Coordinación de las diferentes tareas y evolución del ciclo del
sistema Majoricc