SENSORES DE POSICIÓN DE LA DIRECCIÓN

Los sensores de posición de los cilindros de dirección van montados en el extremo de cabeza de
los cilindros. Los sensores de posición envían una señal PWM a los ECMS de implementos y de
transmisión/chasis.
El sensor de posición de dirección del cilindro izquierdo está alimentado por una tensión de 10
voltios proveniente del ECM de implementos. El sensor de posición del cilindro derecho es
alimentado por el ECM de la transmisión/chasis a 10 voltios.
La frecuencia de la señal PWM que envían estos sensores es de 500 Hz. aproximadamente.
Cuando la extensión del cilindro de dirección cambia, el ciclo de trabajo de la señal PWM
también cambia. El ciclo de trabajo de la señal PWM que los sensores mandan varía pero en
una proporción muy pequeña, lo que hace que la medición de estos cambios pueda resultar
complicada.
Voltaje (Vcc) Ciclo de trabajo (%)
Recto 0.45 4.2
Máx. a la derecha 0.57 6.2
Máx. a la izquierda 0.32 2.1

El ECM de implementos emplea la información que le envían los sensores de posición para
controlar la dirección primaria. El ECM de implementos manda una señal al módulo de control
de la válvula de control de la dirección, basada en la posición del joystick, de acuerdo con la
información que le envía el sensor de posición del eje x. del joystick. El ECM de implementos
monitoriza las señales de los sensores de posición de los cilindros y la posición del carrete de la
válvula de control de la dirección para ajustar de acuerdo a ellas la señal de control que envía a
la válvula de la dirección.
El ECM de la transmisión/chasis emplea las señales de los sensores de los cilindros para
controlar la dirección secundaria en caso de que necesite activarse.
RENR9013-02. Fecha de actualización: 03/08/2007.
Pruebas y ajustes.
120M,12M,140M,14M,160M y 16M. Sistema de control electrónico de implementos.

Montaje de los sensores de posición de los cilindros de dirección.

Cuando uno de los sensores de posición de la dirección ha sido reemplazado, deben modificarse
dos parámetros para que el ECM de implementos controle adecuadamente el sistema de
dirección.
Este procedimiento debe realizarse cuando se reemplaza un sensor de posición de la dirección
en un cilindro de dirección que ya se había utilizado con anterioridad en la máquina.
Cuando deba cambiarse el cilindro de dirección entero, referirse al Testing and Adjusting
RENR9014 “New Steering Cylinder Group Set”(Montaje de un grupo del cilindro nuevo).
Para el procedimiento de desmontaje de un sensor de posición del cilindro de dirección,
refiérase al Assembly and Disassembly RENR9074 “ Clevis Style Cylinder Sensor - Remove
and Install” (Sensor de dirección tipo Clevis- Desinstalación e instalación).
Nota: Este procedimiento requiere de la utilización del E.T.

INSTALACIÓN MANUAL DE LOS SENSORES DE LOS CILINDROS DE

DIRECCIÓN Y PARÁMETROS DE SETUP

La llave de desconexión de batería debe estar en la posición de desconectado y la llave

de arranque en OFF. El E:T. debe estar conectado.
1.- Después de instalar el nuevo sensor de posición en el cilindro, sujete el cilindro a la
máquina sólo por la parte de extremo de cabeza. No lo sujete por el extremo de vástago.
Deje suficiente espacio alrededor para que el cilindro pueda extenderse completamente.
2.- Conecte el cableado del lado de la máquina al nuevo sensor.
3.- Conecte una bomba hidráulica portátil, una bomba hidráulica de mano, un
compresor de aire, o instrumento similar, que permita la extensión y retracción total del
cilindro, a las tomas de las mangueras del cilindro.
4.- Retraiga completamente el extremo de vástago hasta su tope mecánico.
5.- Gire la llave de desconexión de batería a conectado y la llave de arranque a la
posición de ON, pero sin llegar a arrancar la máquina.
6.- En el E.T., en la pantalla “Estado” del ECM de implementos, busque el grupo del
“Joystick de dirección 2”. Con el extremo de vástago en retracción total, anote el valor
del ciclo de trabajo de la PWM que se muestra para el sensor de posición que se va a
reemplazar. Ejemplo: “Duración del pulso del sensor del cilindro de dirección
izquierdo/derecho”.
7.- Usando la bomba portátil conectada al cilindro, mueva el vástago del cilindro a
extensión total, hasta su tope mecánico.
8.- En el E.T., en la pantalla “Estado” del ECM de implementos, busque el grupo del
“Joystick de dirección 2”. Con el extremo de vástago en extensión total, anote el valor
del ciclo de trabajo de la PWM que se muestra para el sensor de posición que se va a
reemplazar. Ejemplo: “Duración del pulso del sensor del cilindro de dirección
izquierdo/derecho”.
9.- Los dos valores que se acaban de anotar para las posiciones de retracción y extensión
total, deben ser introducidos empleando el E.T. Siga los siguientes pasos:
a) Con el E.T., seleccione la pantalla o menú de Configuración (F5), seleccione
“Herramienta de configuración de implementos”, y luego seleccione “Parámetros de
dirección”.
b) Seleccione los parámetros que necesitan cambiarse. Ejemplo: Si ha sido cambiado el
sensor de posición del cilindro izquierdo, seleccione y cambie “Máxima duración del
pulso del sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo” y “Mínima duración
del pulso del sensor de posición del cilindro de dirección izquierdo”. Si el sensor
substituído es el derecho, seleccione y cambie “Máxima duración del pulso del sensor
de posición del cilindro de dirección derecho” y “Mínima duración del pulso del sensor
de posición del cilindro de dirección derecho”.
c) Después de seleccionar el parámetro adecuado, haga clic en el botón “Cambiar”.
Aparecerá una caja con el nombre del parámetro seleccionado, el valor actual y un
espacio para que introduzca el nuevo valor.
d) Introduzca el valor correspondiente del ciclo de trabajo PWM de los que haya
anotado con anterioridad y presione después en el botón “OK”. Haga clic en “Sí”
cuando el ordenador lo pida. Repita este mismo proceso para el otro parámetro que
necesita ser cambiado.
e) Después de cambiar ambos valores, que los parámetros introducidos se muestran en
pantalla.
10.- Desconecte la máquina de la llave de contacto y de la llave de desconexión de
batería.
11.- Después de que los parámetros hayan sido verificados, conecte el extremo de
vástago a la máquina. Asegúrese de que se monta de forma adecuada y segura.
12.- Desconecte la bomba auxiliar empleada para mover el vástago del cilindro
manualmente y conecte las mangueras de la máquina al cilindro, cada una en su lugar.
Verifique que los cables conectados al sensor están colocados de forma fiable y segura.
13.- El procedimiento está ahora completo. Arranque el motor y active la dirección
primaria. Asegúrese de que el sistema de dirección responde adecuadamente a las
órdenes del joystick antes de mover la máquina.
RENR9013-02. Fecha de actualización: 03/08/2007.
Pruebas y ajustes.
120M,12M,140M,14M,160M y 16M. Sistema de control electrónico de implementos.

Montaje del grupo de los cilindros de la dirección.

Este procedimiento debe ser empleado cuando un grupo de cilindro debe ser instalado
nuevo en la máquina. Los archivos de software de los sensores de posición de los
cilindros de dirección deben ser descargados del SIS e instalados en el ECM de
implementos empleando el Caterpillar E.T.

DESCARGA DE FICHEROS DE SOFTWARE PARA LOS SENSORES

DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN DE LOS CILINDROS DE DIRECCIÓN

1.- Después de que los nuevos cilindros de dirección hayan sido instalados, acceda al
SIS y haga clic en “Archivos de software de servicio”.
2.- En el menú “Seleccionar tipo de archivo” seleccione “Archivos de cilindros-archivos
de software de cilindros”.
3.- Confirme la selección de “Archivos de cilindros”. El part number y el número de
serie del cilindro deben ser introducidos en la pantalla que aparece a continuación. Estos
números se encuentran situados en una placa sobre el cilindro de dirección, de la forma
que se muestra a continuación.

Nota: En el próximo paso, el part number de siete dígitos será introducido en una caja
del SIS de diez dígitos. Por tanto, el part number introducido debe ser precedido por tres
ceros. Ver el ejemplo que se mostrará posteriormente.
4.- Entre el part number y el número de serie que aparece en la placa del cilindro
instalado en la máquina. El part number debe ir precedido de tres ceros para rellenar la
caja del SIS. Ejemplo: Part number: “3456789”. Debemos teclear: “0003456789”.
Después de introducir el part number y el número de serie, dar al botón “Buscar”.
5.- Gire la llave de desconexión de batería a la posición de conectado y la llave de
arranque a la posición ON. No arranque la máquina.
6.- Conecte el E.T. para cargar el fichero al ECM.
7.- Con el E.T., vaya al menú “Servicio-Calibraciones”, calibraciones del cilindro
izquierdo o derecho de la dirección.
8.- Seleccione el archivo del cilindro de dirección que acaba de descargarse y pulse
“Abrir”. El ECM de implementos se actualizará con el archivo descargado.
9.- Si el archivo se carga correctamente, un mensaje aparecerá en pantalla: “Datos del
cilindro izquierdo/derecho de dirección programados satisfactoriamente!”.
10.- Repita este procedimiento para cada nuevo cilindro instalado en la máquina.
11.- Gire la llave de desconexión de batería y la llave de arranque a la posición de OFF.
Espere unos segundos. Arranque la máquina. Verifique que el sistema de dirección de la
máquina funciona correctamente antes de operar la máquina.