1. Cálculos fundamentales de un cilindro neumático.

Para medir fuerza se debe tener en cuenta dos parámetros:

𝐹[𝑁] = 𝑚 ∗ 𝑎

Pero en cuanto al movimiento de una masa en estado estático, se debe tener en cuenta la
posición del cilindro y el coeficiente de rozamento del objeto. Por tanto, para mover el
objeto es necesario superar la fuerza de rozamiento estáico.

𝐹𝐵 = 𝜇𝐵 ∗ 𝑚𝑚 ∗ 𝑔 ∗ cos⁡(𝛼)

Ejemplo

Para mover un objeto de 50 Kg, con un coifeciente de fricción de 0.15 y una posición del
movimiento a 0°, se obtiene que:

𝐹𝐵 = 0.15 ∗ 50 ∗ 9.8 ∗ cos(0) = 73.6𝑁

Nota: Esta fuerza únicamente es necesaria para superar la incercia del objeto, una vez el
objeto esta en movimiento, el coeficiente de rozamiento dismunuye dependiendo de los
materiales que se encuentren en fricción directa. Es
importante recordar que la velocidad y por tanto la
aceleración del actuador disminuiran directamente al
peso del objeto.

Por otro lado, si el montaje es realizado en un angulo

será necesario desarrolar el diagrama de cuerpo libre
del sistema y así calcular la fuerza necesaria para
mover el objeto.

𝑃 =𝑚∗𝑔

𝑝𝑥 = 𝑃 ∗ sin⁡(𝛼)

𝑝𝑦 = 𝑃 ∗ cos⁡(𝛼)
 𝑁 = 𝑝𝑦

𝐹𝑅 = ⁡𝜇 ∗ 𝑁

En un caso en el que el sistema neumático necesita mover un objeto en forma vertical, la

ecuación se cálcula como:

𝐹 =𝑚∗𝑔

Una vez establecida la fuerza necesaria para mover el objeto, es neccesario determinar el
diametro del embolo del cilindro neumático, para lo cual se utiliza la fomula de presión.
Para un cilindro doble efecto.

𝐹𝐴 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑒

𝐹𝑅 = 𝑃 ∗ 𝐴′

Donde:

FA= Fuerza de avance del cilindro [N]

FR= Fuerza de retroceso del cilindro [N]

P = Presión neumática del sistema [Pa]

AE = Area efectiva del embolo [m2]

A‘ = (AE – AV) [m2]

AV = Área efectiva del vástago [m2]

Entonces, para el primer ejemplo cual es el diametro del cilindro? Cuando trabaja a una
presión didactica máxima (Didactica 4 – 6 bar // Industrial 8 – 10 bar)

 1 bar = 0.1Mpa → 100.000 Pa

73.6𝑁 = 0.8⁡𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝐴𝑒

73.6𝑁
𝐴𝑒 = = 91.62𝑋10−6⁡ 𝑚2
0.8⁡𝑀𝑃𝑎

𝜋 ∗ 𝐷2 4∗𝐴 4 ∗ ⁡91.62𝑋10−6⁡
𝐴= =𝐷=√ =√ = 0.0108⁡𝑚⁡
4 3.1416 3.1416

1000⁡𝑚𝑚
0.0108⁡𝑚 = 10.8⁡𝑚𝑚
1⁡𝑚

Comercialmente los cilindros se fabrican de 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63... mm de
diámetro. Por tanto se deberá trabajar con un cilindro de diametro 12 mm.

En el caso de un cilindo simple efecto, el cálculo se da en termino de:

𝐹𝐴 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑒 − 𝐹𝑀

Donde

Fm → Fuerza de retorno por muelle.

Ahora bien, si el sistema debe levantar en sentido de retroceso una mása de 23 Kg, cuál es
el diametro del embolo → Presión de trabajo a 8 bar.

La velocidad y aceleración de un cilindro neumático durante su aplicción en proceso, es

fundamental cuando el sistema requiere de una velocidad, recordando que la formula de
velocidad y aceleración es:

𝐹
𝑎=
𝑚

𝑉(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑎

Para un cilindro con fuerza de 73.6 N que puede mover un objeto de 50 Kg con un
coeficiente de fricción de 0.15 para un sistema estatico, la aceleración es:

73.6 ⁡𝑚
𝑎= = 1.472 2
50 𝑠

Ahora, si el tiempo aproximado de un cilindro en recorrer toda la carrera (50 mm) es de

0.8418s, entonces.

⁡𝑚 ⁡𝑚
𝑉(𝑡) = 0.94𝑠 ∗ 1,472 2
= 1.3
𝑠 𝑠
Si un sistema requiere optimizar la aceleración de un cilindro, por ejemplo para una masa
de 500 Kg con una presión de funcionamiento de 6 bar y que pueda acelerar a 1 m/s en
aproximadamente 0.5 segundos, entonces se aplica la formula.

𝑉(𝑡) 1⁡𝑚
𝑎= = = 2⁡𝑚/𝑠 2
𝑡 0.5⁡𝑠 2

Por tanto:

𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 500 ∗ 2 = 1000𝑁

Cálculando el diametro del cilindro

4∗𝐹 4 ∗ 1000
𝐷𝑒 = √ =√ = 0,0461⁡𝑚 = 46.1⁡𝑚𝑚
𝜋∗𝑝 𝜋 ∗ 600000

Comercialmente el cilidro seleccionado es de 50 mm

Consumo neumático de un cilindro.

Para calcular el consumo neumático de un cilindro se utiliza la siguiente formula.

𝐶𝐶 = 𝑅𝐶 ∗ 𝐴𝐸 ∗ 𝐶 ∗ 𝐶𝑚
Donde

CC Consumo del cilindro [l/cm]

RC Relación de compresión

AE Área del embolo [m^2]

C Carrera del cilindro [m]

 Cm Carreras por minuto

101,3 + 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛⁡𝑑𝑒⁡𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜⁡[𝑘𝑃𝑎]
𝑅𝐶 =
101,3

Nota: La medida de presión debe ser en Kilo Pascales kPa.

101,3 + 600⁡𝑘𝑃𝑎 𝑚3 𝑚3
𝐶𝐶 = ∗ 3,1416 ∗ 0,0252 ∗ 0,1 ∗ (10 ∗ 2) = 0,027 = 0.03⁡
101,3 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Nota: Al ser un cilindro dobleefecto las carreras se multiplican por dos (2), aun que el consumo de
retroceo es menor que el avance, la diferencia es desprecianble.

https://www.festo.com/eap/es-co_co/AirConsumption/?