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Para el diseño de la maquina partimos por conocer la capacidad de molienda que se requiere,
este valor es de 1000 Kg por hora.
A continuación, encontramos cuantos granos se trituran por minuto, conociendo que el peso
de un grano de maíz es de 0,3 gr. (Edison Guacho, 2014, pg. 49)
𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
5,56 𝑥104 𝑚𝑖𝑛 ≈ 19 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
3000 𝑟𝑝𝑚 𝑟𝑒𝑣
Existen varias formas geométricas de martillos, pero para nuestro diseño se realizara del tipo
rectangular, debido a la facilidad de maquinado.
Ahora, si son 19 granos que deben ser triturados por cada revolución, para cumplir con la
demanda, suponemos que cada martillo golpeara a cada grano de maíz por lo tanto es
necesario como mínimo 19 martillos de percusión, debido a que nuestro diseño constara de
dos cámaras separadas por un disco central y cada martillo estará ubicada a 90 grados con
respecto a la otra. Se tiene un total de 24 martillos de percusión.
3.3.2. Diseño de la herramienta de percusión.
Para el diseño de los martillos es importante tomar en cuenta varios factores como: la materia
prima a triturar y la velocidad del rotor.
Ahora bien para nuestro sistema se contara con dos sistemas de posición, la inicial y la de
trabajo. Para analizar el movimiento y las fuerzas es necesario realizar el análisis mecánico
para posición de trabajo.
𝑀 = 𝐹𝑐 ∗ 𝐿 (1)
Donde:
𝐹𝑐 = Fuerza cortante producida en el extremo del martillo.
𝐿= Longitud del martillo.
𝑀 = 𝐼∗𝛼 (2)
Al girar el martillo con respecto a su extremo produce la inercia, la cual está representada en
la siguiente ecuación.
1
𝐼= ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 ∗ 𝐿2 (3)
3
𝐼∗𝛼
𝐹𝑐 = (4)
𝐿
𝐹𝑐 ∗ 3
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = (5)
𝛼∗𝐿
Donde:
𝐹𝑐 = Fuerza necesaria para romper el maíz.
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = Masa del martillo.
𝐿= Longitud del martillo.
𝛼= Aceleración angular del martillo.
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼 ∗ (𝜃 − 𝜃0 )
Si tenemos que: 𝜔0 2 𝑦 𝜃0 = 0
𝜔2
𝛼=
2𝜃
El espacio que recorrerá cada martillo en una vuelta es de 360 °, por lo que se tiene:
314,16 2 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 7853,96 2
2(6,28) 𝑠
Donde:
𝜔= Velocidad angular del motor. (Rev/min)
𝑉𝑐 = Velocidad tangencial requerida para romper un maíz, 59 𝑚/𝑠 (Diana Bermeo, 2014,
pg.29)
59 ∗ 60
𝑟𝑔 =
2𝜋 ∗ 3000
𝑟𝑔 = 0,18 𝑚 = 18 𝑐𝑚
Con el valor del radio de giro, seguimos las recomendaciones del fabricante y tomamos una
longitud del martillo de 10 cm.
Con los datos conocidos, procedemos a calcular la masa necesaria del martillo para romper
el grano de maíz, aplicando la ecuación 5.
36 𝑁 ∗ 3
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 =
𝑟𝑎𝑑
7853,96 2 ∗ 0,1 𝑚
𝑠
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = 0,137 𝐾𝑔
𝑚
𝛿=
𝑉
𝑉 =𝐿∗𝑎∗𝑒
Donde:
𝑉 = Volumen del martillo
𝐿= Longitud del martillo
𝑎= Ancho del martillo.
𝑒= Espesor del martillo.
Con el espesor del martillo se golpeara a los granos de maíz, estos a su vez tienen un
promedio de 4 mm de ancho, con lo que podemos asumirnos un espesor para el martillo de
5mm.
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜
𝑎=
𝛿∗𝐿∗𝑒
0,137 𝐾𝑔
𝑎=
𝑘𝑔
(7850 3 ) ∗ 0,005𝑚 ∗ 0,1𝑚
𝑚
𝑎 = 0,035 𝑚 = 3,5 𝑐𝑚
3.3.2. Distribución de los martillos.
Los martillos estarán dispuestos en ejes secundarios a cada 90°, conectadas a discos.
Para la distribución del número los martillos se deben tomar algunos criterios:
El número de martillos deben ser igual en todos los ejes secundarios, para que el
sistema se encuentre balanceado.
Se recomienda para la construcción de molinos de martillo, que se coloquen de 2 a 5
martillos entre discos.
Basándonos en este criterio diseñamos el tren de martillos de la siguiente manera:
Se colocara tres discos y en cada espacio se colocara tres martillos.
Los separadores son del tipo cilindro hueco, que tienen la función de mantener una distancia
adecuada entre los martillos, ayudando a que no exista fricción y choque entre ellos al pasar
de la posición inicial a la de trabajo, también ayuda a evitar la acumulación de materia
triturada entre los martillos.
Por recomendación de fabricantes se tiene que, los separadores deben tener una distancia
(k) mayor a 3 veces el espesor del martillo.
El eje secundario o porta martillos está sometido por esfuerzos de flexión y corte, no existe
torsión debido a que se encuentra fijo y no gira.
El análisis se realizara a un solo eje secundario debido a que en los otros ocurre el mismo
fenómeno.
Las fuerzas que están presentes en este eje son:
𝐹𝑐𝑓 : Fuerza centrífuga presentada en los martillos.
𝑊𝑚 : Peso del martillo.
𝑅𝑎 , 𝑅𝑏 , 𝑅𝑐 : Reacciones producidas por los discos que soportan los ejes secundarios.
M: Que es el momento que se produce en los discos debido a que el eje no girara.
𝑤𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 ∗ 𝑔
𝑤𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = 1,3428 𝑁 = 0,3019 𝐿𝑏𝑓
Calculamos las reacciones y los momentos flectores que se producen en el eje, con ayuda
del software SAP 2000.
El momento flector máximo según la figura 1 es de 𝑀𝑓 = 270,36 𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛. y como no se
mueve el momento torsor será cero 𝜏 = 0.
Asumimos un factor de seguridad de 2
𝑆𝑢𝑡 = 63.82 𝐾𝑠𝑖
𝐾𝑓 = 1.3
𝑆𝑒 , = 0.5𝑆𝑢𝑡 (6)
𝑆𝑒 = 0.6𝑆𝑒 (7)
𝑆𝑒 = 19.146 𝐾𝑠𝑖
Aplicamos la fórmula para encontrar el diámetro según las ASME B106.1M
1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑇𝑎 𝐾𝑓𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) + 4( ) + 3( ) ] } (8)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2
16 (2) 1.3(270,36)
𝑑={ [4 ( ) ] }
𝜋 19.146
𝑑 = 0,72 𝑖𝑛
Observamos en el catálogo DIPAC cuál es el diámetro que más se aproxima a este y que se
comercialice en el mercado.
Seleccionamos un diámetro de 3/4 pulgadas.
Para obtener la potencia del motor que cumpla con la demanda, es necesario utilizar la
ecuación de Rittinger para molienda. Con esta ecuación logramos obtener un aproximado de
molienda fina tipo harina.
La ecuación de Rittinger es la siguiente:
𝑃 1 1
= 𝐾𝑟 ( − )
𝐶 𝐷2 𝐷1
Donde:
𝐷1 = Diámetro del maíz antes de la molienda (cm).
𝐷2 = Diámetro del maíz después de la molienda (cm).
𝐾𝑟 =Constante de Rittinger. 8,3081 𝑥10−3 (𝐻𝑃. ℎ. 𝑐𝑚/𝐾𝑔).
𝑃= Potencia del motor (HP).
𝐶= Capacidad de molienda.
El diámetro promedio inicial es 0,9 cm, el diámetro final es el requerido para la harina, que
es de 0,06cm. (Edison Guacho, 2014, pg. 49)
𝑃 1 1
= 8,3081 𝑥10−3 ( − )
𝑘𝑔 0,06 0,9
1000
ℎ
𝑃 = 12,8 𝐻𝑃
Para poder moler 1000 Kg/h es necesario contar con un motor que tenga una potencia de
aproximadamente 13HP. Debido a que esta granja está ubicada en una zona rural y las redes
eléctricas comunes son monofásica, se tomó del catálogo un motor eléctrico monofásico de
la marca WEG de una potencia de 15 HP.
Tabla 1-3: Datos del motor a usar
Características Datos
Modelo W22
Potencia 15 Hp
Voltaje 220 V
Corriente nominal 59,4 A
Factor de potencia 87,7
Eficiencia 0,75
Realizado por: Autores, 2019
Fuente: Anexos tablas
𝑃 = 𝜏 .𝜔 (1)
Donde:
𝑃= Potencia [𝑊]
𝜔= Velocidad angular del eje [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝜏= Torque o momento torsor [𝑁. 𝑚]
𝑃 = 11,1855 𝐾𝑤
𝑁𝑚
11 185,5 𝑠
𝜏=
314,16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
A continuación
𝐹1
Consideramos una relación del lado tenso y flojo de =2
𝐹2
𝜏 = (𝐹1 − 𝐹2 ) 𝑟 (2)
𝐹2 = 407,18 𝑙𝑏𝑓
𝐹1 = 814,36 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 𝐹1 + 𝐹2 (3)
Donde:
𝐹𝐵 , 𝐹1 = Son las fuerzas producidas por el impacto de las paletas con la caliza
Plano XZ
Figura 5-3: Diagrama de fuerza plano XZ.
Fuente: Autores, 2019.
∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
Az − FB + FB + Cz − Fcorrea = 0
Az + Cz − Fcorrea = 0 (4)
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎
𝐶𝑧 = 1439,402 𝑙𝑏
En (1)
𝑨𝒛 = −𝟐𝟏𝟕, 𝟖𝟔 𝒍𝒃
𝐾𝑓 = 1.3
𝑆𝑒 , = 0.5𝑆𝑢𝑡 (6)
𝑆𝑒 = 0.6𝑆𝑒 (7)
𝑆𝑒 = 19.146 𝐾𝑠𝑖
1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑇𝑎 𝐾𝑓𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) + 4( ) + 3( ) ] } (8)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 (2) 1.3(7,206) 1.3(0.802)
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 19.146 53.66
𝑑 = 2,15 𝑖𝑛
Observamos en el catálogo DIPAC cuál es el diámetro que más se aproxima a este y que se
comercialice en el mercado.
Seleccionamos un diámetro de 2 pulgadas.
Para este análisis se debe tomar solo la carga muerta es decir el peso de los elementos, para
este análisis se utilizara el SAP.
𝑔 ∑ 𝑤𝑖 𝛿𝑖𝑚𝑎𝑥
𝜔𝑐𝑟 = √ (9)
∑ 𝑤𝑖 𝛿𝑖𝑚𝑎𝑥 2
386[3.97(2.12 𝑥10−5 )]
𝜔𝑐𝑟 = √
3.97(2.12 𝑥10−5 )2
Para este análisis se toma en cuenta tanto el peso de los elementos así también como las
fuerzas que están actuando.
Encontramos la deformación máxima que está expuesto por medio del SAP
El valor recomendable del límite que debe estar esta deflexión es de.
(0.001𝐿 𝑎 0.003𝐿)
Los datos que contamos para la selección de los rodamientos para los extremos de este eje
son de.
𝑛 = 2200 𝑟𝑝𝑚
⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴 = (−217,86 𝑘)𝑙𝑏𝑓
⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐶 = (1439,402 𝑘)𝑙𝑏𝑓
RODAMIENTO EN A
𝒇𝒉 = 𝟐, 𝟓𝟐
𝒇𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟒𝟕
Rodamiento de bolas
𝑃 = 98,82 𝐾𝑔𝑓
𝑓ℎ ∗ 𝑃 2,52 ∗ 98,82
𝐶𝑟 ´ = = (14)
𝑓𝑛 0,247
𝑪𝒓 ´ = 𝟏𝟎𝟎𝟖, 𝟐 𝒌𝒈𝒇
𝐶𝑟 = 1370 𝑘𝑔𝑓
𝑪𝒓 ´ < 𝑪𝒓
𝐶𝑟 𝑓𝑛 (1370)(0,63)
𝑓ℎ = = (15)
𝑃 98,82
𝑓ℎ = 8,73
𝐶𝑜 ´ = 𝑓𝑠 ∗ Por (17)
𝐶𝑜 ´ = 1,4 ∗ 98,82
RODAMIENTO EN C
𝒇𝒉 = 𝟐, 𝟓𝟐
𝒇𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟒𝟕
𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎
𝑃 = 652,9 𝐾𝑔𝑓
𝑓ℎ ∗ 𝑃 2,52 ∗ 652,9
𝐶𝑟 ´ = =
𝑓𝑛 0,247
𝑪𝒓 ´ = 𝟔𝟔𝟔𝟏, 𝟏𝟕 𝒌𝒈𝒇
𝑪𝒓 ´ < 𝑪𝒓
𝐶𝑟 𝑓𝑛 (8450)(0,63)
𝑓ℎ = =
𝑃 652,9
𝑓ℎ = 8.15
𝐶𝑜 ´ = 𝑓𝑠 ∗ Por
𝐶𝑜 ´ = 1,4 ∗ 652,9
Por el tipo de trabajo a realizar seleccionamos unas correas dentadas, por el método del SKF.
𝑃𝑑 = 𝑃𝐶2 (20)
Dónde:
𝑃= Potencia nominal
𝑃𝑑 = 20,88 𝐾𝑤 (2,0)
𝑃𝑑 = 41,76 𝑘𝑤
Por los siguientes diagramas obtuvimos la correa del tipo 14M del tipo XH.
𝑍1 ∗ 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ
𝑑1 = d1 = 127.37mm (21)
𝜋
𝑍2 ∗ 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ
d2 = d2 = 70,76 mm
𝜋
Tomamos del catálogo SKF la correa del tipo 𝑃𝐺𝐻 1890 − 14𝑀
𝐿𝑑 = 1890𝑚𝑚 𝐶𝑑 = 476,9𝑚𝑚
Cp = 900.09 mm
3.3.4. Volumen de la Tolva.
Desventajas
Proceso de fabricación complejo.
𝑄𝑑
𝑄= (24)
𝐻
Donde:
𝑡𝑜𝑛
12
𝑄= 𝑑𝑖𝑎 = 1,5 𝑡𝑜𝑛
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎
8
𝑑𝑖𝑎
Por consiguiente, para soportar todo ese volumen de producto para la trituración, las
medidas de la tolva que se va a usar son:
Área Base inferior= 0.03 m2
• Ancho = 0.2 m
• Alto = 0.15 m
• Ancho = 0.7 m
• Alto = 0.20 m
la siguiente fórmula:
(25)
𝑉 = 0,049 𝑚3