Camión volcador

Sistema impulsado por 2 cilindros, unidos mecánicamente Dimensiones de la caja: • • •

Largo: 4000mm Ancho: 2300mm Alto: 850mm

Tiempo de descarga: 60 segundos Tiempo de reposo (sin carga): 30 segundos

Calculo del peso máximo
Materiales a transportar y su peso específico:

1

Considerando que la carga puede exceder en 0,2 m la altura de la caja, el volumen a transportar será: volumen = 4m × 2,3m × 0,87m = 8, 004m3 Los pesos específicos mas altos son los de la arena saturada, la tierra húmeda sin compactar saturada y el cemento y la arena juntos, todos ellos con un valor de 2100kg/ m3 kg p max = vol × Pespmax = 8, 004m3 × 2100 3 = 16808, 4kg . m

Sumándole el peso de la caja, el peso máximo lo aproximo a 18000kg.

2

Esfuerzos máximos
A causa del tipo de mecanismo (sistema hiperestatico), para calcular las fuerzas se utilizo el programa WorkingModel. El esfuerzo máximo se encontró en el arranque y la fuerza del impulsor es de 850.000 Newtons. Se va a dimensionar para 900.000 Newtons , equivalentes a 91743kg. En los siguientes gráficos se pueden apreciar los esfuerzos en el cilindro impulsor (para tres posiciones distintas: inicio, posición intermedia y final) calculados con el programa WORKING MODEL.

3

4 .

Esquema hidráulico 5 .

Presión de trabajo = 200 bar Como son dos cilindros.5 kg/ superficie Superficie = 229.5 kg por cada cilindro.Elección del cilindro impulsor Carrera del mecanismo = 635mm.3575cm2 r= 229.3575cm 2 π = 8. En el catalogo la presión máxima es fijada en 240 bar.1 cm De las tablas de Bosch Rexroth AG. la fuerza máxima se dividió obteniéndose 45851.3575 cm2 π × r 2 = 229.55cm El diámetro del pistón será de 17. 6 . Presión = Fuerza/Superficie = 45851. elijo el modelo CDL1 MP5 de Ø= 200 mm ya que es el próximo superior.

⎛ (1104 × π ) ⎞ ⎟ π × ( 2.378. I = Momento de inercia.5 × 1587 2 2 5 F = 5.831N F = 548.Calculo al pandeo del cilindro según EULER Se calcula para el caso de los extremos articulados La fuerza al pandeo que puede soportar el cilindro.1× 10 ) × ⎜ ⎜ ⎟ 64 ⎝ ⎠ F= 3. según EULER es la siguiente: F= π2 ×E×I V × Lk 2 2 ⎛ (d 4 ×π ) ⎞ ⎟ π × ( 2. V = Coeficiente de seguridad.1× 10 ) × ⎜ ⎜ 64 ⎟ ⎝ ⎠ F= V × Lk 2 5 Lk = Longitud libre de pandeo. E = Modulo de elasticidad.300 Kg 7 . es la distancia entre los extremos en este caso.

5 cm = 13908 cm3 = 13.39.89 lts/min (1 cilindro) Con 2 cilindros Q = 79.18.64 lts/min (1 cilindro = 27.7 lts vel = Q1= 37.Calculo de los caudales El tiempo para subir la cama es de 60 segundos A1 = 314 cm2.02 cm2 ---------.7 lts/min (1 cilindro = 18.9 lts 60 seg ---------.3 lts/min (es un caudal de retorno) El tiempo de retroceso es de 30 segundos A2 = 219. el volumen sera: Vol = 19950cm3 = 19.78 lts/min este es el caudal máximo (es un caudal de retorno) El máximo caudal que debe impulsar la bomba es de 55.39.5seg t vel 0.908 lts Con 2 cilindros.13.82 lts/min 314 cm2 --------.816 lts/30 seg Q2= 55.27.02 cm2 -------.85 lts/min 219.9 lts 0.02 cm2 Vol = Area x carrera = 219. 01 m s 63.5 seg ---------. con una carrera de 63. Vol = 27. 635m d d ⇒t = = = 63.5cm.54 lts/min 8 .15lts/min (1cilindro) El caudal de salida del cilindro será de 26.82 lts/min) El caudal de salida del cilindro será: 219.950 lts (en 1 cilindro) Con 2 cilindros Vol = 39.37.02 cm2 x 63.85 lts/min) 314 cm2 ---------.

obtengo los rendimientos de los cilindros: ηtotal = 0. 0371 lts = 37. 9 .Del libro tratado de oleohidráulica. Es el modelo 25504.95 = 95% ηhidraulico = 0.99 = 99% Elección de la bomba Presión = 200 bar Qmax = 55.94 = 94% ηmec = 0. Series L2 Pump Con una presión continua máxima de 248 bar y 38.2 cm3/rev. Del catalogo de Eaton.1 n = 1500 rpm Voy a tratar de utilizar una bomba de engranajes por ser la más económica en cuanto a su costo y mantenimiento.1 cm = rev velocidad rev rev 1500 min Elección de la bomba: los datos que utilizo para la elección de la bomba son: Presión: 200 bar cm3/rev = 37.54 lts/min n = 1500 rpm ( puedo trabajar entre 1200 – 2000 rpm) lts 55. 64 3 caudal max min = 0. selecciono una bomba de engranajes.

2 rev rev Del catalogo conocemos las relaciones de rpm. 64 caudal max min = 1457 rpm n= = cm3 cm3 38.Las revoluciones que se van a trabajar serán: lts 55. 10 .Q y rpm – potencia consumida por la bomba.

2cv ηTbomba Sabemos que: η total = η vol ×η mec Y el rendimiento volumétrico es: ηvol = Qe Qth Qe = 53.823 = 82.3% Qth 57.3% 450 × N 450 × 29. La potencia necesaria es de 21.2 CV. El caudal es de 53.De las graficas del catalogo se puede obtener la potencia necesaria para accionar la bomba y el caudal obtenido a 1500 rpm y 207 bar.33 min × 204.3 rev min min min ηvol = Qe 53.5 lts/min Con los datos obtenidos del fabricante y las formulas dadas en el libro tratado practico de oleohidráulica (pag 46). puedo obtener el rendimiento total de la bomba lts Qe × P 53.33 = = 0. 2 lts min cm3 rev cm 3 lts × 1500 = 57300 = 57.3atm = = = 0.931 = 91.8 KW equivalente a 29.33 Qth = 38.3 11 .

Del la ecuación 25. calculo el diámetro de la tubería: d1 = 1.a.18mm d 2 = 1. 12 .9 × Q2 = 1.9 × 79. se obtiene que la velocidad recomendable para un presión de 200 bar es de 6 m/seg.2.9mm Los diámetros fueron dimensionados para las condiciones más desfavorables.Calculo de las tuberías Del libro tratado practico de oleohidráulica. 64 = 14. 78 = 16.9 × 55.9 × Q1 = 1. capitulo 4. pagina 52.

y comprobar si cumplen o no con los diámetros calculados anteriormente. Del grafico se puede comprobar el diámetro interior de 16.9 mm 13 .Del siguiente grafico puedo obtener los diámetros nominales de las tuberías.

14 .4 De los catálogos obtengo un tubo de las siguientes características: Øext = 25mm Espesor = 3mm Peso = 1. calidad ST 37.63 Kg/m Presión de trabajo = 235 kg/cm2 Se observa que estos valores son superiores a los que se obtienen con un Schedule 40.84 71000 psi SCH = El Schedule inmediato superior es el de 80. con las siguientes características: Material: Acero de precisión estirado en frío.Calculo del Schedule para la tubería El material elegido es: SAE-AISI 1040 Laminado en frío σ adm = 71000 psi Con los datos del material y sabiendo que la presión de trabajo es de 2900 psi (200 bar) SCH = 1000 × Pi σ adm 1000 × 2900 psi = 40. pero se observa que se esta muy cerca de un Schedule 40 En los catálogos comerciales se encontró una tubería marca hidrospack.

15 .

16 .

Calculo de la caída de presión en la tubería Según el libro tratado practico de oleohidráulica Pág. l = longitud de la tubería.000 cm3 min Vel = 2.835cm 2 mts Vel = 4.37 UTM Coeficiente de resistencia del tubo: Para calcular el coeficiente de resistencia. formula 29: e × v2 × l ∆P = λ × 2d Donde: λ = Coeficiente de resistencia del tubo. Velocidad real del fluido: Vel = Q A 80. antes tengo que conocer el número de Reynolds Re = vel × d ν Donde: ν =es la viscosidad cinemática ( del catalogo de Shell tellus oil 22) d =es el diámetro interior de la tubería 17 . 7 seg Densidad del aceite Shell tellus oil 22: e = 866 kg m3 pero en esta formula se utiliza La Unidad Técnica de Masa e = 88. v = velocidad de circulación del fluido.54. e = Densidad del aceite.

Ahora entro al diagrama: Obtengo un λ = 0.04 18 .4. 7 Re = m × 0. 2 ×10 seg Re = 4059 Para la clasificación del tipo de flujo: Re < 2300 2300 ≤ Re ≤ 3000 3000 ≤ Re Flujo laminar Flujo de transición Flujo turbulento Si es laminar ⇒ λ = 64 Re Si es turbulento ⇒ λ lo saco del diagrama de moody. 019m seg 2 −5 m 2.

25 . 055 Caída de presión en accesorios ∆Pacc = ∑ k × ρ × v2 2 En el filtro. 442 ⎞ K1 = ⎜1 − ⎟ = 0. Potter) 19 .375 ) = 0. ensanchamiento ⎝ A2 ⎠ 2 A1 = π × ( 0. son 2 conexiones: Conexión de ¾” a 11/4” Conexión 11/4” a ¾” ⎛ A ⎞ k1 = ⎜ 1 − 1 ⎟ . 442 2 A2 = π × ( 0.37 × 4.35 2 (UTM ) 2 × 0. 41 ⎝ 1. 019 m 1 kp kg = 10 × 10−5 2 2 m cm kg cm2 ∆P = 2. estrechamiento con relación 2:1 (de tabla mecánica de los fluidos. 227 2 ⎛ 0. 72 ×10 kp = 20548. 004 × 88. 227 ⎠ 2 k2 = 0.Ahora vuelvo a la formula de la caída de presión: ∆P = λ × e × v2 × l 2d ∆P = 0. 625 ) = 1.

7 seg ⎟ kg ⎠ ∆Pacc = ( 0.375) = 0.En la válvula direccional.1875 ) = 0. 0352 2 A2 = π × ( 0.84 0. 25) × 866 3 × ⎝ 2 m ∆Pacc = 1. 045 m3 seg 2 2 ∆Pacc = 16738.84 + 0. son 4 conexiones: 2 conexiones de ¾” a 3/8” 2 conexiones de 3/8” a ¾” ⎛ A ⎞ k3 = ⎜ 1 − 1 ⎟ . 442 2 ⎛ 0. ensanchamiento ⎝ A2 ⎠ 2 A1 = π × ( 0. 75 × 866 kg m2 ×11. 0352 ⎞ K3 = ⎜1 − = 0. 25 + 0. 71 kg cm 2 N m2 20 . 41 + 0. 25 estrechamiento El resto de los accesorios tienen conexión de ¾” 2 ⎛ m ⎞ ⎜ 4. 7 ∆Pacc = 1. 442 ⎟ ⎝ ⎠ k4 = 0.

78 lts/min Presión = 200 bar Modelo: DMT-03-3C2 21 . accionada manualmente con los siguientes datos: Caudal = 79.Elección de la válvula direccional El tipo de válvula elegida es de 4 conexiones y tres posiciones.

si lo sumamos dos veces es de 0.14 Kg/cm2 22 . es la misma que la accionada por solenoides. La caída de presión dada por el fabricante es de 0.8 MPa Es decir que la caída total de presión es de 8.4 MPa para cada paso de la válvula direccional.La grafica de la caída de presión dada por el fabricante es la siguiente: Según el catalogo de Yuken.

Estas válvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje. actúa como control en la válvula principal. La valvula fua provada con una viscosidad de 35mm2/seg y una grvedad especifica de 0.Válvula de seguridad Se elije una válvula de seguridad pilotada porque esta permite el paso de grandes caudales con pequeñas perdidas de carga. 23 . en la cual una pequeña válvula de acción directa. normalmente construida dentro de la válvula de seguridad. un caudal máximo de 100 lts/min y un peso de 5Kg. Del catalogo de Yukón se eligió el modelo BT-03-#-32-# Con una presión máxima de 25MPa.850. Las conexiones son roscas de 3/8”.

debido al caudal que estoy manejando. 24 . Según el catalogo. producen calor al regular el mismo. Se elije una válvula reguladora con un antirretorno. la temperatura de trabajo varia desde -30C hasta 100C. Lo que se transforma en perdida de potencia. Este tipo de válvulas mantienen las velocidades de los cilindros en intervalos de limites mucho mas definidos que las no compensadas. La caída de presión necesaria para su funcionamiento es de 5 bar. No se elije una válvula reguladora no compensada porque las de este tipo. Las conexiones de rosca son de 3/4”.Válvulas reguladoras de caudal Los caudales a regular serán de 13.89 lts/min estos caudales son regulados a la salida de los cilindros impulsores.15lts/min y 39. de esta forma el caudal se restringe en un solo sentido. Las válvulas reguladoras de caudal compensadas mantienen el caudal constante independientemente de la presión del fluido.

25 .

26 . P: significa que ese lubricante debe contener aditivo a base de fósforo ( P es el símbolo químico del fósforo que actua como antidesgaste) En el siguiente grafico se puede observar la variación de la viscosidad cinemática en función de la temperatura. con grandes variaciones de temperatura. Los aceites recomendados por el fabricante son: • Mineral oil DIN 51524 (HP. Descripción del aceite La Norma DIN 51424 parte 2 describe al aceite HLP de la siguiente forma: H: que cumpla con la función de fluido hidráulico. para un aceite HLP seleccionado. es decir en la intemperie.HLP) • Phosphoric acid ether (HFD-R) • Water glycol HFC upon request También se recolectaron los datos dados por los fabricantes de todos los accesorios y se obtuvo el rango de viscosidad cinemática de trabajo del aceite para todo el circuito. De los posibles aceites elijo el DIN 51424 HLP. el mismo fue de 12Cst a 380Cst. o ISO HM. L: que cumpla con la función de lubricante.Elección del aceite Para la elección del aceite se tubo en cuenta el aceite recomendado por el cilindro impulsor y también el tipo de maquina en el que se encontrara el aceite.

Se eligió un aceita ISO VG 22 De los catálogos de Shell se eligió el aceite Shell tellus oil 22.temperatura. 27 .De la tabla viscosidad cinemática.

28 .

en el retorno el caudal es mayor que el suministrado por la bomba (55. Del catalogo de EATON/ VICKERS se selecciona el filtro HV3R SERIES (código 10) El grado de filtración lo obtengo del cilindro impulsor. y en la elección se elige un filtro con capacidad de 160 lts/min.Elección del filtro de aceite Elijo un filtro de retorno. Para la elección en los catálogos hay que tener en cuenta que su capacidad debe ser el doble del caudal máximo que va a circular por el mismo y que en mi caso. en mi caso ira en la tubería de retorno. quiere decir: 20 ----------18 ----------15 ----------≥ 1000 partículas de 2µ/ mililitro ≥ 2500 partículas de 5µ/ mililitro ≥ 320 partículas de 15µ/ mililitro 29 . ya que este fue el más exigente en cuanto a su grado de filtración. según normas.54 lts/min).78 lts/min. por lo tanto el caudal a filtrar será de 79. el mismo es. estos van montados en la tubería de retorno o directamente en el deposito. Este tipo de filtro puede limpiarse comodante desde el exterior y es interesante por el poco lugar que ocupa en relación a su capacidad. según NORMAS ISO 20/18/15 Esto.

006. La gravedad especifica = 0. 241 0.561 BAR 30 .8667 × = 0.32 = 0. aceite = 866 kg/m3 agua = 999. 241 + 0. K= 0.8667 ∆Pelemento = 80 × 0.32 32 0.9 ∆P = 0. ∆Pfiltro = ∆Pcarcaza + ∆Pelemento ∆Pcarcaza = ∆Pgrafico + gravedad _ especifica 0.8667 = 0.9 La gravedad especifica = densidad desaceite/densidad del agua En mi caso lo calculo a 15C. 25 × 0. 006 × 22 0.8667 ∆Pcarcaza = 0.9 ∆Pelemento = flow _ rate × element _ k _ factor × actualCst spGr × 32 0.Calculo de la caída de presión en el filtro Del catalogo obtengo que la caída total de presión es la suma de la caída de presión de la carcaza y del elemento filtrante. Una viscosidad cinemática de 22Cst.561 T La caída del filtro es de 0.19 kg/m3 La gravedad específica es de 0.9 El factor K lo obtengo del catalogo con un H-pack 1» 10µ.

que puede ser desblocado por la alimentación de aceite del pilotaje. paso libre del fluido en un sentido y paso blocado en el sentido contrario.Elección de la válvula de retención Las válvulas de retención pilotadas son válvulas de asiento con precarga por muelle. puede resolverse satisfactoriamente con el uso de la válvula de retención pilotada. Si se establece la condición de asegurar el cilindro de doble efecto para que permanezca completamente inmóvil cuando por cualquier causa deja de suministrar la bomba o se rompe alguna tubería. VBPSL 1” Con un caudal máximo de 120 lts/min y una presión máxima de trabajo de 220 Bar 31 . Del distribuidor italiano marschesini se eligió el modelo V0205. La presión minima necesaria para desbloquearlo es en función de la contrapresion del orifico que en mi caso será el de la conexión del cilindro.

5 ) × 2 = 5. c → v = 1.1 ∆p.La caída de presión de acuerdo al fabricante es: ∆p.3Kg/cm2 32 . v → c = 1.1 + 1. 2 Bar La caída de presión en el circuito debido a las válvulas de retención será de 5. porque tengo 2 cilindros ∆pvalvula = (1.5 Lo multiplico x2.

5 x (314cm2 x 63.5 x V Donde V es el volumen de los cilindros impulsores Capacidad = 1.Tamaño del depósito de aceite Del libro tratado practico de oleohidráulica.5cm) = 19939 cm3 Como son 2 cilindros Capacidad = 39878cm3 Selección de las mangueras 33 . según este el tamaño será: Capacidad= 1. obtengo el tamaño del tanque .

Del catalogo de Dayco (hoja 71): Modelo: part 010412 Diámetro interior: ¾” Diámetro exterior.5inch. 34 .21” Presión máxima: 4000psi = 276Kg/cm2 Radio mínimo: 9. 1.

93CV Potencia entregada por la bomba: Qe × P 450 lts 53. 22CV Potencia entregada por el cilindro: Qe × P ×ηtc 450 lts ×165atm × 0.5 min ⎝ 0.Calculo de las potencias Potencia perdida por la bomba: ⎛ 1 ⎞ − 1⎟ N pb = Qe × P × ⎜ ⎝ ηtb ⎠ lts ⎛ 1 ⎞ × 193atm × ⎜ − 1⎟ N pb = 53. 44CV N ec = 35 .5 ×172atm × (1 − 0.823 ⎠ N pb = 4.5 min N ec = 450 N ec = 18.94 ) min = 450 = 1.94 53.5 ×193atm min N eb = 450 N eb = 23CV N eb = Potencia perdida por el cilindro: N pc = Qe × Pfacc × (1 − ηtc ) N pc N pc 450 lts 53.

93 = 0. 077 atm × 53.5 lts min ηv = lts 57.Potencia perdida en las conducciones y controles: N pcond = N pcond = ∑ ∆P × Q e 450 ∑ ∆P(valdir + tuberia + valrec.93 = 93% ηtot ηtot ηtot ηtot = η m ×ηvol = 0.5 450 N pcon = 3.93 + 23)CV N th N th ηm = 0.93 + 1. 21CV Rendimientos ηm = ηm = ηm = N eff N th − ∑ N p (4. 67 × 0.93 + 23)CV − ∑ (4.977 cm N pcon = = 27. 67 = 67% ηv = Qeff Qth 53. 07729atm lts min 27. 21)CV (4.3 min η v = 0.caudal + filtro + valret + acc) × Qe 450 kg 2 ∑ ∆P = 27. 22 + 3. 62 = 62% 36 .

Circuito hidráulico final 37 .

Lista de elementos descriptos en el circuito Qmax=100 lts/cm2 ref.2 cm3/rev Qmax=100 lts/min Pmax= 255 kg/cm2 5 6 7 8 9 10 cañerías mangueras Válvula de retencion Val.5mts 4 4 1 1 Pmax= 225 kg/cm2 Capacidad=160 lts/min 40 litros 38 .5mts 2. reg. 1 2 3 4 denominación cilindro bomba Válvula direccional Válvula de seguridad catalogo si si si si cantidad 2 1 1 1 observaciones Extremos articulados 38. decaudal filtro deposito si si si si si no 7.

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