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APLICACIONES DE LA DERIVADA

DERIVADAS DE ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y POLARES

CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL


ÁREA DE ANÁLISIS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
Semana # 4

Contenido
Título Derivadas de ecuaciones paramétricas y polares
Duración 2 horas
Información general Derivadas de ecuaciones paramétricas
Derivadas de ecuaciones polares
Objetivo Determinar la derivada de ecuaciones paramétricas y polares,
mediante la aplicación de reglas y teoremas específicos

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Semana # 4

DERIVADA DE FUNCIONES PARAMÉTRICAS

Si 𝑓 y 𝑔 son dos funciones con un dominio común 𝐷, entonces: 𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡)


son ecuaciones paramétricas en las que 𝑡 es el parámetro. La gráfica de estas
ecuaciones es el conjunto de puntos cuyas coordenadas cartesianas son:
{(𝑥, 𝑦)⁄ 𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡) , ∧ 𝑡 ∈ 𝐷}
Si las funciones 𝑓 y 𝑔 son diferenciables en un dominio común 𝐷. Si 𝑓 ′ (𝑡) es
continua y diferente de cero en 𝐷, entonces las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡),
𝑦 = 𝑔(𝑡) definen a 𝑦 como una función diferenciable de 𝑥 y se escribe:
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑔′(𝑡)
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓′(𝑡)
𝑑𝑡
Tangentes horizontales (𝑷𝒕𝒉)
Se encuentra en aquellos puntos en los que:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= 0, esto ocurre cuando =0 𝑦 ≠0
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Tangentes verticales (𝑷𝒕𝒗)
Se encuentra en aquellos puntos en los que:
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= ∞, esto ocurre cuando ≠0 𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ejemplos
𝒙 = 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝒕
Sea la curva { 𝒕 ∈ {𝒐, 𝟐𝝅} 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒓:
𝒚 = 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝒕
𝑑𝑦
𝑎)
𝑑𝑥
𝑏) 𝑃𝑡ℎ; 𝑃𝑡𝑣

𝑑𝑦 𝜋 √2 √2 √2
𝑐) 𝑒𝑛 𝑡 = ; 𝑥 = − 𝑎; para el punto ( 𝑎, − 𝑎)
𝑑𝑥 3 2 2 2
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑡 −𝑎 sin 𝑡 1
𝑎) = = =−
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑎 cos 𝑡 tan 𝑡
𝑑𝑡

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𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑏) 𝑃𝑡ℎ se obtiene haciendo: = 0 y esto ocurre cuando =0 𝑦 ≠0
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑎 sin 𝑡 − sin 𝑡
= = 0 𝑠𝑠𝑖 − sin 𝑡 = 0 ∧ cos 𝑡 ≠ 0
𝑎 cos 𝑡 cos 𝑡
sin 𝑡 = 0 ; 𝑡 = {0 , 2𝜋}
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑃𝑡𝑣 se obtiene haciendo: = ∞ y esto ocurre cuando ≠0 𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑎 sin 𝑡 − sin 𝑡
= = ∞ 𝑠𝑠𝑖 − sin 𝑡 ≠ 0 ∧ cos 𝑡 = 0
𝑎 cos 𝑡 cos 𝑡
𝜋 3𝜋
cos 𝑡 = 0 ; 𝑡 = { , }
2 2
Para encontrar los puntos de tangencia horizontal y vertical, se calculan los valores de t que hacen cero a
dy dx
y y luego se los discrimina; así:
dt dt

asent  0 si: t  0, t   , t  2

a(1  cos t )  0 si: t  0, t  2

En t   se cumplen las condiciones indicadas en b), es decir (a , 2a) es PTH.

dy 0
En t  0 y t  2 , la derivada adquiere la forma: 
dx 0
Para determina si en estos dos puntos la tangente es horizontal o vertical, hay que levantar la
indeterminación.

dy sent sent(1  cos t ) (1  cos t )


lim  lim  lim  lim  
t 0 dx t  0 1  cos t t 0 2
sen t t 0 sent

dy sent sent(1  cos t ) (1  cos t )


lim   lim   lim   lim   
t  2 dx t  2 1  cos t t 2 2
sen t t 2 sent

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Semana # 4

Esto nos dice que en t  0 hay una asíntota


vertical que se dirige hacia arriba; y que en
t  2 hay una asíntota vertical que se
dirige hacia abajo, tal como se muestra en la
gráfica.

𝑑𝑦 𝜋 √2 √2 √2
𝑐) 𝑒𝑛 𝑡 = ; 𝑥 = − 𝑎; para el punto ( 𝑎, − 𝑎)
𝑑𝑥 3 2 2 2
𝑑𝑦 1 1
=− 𝜋 =−
𝑑𝑥 tan 3 √3

√2 3𝜋 5𝜋
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 = − 𝑎 ;𝑡 = { , }
2 4 4
3𝜋 𝑑𝑦 −1
Para: 𝑡 = ; = =1
4 𝑑𝑥 tan 3𝜋
4
5𝜋 𝑑𝑦 −1
Para: 𝑡 = ; = = −1
4 𝑑𝑥 tan 5𝜋
4
√2 𝜋 7𝜋
√2 √2
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 = 𝑎 ⟹ 𝑡 = {4 ; }
2 4
para el punto ( 2 𝑎, − 2 𝑎) ⟹{
−√2 5𝜋 7𝜋
𝑦 = 𝑎 sin 𝑡 = 𝑎⟹𝑡={4 ; }
2 4
7𝜋
El valor que cumple es 𝑡 = 4

7𝜋 𝑑𝑦 −1
Para: 𝑡 = ; = =1
4 𝑑𝑥 tan 7𝜋
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DERIVADAS DE CURVAS DADAS EN FORMA POLAR

La ecuación de una curva en forma polar está dada por: 𝑟 = 𝑓(𝜃)

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Semana # 4

TRANSFORMACIONES:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
Polar – Cartesiana: 𝑟 = 𝑓(𝜃) ⟺ {
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Cartesiana – Polar: 𝑦 = 𝑓(𝑥) ⟺ { 𝑦
𝜃 = arctan (𝑥 )

Las curvas polares son un caso particular de las paramétricas, de manera que si se
𝑑𝑦
desea calcular la derivada 𝑑𝑥 de una curva polar 𝑟 = 𝑓(𝜃), lo primero que hacemos
es parametrizar la curva:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 𝑓(𝜃) cos 𝜃
{
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 = 𝑓(𝜃) sin 𝜃
Luego se procede a calcular la derivada:
𝑑𝑦
= 𝑓 ′ (𝜃) sin 𝜃 + 𝑓(𝜃) cos 𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝑥
= 𝑓 ′ (𝜃) cos 𝜃 − 𝑓(𝜃) sin 𝜃
𝑑𝜃
De donde:
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑓 ′ (𝜃) sin 𝜃 + 𝑓(𝜃) cos 𝜃
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓 ′ (𝜃) cos 𝜃 − 𝑓(𝜃) sin 𝜃
𝑑𝜃

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Semana # 4

𝑑𝑦
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨: dada la ecuación de la curva 𝑟 = 2(1 − cos 𝜃) ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 , 𝑃𝑡ℎ, 𝑃𝑡𝑣
𝑑𝑥
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 2(1 − cos 𝜃) cos 𝜃
{
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 = 2(1 − cos 𝜃) sin 𝜃
𝑑𝑥
= 2[(1 − cos 𝜃)(− sin 𝜃) + cos 𝜃 sin 𝜃] = 2(− sin 𝜃 + 2 cos 𝜃 sin 𝜃)
𝑑𝜃
= 2 sin 𝜃 (2 cos 𝜃 − 1)
𝑑𝑦
= 2[(1 − cos 𝜃) cos 𝜃 + sin 𝜃 sin 𝜃] = 2(𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 𝑐os 2 𝜃 + cos 𝜃)
𝑑𝜃
= 2(1 + cos 𝜃 − 2𝑐os2 𝜃)
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝜃 2(1 + cos 𝜃 − 2𝑐os 2 𝜃) (1 + 2 cos 𝜃)(1 − cos 𝜃)
= = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 sin 𝜃 (2 cos 𝜃 − 1) sin 𝜃 (2 cos 𝜃 − 1)
𝑑𝜃
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑃𝑡ℎ se obtiene haciendo: = 0 y esto ocurre cuando =0 𝑦 ≠0
𝑑𝑥 𝑑𝜃 𝑑𝜃
(1 + 2 cos 𝜃)(1 − cos 𝜃) = 0 ⟺ 1 + 2 cos 𝜃 = 0 ∨ 1 − cos 𝜃 = 0
1 2𝜋 4𝜋
1 + 2 cos 𝜃 = 0 ; cos 𝜃 = − ; 𝜃={ ; }
2 3 3
1 − cos 𝜃 = 0 ; cos 𝜃 = 1 ; ; 𝜃 = {0 ; 2𝜋}
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑃𝑡𝑣 se obtiene haciendo: = ∞ y esto ocurre cuando ≠0 𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝜃 𝑑𝜃
sin 𝜃 (2 cos 𝜃 − 1) = 0 ⟺ sin 𝜃 = 0 ∨ 2 cos 𝜃 − 1 = 0
sin 𝜃 = 0 ; 𝜃 = {0 ; 𝜋}
1 𝜋 5𝜋
2 cos 𝜃 − 1 = 0 ; cos 𝜃 = ; 𝜃={ ; }
2 3 3

𝒓 𝟎 𝟎 𝟑 𝟑 𝟒 𝟏 𝟏
𝜽 0 2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝜋 𝜋 5𝜋
3 3 3 3
𝑷𝒕𝒉⁄𝑷𝒕𝒗 𝑃𝑡ℎ 𝑃𝑡ℎ 𝑃𝑡ℎ 𝑃𝑡ℎ 𝑃𝑡𝑣 𝑃𝑡𝑣 𝑃𝑡𝑣

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Semana # 4

Verificación que en ; 𝜃 = 0 existe 𝑃𝑡ℎ


(1 − cos 𝜃)
𝑑𝑦 (1 + 2 cos 𝜃)(1 − cos 𝜃) (1 + 2 cos 𝜃) 𝜃 (3)( 0)
lim = lim = lim . lim = =
𝜃→0 𝑑𝑥 𝜃→0 sin 𝜃 (2 cos 𝜃 − 1) 𝜃→0 (2 cos 𝜃 − 1) 𝜃→0 sin 𝜃 (1) (1)
𝜃
dy
Ejemplo: Dada la curva r  a(1  cos ) a) calcular ; b) Encontrar la ecuación de la recta tangente
dx
en θ = π/6. c) Determinar los puntos de tangencia horizontal; d) Los puntos de tangencia vertical.

Solución:
Primero hay que parametrizar la curva polar:

x  r cos   a(1  cos  ) cos   a(cos   cos 2  )


y  rsen  a(1  cos  ) sen  a( sen  sen cos  )

dx dy
a)  a(sen  2sen cos  );  a(cos   cos 2   sen 2 )
d d

dy y 2 cos 2   cos   1 (2 cos   1)(cos   1)


   
dx x sen (1  2 cos  ) (2 cos   1) sen

dy ( 3  1)( 3 / 2  1)
b)   1 ;
dx   / 6 ( 3  1)1 / 2

a(3  2 3 ) a(2  3 )
x( / 6)  ; y ( / 6) 
4 4

y

a 2 3  
  x 

a 3 2 3  
 reduciendo, la ecuación queda:
4 4 
 

 
4 x  4 y  a 5  3 3  0  x  y  2.549 a  0

dy dy dx
c) 0  0 y 0
dx d d
dy dy dx
d)   0 y 0
dx d d

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Semana # 4

Para determinar los puntos de tangencia horizontal y vertical, encontramos los valores de θ que hacen cero
dy dx
a y y luego los discriminamos.
d d
(2 cos  1)(cos  1)  0 si:    / 3,   5 / 3,   

(2 cos  1)sen  0 si:   2 / 3,   4 / 3,   0,   

En    / 3 y   5 / 3 se cumplen las condiciones indicadas en c), luego los PTH expresados en


coordenadas polares son: (3a / 2,  / 3) y (3a / 2, 5 / 3) .

En   0,   2 / 3 y   4 / 3 se cumplen las condicione indicadas en d), entonces los PTV en


polares son: (2a, 0), (a / 2, 2 / 3) y (a / 2, 4 / 3)

dy 0
En    la derivada adquiere la forma: 
dx 0
Para averiguar si en este punto la tangente es horizontal o vertical, hay que levantar esta indeterminación.

dy (2 cos   1)(cos   1) 1  cos 


lim   lim  3 lim
  dx    (2 cos   1) sen    sen
1  cos 2  sen 2 sen
 3 lim  3 lim  3 lim 0
  sen (1  cos  )    sen (1  cos  )    (1  cos  )

Esto significa que en    la tangente es horizontal.

En la gráfica se muestra la recta tangente en    / 6 , así


como los puntos de tangencia horizontal y vertical.

Nota: los puntos de tangencia horizontal y vertical


también pueden darse en coordenadas cartesianas.

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Ejercicios para los estudiantes

A. En las siguientes curvas calcular la derivada de y respecto de x.

1. x  1  t 2 y 1 t3 2. x  ln(1  t 2 ) y  t  arctgt

1 t3 1
3. x  cos t y  sen 2t 4. x  y
t 2 1 t 1
2

3at 3at 2
5. x  a cos3 t y  asen 3t 6. x  y
1 t3 1 t3

7. r  asen3 8. r 2  9sen2

9. r 2  8 10. r  2c sec  3

4 
11. r  12. r 
3  2 cos  2

13. Encontrar la ecuación de la tangente a la curva definida por x  2 cos t, y  sent , trazar la gráfica
de la curva y de su tangente en el punto (1, 3 / 2) .

B. Determinar los puntos de tangencia horizontal y vertical de las siguientes curvas y trazar su gráfica.

14. x  t (t  3), y  3(t 2  3) 15. x  t  3t , y  t 3  3t


2 3 2

3t 3t 2
16. x  , y 17. r  a (1  cos )
1 t3 1 t3
18. r  (1  3 cos ) 19. r  a(3  2sen )

20. Hallar el ángulo entre la tangente y el radio polar del punto de contacto para la lemniscata

r 2  a 2 cos(2 )

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