1 de octubre Control de procesos II

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Dentro de industria es común encontrar problemáticas (de diversa naturaleza). Dónde,

dichas problemáticas son el resultado de interconectar elementos con funcionamientos
distintos, la dependencia de las capacidades de procesamiento, el funcionamiento de los
protocolos de comunicación, entre otras cosas.

Ejemplo:

En la ilustración 1 se encuentra con un esquema de control simple, en donde se cumplen el

control de nivel de un tanque de forma ideal, la propuesta satisface las necesidades, sin
embargo, debido a diversas condiciones pueden presentarse problemas en su operación. Por
ejemplo ¿Qué pasa si el fluido de entrada cuenta con una temperatura cercana al punto de
ebullición?

Ilustración 1

Controlador Actuador Planta

1 de octubre Control de procesos II

Así es evidente la necesidad de resolver las dinámicas producidas. Una manera es mediante
el desarrollo e implementación de técnicas de control avanzadas, y otra mediante la
simplificación bajo el desacople de los sistemas y a su vez la integración de
instrumentación (estrategias de control).

“Control en cascada”

El control en cascada es una estrategia muy común, y a su vez fácil de localizar en procesos
industriales. Lo anterior debido a que su operación brinda estabilidad, mejora el
comportamiento del proceso, reduce tiempos muertos, reduce la dificultad del control
indirecto de variables, entre otras cosas. Básicamente como el objetivo de cualquier
estrategia resuelve las deficiencias que un lazo de control simple realimentado no logra.

Criterios de diseño para el control en cascada:

1. El control en cascada puede implementarse siempre y cuando un sistema cuente con

la capacidad de ser desacoplado, ya que su estructura implica la inclusión de lazos
internos.
2. Cualquier desacoplamiento deberá realizarse de manera adecuada, y a su vez
garantizando que las nuevas variables tengan causalidad o relación entre sí. Es decir
una variable principal podrá relacionarse con otras secundarias con el fin de
controlar el proceso.
3. Las acciones de control de los lazos internos siempre serán más rápidas que las de
los lazos externos. Por tanto, el ingeniero o diseñador está obligado a garantizar que
la propuesta se cumpla distribuyendo de forma adecuada los elementos que la
componen.

El esquema de un lazo de control en cascada es el siguiente:

1 de octubre Control de procesos II

Ventajas del control en cascada

1. Al aumentar la estabilidad durante la operación, el sistema gana robustez.

2. Las perturbaciones y/o dinámicas internas se resuelven en el punto donde aparecen,
por tanto, puede pensarse que el lazo externo se libra completamente de ellas.
3. La sintonización de cada lazo puede realizarse de forma individual. Esto en el
siguiente orden ~de lazo interno a lazo externo~.
4. Parámetros como calidad, seguridad, capacidad de producción, reducción de tiempo
muerto, costos, entre otras cosas se ven beneficiados significativamente.

Limitaciones del control en cascada

1. Solo puede aplicarse en casos donde el control y la planta pueden desacoplarse.

2. La selección de variables se limita a las que puedan obtenerse y/o medirse (en
algunos casos observarse) de forma simple. Es decir, debe quedar claro para el
ingeniero que la estrategia simplifica la complejidad del problema, no debe
aumentarlo.
3. Si en la práctica la implementación del sistema genera problemas similares a la
versión original del proceso; similares a la del proceso se debe descartar esta
estrategia.