OSCILACIÓN DOBLE Y TRIPLE DE RESORTE

1.Introducción.
Una vibración mecánica es la oscilación de la masa alrededor de su punto de equilibrio. La naturaleza de la oscilación está
determinada no sólo por la masa sino también por la rigidez y el amortiguamiento propio de la estructura.

1.1 Objetivos
 Estudiar el movimiento bajo vibración libre no amortiguada de sistemas masa-resortes, con dos y tres resortes con
el fin de comprar los resultados teóricos con los experimentales.
 Obtener las ecuaciones diferenciales de movimiento de los sistemas masa-resortes en estudio, utilizando el método
de Lagrange Generalizado.
 Calcular las frecuencias naturales de oscilación y modos de vibración de los sistemas masa-resortes.

2.Materiales
- Simulador Double Spring

2.1. Métodos
1. Construir modelos físicos de sistemas masa-resorte.
2. Desplazar la masa de su posición de equilibrio estático y permitir que vibre libremente.
3. Medir el periodo de la vibración libre resultante y calcular la frecuencia natural del sistema

3. Actividad

Sistema de dos masas y dos resortes

Tiempo de masa 1 y masa 2 = 10.850 s

Modelo matemático Lagrange
Coordenadas: x 1 ; x 2
1 2 1 2
T = mẋ 1 + m ẋ 2
2 2
1 2 1 2
V = kx 1+ k ( x 1−x 2)
2 2
1 1 1 1
L= ẋ 21 + ẋ 22− kx 21− k ( x 1−x 2)2
2 2 2 2
d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ ẋ 1 ∂ x 1

m ẍ 1 +k x 1+ k ( x 2−x 1 ) (−1 ) =0
m ẍ 1 +k x 1+ k x 1−k x 2=0
m ẍ 1 +2 k x 1−k x 2=0
(0.5) ẍ1 +2(10) x1−(10)x 2=0
0.5 ẍ 1+ 20 x 1−10 x 2=0 ecuación 1

d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ ẋ 2 ∂ x 2

m ẍ 2−k x1 +k x 2=0
(0.5) ẍ2 −(10) x 1 +(10) x 2=0
0.5 ẍ 2−10 x1 +10 x 2=0 ecuación 2

[ m0 m0 ] { ẍ }+[−K K ]{x }
ẍ1
2 k −k x1
=0
2 2

[ 0 0.5] { ẍ } [−10 10 ] { x }
0.5 0 ẍ + 20 −10 x =01

2
1

Matriz Masa Matriz de rigidez

−w 2 [ m ] + [ k ] =0

[ x1
]{ }
2
−0.5 w +20 −10
det . 2 =0
−10 −0.5 w +10 x2

[ (−0.5 w2 +20 ) (−0.5 w2+ 10 )−(−10 )(−10 ) ]=0

4 2 2
0.25 w −5 w −10 w + 200−100=0
4 2
0.25 w −15 w +100=0
2 4 2
λ =w ; λ=w
λ 12 =−(−15)±
√ 2
(−15) −4 (0.25)(100)
2(0.25)
15 ±11.18
λ 12
0.5
15+11.18
λ1 =52.36
0.5
15−11.18
λ2 =7.64
0.5
w 1=√ λ 1=√ 52.36=7.24 rad /s
w 2=√ λ 2 = √ 7.64=2.76 rad /s

Modos de vibración
 X 2 −m w 2 +2 k
r1 = =−(0.5)¿ ¿
X1 k
X 2 −m w2 +2 k
r2 = =−(0.5)¿ ¿
X1 k

x⃗ (1) {−0.621
}x ( 1)
1

x⃗ (2 ) {1.621 } x
(2)
1

Modo Experimental
m1=m2
Para ambas masas T=10.850

Oscilación m1 y m2

10.850
=2.17 s
5
1
=0.46 Hz
2.17 s
2 π (0.46 Hz)=2.89 rad / s

Sistema de dos masas y tres resortes

Tiempo de masa 1 y masa 2 = 6.625s

Modelo Matematico de Lagrange

Datos :
m1=m2
k 1=k 2=k 3
Posibles coordenadas :
x1 ; x2
No hay ecuaciones de restricción
1 2 1 2
T = m ẋ 1 + m ẋ 2
2 2
 1 2 1
V = k x1+ k ¿
2 2

1 2 1 2 1 2 1
L= m ẋ1 + m ẋ 2− k x 1− k ¿
2 2 2 2

d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ ẋ 1 ∂ x 1

m ẍ 1 +k x 1+ k ( x 1+ x 2 ) ( 1 )=0
m ẍ 1 +k x 1+ k x 1+ k x 2=0
m ẍ 1 +2 k x 1+ k x 2=0
( 0.5 ) ẍ 1+2 ( 10 ) x1 +(10) x 2=0
0.5 ẍ 1+ 20 x 1 +10 x2 =0 ecuación 1

d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ ẋ 2 ∂ x 2

m ẍ 2 +k ( x 1 + x 2 )+ k x2 =0
m ẍ 2 +k ( x 1 + x 2 )+ k x2 =0
m ẍ 2 +k x 1 +k x 2+ k x 2=0
m ẍ 2 +k x 1 +2 k x 2=0
( 0.5 ) ẍ 2+(10) x 1 +2(10)x 2=0
0.5 ẍ 2+10 x 1 +20 x2 =0 ecuación 2

[ m0 m0 ] { ẍ }+[−K K ]{x }
ẍ12 k −k x1
=0
2 2

[ 0 0.5] { ẍ } [ 10 20 ]{ x }=0
0.5 0 ẍ
+
20 10 x
1

2
1

Matriz masa[m] Matriz de rigidez[k]

−w 2 [ m ] + [ k ] =0

[ ]{ }
x1
2
−0.5 w +20 10
det . 2 =0
10 −0.5 w +20 x2

[ (−0.5 w2 +20 ) (−0.5 w2+ 20 )− (10 )( 10 ) ] =0

0.25 w 4−10 w2−10 w 2+ 400−100=0
4 2
0.25 w −20 w +300=0
 2 4 2
λ =w ; λ=w
2
0.25 λ −20 λ+300=0

−(−20)± √(−20) −4 (0.25)(300)

2
λ 1,2=
2(0.25)
20+ 10
λ 1= =60
0.5
20−10
λ 2= =20
0.5
rad
w 1=√ λ1 → √ 60=7.74
s

rad
w 2=√ λ2 → √ 20=4.47
s

Modos de Vibración

X 2 −m w2 +2 k
r1 = =−(0.5)¿ ¿
X1 k
X 2 −m w 2 +2 k
r2 = =−(0.5)¿ ¿
X1 k

X → (1) =
{ } 1
−0.99
x 1(1)

X → (2)
{1.00 }
= 1 x 2
(2)

Modo Experimental
m1=m2
Para ambas masas T=6.625s

Oscilación m1 y m2

6.625
=1.325 s
5
1
=0.75 Hz
1.325 s

2 π ( 0.75 Hz ) =4.71 rad /s

4. Análisis

1. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales para los sistemas doble y triple resorte?
La frecuencia angular es la frecuencia del movimiento circular expresada por el cambio de ángulo por unidades de tiempo.
Esta nos indica la cantidad de veces que se completa en un tiempo determinado.
2. ¿Se cumple el movimiento de las masas de acuerdo con los modos de vibración, tal y cómo se sugiere por los cálculos
realizados en sus modelos matemáticos para los casos de doble y triple resorte?
Si se cumple, los sistemas masa-resorte horizontales oscilan de forma idéntica alrededor de una posición de equilibrio si sus
masas y resortes son iguales.

3. ¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del modelo de los dos y tres resortes, a nivel de las
frecuencias naturales?
Observamos que para el sistema de dos masas y dos resortes la frecuencia natural es menor en comparación con la
frecuencia natural del sistema de dos masas y tres resortes.

5. Conclusión
El movimiento oscilatorio se produce porque el sistema tiene la capacidad de volver exactamente a la configuración original
y porque existe una fuerza recuperadora que actúa para que lo haga. Observamos que el período es proporcional a la raíz
cuadrada de la masa, del modo que, si disminuye la misma, también lo hace el período de oscilación, o dicho de otra manera
el tiempo que el sistema tarda en hacer una oscilación se hace más pequeño.